本實用新型涉及一種用于熱成型真空充氣包裝機的拉伸成型裝置，主要用于。

背景技術：

現(xiàn)有的熱成型真空充氣包裝機的拉伸裝置一般是采用真空加壓縮空氣利用正負壓形成的壓差來進行拉伸成型，對于有些難成型的材料，往往難以達到成型效果，有些采用氣缸或者成型油缸成型，其成型深度難以保證或者裝置過于復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種用于熱成型真空充氣包裝機的拉伸成型裝置，以解決現(xiàn)有技術存在的難以達到成型效果或者成型裝置過于復雜的問題。

本實用新型的技術方案是：一種用于熱成型真空充氣包裝機的拉伸成型裝置，包括機架、伺服電機、絲桿、螺母、凸模、凹模和凹模升降機構，凹模通過凹模升降機構安裝在底座上方；在凹模上方的機架轉動安裝螺母，該螺母通過傳動機構與旁邊的伺服電機的動力輸出軸傳動連接；絲桿的下端旋過螺母后與凸模連接。

本實用新型的優(yōu)點是：采用伺服電機作動力，通過減速機和絲杠驅動成型凸模，可以精確控制成型深度，也可以用普通電機和編碼器精確控制深度；結構簡單，工作可靠，容易實施。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的總體結構（凸模與凹模分離狀態(tài)）示意圖；

圖2是本實用新型工作過程（凸模底面與凹模頂面平齊狀態(tài)）示意圖；

圖3是本實用新型工作過程（成型完成時的狀態(tài)）示意圖。

附圖標記說明：1、絲桿，2、螺母，4、機架，5、凸模罩，6、被加工膜，7、凹模，8、連桿座，9、雙平行四邊形機構，10、底座，12、伺服電機，13、凸模，14、氣缸。

具體實施方式

參見圖1～圖3，本實用新型一種用于熱成型真空充氣包裝機的拉伸成型裝置，包括機架4、伺服電機12、絲桿1、螺母2、凸模13、凹模7和凹模升降機構，凹模7通過凹模升降機構安裝在底座上方；在凹模7上方的機架4轉動安裝螺母2，該螺母2通過傳動機構與旁邊的伺服電機12的動力輸出軸傳動連接；絲桿1的下端旋過螺母2后與凸模13連接。

所述的凹模升降機構包括雙平行四邊形連桿機構9和氣缸14，雙平行四邊形連桿機構9的兩組上、下擺桿91的一端分別與一連桿92的兩端鉸接，該上、下擺桿的另一端分別與設在凹模7底端和底座10上面的連桿座8鉸接，組成上下兩個平行四邊形連桿機構；該連桿92的一端還與氣缸14的一端鉸接，該氣缸14的另一端與底座10的上面鉸接。

在所述的凸模13上面的機架4上連接有凸模罩5，在該凸模罩5的下面設有能夠容納凸模13的凹槽。

本實用新型的工作過程說明如下：當被加工膜6進入到成型區(qū)后（如圖1），凹模7在雙平行四邊形連桿機構9驅動下到達上位（如圖2），此后由伺服電機12驅動螺母2轉動，帶動絲桿1以及凸模13同步下行，將被加工膜6壓入凹模7中完成拉伸成型，成型深度由伺服電機14控制。隨后凹模7下行復位，完成一個工作循環(huán)。