本實用新型涉及鑄坯在線稱重設備技術(shù)領域，特別涉及一種單梁稱重平臺。

背景技術(shù)：

在鑄坯生產(chǎn)過程中，需要對輥道上的鑄坯進行稱重，以便及時調(diào)整鑄坯的切斷長度。如圖1所示，目前部分鋼廠使用的稱重平臺至少包括分別設置在鑄坯兩端的兩個龍門架，每個龍門架上均設有：升降液壓缸、吊鉤總成等，具體工作原理是：通過兩個或多個龍門架上的吊鉤總成將輥道上的鑄坯吊起，穩(wěn)定一定時間后稱重，并將鑄坯的重量數(shù)據(jù)反饋給定尺系統(tǒng)，以便修正定尺長度，改變下一鑄坯的切割長度，確保鑄坯的重量維持在一定范圍內(nèi)。

如圖1所示，由于現(xiàn)有稱重平臺至少需要設置兩個龍門架1，液壓缸裝2在龍門架1上，實現(xiàn)提升鑄坯稱重的操作；每個龍門架1都要跨過輥道設置，龍門架1的每個支腿都要占用大量的地面空間。由于鑄坯長度的限制，兩個或多個龍門架1必然要設置得比較近，否則都會導致鑄坯變形，影響稱重；在連鑄輥道出現(xiàn)問題時，比如連鑄機生產(chǎn)的鑄坯無法切割斷開時，因為連鑄機輥道上方有固定的、臨近設置的多個龍門架1，由于多個龍門架1的干涉，未被切斷的、較長的鑄坯無法從輥道中吊走，會導致這種事故無法處理，嚴重影響鑄坯的生產(chǎn)進度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為解決現(xiàn)有鑄坯稱重平臺龍門架較多，鑄坯輥道發(fā)生故障時嚴重影響維修操作、耽誤生產(chǎn)進度的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種單梁稱重平臺，包括沿垂直于輥道長度方向設置在輥道上方的一個龍門架，所述龍門架上設有稱重裝置，所述稱重裝置連接有用于抓取鑄坯的至少兩個抓取單元，至少兩個抓取單元沿輥道的長度方向分布；所述抓取單元均可升降。

其中，所述稱重裝置通過升降機構(gòu)與所述龍門架連接。

其中，所述龍門架橫跨多條平行設置的輥道，所述龍門架上對應輥道設有多個所述稱重裝置，每個所述稱重裝置均連接有至少兩個抓取單元。

其中，所述稱重裝置包括：第一橫梁、第二橫梁、及連接在第一橫梁與第二橫梁之間的稱重傳感器，第二橫梁位于第一橫梁的下方，所述抓取單元懸掛于第二橫梁下方，第一橫梁與所述升降機構(gòu)連接。

其中，所述抓取單元為吊環(huán)，所述吊環(huán)可下降至輥道上的相鄰輥子之間，鑄坯經(jīng)過時直接穿入所述吊環(huán)。

其中，所述抓取單元還包括連接在吊環(huán)上方的吊鉤。

其中，所述龍門架為門字形結(jié)構(gòu)，包括兩根支腿及連接在兩根所述支腿之間的頂梁，所述升降機構(gòu)與所述頂梁連接。

本實用新型還公布了一種單梁稱重平臺，包括沿垂直于輥道長度方向設置在輥道上方的一個龍門架，所述龍門架上設有稱重裝置，所述稱重裝置連接有用于抓取鑄坯的至少兩個抓取單元，至少兩個抓取單元沿輥道的長度方向分布；所述抓取單元均可升降；

所述抓取單元均通過升降機構(gòu)與所述稱重裝置連接。

其中，所述龍門架橫跨多條平行設置的輥道，所述龍門架上對應輥道設有多個所述稱重裝置，每個所述稱重裝置均連接有至少兩個抓取單元。

其中，所述稱重裝置包括：第一橫梁、第二橫梁、及連接在第一橫梁與第二橫梁之間的稱重傳感器，第二橫梁位于第一橫梁的下方，所述抓取單元懸掛于第二橫梁下方，第一橫梁與所述龍門架連接。

其中，所述抓取單元為吊環(huán)，所述吊環(huán)可下降至輥道上的相鄰輥子之間，鑄坯經(jīng)過時直接穿入所述吊環(huán)。

其中，所述龍門架為門字形結(jié)構(gòu)，包括兩根支腿及連接在兩根所述支腿之間的頂梁，所述第一橫梁與所述頂梁連接。

(三)有益效果

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：本實用新型一種單梁稱重平臺，通過采用單個的龍門架，稱重裝置和升降機構(gòu)都連接在該龍門架上，稱重裝置連接有沿輥道長度方向分布的至少兩個抓取單元，實現(xiàn)對鑄坯的抓取和稱重；整個單梁稱重平臺不僅占地面積小，在輥道長度方向上的分布也比較小，人員在地面上行走、搬運設備等都比較方便，對于處理鑄坯未被切割而需要吊走的故障處理的影響比較小，方便操作人員快速處理故障，對鑄坯生產(chǎn)進度的影響大大減小。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中鑄坯稱重平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一所述單梁稱重平臺的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實用新型實施例一所述單梁稱重平臺的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

其中，1、龍門架；11、支腿；2、液壓缸；3、升降機構(gòu)；4、稱重裝置；41、第一橫梁；42、稱重傳感器；43、第二橫梁；44、吊環(huán)；45、吊鉤；5、鑄坯；6、輥道；61、輥子。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例一：

如圖2和圖3所示，本實用新型公布了一種單梁稱重平臺，包括沿垂直于輥道6長度方向設置在輥道6上方的一個龍門架1，所述龍門架1上設有稱重裝置4，所述稱重裝置4連接有用于抓取鑄坯5的至少兩個抓取單元，至少兩個抓取單元沿輥道6的長度方向分布；所述抓取單元均可升降。使用時，抓取單元從鑄坯5的兩端將鑄坯5吊起，并在空中懸停一段時間使鑄坯5穩(wěn)定，然后讀取稱重裝置4稱得的鑄坯5重量，方便適時調(diào)整鑄坯5的切割長度，將鑄坯5的重量維持在一個合適的范圍內(nèi)。當然，對于比較長的鑄坯5，抓取單元的數(shù)量可以增加到三個、四個等，多個抓取單元均勻分步，避免鑄坯5因受力過于集中而產(chǎn)生變形現(xiàn)象。這樣只要一個龍門架1就可以實現(xiàn)對輥道6上的鑄坯5的在線稱重，整個單梁稱重平臺不僅占地面積小，在輥道6長度方向上的分布也比較小，人員在地面上行走、搬運設備等都比較方便，對于處理鑄坯5未被切割而需要吊走的故障處理的影響比較小，方便操作人員快速處理故障，對鑄坯5生產(chǎn)進度的影響大大減小。升降機構(gòu)3優(yōu)選為液壓缸2。

具體的，所述稱重裝置4通過升降機構(gòu)3與所述龍門架1連接。即在稱重過程中，整個稱重裝置4都是隨著升降機構(gòu)3一起上下移動的，這樣的結(jié)構(gòu)對升降機構(gòu)3的要求比較高，升降機構(gòu)3需要承受的力比較大；但升降機構(gòu)3不會對稱量結(jié)果造成影響，稱量結(jié)果更準確。

優(yōu)選的，如圖2所示，所述龍門架1橫跨多條平行設置的輥道6，所述龍門架1上對應輥道6設有多個所述稱重裝置4，每個所述稱重裝置4均連接有至少兩個抓取單元。即一個龍門架1上可以同時設置多組升降機構(gòu)3和稱重裝置4，同時針對多條輥道6進行稱重操作，大大減少了龍門架1安裝時占用的地面面積。

具體的，如圖3所示，所述稱重裝置4包括：第一橫梁41、第二橫梁43、及連接在第一橫梁41與第二橫梁43之間的稱重傳感器42，第二橫梁43位于第一橫梁41的下方，所述抓取單元懸掛于第二橫梁43下方，第一橫梁41與所述升降機構(gòu)3連接。

稱重傳感器42優(yōu)選設置兩個，分別安裝在第一橫梁41的兩端的位置處。第二橫梁43上設有多個水平分布的、用于安裝抓取單元的連接孔，方便對抓取單元的安裝位置進行微調(diào)，直至滿足鑄坯5稱重的要求，實現(xiàn)對不同長度的鑄坯5的稱量，保證鑄坯5受力均勻。

另外，假如鑄坯5長度變化較大，微調(diào)無法解決時，若鑄坯5整體較長，可以在第二橫梁43中間增加一個或多個抓取單元，避免鑄坯5變形；若鑄坯5非常短，第二橫梁43兩端的抓取單元夠不著，可以只利用第二橫梁43中部的兩個或多個抓取單元進行抓取。

即在不移動龍門架1的前提下，本實用新型可以實現(xiàn)對不同長度的鑄坯5進行在線稱重，且能保證鑄坯5受力均勻，不會發(fā)生變形。

優(yōu)選的，所述抓取單元為吊環(huán)44，所述吊環(huán)44可下降至輥道6上的相鄰輥子61之間，鑄坯5經(jīng)過時直接穿入所述吊環(huán)44。如圖3所示，吊環(huán)44正對鑄坯5，鑄坯5經(jīng)輥子61輸送過來直接穿入吊環(huán)44內(nèi)，鑄坯5到達指定位置后，升降機構(gòu)3帶動稱重裝置4和吊環(huán)44一起上升，穿入吊環(huán)44的鑄坯5被吊起，待鑄坯5穩(wěn)定后讀取稱重裝置4的稱重結(jié)果即可。稱重結(jié)束后升降機構(gòu)3再將稱重裝置4、吊環(huán)44、鑄坯5一起放下，鑄坯5落到輥子61上后吊環(huán)44繼續(xù)向下運動一小段距離以免影響鑄坯5移動；鑄坯5在輥子61的驅(qū)動下繼續(xù)向前并穿過吊環(huán)44，吊環(huán)44保持不動，等待吊取下一鑄坯5。

進一步的，所述抓取單元還包括連接在吊環(huán)44上方的吊鉤45。即第二橫梁43與吊環(huán)44之間通過吊鉤45連接，方便更換吊環(huán)44。

具體的，如圖2及圖3所示，所述龍門架1為門字形結(jié)構(gòu)，包括兩根支腿11及連接在兩根所述支腿11之間的頂梁，所述升降機構(gòu)3與所述頂梁連接。支腿11固定在地面上，占用的是地面空間，頂梁連接在兩根支腿11之間；現(xiàn)有技術(shù)中多個龍門架1臨近設置，支腿11及頂梁均會對吊裝操作及地面操作造成影響，導致故障無法及時處理，嚴重耽誤鑄坯5的生產(chǎn)進度。而本實用新型采用的是單個的龍門架1，輥道6上防止有一到頂梁，吊裝時很容易避開，輥道6一側(cè)只有一個支腿11，搬運時也容易避開，使得未被切斷的鑄坯5可以被快速吊走，故障處理時間大大縮短，對鑄坯5生產(chǎn)進度的影響非常小。

實施例二：

本實施例與實施例一的區(qū)別僅在于升降機構(gòu)3的安裝位置不同。

具體的，本實用新型還公布了一種單梁稱重平臺，包括沿垂直于輥道6長度方向設置在輥道6上方的一個龍門架1，所述龍門架1上設有稱重裝置4，所述稱重裝置4連接有用于抓取鑄坯5的至少兩個抓取單元，至少兩個抓取單元沿輥道6的長度方向分布；所述抓取單元均可升降；

所述抓取單元均通過升降機構(gòu)3與所述稱重裝置4連接。升降機構(gòu)3優(yōu)選為液壓缸2。

即稱重裝置4是固定在龍門架1上的，而升降機構(gòu)3和抓取單元一起懸掛在稱重裝置4下方，只有抓取單元和鑄坯5隨著升降機構(gòu)3上升和下降。

使用時，抓取單元從鑄坯5的兩端將鑄坯5吊起，并在空中懸停一段時間使鑄坯5穩(wěn)定，然后讀取稱重裝置4稱得的鑄坯5重量，方便適時調(diào)整鑄坯5的切割長度，將鑄坯5的重量維持在一個合適的范圍內(nèi)。當然，對于比較長的鑄坯5，抓取單元的數(shù)量可以增加到三個、四個等，多個抓取單元均勻分步，避免鑄坯5因受力過于集中而產(chǎn)生變形現(xiàn)象。這樣只要一個龍門架1就可以實現(xiàn)對輥道6上的鑄坯5的在線稱重，整個單梁稱重平臺不僅占地面積小，在輥道6長度方向上的分布也比較小，人員在地面上行走、搬運設備等都比較方便，對于處理鑄坯5未被切割而需要吊走的故障處理的影響比較小，方便操作人員快速處理故障，對鑄坯5生產(chǎn)進度的影響大大減小。

在使用單個龍門架1實現(xiàn)稱重的基礎上，該方案已經(jīng)帶來了實施例一所述的有益效果，再加上在本方案中，升降機構(gòu)3只需要承受抓取單元和鑄坯5的重力作用，稱重過程中升降機構(gòu)3受到的作用力較小，對升降機構(gòu)3的要求進一步降低，降低了設備成本。

優(yōu)選的，所述龍門架1橫跨多條平行設置的輥道6，所述龍門架1上對應輥道6設有多個所述稱重裝置4，每個所述稱重裝置4均連接有至少兩個抓取單元。即一個龍門架1上可以同時設置多組升降機構(gòu)3和稱重裝置4，同時針對多條輥道6進行稱重操作，大大減少了龍門架1安裝時占用的地面面積。

具體的，所述稱重裝置4包括：第一橫梁41、第二橫梁43、及連接在第一橫梁41與第二橫梁43之間的稱重傳感器42，第二橫梁43位于第一橫梁41的下方，所述抓取單元懸掛于第二橫梁43下方，第一橫梁41與所述龍門架1連接。

稱重傳感器42優(yōu)選設置兩個，分別安裝在第一橫梁41的兩端的位置處。第二橫梁43上設有多個水平分布的、用于安裝升降機構(gòu)3的連接孔，方便對升降機構(gòu)3及抓取單元的安裝位置進行微調(diào)，直至滿足鑄坯5稱重的要求，實現(xiàn)對不同長度的鑄坯5的稱量，保證鑄坯5受力均勻。

另外，假如鑄坯5長度變化較大，微調(diào)無法解決時，若鑄坯5整體較長，則可以在第二橫梁43中間增加一個或多個抓取單元，避免鑄坯5變形；若鑄坯5非常短，第二橫梁43兩端的抓取單元夠不著，可以只利用第二橫梁43中部的兩個或多個抓取單元進行抓取。

即在不移動龍門架1的前提下，本實用新型可以實現(xiàn)對不同長度的鑄坯5進行在線稱重，且能保證鑄坯5受力均勻，不會發(fā)生變形。

優(yōu)選的，所述抓取單元為吊環(huán)44，所述吊環(huán)44可下降至輥道6上的相鄰輥子61之間，鑄坯5經(jīng)過時直接穿入所述吊環(huán)44。吊環(huán)44正對鑄坯5，鑄坯5經(jīng)輥子61輸送過來直接穿入吊環(huán)44內(nèi)，鑄坯5到達指定位置后，升降機構(gòu)3帶動稱重裝置4和吊環(huán)44一起上升，穿入吊環(huán)44的鑄坯5被吊起，待鑄坯5穩(wěn)定后讀取稱重裝置4的稱重結(jié)果即可。稱重結(jié)束后升降機構(gòu)3再將稱重裝置4、吊環(huán)44、鑄坯5一起放下，鑄坯5落到輥子61上后吊環(huán)44繼續(xù)向下運動一小段距離以免影響鑄坯5移動；鑄坯5在輥子61的驅(qū)動下繼續(xù)向前并穿過吊環(huán)44，吊環(huán)44保持不動，等待吊取下一鑄坯5。

進一步的，所述抓取單元還包括連接在吊環(huán)44上方的吊鉤45。即第二橫梁43與吊環(huán)44之間通過吊鉤45連接，方便更換吊環(huán)44。

具體的，所述龍門架1為門字形結(jié)構(gòu)，包括兩根支腿11及連接在兩根所述支腿11之間的頂梁，所述第一橫梁41與所述頂梁連接。支腿11固定在地面上，占用的是地面空間，頂梁連接在兩根支腿11之間；現(xiàn)有技術(shù)中多個龍門架1臨近設置，支腿11及頂梁均會對吊裝操作及地面操作造成影響，導致故障無法及時處理，嚴重耽誤鑄坯5的生產(chǎn)進度。而本實用新型采用的是單個的龍門架1，輥道6上防止有一到頂梁，吊裝時很容易避開，輥道6一側(cè)只有一個支腿11，搬運時也容易避開，使得未被切斷的鑄坯5可以被快速吊走，故障處理時間大大縮短，對鑄坯5生產(chǎn)進度的影響非常小。

由以上實施例可以看出，本實用新型通過采用單個的龍門架1，稱重裝置4和升降機構(gòu)3都連接在該龍門架1上，稱重裝置4連接有沿輥道6長度方向分布的至少兩個抓取單元，實現(xiàn)對鑄坯5的抓取和稱重；整個單梁稱重平臺不僅占地面積小，在輥道6長度方向上的分布也比較小，人員在地面上行走、搬運設備等都比較方便，對于處理鑄坯5未被切割而需要吊走的故障處理的影響比較小，方便操作人員快速處理故障，對鑄坯5生產(chǎn)進度的影響大大減小；將多條輥道6設置于同一龍門架1下方，則進一步減少了龍門架1的占地面積，提高了鑄坯5的生產(chǎn)效率；無論是實施例一所述的將升降機構(gòu)3設置在稱重裝置4與龍門架1之間，或是如實施例二所述的將升降機構(gòu)3設置在每個抓取單元與稱重裝置4之間，都是在利用單根龍門架1實現(xiàn)對輥道6上的鑄坯5進行在線稱重的操作的基礎上的進一步改進。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。