本實(shí)用新型屬于膠管制備領(lǐng)域，尤其是涉及一種同步聯(lián)動控制的鋼絲纏繞機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼絲纏繞膠管主要用于礦井液壓支架、油田開發(fā)，適宜于工程建筑、起重運(yùn)輸、冶金鍛壓、礦山設(shè)備、船舶、注塑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、各種機(jī)床以及各工業(yè)部門機(jī)械化、自動化液壓系統(tǒng)中輸送具有一定壓力(較高壓力)和溫度的石油基(如礦物油、可溶性油、液壓油、燃油、潤滑油)及水基液體(如乳化液、油水乳濁液、水)等和液體傳動。目前，高壓鋼絲纏繞膠管的成型工藝，一般采用先擠出內(nèi)管胎，再經(jīng)硫化、冷卻等工藝，使得內(nèi)膠層硬化，然后進(jìn)行鋼絲纏繞工藝。在纏繞過程中，鋼絲的各種參數(shù)，如速度、張力和角度等對于最后成型的膠管影響很大，參數(shù)不合理容易造成纏繞不緊，膠管的強(qiáng)度降低，膠管損壞等質(zhì)量問題，目前的纏繞機(jī)對于參數(shù)的調(diào)節(jié)一般采用經(jīng)驗(yàn)方法，可靠性較低，生產(chǎn)效率不高，而且調(diào)節(jié)困難、滯后，難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種同步聯(lián)動控制的鋼絲纏繞機(jī)。采用實(shí)時在線控制鋼絲的速度、張力和角度，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化，提高了纏繞效率和質(zhì)量。

本實(shí)用新型完整的技術(shù)方案包括：

一種同步聯(lián)動控制的鋼絲纏繞機(jī)，包括放線輪，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)，纏繞機(jī)構(gòu)，速度檢測機(jī)構(gòu)，張力檢測機(jī)構(gòu)，斷線檢測機(jī)構(gòu)，角度檢測機(jī)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)，

所述的放線輪上纏有鋼絲，鋼絲由牽引機(jī)牽引，經(jīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后由纏繞機(jī)構(gòu)對冷凍后的膠管進(jìn)行纏繞；所述的放線輪包括外輪和內(nèi)輪，所述的外輪上纏有鋼絲，內(nèi)輪位于外輪內(nèi)部，并且內(nèi)輪外表面與外輪內(nèi)表面貼合，所述的內(nèi)輪外表面設(shè)有多個凸起，內(nèi)輪內(nèi)部安裝有伸縮桿，伸縮桿兩端抵住內(nèi)輪內(nèi)表面，伸縮油缸控制伸縮桿的伸長和縮回，所述的內(nèi)輪由彈性材料制成；所述的內(nèi)輪中心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)，

所述的放線輪固定于底座上，所述底座底部安裝有擺動機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)左右轉(zhuǎn)動；所述的張力檢測裝置對纏繞鋼絲的張力進(jìn)行實(shí)時測定，并傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制伸縮油缸對伸縮桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制內(nèi)輪的尺寸發(fā)生變化，

所述的速度檢測裝置對纏繞鋼絲的速度進(jìn)行實(shí)時測定，并傳送給控制臺，控制臺控制電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速變化，對內(nèi)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整；

所述的角度檢測裝置對纏繞鋼絲的速度進(jìn)行實(shí)時測定，并傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制固定座在滑軌上滑動，使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與牽引機(jī)的角度發(fā)生變化，帶動鋼絲纏繞角度發(fā)生變化；

所述的斷線檢測機(jī)構(gòu)與PLC控制系統(tǒng)連接，在發(fā)生斷線時由PLC控制系統(tǒng)發(fā)出停車信號，牽引機(jī)停止?fàn)恳?/p>

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：采用速度、角度、張力、斷線檢測機(jī)構(gòu)與PLC控制系統(tǒng)連接，實(shí)時發(fā)送監(jiān)測信號，并由PLC控制機(jī)構(gòu)分別控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，內(nèi)輪轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，內(nèi)輪直徑、牽引機(jī)做出響應(yīng)，進(jìn)行實(shí)時的調(diào)整，內(nèi)輪轉(zhuǎn)速控制放線輪整體的轉(zhuǎn)速，從而對放線速度進(jìn)行控制，內(nèi)外輪結(jié)構(gòu)，伸縮桿實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外輪之間的摩擦阻尼發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)輪和外輪相對速度的變化，對張力進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過滑動，改變纏繞角度，以上機(jī)構(gòu)響應(yīng)靈敏，反應(yīng)速度快，提高了設(shè)備的自動化程度與纏繞效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型公開的同步聯(lián)動控制的鋼絲纏繞機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型同步聯(lián)動控制系統(tǒng)的連接示意圖。

圖中：1為外輪，2為內(nèi)輪，3為鋼絲，4為凸起，5為伸縮桿，6為上導(dǎo)向輪，7為下導(dǎo)向輪，8為固定座，9為滑軌，10為底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1-2所示，一種同步聯(lián)動控制的鋼絲纏繞機(jī)，包括放線輪，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)，纏繞機(jī)構(gòu)，速度檢測機(jī)構(gòu)，張力檢測機(jī)構(gòu)，斷線檢測機(jī)構(gòu)，角度檢測機(jī)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)，

所述的放線輪上纏有鋼絲，鋼絲由牽引機(jī)牽引，經(jīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后由纏繞機(jī)構(gòu)對冷凍后的膠管進(jìn)行纏繞；所述的放線輪包括外輪1和內(nèi)輪2，所述的外輪上纏有鋼絲3，內(nèi)輪位于外輪內(nèi)部，并且內(nèi)輪外表面與外輪內(nèi)表面貼合，所述的內(nèi)輪外表面設(shè)有多個凸起4，內(nèi)輪內(nèi)部安裝有伸縮桿5，伸縮桿兩端抵住內(nèi)輪內(nèi)表面，伸縮油缸控制伸縮桿的伸長和縮回，所述的內(nèi)輪由彈性材料制成；所述的內(nèi)輪中心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)，

所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)向輪6和下導(dǎo)向輪7，固定座8，所述固定座安裝于滑軌9上，能夠沿滑軌滑動，通過前后滑動固定，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與牽引機(jī)的角度發(fā)生變化，帶動鋼絲導(dǎo)向角度改變，從而使得鋼絲纏繞角度發(fā)生變化。

所述的放線輪固定于底座8上，所述底座底部安裝有擺動機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)左右轉(zhuǎn)動；

所述的張力檢測裝置對纏繞鋼絲的張力進(jìn)行實(shí)時測定，并傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制伸縮油缸對伸縮桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制內(nèi)輪的尺寸發(fā)生變化，

所述的速度檢測裝置對纏繞鋼絲的速度進(jìn)行實(shí)時測定，并傳送給控制臺，控制臺控制電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速變化，對內(nèi)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整；

所述的角度檢測裝置對纏繞鋼絲的速度進(jìn)行實(shí)時測定，并傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制固定座在滑軌上滑動，使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與牽引機(jī)的角度發(fā)生變化，帶動鋼絲纏繞角度發(fā)生變化；

所述的斷線檢測機(jī)構(gòu)與PLC控制系統(tǒng)連接，在發(fā)生斷線時由PLC控制系統(tǒng)發(fā)出停車信號，牽引機(jī)停止?fàn)恳?/p>

所述的速度檢測機(jī)構(gòu)、角度檢測機(jī)構(gòu)、張力檢測機(jī)構(gòu)、斷線檢測機(jī)構(gòu)分別與PLC系統(tǒng)連接，PLC控制系統(tǒng)同時連接相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、伸縮桿、牽引機(jī)做出響應(yīng)。

當(dāng)需要增加鋼絲速度時，電機(jī)輸出扭矩變化，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動速度減慢，因而放線輪的整體轉(zhuǎn)速變慢，放出的鋼絲的速度增加；當(dāng)需要降低鋼絲速度時，電機(jī)輸出扭矩變化，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動速度加快，因而放線輪的整體轉(zhuǎn)速變快，放出的鋼絲的速均減小。從而實(shí)現(xiàn)了快速、靈活改變速度、響應(yīng)迅速。

伸縮桿兩端抵住內(nèi)輪內(nèi)表面，伸縮油缸控制伸縮桿的伸長和縮回，所述的內(nèi)輪由彈性材料制成；所述的張力檢測裝置對纏繞鋼絲的張力進(jìn)行實(shí)時測定，并傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制伸縮油缸對伸縮桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，此外所述的放線輪固定于底座10上，所述底座底部內(nèi)安裝有擺動機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)左右轉(zhuǎn)動，通過左右微調(diào)的變化，使放線輪與牽引機(jī)的距離發(fā)生變化，當(dāng)需要增加鋼絲張力時，伸縮桿伸長，使內(nèi)輪半徑增大，凸起抵緊外輪的程度增加，增加了摩擦阻尼，因而外輪的轉(zhuǎn)速變慢，同時底座內(nèi)的擺動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，使使放線輪與牽引機(jī)的距離稍微增加，在牽引機(jī)的作用下，已放出的鋼絲和待放出的鋼絲的張力均增加；當(dāng)需要降低鋼絲張力時，伸縮桿縮短，使內(nèi)輪半徑減小，凸起抵緊外輪的程度降低，降低了摩擦阻尼，因而外輪的轉(zhuǎn)速變快，同時底座內(nèi)的擺動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，使使放線輪與牽引機(jī)的距離稍微減小，在牽引機(jī)的作用下，已放出的鋼絲和待放出的鋼絲的張力均減小。從而實(shí)現(xiàn)了快速、靈活改變張力、響應(yīng)迅速。

附圖中未示出的機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。