本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種用于伺服永磁電機(jī)的磁鋼分離機(jī)。

背景技術(shù)：

在永磁伺服電機(jī)電機(jī)的生產(chǎn)過程中，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分帶有各種形狀的永磁磁鋼。在磁鋼的運(yùn)輸時(shí)，為了運(yùn)輸方便，相同的空間內(nèi)盡可能的增加磁鋼的運(yùn)輸量，從而降低相同數(shù)量磁鋼的運(yùn)輸成本，所以磁鋼運(yùn)輸時(shí)需要進(jìn)行疊加，所以轉(zhuǎn)子在安裝磁鋼時(shí)需要先對(duì)磁鋼進(jìn)行分離作業(yè)。

伺服電機(jī)常用牌號(hào)的磁鋼磁吸力比較大，且伺服常用的磁鋼形狀為瓦片狀結(jié)構(gòu)。手動(dòng)分離瓦片型磁鋼的效率非常低。這大大降低了伺服電機(jī)的生產(chǎn)效率，工作強(qiáng)大較大，并且增加了伺服電機(jī)的生產(chǎn)成本。同時(shí)，為適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求，特殊形狀磁鋼的自動(dòng)分離設(shè)備也越來越重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的是，提出用于伺服永磁電機(jī)的磁鋼分離機(jī)，對(duì)磁鋼進(jìn)行自動(dòng)分離，從而提高了伺服電機(jī)的生產(chǎn)效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種用于伺服永磁電機(jī)的磁鋼分離機(jī)，包括分離臺(tái)、推板和用于驅(qū)動(dòng)推板運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于分離臺(tái)上，所述分離臺(tái)上設(shè)有儲(chǔ)料室，所述儲(chǔ)料室包括前擋板和后擋板，所述分離臺(tái)上設(shè)有與單個(gè)磁鋼相適配的導(dǎo)槽，所述推板滑接至導(dǎo)槽內(nèi)，所述推板與儲(chǔ)料室相配合。

作為優(yōu)選，所述分離臺(tái)一側(cè)設(shè)有連接塊，所述推板一端固連至連接塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸和驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿一端連接至氣缸，所述驅(qū)動(dòng)桿另一端固連至連接塊。

作為優(yōu)選，還包括用于控制驅(qū)動(dòng)裝置啟閉的控制器和用于檢測(cè)磁鋼磁性的磁性傳感器，所述磁性傳感器與控制器信號(hào)連接，所述磁性傳感器設(shè)于導(dǎo)槽內(nèi)，所述磁性傳感器靠近分離臺(tái)另一側(cè)的端部。

作為優(yōu)選，所述分離臺(tái)上側(cè)設(shè)有蓋板，所述蓋板蓋于導(dǎo)槽上方，所述蓋板位于后擋板外側(cè)。

作為優(yōu)選，所述蓋板一側(cè)與后擋板底側(cè)固定連接，所述后擋板另一側(cè)靠近分離臺(tái)另一側(cè)的端部。

作為優(yōu)選，所述前擋板靠近后擋板側(cè)設(shè)有與磁鋼相適配的限位槽。

本實(shí)用新型具有以下的特點(diǎn)和有益效果：

采用上述技術(shù)方案，通過相配合的儲(chǔ)料室、導(dǎo)槽和推板，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)磁鋼的分離，大大提高了伺服電機(jī)的生產(chǎn)效率，并且節(jié)約了大量勞動(dòng)力，降低了大量人工成本，降低了伺服電機(jī)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-推板；2-儲(chǔ)料室；3-導(dǎo)槽；4-磁性傳感器；5-分離臺(tái)；6-氣缸；7-前擋板；8-后擋板；9-蓋板；10-連接塊；11-驅(qū)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

本實(shí)用新型提供了一種用于伺服永磁電機(jī)的磁鋼分離機(jī)，如圖1所示，包括分離臺(tái)5、推板1和用于驅(qū)動(dòng)推板1運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于分離臺(tái)5上，所述分離臺(tái)5上設(shè)有儲(chǔ)料室2，所述儲(chǔ)料室2包括前擋板7和后擋板8，所述分離臺(tái)5上設(shè)有與單個(gè)磁鋼相適配的導(dǎo)槽3，所述推板1滑接至導(dǎo)槽3內(nèi)，所述推板1與儲(chǔ)料室2相配合。

上述技術(shù)方案中，通過前擋板7和后擋板8組成的儲(chǔ)料室2(其中分離臺(tái)5上以前擋板7側(cè)為方向“前”，后擋板8側(cè)為方向“后”)，將疊加的磁鋼放置在儲(chǔ)料室2內(nèi)，磁鋼在重力的作用下，最低側(cè)的磁鋼落入導(dǎo)槽3內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推板1運(yùn)行，從而將落入導(dǎo)槽3的磁鋼推離儲(chǔ)料室2，其他的磁鋼均被后擋板8阻擋而留在儲(chǔ)料室2內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)磁鋼的分離，大大提高了伺服電機(jī)的生產(chǎn)效率，并且節(jié)約了大量勞動(dòng)力，降低了大量人工成本，降低了伺服電機(jī)的生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型中，所述前擋板7靠近后擋板8側(cè)設(shè)有與磁鋼相適配的限位槽，通過限位槽對(duì)磁鋼有很好的限制作用，使得最低側(cè)的磁鋼能順利落入導(dǎo)槽3，從而順利進(jìn)行分離。

本實(shí)用新型中，還包括用于控制驅(qū)動(dòng)裝置啟閉的控制器(圖中未示出)、用于檢測(cè)磁鋼磁性的磁性傳感器4和設(shè)于分離臺(tái)5一側(cè)的連接塊10，所述磁性傳感器4與控制器信號(hào)連接，所述磁性傳感器4設(shè)于導(dǎo)槽3內(nèi)，所述磁性傳感器4靠近分離臺(tái)5另一側(cè)的端部。所述推板1一端固連至連接塊10，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸6和驅(qū)動(dòng)桿11，所述驅(qū)動(dòng)桿11一端連接至氣缸6，所述驅(qū)動(dòng)桿11另一端固連至連接塊10。

采用上述技術(shù)方案，從而實(shí)現(xiàn)氣缸6驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿11運(yùn)行，從而帶動(dòng)推板1工作，實(shí)現(xiàn)磁鋼的分離。可以理解的，推板1每次只分離一片所需極性的磁鋼，且兩種極性的磁鋼輪流交互提供。若磁性傳感器4檢測(cè)到連續(xù)推出同極性的磁鋼，從而發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至控制器，控制器發(fā)出控制信號(hào)控制氣缸6自動(dòng)停止工作，從而可與磁鋼安裝設(shè)備相配合，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配的自動(dòng)化，并且可避免不同極性磁鋼的混用，確保電機(jī)磁鋼極性安裝的正確，保證伺服電機(jī)的合格率。

采用上述技術(shù)方案，所述分離臺(tái)5上側(cè)設(shè)有蓋板9，所述蓋板9蓋于導(dǎo)槽3上方，所述蓋板9位于后擋板8外側(cè)。所述蓋板9一側(cè)與后擋板8底側(cè)固定連接，所述后擋板9另一側(cè)靠近分離臺(tái)5另一側(cè)的端部。

采用上述技術(shù)方案，使得推板1推動(dòng)磁鋼從儲(chǔ)料室2分離并在導(dǎo)槽3內(nèi)移動(dòng)時(shí)，通過蓋板9對(duì)磁鋼有個(gè)很好的限位作用，避免磁鋼從導(dǎo)槽3上脫離。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。