本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動(dòng)打包機(jī)的改進(jìn)，具體說(shuō)是一種打包撐袋裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)打包機(jī)包括自動(dòng)上袋機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)及機(jī)架，位于編織袋支架上的編織袋卷通過(guò)送料輥、張緊導(dǎo)桿和固定導(dǎo)桿的導(dǎo)引進(jìn)行退卷，提供包裝所需要的編織袋，編織袋成圓筒狀。自動(dòng)打包過(guò)程中，編織袋被自動(dòng)或手動(dòng)送到需要打包的工位，在此過(guò)程中編織袋袋口需要撐開(kāi)，以方便需要包裝的物料（如來(lái)自絡(luò)筒機(jī)的筒紗）自動(dòng)裝入編織袋內(nèi)，打包撐袋裝置就是要完成這一任務(wù)。目前多采取人工的方法將袋子套入一個(gè)長(zhǎng)方形框，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)打包機(jī)的整個(gè)流程的自動(dòng)化。

如何設(shè)計(jì)一種打包撐袋裝置，可以自動(dòng)撐開(kāi)并拉住編織袋的袋口進(jìn)行裝入物料的操作，其結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高。這是本領(lǐng)域目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種打包撐袋裝置，可以自動(dòng)撐開(kāi)并拉住編織袋的袋口進(jìn)行裝入物料的操作，其結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種打包撐袋裝置，其特征在于，包括工作平臺(tái)、上下運(yùn)動(dòng)的袋口壓條、左撐板機(jī)構(gòu)、右撐板機(jī)構(gòu)、壓板機(jī)構(gòu)，所述左撐板機(jī)構(gòu)與所述右撐板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述工作平臺(tái)的兩端，所述左、右撐板機(jī)構(gòu)中包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分別向左右兩側(cè)擺動(dòng)橫向撐開(kāi)袋口的左橫向撐板及右橫向撐板，所述壓板機(jī)構(gòu)包括在袋口撐開(kāi)后壓住下袋口的壓板、壓板軸、壓板搖臂及壓板驅(qū)動(dòng)氣缸，所述工作平臺(tái)一邊設(shè)置所述壓板軸，所述壓板一邊與所述壓板軸連接，所述壓板軸一端連接所述壓板搖臂，所述壓板搖臂與所述壓板驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述上下運(yùn)動(dòng)的袋口壓條包括上袋口壓條和下袋口壓條，所述下袋口壓條設(shè)置在工作平臺(tái)上與所述壓板軸相對(duì)的一邊，所述上袋口壓條的一端與一壓條驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿一端連接，由壓條驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)使上袋口壓條與下袋口壓條將撐平后的袋口夾持住。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)：所述左、右撐板機(jī)構(gòu)還包括左撐板軸及右撐板軸，所述的左撐板軸及右撐板軸豎直設(shè)置在工作平臺(tái)兩端，所述左、右橫向撐板豎立設(shè)置且后端分別與所述左、右撐板軸連接，所述左、右撐板機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一撐板驅(qū)動(dòng)氣缸，在所述左、右撐板軸上端各設(shè)置一撐板搖臂，兩個(gè)所述撐板搖臂分別與一連桿兩端鉸接，所述撐板驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與任一所述撐板搖臂鉸接。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述左撐板機(jī)構(gòu)還包括左上豎向撐板、左下豎向撐板及豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述左上豎向撐板的支撐袋口段為直段后部為向下彎曲段，所述左上豎向撐板的向下彎曲段與所述左橫向撐板后部鉸接，所述左下豎向撐板的支撐袋口段為直段后段為向上彎曲段，所述左下豎向撐板的彎曲段與所述左橫向撐板后部鉸接，所述左上豎向撐板的后部下側(cè)設(shè)置扇形齒，所述左下豎向撐板的后部上側(cè)設(shè)置與所述左上豎向撐板的扇形齒相互嚙合的扇形齒，所述豎向驅(qū)動(dòng)氣缸豎向設(shè)置在所述左橫向撐板后部，所述豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)所述左下豎向撐板后部末端，所述豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿上下伸縮使左上豎向撐板與左下豎向撐板同步反向移動(dòng)，所述右撐板機(jī)構(gòu)還包括其形狀及連接結(jié)構(gòu)與所述左撐板機(jī)構(gòu)相同的右上豎向撐板、右下豎向撐板及豎向驅(qū)動(dòng)氣缸。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述左橫向撐板的后部為方形、支撐袋口的前部為五邊形，所述左橫向撐板前部的五邊形尖端上設(shè)置向前伸出的袋口撐平桿，所述右橫向撐板的形狀與所述左橫向撐板相同且對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述左上豎向撐板及右上豎向撐板的頂邊為齒條狀，且最前端為上翹的鉤狀；所述左下豎向撐板及右下豎向撐板的底邊為齒條狀，且最前端為下彎的鉤狀。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型在自動(dòng)打包過(guò)程中，編織袋被自動(dòng)或手動(dòng)送到需要打包的工位，在編織袋袋口需要撐開(kāi)時(shí)，左、右撐板機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左橫向撐板及右橫向撐板分別向左右兩側(cè)擺動(dòng)即可橫向撐開(kāi)袋口，為了使袋口無(wú)褶皺， 通過(guò)左上豎向撐板、左下豎向撐板、右上豎向撐板、右下豎向撐板及豎向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，使可袋口豎向撐開(kāi)，可以有效的將袋口撐開(kāi)到所需的矩形尺寸，方便物料自動(dòng)裝入編織袋內(nèi)。撐開(kāi)袋口高度由各豎向撐板的撐開(kāi)高度決定，而寬度由左、右橫向撐板的左右寬度決定。橫向撐板和豎向撐板到位之后，壓板下壓，壓住袋口的下側(cè)，確保物料推入時(shí)無(wú)阻力的推入袋內(nèi)，并且袋口不褶皺，為下步縫好袋口提供條件。

裝袋完成之后，松開(kāi)各豎向撐板，使用外力將袋子整體向后移動(dòng)一個(gè)設(shè)定的值，使得左、右橫向撐板依然在袋口之內(nèi)，此時(shí)將左、右橫向撐板向外打開(kāi)一個(gè)固定的角度，使袋口上下面拉直貼合，袋口撐平桿在兩個(gè)點(diǎn)上頂住袋口，將袋口拉成一條水平線(xiàn)，然后使用上下運(yùn)動(dòng)的袋口壓條在這條水平線(xiàn)的位置壓住袋口，保證袋口上下兩片貼合，為成功縫包提供保證。

本實(shí)用新型可以自動(dòng)撐開(kāi)并拉住編織袋的袋口，便于自動(dòng)進(jìn)行裝物料操作，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，保證了包裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種打包撐袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種打包撐袋裝置中左撐板機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：1、連桿；2、撐板驅(qū)動(dòng)氣缸；3、撐板搖臂；4、左上豎向撐板；5、左撐板軸；6、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸；7、左橫向撐板；8、壓板搖臂；9、壓板驅(qū)動(dòng)氣缸；10、工作平臺(tái)；11、上袋口壓條；12、下袋口壓條；13、壓板軸、14、壓板；15、袋口撐平桿；16、左下豎向撐板；4-1、左上豎向撐板的扇形齒；16-1、左下豎向撐板的扇形齒。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型一種打包撐袋裝置的實(shí)施例，包括工作平臺(tái)10、上下運(yùn)動(dòng)的袋口壓條、左撐板機(jī)構(gòu)、右撐板機(jī)構(gòu)、壓板機(jī)構(gòu)。上述左撐板機(jī)構(gòu)與右撐板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在工作平臺(tái)10的兩端，所述左、右撐板機(jī)構(gòu)中包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分別向左右兩側(cè)擺動(dòng)橫向撐開(kāi)袋口的左橫向撐板7及右橫向撐板。上述壓板機(jī)構(gòu)包括在袋口撐開(kāi)后壓住下袋口的壓板14、壓板軸13、壓板搖臂8及壓板驅(qū)動(dòng)氣缸9，在工作平臺(tái)10一邊設(shè)置壓板軸13，將壓板14的一邊與壓板軸13連接，將壓板軸14一端連接壓板搖臂8的一端，壓板搖臂8的另一端與壓板驅(qū)動(dòng)氣缸9的驅(qū)動(dòng)桿鉸接。上述上下運(yùn)動(dòng)的袋口壓條包括上袋口壓條11和下袋口壓條12，將下袋口壓條12設(shè)置在工作平臺(tái)10上與壓板軸13相對(duì)的一邊，將上袋口壓條11的一端與一壓條驅(qū)動(dòng)氣缸（未畫(huà)出）的驅(qū)動(dòng)桿一端連接，由壓條驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)使上袋口壓條11與下袋口壓條12將撐平后的袋口夾持住。

具體而言：如圖1、圖2所示，上述左、右撐板機(jī)構(gòu)還包括左撐板軸5及右撐板軸，所述的左撐板軸5及右撐板軸豎直設(shè)置在工作平臺(tái)10的左右兩端，所述左橫向撐板7豎立設(shè)置且后端與所述左撐板軸5連接，所述右橫向撐板豎立設(shè)置且后端與所述右撐板軸連接。所述左、右撐板機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一撐板驅(qū)動(dòng)氣缸2，在所述左撐板軸5上端設(shè)置一撐板搖臂3，在右撐板軸上端設(shè)置一撐板搖臂，兩個(gè)撐板搖臂分別與一連桿1兩端鉸接，所述撐板驅(qū)動(dòng)氣缸2的驅(qū)動(dòng)桿與右撐板軸上的撐板搖臂或左撐板軸5上的撐板搖臂3鉸接。

上述左撐板機(jī)構(gòu)還包括左上豎向撐板4、左下豎向撐板16及豎向驅(qū)動(dòng)氣缸6，所述左上豎向撐板4的支撐袋口段為直段、后部為向下彎曲段，所述左上豎向撐板4的向下彎曲段與所述左橫向撐板7后部鉸接，左下豎向撐板16的支撐袋口段為直段后段為向上彎曲段，左下豎向撐板16的彎曲段與所述左橫向撐板7后部鉸接。在左上豎向撐板4的后部下側(cè)設(shè)置扇形齒4-1，在左下豎向撐板16的后部上側(cè)設(shè)置與所述左上豎向撐板4的扇形齒4-1相互嚙合的扇形齒16-1。將豎向驅(qū)動(dòng)氣缸6豎向設(shè)置在所述左橫向撐板7的后部，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸6的驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與左下豎向撐板16后部末端鉸接。由豎向驅(qū)動(dòng)氣缸6的驅(qū)動(dòng)桿上下伸縮使左上豎向撐板4與左下豎向撐板16同步反向移動(dòng)。上述右撐板機(jī)構(gòu)還包括右上豎向撐板、右下豎向撐板及豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，其形狀及連接結(jié)構(gòu)與所述左撐板機(jī)構(gòu)相同，故不再贅述。

上述左橫向撐板7的后部為方形、支撐袋口的前部為五邊形，所述左橫向撐板7前部的五邊形尖端上設(shè)置向前伸出的袋口撐平桿15，所述右橫向撐板的形狀與所述左橫向撐板7相同且對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

上述左上豎向撐板4及右上豎向撐板的頂邊均為齒條狀，且最前端為上翹的鉤狀；上述左下豎向撐板16及右下豎向撐板的底邊均為齒條狀，且最前端為下彎的鉤狀。

在自動(dòng)打包過(guò)程中，編織袋被自動(dòng)或手動(dòng)送到需要打包的工位，在此過(guò)程中編織袋袋口需要撐開(kāi)，以方便筒紗自動(dòng)裝入編織袋內(nèi)，本實(shí)用新型的打包撐袋裝置主要完成的就是這個(gè)任務(wù)。左撐板機(jī)構(gòu)、右撐板機(jī)構(gòu)與壓板機(jī)構(gòu)配合，可以有效的將袋口撐開(kāi)到所需的矩形尺寸。當(dāng)左橫向撐板7、右橫向撐板進(jìn)入袋口時(shí)，左上豎向撐板4、左下豎向撐板16及右上豎向撐板、右下豎向撐板回收，撐板的縱向?qū)挾葹樽钚≈?，有利于撐板更好的進(jìn)入袋口而不會(huì)掛到柔軟的袋口。左橫向撐板7、右橫向撐板進(jìn)入袋口之后，左上豎向撐板4、左下豎向撐板16及右上豎向撐板、右下豎向撐板張開(kāi)，張開(kāi)方向?yàn)閺膬?nèi)向外，可以克服袋口輕微的折疊，很好的實(shí)現(xiàn)將袋口撐為一個(gè)長(zhǎng)方形，高度由左上豎向撐板4、左下豎向撐板16及右上豎向撐板、右下豎向撐板的撐開(kāi)高度決定，而寬度由左橫向撐板7、右橫向撐板的左右間距決定。各撐板到位之后，壓板14下壓，壓住袋口的下側(cè)，確保物料推入時(shí)無(wú)阻力的推入袋內(nèi)，并且袋口不褶皺，為下步縫好袋口提供條件。

裝袋完成之后，松開(kāi)左上豎向撐板4、左下豎向撐板16及右上豎向撐板、右下豎向撐板，使用外力將袋子整體向后移動(dòng)一個(gè)設(shè)定的值，使得左橫向撐板7、右橫向撐板依然在袋口之內(nèi)，此時(shí)，將左橫向撐板7、右橫向撐板向外打開(kāi)一個(gè)固定的角度，使袋口上下面拉直貼合，袋口撐平桿15在兩個(gè)點(diǎn)上頂住袋口，將袋口拉成一條水平線(xiàn)，然后使用上袋口壓條11與下袋口壓條12在這條水平線(xiàn)的位置壓住袋口，保證袋口上下兩片貼合，為成功縫包提供保證。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。