本實用新型涉及節(jié)能燈技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)能燈管傳輸裝置。

背景技術(shù)：

為了生產(chǎn)節(jié)能燈管，需要對節(jié)能燈管進(jìn)行切割，通過傳輸裝置然后進(jìn)行選管、彎管，在對節(jié)能燈進(jìn)行切割的過程中，在燈管的兩端會產(chǎn)生大量的熱，并且燈管兩端的溫度大于中間的溫度，玻璃的導(dǎo)熱性比較差。

在現(xiàn)有技術(shù)中傳輸裝置直接是皮帶，然后這樣會當(dāng)兩端剛切割的節(jié)能燈的兩端突然遇冷，容易導(dǎo)致節(jié)能燈管的破裂。所以急需一種裝置解決在節(jié)能燈傳輸?shù)倪^程中防止節(jié)能燈管破裂的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的所要解決的技術(shù)問題在于運輸過程中節(jié)能燈管容易破裂。

本實用新型采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種節(jié)能燈管傳輸裝置，包括機(jī)械手和風(fēng)扇裝置，所述的機(jī)械手包括夾緊端、懸臂、底座，夾緊端通過懸臂與底座活動連接，其特征在于，所述的風(fēng)扇裝置包括風(fēng)扇、懸桿和伸縮桿，所述的風(fēng)扇固定在懸桿上，懸桿通過伸縮桿固定在懸臂上，風(fēng)扇位于夾緊端的正上方；

所述的夾緊端夾緊節(jié)能燈管，使節(jié)能燈管的端口與所述風(fēng)扇位置對應(yīng)；

所述的伸縮桿的高度由節(jié)能燈管的高度確定，所述風(fēng)扇與夾緊端的垂直距離大于節(jié)能燈位于夾緊端上端的長度。

進(jìn)一步地，還包括電子學(xué)部分，所述的電子學(xué)部分包括單片機(jī)、輸入端口、機(jī)械手控制單元和風(fēng)扇控制單元，所述的單片機(jī)分別與機(jī)械手控制單元、風(fēng)扇 控制單元、輸入端口電連接。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)械手控制單元控制懸臂的旋轉(zhuǎn)角度、控制懸臂旋轉(zhuǎn)一個來回的周期時間和控制夾緊端的松緊。

進(jìn)一步地，所述的風(fēng)扇控制單元控制風(fēng)扇的通斷、風(fēng)速大小。

更進(jìn)一步地，所述的活動連接為鉸接。

本實用新型的優(yōu)點在于：

(1)本實用新型中節(jié)能燈管傳輸裝置使用機(jī)械手，機(jī)械手由控制單元控制機(jī)械手的懸臂上的夾緊端勻速左右轉(zhuǎn)動，被夾緊端夾緊的節(jié)能燈管是垂直地面的方向，由于控制單元控制機(jī)械手旋轉(zhuǎn)一個來回的周期時間，控制夾緊端夾在節(jié)能燈管中間位置，防止兩端節(jié)能燈管碰到有溫度差的夾緊端而破裂。

(2)本實用新型風(fēng)扇位于夾緊端的正上方，節(jié)能燈管的端口與風(fēng)扇位置對應(yīng)，這樣可以對剛切割的節(jié)能燈管進(jìn)行降溫，確保節(jié)能燈管接觸選管的裝置上時不會因為溫度差破裂。

(3)本實用新型中伸縮桿可以調(diào)節(jié)風(fēng)扇與夾緊端的垂直距離，這樣可以適用于不同長度的節(jié)能燈管。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的電子學(xué)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本實用新型包括機(jī)械手、風(fēng)扇裝置、電子學(xué)部分3，機(jī)械手1包括夾緊端11、懸臂12、底座13，夾緊端11通過懸臂12與底座13鉸接， 風(fēng)扇裝置包括風(fēng)扇21、懸桿22、伸縮桿23，風(fēng)扇21固定在懸桿22上，懸桿22通過伸縮桿23固定在懸臂12上，風(fēng)扇21位于夾緊端11的正上方，風(fēng)扇21與夾緊端11的垂直距離大于節(jié)能燈位于夾緊端11上端的長度。

如圖2所示，電子學(xué)部分3包括單片機(jī)31、機(jī)械手控制單元32、風(fēng)扇控制單元33、輸入端口34.單片機(jī)31分別與機(jī)械手控制單元32、風(fēng)扇控制單元33電連接和輸入端口34電連接。機(jī)械手控制單元32控制懸臂12的旋轉(zhuǎn)角度、控制懸臂12旋轉(zhuǎn)一個來回的周期時間和控制夾緊端11的松緊。風(fēng)扇控制單元33控制風(fēng)扇21的通斷和風(fēng)速的大小，輸入端口34輸入割管機(jī)的割管速度。

該實用新型的工作步驟如下：

(1)測算傳輸裝置前端的割管機(jī)的割管速度、測量割管機(jī)與選管機(jī)的位置距離；

(2)將割管機(jī)的割管速度、割管機(jī)與選管機(jī)的位置距離分別通過輸入端口34輸入單片機(jī)中，單片機(jī)31進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，從而通過機(jī)械手控制單元32控制懸臂12的旋轉(zhuǎn)角度、控制懸臂12旋轉(zhuǎn)一個來回的周期時間。單片機(jī)31通過機(jī)械手控制單元32控制夾緊端11在懸臂12運動到割管機(jī)處時為松開狀態(tài)。

(3)當(dāng)產(chǎn)生節(jié)能燈管時，單片機(jī)31通過機(jī)械手控制單元32控制夾緊端11從張開狀態(tài)到夾緊狀態(tài)，握住節(jié)能燈管的中間部位。此時，單片機(jī)31通過風(fēng)扇控制單元32控制風(fēng)扇21工作。

(4)單片機(jī)31通過機(jī)械手控制單元32控制懸臂12旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到一定角度后，機(jī)械手控制單元32控制夾緊端11松開，并勻速回轉(zhuǎn)到初始位置等待新的節(jié)能燈管。

以上所述僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新 型創(chuàng)造，凡在本實用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。