本實用新型涉及電梯制造領域，具體涉及一種電梯轎廂門噴淋覆膜生產(chǎn)線。

背景技術：

電梯轎廂門在成型后，需要在其表面經(jīng)過噴淋形成保護膜，在一定程度上保護轎廂門在使用時發(fā)生氧化的情況。噴淋完成后，需要在轎廂門的外表面覆蓋一層保護膜，保護轎廂門在儲存或者運送的過程中不被尖銳物體劃傷外邊。

傳統(tǒng)的方法是將轎廂門人工運輸至噴淋間，待噴淋完成后再人工取出，然后經(jīng)過人工覆膜，其生產(chǎn)效率低下，為提高轎廂門的生產(chǎn)效率，減少人工成本，需要研發(fā)一種噴淋覆膜生產(chǎn)線。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是為了提供一種適應電梯轎廂門噴淋加覆膜的電梯轎廂門噴淋覆膜生產(chǎn)線。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：包括取料機器人、噴淋間、運料架、卸料機器人和自動覆膜機，運料架為固定在立柱頂端的環(huán)形槽鋼，所述立柱的頂端固定有直角三腳架，所述直角三角架的一條直角邊固定在立柱的周面上，所述環(huán)形槽鋼固定在直角三腳架遠離立柱的頂點上；所述槽鋼的兩個側(cè)壁的自由端向所屬槽鋼內(nèi)側(cè)彎折形成平臺，所述槽鋼內(nèi)設置有運送鏈條，所述運送鏈條連接驅(qū)動裝置；運送鏈條上等間距掛設有掛板，掛板伸出槽鋼外，掛板上固定有掛料架，所述掛料架包括有T型板和兩個掛料鉤，所述T型板呈倒T型設置，所述T型板下端的底邊上布設有一排圓孔，所述掛料鉤呈S型，所述掛料鉤的上端根據(jù)廳門寬度掛設在所述T型板的圓孔中；所述T型板上端連接有U型桿，所述U型桿的一個側(cè)邊的自由端通過螺栓組件固定在T型板的上端；所述運料架穿過噴淋間，所述噴淋間內(nèi)設置有時間控制器，所述時間控制器連接所述驅(qū)動裝置；所述運料架中進入噴淋間前的部位設置有取料機器人，所述取料機器人包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂，所述取料機器人的自由端設置有取料吸盤，所述取料吸盤包括真空吸盤組，真空吸盤組成矩形排列，所述取料吸盤上還設置有第一位置感應器，所述運料架上設置有與第一位置感應器配合使用的第二位置感應器；所述運料架走出噴淋間后的部位設置有卸料機器人，所述卸料機器人包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂，所述取料機器人的自由端設置有可自動夾取長方形板狀結(jié)構(gòu)的機械爪，所述機械爪上還設置有第三位置感應器，所述運料架上設置有與第三位置感應器配合使用的第四位置感應器；所述自動覆膜機包括有水平設置在機架上的傳送帶和覆膜裝置，所述覆膜裝置包括自左向右依次高低平行設置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸高于第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動裝配在豎直設置的第一支架上，第二轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動裝配在豎直設置的第二支架上；所述第一支架和第二支架的下端固定在所述機架上，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸位于傳送帶的中部上方，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)切線方向與所述傳送帶的延伸方向一致，所述第一轉(zhuǎn)軸的周面包設有覆膜材料，所述第二轉(zhuǎn)軸的周面包設有防滑層；所述傳送帶的中部上方設置有導向滑軌，所述導向滑軌包括兩個平行布置的擋板，所述兩個擋板的長度方向與所述自動覆膜機的輸送帶的延伸方向一致，所述兩個擋板的寬度方向沿豎直方向設置，所述擋板固定在所述機架上，所述兩個擋板的左端位于所述第二轉(zhuǎn)軸的左側(cè)，所述兩個擋板的左端部設置有折彎邊，所述兩個擋板的折彎邊形成左側(cè)開口的喇叭狀。

所述運送鏈條包括一條閉合的運送帶，運送帶的兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動裝配有滾輪，所述滾輪放置在所述平臺上。

所述掛料鉤的下端端部套設有保護套。

所述第二支架包括兩個豎直設置的相互平行的槽鋼，所述兩個槽鋼的上端通過中部設置有螺栓孔的連接板焊接相連，所述兩個槽鋼的凹槽內(nèi)滑動裝配有滑塊，所述滑塊的上端面固定有U型板，U型板的兩個側(cè)板的自由端焊接在所述滑塊的上端面，所述U型板的底板上設置有供螺栓穿過的圓孔，所述U型板的底板通過長螺栓與所述連接板固定，所述長螺栓依次穿過所述圓孔和螺栓孔并通過旋入連接板上端的螺母中。

所述兩個擋板的上端向外側(cè)延伸有90度折彎邊，所述擋板的折彎邊的下側(cè)面固定有折彎板，所述折彎板包括兩個呈90度的折彎邊，所述折彎板的一個折彎邊的內(nèi)側(cè)焊接固定在所述機架上，另一個折彎邊上開設有固定螺栓用的長圓孔，所述長圓孔的長度延伸方向垂直于所述固定在機架上的折彎邊所在的平面。

本實用新型設計的噴淋線和自動覆膜機，通過取料機器人和卸料機器人連接兩個系統(tǒng)，使得生產(chǎn)過程中轎廂門在成型后，經(jīng)過噴淋線完成覆膜后直接進入覆膜程序，簡單高效，降低了人工成本，具有很高的工業(yè)制造價值。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中噴淋覆膜生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中環(huán)形槽鋼的剖面圖；

圖3為本實用新型實施例中掛料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中自動覆膜機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施例對本實用新型方案作進一步的闡述。

如圖1所示的一種電梯轎廂門噴淋覆膜生產(chǎn)線的實施例，包括噴淋間1和運料架2，運料架2為固定在立柱4頂端的環(huán)形槽鋼，所述立柱4的頂端固定有直角三腳架，所述直角三角架的一條直角邊固定在立柱4的周面上，所述環(huán)形槽鋼固定在直角三腳架遠離立柱4的頂點上；所述槽鋼的兩個側(cè)壁的自由端向所屬槽鋼內(nèi)側(cè)彎折形成平臺，所述槽鋼內(nèi)設置有運送鏈條，所述運送鏈條連接驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置步進電機；運送鏈條上等間距掛設有掛板，掛板伸出槽鋼外，掛板上固定有掛料架。所述運料架2穿過噴淋間1，噴淋間1內(nèi)還設置有時間控制器，時間控制器連接驅(qū)動裝置，時間控制器通過控制驅(qū)動裝置來控制運料架2中運送鏈條的運動速度，用來保證轎廂門在噴淋間1中可充分完成噴淋過程。

如圖1所示，新型電梯轎廂門全自動噴淋線的實施例還包括設置的設置有取料機器人9，所述取料機器人9包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂，所述取料機器人9的自由端設置有取料吸盤，所述取料吸盤包括真空吸盤組，真空吸盤組成矩形排列，所述取料吸盤上還設置有第一位置感應器，所述運料架上設置有第二位置感應器。第一位置感應器和第二位置感應器相互感應控制取料機器人9可以將轎廂門掛在掛料架3上；在噴淋間的輸出端的運料架的一側(cè)設置有卸料機器人10，所述卸料機器人10包括具有一個自由端的可三維立體運動的機械手臂，所述卸料機器人10的自由端設置有取料盤，所述取料盤上還設置有第三位置感應器，所述運料架上設置有第四位置感應器，第三位置感應器和第四位置感應器相互感應控制卸料機器人10可以將轎廂門從掛料架3上取下。

如圖2所示，所述運送鏈條包括一條閉合的運送帶，運送帶的兩側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動裝配有滾輪，所述滾輪放置在所述槽鋼的平臺上。

如圖3所示，掛料架3包括有T型板7和兩個掛料鉤8，所述T型板7呈倒T型設置，所述T型板7下端的底邊上布設有一排圓孔，所述掛料鉤8呈S型，掛料鉤8的下端端部套設有保護套。所述掛料鉤8的上端根據(jù)廳門寬度掛設在所述T型板7的圓孔中；所述T型板7上端連接有U型桿6，所述U型桿6的一個側(cè)邊的自由端通過螺栓組件固定在T型板7的上端。

如圖4~圖5所示：一種電梯轎廂門自動覆膜機的實施例，包括有水平設置在機架11上的傳送帶12和覆膜裝置，所述覆膜裝置包括自左向右依次高低平行設置的第一轉(zhuǎn)軸14和第二轉(zhuǎn)軸13，所述第一轉(zhuǎn)軸14高于第二轉(zhuǎn)軸13，第一轉(zhuǎn)軸14的兩端轉(zhuǎn)動裝配在豎直設置的第一支架上，第二轉(zhuǎn)軸13的兩端轉(zhuǎn)動裝配在豎直設置的第二支架上，所述第二支架包括兩個豎直設置的相互平行的槽鋼，所述兩個槽鋼的上端通過連接板焊接相連，所述兩個槽鋼的凹槽內(nèi)滑動裝配有滑塊，所述滑塊的上端面固定有U型板，U型板的兩個側(cè)板的自由端焊接在所述滑塊的上端面，所述U型板的底板上設置有供螺栓穿過的圓孔，所述U型板的底板通過長螺栓與所述連接板固定，所述長螺栓依次穿過所述圓孔和螺栓孔并通過旋入連接板上端的螺母中；滑塊上設置有固定所述第二轉(zhuǎn)軸13端部的軸承座，所述軸承座內(nèi)設置有軸承，軸承內(nèi)圈過盈裝配有所述第二轉(zhuǎn)軸13的端部；所述第一支架的底端固定在折彎板15的上側(cè)折彎邊上，折彎板15的下冊折彎邊焊接固定在機架11上，所述第二支架的底端固定在折彎板16的上側(cè)折彎邊上，折彎板16的下冊折彎邊焊接固定在機架11上，所述第一轉(zhuǎn)軸14和第二轉(zhuǎn)軸13位于傳送帶12的中部上方，所述第一轉(zhuǎn)軸14和第二轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)切線方向與所述傳送帶12的延伸方向一致，所述第一轉(zhuǎn)軸14的周面包設有覆膜材料，所述第二轉(zhuǎn)軸13的周面包設有防滑層；所述傳送帶12的中部上方設置有導向滑軌，所述導向滑軌包括兩個平行布置的擋板18，所述兩個擋板18的長度方向與所述自動覆膜機的輸送帶的延伸方向一致，所述兩個擋板18的寬度方向沿豎直方向設置，所述擋板18固定在所述機架11上，所述兩個擋板18的左端位于所述第二轉(zhuǎn)軸3的左側(cè)，所述兩個擋板18的左端部設置有折彎邊，所述兩個擋板18的折彎邊形成左側(cè)開口的喇叭狀。所述兩個擋板18的上端向外側(cè)延伸有90度折彎邊，所述擋板18的折彎邊的下側(cè)面固定有折彎板17，所述折彎板17包括兩個呈90度的折彎邊，所述折彎板17的一個折彎邊的內(nèi)側(cè)焊接固定在所述機架11上，另一個折彎邊上開設有固定螺栓用的長圓孔，所述長圓孔的長度延伸方向垂直于所述固定在機架11上的折彎邊所在的平面。

取料機器人從生產(chǎn)線或者儲料區(qū)取得帶噴淋的轎廂門后，通過第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的協(xié)同作用，將轎廂門懸掛于掛料架3上的掛料鉤上，掛料完成后，取料機器人發(fā)送信息給運料架2的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動運料架2上的運送鏈條，將已經(jīng)懸掛好的轎廂門移動至下一道工序位置處。卸料機器人10上的第三位置感應器感應第四位置感應器的位置信息，使卸料機器人10的機械手臂可準確抓取轎廂門，然后將轎廂門轉(zhuǎn)移走。這樣完成了轎廂門在新型自動噴淋線上通過取料機器人9上料，然后經(jīng)過運料架將轎廂門運送至噴淋間，經(jīng)過噴淋間噴淋后，經(jīng)過取料機器人10將轎廂門轉(zhuǎn)移至自動覆膜機，完成覆膜過程。

需要說明的是本實用新型實施例為最優(yōu)實施例，但并不是對實用新型權利要求的限定，任何采用劣化或者等同變換的方案均應屬于本實用新型的保護范圍以內(nèi)。

本實用新型中未提及的技術均為現(xiàn)有技術。