本實(shí)用新型涉及鐵罐碼垛機(jī)，尤其涉及一種碼垛機(jī)輸送帶的排罐裝置。

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背景技術(shù)：
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制罐生產(chǎn)線的后端需要利用碼垛機(jī)將未封口的半成品鐵罐碼垛，以便包裝、運(yùn)輸。碼垛機(jī)有一條輸送帶，輸送帶將半成品罐輸送到碼垛機(jī)磁力吸盤的下方，磁力吸盤將半成品罐吸起裝疊于棧板托盤上。為了方便磁力吸盤一次正好將一板數(shù)量的半成品罐吸起，輸送帶需要有一個(gè)排罐裝置，將到達(dá)輸送帶前部的半成品罐按規(guī)定的數(shù)量排列整齊，以便磁力吸盤工作。

專利號(hào)為CN201420393051.0的實(shí)用新型公開了一種碼垛機(jī)的排罐裝置，包括碼垛機(jī)機(jī)架(10)、擋板(12)、排罐支架(3)、排罐氣缸(1)和氣缸安裝板(6)，兩塊排罐支架(3)的下端分別連接在碼垛機(jī)機(jī)架(10)的兩側(cè)，氣缸安裝板(6)的兩端分別與兩塊排罐支架(3)的上端連接，排罐氣缸(1)豎直連接在氣缸安裝板(6)的中間位置，其中排罐氣缸(1)中的活塞桿與擋板(12)的中間位置連接，擋板(12)的兩端與兩塊排罐支架(3)滑動(dòng)連接；所述的擋板(12)面對(duì)罐頭(11)的移動(dòng)方向的一側(cè)連接有多個(gè)沿?fù)醢?12)的長(zhǎng)度方向等距排列的分罐導(dǎo)塊(8)。這樣，罐頭被有序、規(guī)律地排列在指定的位置處。

該實(shí)用新型的排罐裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、高度大，不可能布置在輸送帶前部、磁力吸盤的下方，只能布置在輸送帶的中部，增加了輸送帶的長(zhǎng)度。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高度小、便于布置在輸送帶前部，輸送帶長(zhǎng)度較短的碼垛機(jī)輸送帶的排罐裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種碼垛機(jī)輸送帶的排罐裝置，包括輸送帶、擋板、擋板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擋板布置在輸送帶的前部，與輸送帶的軸線正交，擋板的后沿為波浪形；擋板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿輸送帶的軸線布置在輸送帶機(jī)架的兩側(cè)。

以上所述的排罐裝置，擋板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩套導(dǎo)桿滑套組件，導(dǎo)桿滑套組件的兩個(gè)導(dǎo)桿分別固定在輸送帶兩側(cè)的機(jī)架上，導(dǎo)桿的軸線與輸送帶的軸線平行；導(dǎo)桿滑套組件的兩個(gè)滑套分別與擋板的兩端連接。

以上所述的排罐裝置，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條驅(qū)動(dòng)裝置、連接軸和兩套鏈條機(jī)構(gòu)，兩套鏈條機(jī)構(gòu)分別布置在輸送帶的兩側(cè)，所述的滑套與鏈條機(jī)構(gòu)上弦的鏈條連接；兩套鏈條機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪通過連接軸連接在一起。

以上所述的排罐裝置，鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速器，電機(jī)和減速器固定在輸送帶一側(cè)的機(jī)架上，電機(jī)的輸出端帶動(dòng)減速器，減速器的輸出端帶動(dòng)鏈條機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪。

以上所述的排罐裝置，所述的擋板水平布置。

以上所述的排罐裝置，包括壓罐裝置，壓罐裝置布置在輸送帶的中部，包括門字形的支架、氣缸、壓板、壓板導(dǎo)向裝置和復(fù)數(shù)根豎直的插桿，支架包括橫梁和兩個(gè)立柱，兩個(gè)立柱的下端分別固定在輸送帶機(jī)架的兩側(cè)；氣缸豎直地固定在橫梁的中部，氣缸活塞桿的下端與壓板連接；插桿沿壓板長(zhǎng)度方向散開分布、插桿的上端固定在壓板的底面上。

以上所述的排罐裝置，所述的插桿分成前后兩排，前排插桿之間的間距與后排插桿之間的間距相同，前排插桿與后排插桿沿壓板長(zhǎng)度方向相互錯(cuò)開。

以上所述的排罐裝置，插桿的下端為錐形，任何兩根相鄰的插桿距離相等。

以上所述的排罐裝置，立柱包括上板和下板，上板的上端與橫梁連接，下板的下端固定在輸送帶的機(jī)架上；上板的下部與下板的上部鉸接，上板的鉸接部與下板的鉸接部之間包括角度調(diào)節(jié)裝置。

本實(shí)用新型碼垛機(jī)輸送帶的排罐裝置的擋板布置在輸送帶的前部，擋板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿輸送帶的軸線布置在輸送帶機(jī)架的兩側(cè)，擋板和擋板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都不會(huì)影響磁力吸盤的工作，排罐裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高度小、輸送帶長(zhǎng)度可以縮短。。

[附圖說明]

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例碼垛機(jī)輸送帶的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例碼垛機(jī)輸送帶俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例碼垛機(jī)輸送帶的右視圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例碼垛機(jī)輸送帶的壓罐裝置的局部剖視圖。

[具體實(shí)施方式]

本實(shí)用新型實(shí)施例碼垛機(jī)輸送帶排罐裝置的結(jié)構(gòu)如圖1至圖4所示，包括輸送帶100、排罐裝置200和壓罐裝置300。

輸送帶100包括機(jī)架20和網(wǎng)鏈21，網(wǎng)鏈21的兩側(cè)各有一條護(hù)板22。

排罐裝置200安裝在輸送帶100的前部，包括擋板11、擋板11導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和擋板11驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

擋板11水平地布置在輸送帶100的前部，與輸送帶100的軸線正交，擋板11的后沿為波浪形。

擋板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩套導(dǎo)桿12滑套13組件。導(dǎo)桿12滑套13組件的兩個(gè)導(dǎo)桿12分別固定在輸送帶100兩側(cè)的機(jī)架20上，導(dǎo)桿12的軸線與輸送帶100的軸線平行；導(dǎo)桿滑套13組件的兩個(gè)滑套13分別與擋板11的兩端固定連接。

擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條驅(qū)動(dòng)裝置、連接軸和兩套鏈條機(jī)構(gòu)，兩套鏈條機(jī)構(gòu)分別布置在輸送帶100的兩側(cè)，擋板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的滑套13與鏈條機(jī)構(gòu)上弦的鏈條14連接。

鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)14和減速器15，伺服電機(jī)14和減速器15固定在輸送帶100右側(cè)的機(jī)架20上，伺服電機(jī)14的輸出端接減速器15，減速器15的輸出端帶動(dòng)右側(cè)鏈條機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪。

左右兩套鏈條機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪通過一根連接軸18連接在一起，以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

壓罐裝置300布置在輸送帶100的中部，包括門字形的支架、氣缸1、壓板2、壓板導(dǎo)向裝置和多根豎直的插桿10，插桿10的下端為錐形。

支架包括橫梁3和兩個(gè)立柱，氣缸1豎直地固定在橫梁3的中部，氣缸1活塞桿的下端與壓板2連接，

立柱包括上板4和下板5，上板4的上端與橫梁3連接，下板5的下端固定在輸送帶的機(jī)架20上。上板4的下部與下板5的上部通過鉸接銷6鉸接，上板4的鉸接部與下板5的鉸接部之間有角度調(diào)節(jié)裝置7，用于立柱調(diào)整傾角。

壓板2的導(dǎo)向裝置包括兩套導(dǎo)桿滑塊組件，滑塊8套在導(dǎo)桿9外面，導(dǎo)桿9豎直地固定在上板4內(nèi)側(cè)，壓板2的兩端分別與滑塊8連接。

插桿10分成前后兩排，插桿10的上端固定在壓板2的底面上。

前排插桿10之間的間距l(xiāng)e

與后排插桿10之間的間距相同，前排插桿10與后排插桿10沿壓板2長(zhǎng)度方向相互錯(cuò)開，任何相鄰的三根插桿10構(gòu)成等邊三角形。

本實(shí)用新型實(shí)施例碼垛機(jī)輸送帶工作時(shí)，輸送帶的網(wǎng)鏈21不間斷地向前運(yùn)動(dòng)，擋板11在擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈條14的帶動(dòng)下沿?fù)醢鍖?dǎo)向機(jī)構(gòu)后行到達(dá)后部的止點(diǎn)。

當(dāng)壓罐裝置前方輸送帶網(wǎng)鏈21上未封口的半成品罐400都填充好、并排整齊后，起動(dòng)氣缸1，氣缸1的活塞桿帶動(dòng)壓板2和插桿10下行，兩排插桿插入到壓罐裝置下方開口的半成品罐中。

此時(shí)，伺服電機(jī)14工作，通過鏈條14帶動(dòng)擋板11沿?fù)醢鍖?dǎo)向機(jī)構(gòu)前行到達(dá)前部的止點(diǎn)。在擋板11前行的過程中，壓罐裝置前方的半成品罐400全部跟著輸送帶網(wǎng)鏈21向前移動(dòng)，被插桿攔下半成品罐400不會(huì)向前移動(dòng)，待吸取的半成品罐與后面的半成品罐分離，這樣，就可以精確控制輸送帶前部每次待吸取半成品罐的數(shù)量正好是托盤一板的數(shù)量，碼垛機(jī)磁力吸盤越過擋板1，將排列好的半成品罐吸走。

磁力吸盤將輸送帶前部的一板半成品罐吸走后，擋板11在擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈條14的帶動(dòng)下沿?fù)醢鍖?dǎo)向機(jī)構(gòu)后行返回后部的止點(diǎn)，氣缸1的活塞桿帶動(dòng)壓板2和插桿10上行，壓罐裝置下方和后方輸送帶網(wǎng)鏈21上未封口的半成品罐400進(jìn)入壓罐裝置前方，開始下一個(gè)工作循環(huán)。