本實(shí)用新型涉及一種升降平臺(tái)，特別涉及一種三維移動(dòng)升降平臺(tái)。

背景技術(shù)：

一般的移動(dòng)升降平臺(tái)主要用于涂裝車間，常見安裝形式為地面單軌加天軌或者天軌吊掛式，單軌加天軌形式的升降平臺(tái)，平臺(tái)向前伸出的行程有限，一般不超過平臺(tái)長(zhǎng)度的一半，天軌吊掛形式的升降平臺(tái)，平臺(tái)前伸的行程很大，但是用于其它場(chǎng)合時(shí)，其天軌容易與車間內(nèi)的行車等設(shè)備發(fā)生干涉，現(xiàn)有的移動(dòng)升降平臺(tái)成本高、效率低和耗時(shí)間長(zhǎng)。

針對(duì)這一情況，需設(shè)計(jì)出一種移動(dòng)升降平臺(tái)，使其升降平臺(tái)能夠沿三個(gè)方向靈活運(yùn)動(dòng)，尤其是前伸行程要足夠長(zhǎng)，同時(shí)又不容易與車間內(nèi)的其他設(shè)備發(fā)生干涉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種三維移動(dòng)升降平臺(tái)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種三維移動(dòng)升降平臺(tái)，包括行走底盤、升降立柱和伸縮平臺(tái)，所述行走底盤的一側(cè)設(shè)有所述伸縮平臺(tái)，所述伸縮平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有所述升降立柱，所述行走底盤采用地面雙軌和扣軌輪組合的行走方式，地面雙軌包括行走軌和鋼軌，所述升降立柱包括外門架、內(nèi)門架、連接門架和頂升油缸，所述頂升油缸下部固定在底盤上，上部與所述內(nèi)門架頂部相連，所述內(nèi)門架頂部設(shè)有提升鏈條，所述提升鏈條一端固定在所述外門架上，另一端繞過提升滑輪固定在所述連接門架上，所述伸縮平臺(tái)包括底部支架、中間支架、升降平臺(tái)和推拉油缸，所述底部支架、所述中間支架和所述升降平臺(tái)通過伸縮滾條和伸縮鏈條連接，所述推拉油缸尾端連接在所述底部支架上，前端連接在所述中間支架上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述外門架和所述內(nèi)門架采用C型鋼做滑槽，所述內(nèi)門架和所述連接門架外側(cè)安裝有專用于C型鋼的滾輪。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述中間支架采用兩組背對(duì)背連接的C型鋼作為滑槽，所述底部支架內(nèi)側(cè)和所述升降平臺(tái)底部外側(cè)設(shè)有多組滾輪。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述行走底盤上設(shè)置了所述扣軌輪，所述扣軌輪扣住所述鋼軌背面。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：行走方式采用地面雙軌加扣軌輪的結(jié)構(gòu)，不需要架設(shè)天軌，大大降低了與其他設(shè)備發(fā)生干涉的可能性，使設(shè)備安裝更靈活，擴(kuò)展了設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合，升降立柱采用兩級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的初始高度，結(jié)構(gòu)更緊湊，伸縮平臺(tái)采用兩級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，在同樣的平臺(tái)尺寸條件下，伸縮距離更長(zhǎng)，使操作人員更容易到達(dá)需要的位置，更方便其操作。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種三維移動(dòng)升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型一種三維移動(dòng)升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本實(shí)用新型升降立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型伸縮平臺(tái)的主視圖；

圖中：1、行走底盤；2、升降立柱；3、伸縮平臺(tái)；4、提升鏈條；5、頂升油缸；6、內(nèi)門架；7、提升滑輪；8、外門架；9、連接門架；10、升降平臺(tái)；11、中間支架；12、底部支架；13、推拉油缸；14、伸縮滾條；15、伸縮鏈條；16、扣軌輪；17、鋼軌；18、行走軌。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供一種三維移動(dòng)升降平臺(tái)，包括行走底盤1、 升降立柱2和伸縮平臺(tái)3，所述行走底盤1的一側(cè)設(shè)有所述伸縮平臺(tái)3，所述伸縮平臺(tái)3的一側(cè)設(shè)有所述升降立柱2，所述行走底盤1采用地面雙軌和扣軌輪16組合的行走方式，不需要架設(shè)天軌，大大降低了與其他設(shè)備發(fā)生干涉的可能性，使設(shè)備安裝更靈活，擴(kuò)展了設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合，地面雙軌包括行走軌18和鋼軌17，所述升降立柱2包括外門架8、內(nèi)門架6、連接門架9和頂升油缸5，所述頂升油缸5下部固定在底盤上，上部與所述內(nèi)門架6頂部相連，所述內(nèi)門架6頂部設(shè)有提升鏈條4，所述提升鏈條4一端固定在所述外門架8上，另一端繞過提升滑輪7固定在所述連接門架9上，采用這種結(jié)構(gòu)，所述連接門架9的升降速度及升降行程是所述頂升油缸5的兩倍，從而在最大升降高度一定的條件下，減小了所述頂升油缸5行程，降低了設(shè)備的高度，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，所述伸縮平臺(tái)3包括底部支架12、中間支架11、升降平臺(tái)10和推拉油缸13，所述底部支架12、所述中間支架11和所述升降平臺(tái)10通過伸縮滾條14和伸縮鏈條15連接，所述推拉油缸13尾端連接在所述底部支架12上，前端連接在所述中間支架11上，所述推拉油缸13驅(qū)動(dòng)所述中間支架11運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過鏈條帶動(dòng)所述升降平臺(tái)10運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)10速度是所述推拉油缸13速度的兩倍，行程也是推拉油缸13行程的兩倍。

所述外門架8和所述內(nèi)門架6采用C型鋼做滑槽，所述內(nèi)門架6和所述連接門架9外側(cè)安裝有專用于C型鋼的滾輪，使得升降動(dòng)作平穩(wěn)順暢。

所述中間支架11采用兩組背對(duì)背連接的C型鋼作為滑槽，所述底部支架12內(nèi)側(cè)和所述升降平臺(tái)10底部外側(cè)設(shè)有多組滾輪，與滑槽緊密配合，伸縮動(dòng)作平穩(wěn)流暢。

所述行走底盤上1設(shè)置了所述扣軌輪16，所述扣軌輪16扣住所述鋼軌17背面，防止設(shè)備在極端狀況下發(fā)生傾覆。

本實(shí)用新型的行走方式采用地面雙軌加扣軌輪16的結(jié)構(gòu)，不需要架設(shè)天軌，大大降低了與其他設(shè)備發(fā)生干涉的可能性，使設(shè)備安裝更靈活，擴(kuò)展了設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合，升降立柱2采用兩級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的初始高度，結(jié)構(gòu)更緊湊，伸縮平臺(tái)3采用兩級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，在同樣的平臺(tái)尺寸條件下，伸縮距離更長(zhǎng)，使操作人員更容易到達(dá)需要的位置，更方便其操作。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限 制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。