背景技術(shù)：

液壓升降工作平臺(tái)是一種用于對(duì)操作人員或器械進(jìn)行垂直輸送的運(yùn)輸設(shè)備，由于其具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、建筑、電力和石油化工等工礦企業(yè)的高空作業(yè)。目前常用的鏈條導(dǎo)軌式液壓升降平臺(tái)通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和鏈條來(lái)提升工作平臺(tái)，由于液壓系統(tǒng)安裝在地面上，導(dǎo)致液壓升降平臺(tái)的升降高度較小，而且鏈條提升工作平臺(tái)的穩(wěn)定性較差，當(dāng)鏈條出現(xiàn)故障時(shí)容易造成工作平臺(tái)的急劇下降，存在安全隱患。對(duì)于一些特殊的高空作業(yè)，例如火箭發(fā)射塔架，鏈條導(dǎo)軌式液壓升降平臺(tái)難以滿(mǎn)足發(fā)射塔架的作業(yè)要求。隨著我國(guó)航天工業(yè)的發(fā)展，火箭發(fā)射次數(shù)不斷增加，火箭發(fā)射塔架的使用頻率也越來(lái)越高，工作人員需要經(jīng)常通過(guò)液壓升降工作平臺(tái)進(jìn)入發(fā)射塔架進(jìn)行安裝和維修作業(yè)。因此，迫切需要滿(mǎn)足升降高度要求，并且保證整體作業(yè)安全的液壓升降工作平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的主要目的在于提供一種液壓升降工作平臺(tái)，本發(fā)明的另一目的在于提供兩種平臺(tái)升降方法，由于液壓系統(tǒng)設(shè)于平臺(tái)上，液壓系統(tǒng)帶動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)軌升降，大幅增加了平臺(tái)的升降高度，滿(mǎn)足較大的升降高度要求。

本發(fā)明提供一種液壓升降工作平臺(tái)，其包括：

支架，其包括至少一個(gè)導(dǎo)軌，所述支架上沿所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)連接孔；

平臺(tái)，其包括多個(gè)導(dǎo)向輪，多個(gè)所述導(dǎo)向輪均與所述導(dǎo)軌抵接；

液壓系統(tǒng)，其設(shè)于所述平臺(tái)上，所述液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件的一端與所述平臺(tái)連接，同時(shí)，所述液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件的兩端可拆卸地連接于不同的所述連接孔，所述液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件帶動(dòng)所述平臺(tái)沿所述導(dǎo)軌升降。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌相對(duì)于所述平臺(tái)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)軌靠近所述平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有沿所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向設(shè)置的兩翼板，且多個(gè)所述連接孔間隔地設(shè)于兩個(gè)所述翼板上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述執(zhí)行元件的兩端均設(shè)有插銷(xiāo)，所述插銷(xiāo)可拆卸地插入所述連接孔。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述平臺(tái)上設(shè)有插銷(xiāo)支座，所述執(zhí)行元件通過(guò)所述插銷(xiāo)支座與所述平臺(tái)相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述執(zhí)行元件設(shè)于兩個(gè)所述翼板之間，且沿所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向設(shè)置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述平臺(tái)還包括與所述導(dǎo)軌平行的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上下兩端均設(shè)有所述導(dǎo)向輪。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述平臺(tái)還包括設(shè)于所述導(dǎo)向柱中部的座板，所述座板靠近所述導(dǎo)軌處設(shè)有安全導(dǎo)輪，所述安全導(dǎo)輪抵持于所述導(dǎo)軌的側(cè)面，所述導(dǎo)向輪抵持于與所述側(cè)面相對(duì)且平行的另一側(cè)面。

本發(fā)明還提供一種平臺(tái)升降方法，在需平臺(tái)上升時(shí)，拆開(kāi)執(zhí)行元件靠近平臺(tái)一端與連接孔的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上升，關(guān)閉液壓系統(tǒng)，并將執(zhí)行元件靠近平臺(tái)一端與連接孔連接；

在需平臺(tái)下降時(shí)，拆開(kāi)執(zhí)行元件靠近平臺(tái)一端與連接孔的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)下降，關(guān)閉液壓系統(tǒng)，并將執(zhí)行元件靠近平臺(tái)一端與連接孔連接。

本發(fā)明還提供另一種平臺(tái)升降方法，在需平臺(tái)連續(xù)上升時(shí)，執(zhí)行步驟A，所述步驟A包括：拆開(kāi)執(zhí)行元件靠近平臺(tái)一端與連接孔的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上升，關(guān)閉液壓系統(tǒng)，并將執(zhí)行元件靠近平臺(tái)一端與連接孔連接，拆開(kāi)執(zhí)行元件遠(yuǎn)離平臺(tái)一端與連接孔的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，向上伸長(zhǎng)執(zhí)行元件，關(guān)閉液壓系統(tǒng)，再將執(zhí)行元件遠(yuǎn)離平臺(tái)一端與連接孔連接，重復(fù)步驟A，直至平臺(tái)上升至預(yù)設(shè)高度；

在需平臺(tái)連續(xù)下降時(shí)，執(zhí)行步驟B，所述步驟B包括：拆開(kāi)執(zhí)行元件靠近平臺(tái)一端與連接孔的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)下降，關(guān)閉液壓系統(tǒng)，并將執(zhí)行元件靠近平臺(tái)一端與連接孔連接，拆開(kāi)執(zhí)行元件遠(yuǎn)離平臺(tái)一端與連接孔的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，向下回縮執(zhí)行元件，關(guān)閉液壓系統(tǒng)，再將執(zhí)行元件遠(yuǎn)離平臺(tái)一端與連接孔連接，重復(fù)步驟B，直至平臺(tái)下降至預(yù)設(shè)高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：

(1)本發(fā)明中的液壓系統(tǒng)設(shè)于平臺(tái)上，液壓系統(tǒng)帶動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)軌升降，大幅增加了平臺(tái)的升降高度，滿(mǎn)足較大的升降高度要求。

(2)本發(fā)明能夠保證平臺(tái)升降穩(wěn)定性，而且無(wú)需使用鏈條，提高了整個(gè)液壓升降工作平臺(tái)的安全可靠性。

(3)本發(fā)明中的支架由連接座板、槽鋼和翼板焊接組成，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，制造方便，可靠性好，節(jié)省材料和成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例液壓升降工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例液壓升降工作平臺(tái)的另一側(cè)視圖；

圖4是插銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-支架，11-導(dǎo)軌，12-連接孔，13-翼板，2-平臺(tái)，21-導(dǎo)向輪，22-插銷(xiāo)支座，23-導(dǎo)向柱，24-座板，25-安全導(dǎo)輪，26-卡板，3-液壓系統(tǒng)，31-執(zhí)行元件，32-插銷(xiāo)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見(jiàn)圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種液壓升降工作平臺(tái)，包括支架1、平臺(tái)2和液壓系統(tǒng)3。

支架1包括至少一個(gè)導(dǎo)軌11，支架1上沿導(dǎo)軌11長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)連接孔12。具體的，連接孔12為長(zhǎng)圓孔。

導(dǎo)軌11靠近平臺(tái)2的一側(cè)設(shè)有沿導(dǎo)軌11長(zhǎng)度方向設(shè)置的兩翼板13，且多個(gè)連接孔12間隔地設(shè)于兩個(gè)翼板13上。

本發(fā)明的另一實(shí)施例中，導(dǎo)軌11的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌11相對(duì)于平臺(tái)2對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

導(dǎo)軌11可以采用槽鋼，支架1由連接座板、槽鋼和翼板焊接組成，兩個(gè)槽鋼的側(cè)面焊接在連接座板上，且兩個(gè)槽鋼的底面相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)槽鋼之間還間隔地設(shè)有多個(gè)筋板，兩個(gè)翼板分別設(shè)于兩個(gè)槽鋼的遠(yuǎn)離連接座板的側(cè)面上，由于支架1采用現(xiàn)有材料，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，制造方便，可靠性好，節(jié)省材料和成本。

平臺(tái)2包括多個(gè)導(dǎo)向輪21，多個(gè)導(dǎo)向輪21均與導(dǎo)軌11抵接。

平臺(tái)2還包括與導(dǎo)軌11平行的導(dǎo)向柱23，導(dǎo)向柱23上下兩端均設(shè)有導(dǎo)向輪21。

具體的，導(dǎo)向柱23兩端都設(shè)置有導(dǎo)向輪座板，每一個(gè)導(dǎo)向輪座板上均安裝有X方向和Y方向的導(dǎo)向輪21，Z方向?yàn)槠脚_(tái)2升降方向，X、Y和Z方向互相垂直，并且導(dǎo)向柱23兩端的導(dǎo)向輪21對(duì)稱(chēng)布置。在平臺(tái)2做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪21約束平臺(tái)2在X和Y方向的運(yùn)動(dòng)，保證平臺(tái)升降(Z方向)時(shí)，平臺(tái)2能夠沿著導(dǎo)軌11升降。

平臺(tái)2還包括設(shè)于導(dǎo)向柱23中部的座板24，參見(jiàn)圖3所示，座板24靠近導(dǎo)軌11處設(shè)有安全導(dǎo)輪25，安全導(dǎo)輪25抵持于導(dǎo)軌11的側(cè)面，導(dǎo)向輪21抵持于與該側(cè)面相對(duì)且平行的另一側(cè)面。

安全導(dǎo)輪25與導(dǎo)軌11接觸，導(dǎo)向輪21和安全導(dǎo)輪25將平臺(tái)2和導(dǎo)軌11卡緊，本發(fā)明能夠保證平臺(tái)2升降的穩(wěn)定性，而且無(wú)需使用鏈條，提高了整個(gè)液壓升降工作平臺(tái)的安全可靠性。

平臺(tái)2上還可以設(shè)有加強(qiáng)組件，該加強(qiáng)組件與導(dǎo)向柱23連接，進(jìn)一步提高平臺(tái)2的剛度。

液壓系統(tǒng)3設(shè)于平臺(tái)2上，液壓系統(tǒng)3的執(zhí)行元件31的一端與平臺(tái)2連接，同時(shí)，液壓系統(tǒng)3的執(zhí)行元件31的兩端可拆卸地連接于不同的連接孔12，液壓系統(tǒng)3的執(zhí)行元件31帶動(dòng)平臺(tái)2沿導(dǎo)軌11升降。

由于液壓系統(tǒng)3設(shè)于平臺(tái)2上，液壓系統(tǒng)3帶動(dòng)平臺(tái)2沿導(dǎo)軌11升降，大幅增加了平臺(tái)2的升降高度，滿(mǎn)足較大的升降高度要求。

液壓系統(tǒng)3還包括控制執(zhí)行元件31的控制部件。

平臺(tái)2上還設(shè)有插銷(xiāo)支座22，執(zhí)行元件31通過(guò)插銷(xiāo)支座22與平臺(tái)2相連。

執(zhí)行元件31的兩端均設(shè)有插銷(xiāo)32，插銷(xiāo)32可拆卸地插入連接孔12。

具體的，插銷(xiāo)支座22上有一個(gè)插銷(xiāo)孔，執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端的插銷(xiāo)32插入連接孔12和插銷(xiāo)孔時(shí)，執(zhí)行元件31將平臺(tái)2和支架1連接。

參見(jiàn)圖4所示，插銷(xiāo)32包括一個(gè)把手，插銷(xiāo)32表面設(shè)有兩個(gè)突出部，當(dāng)連接孔12為長(zhǎng)圓孔時(shí)，插銷(xiāo)32插入長(zhǎng)圓孔，靠近把手的突出部不能穿過(guò)連接孔12，遠(yuǎn)離把手的突出部從一個(gè)方向上可以穿過(guò)連接孔12，轉(zhuǎn)動(dòng)插銷(xiāo)(31)后，兩個(gè)突出部均卡設(shè)于連接孔12的兩側(cè)。這樣的插銷(xiāo)32不但便于操作，能夠快速定位，而且能保證升降平臺(tái)2上升或下降時(shí)到達(dá)指定位置后，鎖死平臺(tái)2，提高平臺(tái)2的穩(wěn)定性，保證平臺(tái)2上工作人員和設(shè)備的安全。

執(zhí)行元件31為油缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

執(zhí)行元件31設(shè)于兩個(gè)翼板13之間，且沿導(dǎo)軌11長(zhǎng)度方向設(shè)置。

座板24上還設(shè)有卡板26，卡板26上有開(kāi)口，該開(kāi)口與執(zhí)行元件31的表面卡接?？ò?6的作用是卡住執(zhí)行元件31，防止平臺(tái)2作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行元件31發(fā)生橫向運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種平臺(tái)升降方法，在需平臺(tái)2上升時(shí)，拆開(kāi)執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端與連接孔12的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2上升，關(guān)閉液壓系統(tǒng)3，并將執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端與連接孔12連接。

在需平臺(tái)2下降時(shí)，拆開(kāi)執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端與連接孔12的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2下降，關(guān)閉液壓系統(tǒng)3，并將執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端與連接孔12連接。

具體的，當(dāng)連接孔12為長(zhǎng)圓孔，且長(zhǎng)圓孔的大直徑方向與升降方向相同時(shí)，在拆開(kāi)執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端與連接孔12的連接之前，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)3，使得平臺(tái)2向上爬升小距離，該小距離根據(jù)長(zhǎng)圓孔的大直徑確定，例如5mm左右后，關(guān)閉液壓系統(tǒng)3。

本發(fā)明實(shí)施例還提供另一種平臺(tái)升降方法，在需平臺(tái)2連續(xù)上升時(shí)，執(zhí)行步驟A，步驟A包括：拆開(kāi)執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端與連接孔12的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2上升，關(guān)閉液壓系統(tǒng)3，并將執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端與連接孔12連接，拆開(kāi)執(zhí)行元件31遠(yuǎn)離平臺(tái)2一端與連接孔12的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)3，向上伸長(zhǎng)執(zhí)行元件31，關(guān)閉液壓系統(tǒng)3，再將執(zhí)行元件31遠(yuǎn)離平臺(tái)2一端與連接孔12連接，重復(fù)步驟A，直至平臺(tái)2上升至預(yù)設(shè)高度。

在需平臺(tái)2連續(xù)下降時(shí)，執(zhí)行步驟B，步驟B包括：拆開(kāi)執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端與連接孔12的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2下降，關(guān)閉液壓系統(tǒng)3，并將執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端與連接孔12連接，拆開(kāi)執(zhí)行元件31遠(yuǎn)離平臺(tái)2一端與連接孔12的連接，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)3，向下回縮執(zhí)行元件31，關(guān)閉液壓系統(tǒng)3，再將執(zhí)行元件31遠(yuǎn)離平臺(tái)2一端與連接孔12連接，重復(fù)步驟B，直至平臺(tái)2下降至預(yù)設(shè)高度。

具體的，當(dāng)連接孔12為長(zhǎng)圓孔，且長(zhǎng)圓孔的大直徑方向與升降方向相同時(shí)，在拆開(kāi)執(zhí)行元件31靠近平臺(tái)2一端與連接孔12的連接之前，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)3，使得平臺(tái)2向上爬升小距離，該小距離根據(jù)長(zhǎng)圓孔的大直徑確定，例如5mm左右后，關(guān)閉液壓系統(tǒng)3。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。