本發(fā)明涉及一種檢測儀器，更具體地說，本發(fā)明涉及一種測試曳引驅(qū)動式電梯的平衡系數(shù)的專用檢測儀器。

背景技術(shù)：

平衡系數(shù)是曳引驅(qū)動式電梯的一個十分重要的指標，平衡系數(shù)正確與否直接關(guān)系到電梯的安全運行。GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》對平衡系數(shù)的定義為：“平衡系數(shù)，即額定載重量及轎廂質(zhì)量由對重或平衡重平衡的量?！?/p>

GB/T10059-2009《電梯試驗方法》與TSG T7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗與定期檢驗規(guī)則——曳引與強制驅(qū)動電梯》中對電梯平衡系數(shù)的測試方法是：轎廂分別裝載額定載重量30％、40％、45％、50％、60％作上、下全程運行，當轎廂和對重運行到同一水平位置時，記錄電機的電流值，繪制電流-負荷曲線，以上下運行曲線的交點確定平衡系數(shù)。這種方法通過電梯逐級加載運行、記錄電機電流值、繪制電流-負荷曲線圖確定平衡系數(shù)的檢測方法，優(yōu)點是可使用通用檢測儀器設(shè)施，技術(shù)成熟；缺點是需要搬運及裝置砝碼，測試時間長，比較費時費力。

中國專利公開號CN102674103A，公開日2012年9月19日，名稱為“電梯平衡系數(shù)的檢測方法”，公開了一種通過測量電梯空載上、下運行至轎廂與對重處于同一水平位置時的轎廂速度和驅(qū)動電機功率，依據(jù)電梯運行中能量傳遞關(guān)系，建立數(shù)學模型，計算得到電梯平衡系數(shù)值。該方法無需加載，功率和速度現(xiàn)場測量較為方便，相比傳統(tǒng)的加載-電流曲線法，測量效率顯著提升。該方法近兩年逐漸得到行業(yè)認可，但目前實現(xiàn)該方法的專用檢測儀器還比較少。

中國專利公開號CN102674102A，公開日2012年9月19日，名稱為“電梯平衡系數(shù)檢測儀”，公開了一種實現(xiàn)上述檢測方法的專用檢測儀，該檢測儀由轎廂速度測量裝置、電能測量裝置和檢測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成，轎廂速度測量裝置使用光電鼠標芯片組件的鋼絲繩位移測量裝置或轉(zhuǎn)速表測速裝置。該檢測儀計算電梯平衡系數(shù)K的公式是：

該專利中η定義為傳動效率，是轎廂空載工況驅(qū)動電機功率數(shù)值與電梯負載的運行功率數(shù)值之間的系數(shù)，η按以下兩種方得到：

(1)對無齒輪曳引電梯，用下式計算：

以上公式中，Ns、Nx分別是轎廂上、下運行至與對重同一水平位置時電機的功率，Vs、Vx分別是轎廂上、下運行至與對重同一水平位置時轎廂的速度，Q為電梯額定載重量，g為重力加速度。

(2)對蝸輪蝸桿曳引電梯，通過“選擇樣梯檢測，建立起常用品牌/規(guī)格的采用蝸輪蝸桿曳引機的電梯，上行傳動效率數(shù)據(jù)庫”的技術(shù)方案實施，檢測時根據(jù)被測試電梯的曳引具體參數(shù)，從數(shù)據(jù)庫查找對應(yīng)的η數(shù)值。

此平衡系數(shù)檢測儀的不足之處是：(一)該儀器的電能測量裝置、速度測量裝置和檢測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是彼此獨立分開的三部分，現(xiàn)場測試時裝置的安裝、接線較為繁瑣；(二)該儀器對無齒輪曳引電梯和蝸輪蝸桿電梯的平衡系數(shù)使用不同的計算方法，測試參數(shù)中勢必需要增加測試樣梯類型選項，增加操作繁瑣性的同時帶來測試人員誤選擇從而造成測試結(jié)果不準確的可能；(三)建立的常用品牌/規(guī)格蝸輪蝸桿電梯上行傳動效率數(shù)據(jù)庫的全面性和準確性存疑，如果數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)不準確，將直接導(dǎo)致平衡系數(shù)測試結(jié)果不準確，而對于數(shù)據(jù)庫中沒有的品牌/規(guī)格電梯，無法進行測量；(四)該儀器的轎廂速度測量裝置使用了“先進”的光電鼠標芯片組件，但該組件主要用于測量在特定材質(zhì)平面上移動物體的位移，用來對非平面、非光滑的圓形鋼絲繩表面進行高精度測量在技術(shù)上存在較大困難，是非成熟的測量技術(shù)；(五)該儀器中用電梯速度計EC-2100作為轎廂運行速度測量裝置，此種裝置只能手持測量，在測試過程中需要測試人員全程手持速度計緊貼在鋼絲繩上，既增加測試人員工作強度，也難以保證測試數(shù)據(jù)的準確性，因為測試過程中手持式速度計可能短暫脫離鋼絲繩；(六)該儀器的轎廂速度測量裝置與檢測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)之間通過數(shù)據(jù)線連接，測量無機房電梯時接線極其困難，因為測量無機房電梯時，轎廂速度測量裝置只能安裝在井道內(nèi)，接線需要從井道內(nèi)穿到井道外，而無機房電梯井道通常不會專門預(yù)設(shè)可以穿過數(shù)據(jù)線的開口。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡便、測試結(jié)果準確的電梯平衡系數(shù)檢測儀。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

電梯平衡系數(shù)檢測儀由主機、電梯轎廂位移傳感器、鉗形電流傳感器、電壓信號采集線和電源適配器組成，主機至少包含以下外接端口：兩個電流信號外接端口、三個電壓信號外接端口、一個位移信號外接端口以及一個充電端口。電梯轎廂位移傳感器置于轎廂或轎廂運行的機械傳動構(gòu)件上，并通過無線通訊模塊或數(shù)據(jù)線接到主機的位移信號外接端口；鉗形電流傳感器一端鉗在電梯驅(qū)動主機電機電源線上，另一端接到主機的電流信號外接端口，電壓信號采集線一端連接在電梯驅(qū)動主機電機電源線上，另一端接到主機的電壓外接端口；電源適配器輸出接到主機的充電端口。

主機主要由變頻功率測量模塊、位移測量模塊、微機系統(tǒng)模塊、液晶顯示屏、電池和電源管理模塊組成，其中，變頻功率測量模塊及位移測量模塊分別通過數(shù)據(jù)通訊總線與微機系統(tǒng)模塊相連；液晶顯示屏與微機系統(tǒng)模塊液晶驅(qū)動接口相連；電源管理模塊放電輸入端與電池相連，放電輸出端與變頻功率測量模塊、位移測量模塊和微機系統(tǒng)模塊的電源端口相連，電源管理模塊充電輸入端與主機的充電端口相連，充電輸出端與電池相連。

對無齒輪曳引電梯和蝸輪蝸桿曳引電梯，統(tǒng)一用以下公式計算電梯平衡系數(shù)：

其中：

q——被測試電梯的平衡系數(shù)；

Ps——空載轎廂上行至行程中點時電梯驅(qū)動主機電機的功率值，單位W；

Px——空載轎廂下行至行程中點時電梯驅(qū)動主機電機的功率值，單位W；

Vs——空載轎廂上行至行程中點時轎廂的速度值，m/s；

Vx——空載轎廂下行至行程中點時轎廂的速度值，m/s；

Q——額定載重量，kg，被測電梯已知參數(shù)，測試前手動輸入；

g——重力加速度，取9.81m/s²；

k——修正系數(shù)，默認值1。

儀器設(shè)置有修正系數(shù)k的修改界面，以便于對鉗形電流傳感器和主機的配對進行校準，確保儀器檢測結(jié)果的準確度。

微機系統(tǒng)模塊讀取變頻功率測量模塊和位移測量模塊的數(shù)據(jù)，利用給數(shù)據(jù)打上“數(shù)據(jù)時刻”的方法得到轎廂在行程中點位置時電梯驅(qū)動主機電機的有功功率和轎廂運行速度。

通過測量曳引鋼絲繩或限速器繩位移來檢測轎廂位移的轎廂位移傳感器使用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，轎廂位移傳感器用萬向磁力表座安裝固定，萬向磁力表座吸附在測量點附近的鋼梁或鋼架上，萬向磁力表座與轎廂位移傳感器之間用彈簧連接。

轎廂位移傳感器與主機可以用數(shù)據(jù)線連接，也可以通過無線數(shù)據(jù)通訊模塊與主機連接。

電源適配器只在給主機電池充電時使用，儀器在工作時無需接電源適配器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是：

(1)儀器只分為由主機、傳感器和電源適配器三部分，功率檢測、位移檢測、數(shù)據(jù)處理、液晶顯示等功能均集成在主機中，儀器整體結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場接線操作簡便。

(2)儀器用統(tǒng)一的公式計算得到無齒輪曳引電梯和蝸輪蝸桿曳引電梯的平衡系數(shù)，檢測結(jié)果更加準確。

(3)使用成熟的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)作為鋼絲繩位移檢測傳感器，傳感器精度高、性能穩(wěn)定。

(4)位移傳感器使用萬向磁力表座加彈簧結(jié)構(gòu)固定，測試過程無需手持，測試過程輕松，避免了人員操作不當引入的測量誤差，位移檢測結(jié)果相比于手持設(shè)備更加準確。

(5)位移傳感器與主機之間的無線通訊功能克服了采用數(shù)據(jù)線相連的不便，使本儀器更好地適應(yīng)于無機房電梯的平衡系數(shù)檢測。

(6)儀器軟件處理過程中，通過給位移數(shù)據(jù)和功率數(shù)據(jù)同時標記“數(shù)據(jù)時刻”的方式來識別轎廂運行至行程中點的的位置，從而準確得到轎廂與對重處于同一水平位置時轎廂的速度和驅(qū)動電機的功率。

(7)儀器設(shè)置有修正系數(shù)k的修改界面，以便于對鉗形電流傳感器和主機的配對進行校準，確保儀器檢測結(jié)果的準確度。

(8)儀器內(nèi)置循環(huán)充放電電池，測試過程可無需外插電源供電，現(xiàn)場使用便捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例中主機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電梯控制柜，2-電機電源線，3-電梯驅(qū)動主機，4-電梯曳引鋼絲繩，5-電梯對重，6-電梯轎廂，7-轎廂位移傳感器，8-磁性滾輪，9-彈簧，10-萬向磁力表座，11-無線通訊模塊I，12-無線通訊模塊II，13-鉗形電流傳感器I，14-鉗形電流傳感器II，15-主機，16-液晶顯示屏，17-位移信號外接端口，18-電流信號外接端口A1，19-電流信號外接端口A2，20-電壓信號采集線I，21-電壓信號采集線II，22-電壓信號采集線III，23-電壓信號外接端口V1，24-電壓信號外接端口V2，25-電壓信號外接端口V3，26-充電端口，27-電源適配器，28-微機系統(tǒng)模塊，29-微機系統(tǒng)模塊電源端口，30-微機系統(tǒng)模塊液晶驅(qū)動接口，31-微機系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)通訊端口I，32-微機系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)通訊端口II，33-變頻功率測量模塊，34-變頻功率測量模塊數(shù)據(jù)通訊端口，35-變頻功率測量模塊電源端口，36-變頻功率測量模塊電壓信號、電流信號輸入端口，37-位移測量模塊，38-位移測量模塊位移信號輸入端口，39-位移測量模塊數(shù)據(jù)通訊端口，40-位移測量模塊電源端口，41-電池，42-電源管理模塊，43-電源管理模塊充電輸出端口，44-電源管理模塊放電輸入端口，45-電源管理模塊放電輸出端口，46-電源管理模塊充電輸入端口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述：

在實施例的圖1中，轎廂位移傳感器7的磁性滾輪8吸附在電梯曳引鋼絲繩4上，電梯曳引鋼絲繩4懸掛在電梯驅(qū)動主機3的曳引輪上，兩端分別連著電梯對重5和電梯轎廂6，電梯曳引鋼絲繩4的位移和線速度同比于電梯轎廂6移動的位移和速度，轎廂位移傳感器7通過彈簧9固定在萬向磁力表座10上，萬向磁力表座10吸附在測量點附近的鋼梁或鋼架上。轎廂位移傳感器7外接無線通訊模塊I 11，無線通訊模塊II 12接到主機15的位移信號外接端口17，通過無線通訊模塊I 11和無線通訊模塊II 12實現(xiàn)轎廂位移傳感器7與主機15之間的無線通訊。鉗形電流傳感器I 13和鉗形電流傳感器II 14鉗形端鉗在從電梯控制柜1輸出到電梯驅(qū)動主機3的電機電源線2上，鉗形電流傳感器的電流方向從控制柜指向電機，另一端分別接到主機15面板上的電流信號外接端口A1 18和電流信號外接端口A2 19上；電壓信號采集線I 20、電壓信號采集線II 21、電壓信號采集線III 22一端接在電機電源線2上，另一端分別接到主機15的電壓信號外接端口V1 23、電壓信號外接端口V2 24和電壓信號外接端口V3 25上；液晶顯示屏16固定在主機15的頂面。電源適配器27的輸出到主機15的充電端口26，電源適配器只在給主機電池充電時使用，儀器在工作時可無需接電源適配器。

轎廂位移傳感器7內(nèi)置增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，電梯曳引鋼絲繩4移動時帶動磁性滾輪8轉(zhuǎn)動，磁性滾輪8帶動增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)動，從而使旋轉(zhuǎn)編碼器輸出代表鋼絲繩移動位移的脈沖信號。

在實施例的圖2中，變頻功率測量模塊33、位移測量模塊37、微機系統(tǒng)模塊28、電池41和電源管理模塊42均集成在主機15內(nèi)部。電源管理模塊42的放電輸入端44與電池41相連，放電輸出端45分別與功率測量模塊33的電源端口35、位移測量模塊37的電源端口40以及微機系統(tǒng)模塊28的電源端口29連接，電源管理模塊充電輸入端46與主機15面板上的充電端口26相連，充電輸出端43與電池41相連。變頻功率測量模塊數(shù)據(jù)通訊端口34通過數(shù)據(jù)通訊總線與微機系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)通訊端口II 32連接，變頻功率測量模塊電壓信號、電流信號輸入端口36分別與電流信號外接端口A1 18、電流信號外接端口A2 19、電壓信號外接端口V1 23、電壓信號外接端口V2 24以及電壓信號外接端口V3 25連接。位移測量模塊數(shù)據(jù)通訊端口39通過數(shù)據(jù)通訊總線與微機系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)通訊端口I 31連接，位移測量模塊位移信號輸入端口38與位移信號外接端口17連接。液晶顯示屏16通過數(shù)據(jù)通訊總線與微機系統(tǒng)模塊液晶驅(qū)動接口30連接。

儀器軟件處理過程如下：

(1)將空載轎廂停在上端站，檢測人員點擊液晶顯示屏上的“開始”按鈕，觸發(fā)微機系統(tǒng)模塊開始每隔固定時間間隔讀取并記錄變頻功率測量模塊的功率數(shù)據(jù)及位移測量模塊的轎廂位移數(shù)據(jù)，檢測人員使轎廂從上端站直駛至下端站，電梯停止后檢測人員點擊液晶屏上的“停止”按鈕，微機系統(tǒng)模塊停止讀取數(shù)據(jù)，并對記錄的數(shù)據(jù)進行分析計算，得到電梯下行時轎廂在行程中點位置時電梯驅(qū)動主機電機的有功功率Px和轎廂運行速度Vx；

(2)檢測人員再次點擊液晶顯示屏上的“開始”按鈕，觸發(fā)微機系統(tǒng)模塊開始每隔固定時間間隔讀取并記錄變頻功率測量模塊的功率數(shù)據(jù)及位移測量模塊的轎廂位移數(shù)據(jù)，檢測人員再使轎廂從下端站直駛至上端站，電梯停止后檢測人員點擊液晶屏上的“停止”按鈕，微機系統(tǒng)模塊停止讀取數(shù)據(jù)，并對記錄的數(shù)據(jù)進行分析計算，得到電梯上行時轎廂在行程中點位置時電梯驅(qū)動主機電機的有功功率Ps和轎廂運行速度Vs；

(3)微機系統(tǒng)模塊用公式3計算得到電梯平衡系數(shù)q。

微機系統(tǒng)模塊同步讀取變頻功率測量模塊和位移測量模塊的數(shù)據(jù)，利用給功率數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)標記“數(shù)據(jù)時刻”的方法得到轎廂在行程中點位置時電梯驅(qū)動主機電機的有功功率和轎廂運行速度，具體過程如下：

(1)儀器開機后，變頻功率測量模塊實時測量電梯驅(qū)動主機電機的有功功率并存儲在功率數(shù)據(jù)寄存器中，功率數(shù)據(jù)寄存器只存儲最新一次的有功功率，數(shù)據(jù)刷新周期為Tp；位移測量模塊每間隔Ts時間采樣轎廂位移傳感器給出的轎廂位移值并存儲在位移數(shù)據(jù)寄存器中，位移數(shù)據(jù)寄存器中的位移數(shù)據(jù)為累加數(shù)據(jù)，即最新一次的位移數(shù)據(jù)與位移數(shù)據(jù)寄存器中的原數(shù)據(jù)值相加后作為存儲數(shù)據(jù)，直到位移數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)被讀取之后，才將位移數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值清零；

(2)檢測人員點擊液晶顯示屏上的“開始”按鈕后，微機系統(tǒng)模塊將“開始”按鈕激活時刻標記為功率和位移測量同步時間起點，并同時向功率測量模塊和位移測量模塊發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，功率測量模塊收到微機系統(tǒng)模塊的數(shù)據(jù)請求指令后，每間隔T1p時間向微機系統(tǒng)模塊發(fā)送一次功率數(shù)據(jù)寄存器中的功率數(shù)據(jù)，T1p＞Tp；位移測量模塊收到微機系統(tǒng)模塊的數(shù)據(jù)請求指令后，每間隔T1s時間向微機系統(tǒng)模塊發(fā)送一次位移數(shù)據(jù)寄存器中的位移數(shù)據(jù)，T1s＞Ts。檢測人員點擊液晶屏上的“停止”按鈕后，微機系統(tǒng)模塊將“停止”按鈕激活時刻標記為功率和位移測量同步時間終點，并同時向功率測量模塊和位移測量模塊發(fā)送停止數(shù)據(jù)發(fā)送指令，功率測量模塊和位移測量模塊停止向微機系統(tǒng)模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。微機系統(tǒng)模塊將收到的每一個功率數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)標記上“數(shù)據(jù)時刻”后存儲在存儲器中，即存儲的每一組數(shù)據(jù)帶有時間信息，具體如[(T1p，P1)，(2T1p，P2)，(3T1p，P3)，……，(nT1p，Pn))]、[(T1s，S1)，(2T1s，S2)，(3T1s，S3)，……，(mT1s，Sm))]，其中，Pn為nT1p時刻讀取到的功率數(shù)據(jù)，Sm為mT1s時刻讀取到的位移數(shù)據(jù)；

(3)將存儲的所有位移數(shù)據(jù)S1、S2……Sm相加，得到轎廂運行總行程∑S，∑S的一半即∑S/2即為轎廂行程的中點位置，重新對位移數(shù)據(jù)S1、S2……Sm進行逐一累加，累加位移值記為∑Sk，每累加一個位移數(shù)據(jù)后將∑Sk與∑S/2進行比較，當∑Sk等于或大于∑S/2時，停止累加，此時的位移數(shù)據(jù)Sk的“數(shù)據(jù)時刻”為kT1s，kT1s時刻即為轎廂運行到行程中點的時間Tz，Sk/T1s即為轎廂行程中點位置時轎廂的速度；

(4)對存儲的功率數(shù)據(jù)[(T1p，P1)，(2T1p，P2)，(3T1p，P3)，……，(nT1p，Pn))]中的“數(shù)據(jù)時刻”T1p、2T1p……nT1p逐一與Tz進行比較，當iT1p等于或大于Tz時，停止比較，此時的“數(shù)據(jù)時刻”iT1p對應(yīng)的功率數(shù)據(jù)Pi即為轎廂行程中點的電機功率值。

微機系統(tǒng)模塊通過以上步驟1至步驟4，得到轎廂在行程中點位置時電梯驅(qū)動主機電機的有功功率和轎廂運行速度。

對無齒輪曳引電梯和蝸輪蝸桿曳引電梯，統(tǒng)一用公式3計算電梯平衡系數(shù)，公式推導(dǎo)過程如下：

電梯空載上行時，對重比轎廂重，電機處于發(fā)電狀態(tài)，機械能轉(zhuǎn)化為電能，根據(jù)能量守恒定律，此時機械能與電能轉(zhuǎn)換關(guān)系是：

|P_S|＝qQgV_S-ΔS (公式4)

電梯空載下行時，對重比轎廂重，電機處于電動狀態(tài)，電能轉(zhuǎn)化為機械能，根據(jù)能量守恒定律，此時電能與機械能的轉(zhuǎn)換關(guān)系是：

|P_X|＝qQgV_X+ΔX (公式5)

其中：

ΔS---電梯上行時總損失功率，單位W；

ΔX---電梯下行時總損失功率，單位W；

其他符號與公式3中的符號含義相同。

公式4與公式5左右相加，求得：

電梯運行時總損失功率包括電機鐵損、減速機構(gòu)機械功率損失、轎廂與導(dǎo)軌間摩擦造成的機械功率損失、風阻造成的機械功率損失，電梯上、下運行的總損失功率不同，即ΔX≠ΔS，但上下行總損失相差應(yīng)不大，勢必遠小于Qg(V_S+V_X)，即公式6中等式右邊第二項用傳統(tǒng)的加載-繪制電流曲線法先測試出電梯的平衡系數(shù)，將已知的平衡系數(shù)值代入公式4和公式5可以計算出ΔS和ΔX，從而可以計算得到經(jīng)對無齒輪曳引電梯和蝸輪蝸桿電梯進行測試統(tǒng)計，當電梯平衡系數(shù)在[0.4，0.5]區(qū)間時，值在[0.002，0.01]區(qū)間內(nèi)，取中值為0.006，此時公式6簡化為：

為了提高平衡系數(shù)在[0.4，0.5]區(qū)間外時的測量準確性，在工程實施上可將公式7中等式右邊第二項0.006轉(zhuǎn)換為與平衡系數(shù)的比值。轉(zhuǎn)換方法為：將0.006除以[0.4，0.5]區(qū)間的計算最不利點0.4，即0.006/0.4＝0.015，即該部分在平衡系數(shù)[0.4，0.5]區(qū)間時最不利時占比為1.5％。因此，去掉公式7等式右邊的第二項0.006，并在公式7等式右邊第一項中乘以(100％-1.5％)，即98.5％，則公式7的進一步變換為：

在公式8基礎(chǔ)上，增加一個用于對鉗形電流傳感器和主機的配對進行校準修正系數(shù)k，即得到公式3。

以上結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行了展開描述，該描述不具有限制性，附圖所示也只是本發(fā)明儀器構(gòu)成的一種實施例，本發(fā)明的技術(shù)方案并不局限于此。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解，在不脫離本發(fā)明設(shè)計思想的情況下，本發(fā)明的實際實施還會有某些細節(jié)上的變化。所以，只要符合本發(fā)明宗旨，這此變化均包括在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。