本發(fā)明屬于工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種橋式起重機，特別涉及一種水平輪對角導(dǎo)行輕便化橋式起重機。

背景技術(shù)：

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備，橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一個矩形的工作范圍，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙，因此，橋式起重機是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械；大車運行機構(gòu)是起重機中最基本的機構(gòu)之一，傳統(tǒng)的大車運行機構(gòu)多為水平布置，電動機通過制動器、聯(lián)軸器、傳動軸驅(qū)動減速器，減速器輸出軸通過全齒聯(lián)軸器驅(qū)動車輪組，實現(xiàn)起重機平移運動，電動機、減速器、制動器通過底座固定在走臺上，這種運行機構(gòu)占用空間大，運行機構(gòu)傳動鏈長、環(huán)節(jié)多、效率低，傳統(tǒng)的大車運行機構(gòu)將電動機、減速器、制動器都通過底座固定在走臺上，為保證機構(gòu)傳動平穩(wěn)，要求走臺具有較好的剛度，且附件較多，因此使整機重量較重；橋式起重機大車輪常用的導(dǎo)行方式有輪輪緣導(dǎo)行、水平輪導(dǎo)行和槽輪導(dǎo)行，大部分的大車運行因為軌道軌距不規(guī)則、車輪偏斜、車輪直徑不等、輪壓不均等都會出現(xiàn)車輪在軌道上的橫向滑移，產(chǎn)生側(cè)向力，以致啃軌，所以，尋找一種合適的導(dǎo)行方式來解決啃軌現(xiàn)象是非常有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、集成度高、體積小、重量輕、避免啃軌的水平輪對角導(dǎo)行輕便化橋式起重機。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種水平輪對角導(dǎo)行輕便化橋式起重機，它包括主梁，所述的主梁兩端分別連接有端梁，所述的主梁靠近左側(cè)端梁的下方設(shè)置有控制室，所述端梁左側(cè)連接著梯子，所述的主梁上側(cè)面設(shè)置有起重小車，所述的主梁上側(cè)面左右兩端分別設(shè)置有大車運行機構(gòu)，所述的大車運行機構(gòu)包括電動機，所述的電動機下端通過電動機支座固定在主梁上，所述的電動機左端焊接在箱體上，所述的箱體通過力矩支撐孔固定在主梁上，所述的電動機通過電動機輸出軸連接著聯(lián)軸器，所述的聯(lián)軸器通過齒輪軸A連接著齒輪A，所述的齒輪A通過齒輪軸B連接著齒輪B，所述的齒輪B通過齒輪軸C連接著齒輪C，所述的齒輪C連接著低速軸，所述的低速軸分別套裝在大車車輪B和大車車輪D上，所述的大車車輪A、大車車輪B、大車車輪C和大車車輪D均安裝在軌道上，所述的軌道設(shè)置在端梁上，所述的大車車輪B外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪A和水平導(dǎo)向輪B，所述的水平導(dǎo)向輪A和水平導(dǎo)向輪B分別布置在軌道的兩側(cè)，所述的大車車輪D外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪C和水平導(dǎo)向輪D，所述的水平導(dǎo)向輪C和水平導(dǎo)向輪D分別布置在軌道的兩側(cè)。

所述主梁為雙梁設(shè)計，兩根主梁平行設(shè)置。

所述的主梁與端梁采用普通鉸鏈連接。

所述的電動機為制動電動機。

所述的聯(lián)軸器為梅花聯(lián)軸器。

所述的低速軸為內(nèi)花鍵軸。

所述的電動機支座通過螺栓固定在主梁上。

所述的大車車輪A、大車車輪B、大車車輪C和大車車輪D均為無緣輪。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用箱體式大車運行機構(gòu)，該運行機構(gòu)將電動機左端焊接在箱體上，箱體內(nèi)設(shè)置聯(lián)軸器和減速器，減速器采用平行軸齒輪減速器，電動機采用制動電動機，它通過電動機輸出軸與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器通過齒輪軸A連接著齒輪A，齒輪A通過齒輪軸B連接著齒輪B，齒輪B通過齒輪軸C連接著齒輪C，齒輪C連接著低速軸，低速軸分別套裝在大車車輪B和大車車輪D上，大車車輪A、大車車輪B、大車車輪C和大車車輪D均安裝在軌道上，軌道設(shè)置在端梁上，大車車輪B外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪A和水平導(dǎo)向輪B，水平導(dǎo)向輪A和水平導(dǎo)向輪B分別布置在軌道的兩側(cè)，大車車輪D外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪C和水平導(dǎo)向輪D，水平導(dǎo)向輪C和水平導(dǎo)向輪D分別布置在軌道的兩側(cè)，這種整體運行機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、傳動效率高、集成度高、體積小、重量輕，能有效避免啃軌的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種水平輪對角導(dǎo)行輕便化橋式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種水平輪對角導(dǎo)行輕便化橋式起重機的大車運行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種水平輪對角導(dǎo)行輕便化橋式起重機的水平導(dǎo)向輪對角導(dǎo)向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、端梁 2、大車運行機構(gòu) 3、主梁 4、起重小車 5、控制室 6、梯子 7、電動機 8、電動機輸出軸 9、聯(lián)軸器 10、箱體 11、力矩支撐孔 12、齒輪軸A 13、齒輪軸B 14、齒輪軸C 15、低速軸 16、箱蓋 17、齒輪C 18、齒輪B 19、齒輪A 20、電動機支座 21、大車車輪A 22、軌道 23、大車車輪B 24、水平導(dǎo)向輪A 25、水平導(dǎo)向輪B 26、大車車輪C、27、大車車輪D 28、水平導(dǎo)向輪C 29、水平導(dǎo)向輪D。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

實施例1

如圖1、圖2和圖3所示，一種水平輪對角導(dǎo)行輕便化橋式起重機，它包括主梁3，所述的主梁3兩端分別連接有端梁1，所述的主梁3靠近左側(cè)端梁1的下方設(shè)置有控制室5，所述端梁1左側(cè)連接著梯子6，所述的主梁3上側(cè)面設(shè)置有起重小車4，所述的主梁3上側(cè)面左右兩端分別設(shè)置有大車運行機構(gòu)2，所述的大車運行機構(gòu)2包括電動機7，所述的電動機7下端通過電動機支座20固定在主梁3上，所述的電動機7左端焊接在箱體10上，所述的箱體10通過力矩支撐孔11固定在主梁3上，所述的電動機7通過電動機輸出軸8連接著聯(lián)軸器9，所述的聯(lián)軸器9通過齒輪軸A12連接著齒輪A19，所述的齒輪A19通過齒輪軸B13連接著齒輪B18，所述的齒輪B18通過齒輪軸C14連接著齒輪C17，所述的齒輪C17連接著低速軸15，所述的低速軸15分別套裝在大車車輪B23和大車車輪D27上，所述的大車車輪A21、大車車輪B23、大車車輪C26和大車車輪D27均安裝在軌道22上，所述的軌道22設(shè)置在端梁1上，所述的大車車輪B23外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪A24和水平導(dǎo)向輪B25，所述的水平導(dǎo)向輪A24和水平導(dǎo)向輪B25分別布置在軌道22的兩側(cè)，所述的大車車輪D27外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪C28和水平導(dǎo)向輪D29，所述的水平導(dǎo)向輪C28和水平導(dǎo)向輪D29分別布置在軌道22的兩側(cè)。

本發(fā)明實施時，首先在主梁3兩端分別連接著端梁1，在主梁3靠近左側(cè)端梁1的下方設(shè)置控制室5，在端梁1左側(cè)設(shè)置梯子6，在主梁3上側(cè)面設(shè)置起重小車4，在主梁3上側(cè)面左右兩端分別設(shè)置大車運行機構(gòu)2，該大車運行機構(gòu)2采用箱體式整體結(jié)構(gòu)，將電動機7左端焊接在箱體10上，箱體10內(nèi)設(shè)置聯(lián)軸器9和減速器，減速器采用平行軸齒輪減速器，電動機7通過電動機輸出軸8連接著聯(lián)軸器9，聯(lián)軸器9通過齒輪軸A12連接著齒輪A19，齒輪A19通過齒輪軸B13連接著齒輪B18，齒輪B18通過齒輪軸C14連接著齒輪C17，齒輪C17連接著低速軸15，低速軸15分別套裝在大車車輪B23和大車車輪D27上，大車車輪A21、大車車輪B23、大車車輪C26和大車車輪D27均安裝在軌道22上，軌道22設(shè)置在端梁1上，大車車輪B23外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪A24和水平導(dǎo)向輪B25，水平導(dǎo)向輪A24和水平導(dǎo)向輪B25分別布置在軌道22的兩側(cè)，大車車輪D27外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪C28和水平導(dǎo)向輪D29，水平導(dǎo)向輪C28和水平導(dǎo)向輪D29分別布置在軌道22的兩側(cè)，這種整體運行機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、傳動效率高、集成度高、體積小、重量輕，能有效避免啃軌的優(yōu)點。

實施例2

如圖1、圖2和圖3所示，一種水平輪對角導(dǎo)行輕便化橋式起重機，它包括主梁3，所述的主梁3兩端分別連接有端梁1，所述的主梁3靠近左側(cè)端梁1的下方設(shè)置有控制室5，所述端梁1左側(cè)連接著梯子6，所述的主梁3上側(cè)面設(shè)置有起重小車4，所述的主梁3上側(cè)面左右兩端分別設(shè)置有大車運行機構(gòu)2，所述的大車運行機構(gòu)2包括電動機7，所述的電動機7下端通過電動機支座20固定在主梁3上，所述的電動機7左端焊接在箱體10上，所述的箱體10通過力矩支撐孔11固定在主梁3上，所述的電動機7通過電動機輸出軸8連接著聯(lián)軸器9，所述的聯(lián)軸器9通過齒輪軸A12連接著齒輪A19，所述的齒輪A19通過齒輪軸B13連接著齒輪B18，所述的齒輪B18通過齒輪軸C14連接著齒輪C17，所述的齒輪C17連接著低速軸15，所述的低速軸15分別套裝在大車車輪B23和大車車輪D27上，所述的大車車輪A21、大車車輪B23、大車車輪C26和大車車輪D27均安裝在軌道22上，所述的軌道22設(shè)置在端梁1上，所述的大車車輪B23外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪A24和水平導(dǎo)向輪B25，所述的水平導(dǎo)向輪A24和水平導(dǎo)向輪B25分別布置在軌道22的兩側(cè)，所述的大車車輪D27外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪C28和水平導(dǎo)向輪D29，所述的水平導(dǎo)向輪C28和水平導(dǎo)向輪D29分別布置在軌道22的兩側(cè)，所述主梁3為雙梁設(shè)計，兩根主梁3平行設(shè)置，所述的主梁3與端梁1采用普通鉸鏈連接，所述的電動機7為制動電動機，所述的聯(lián)軸器9為梅花聯(lián)軸器，所述的低速軸15為內(nèi)花鍵軸，所述的電動機支座20通過螺栓固定在主梁3上，所述的大車車輪A21、大車車輪B23、大車車輪C26和大車車輪D27均為無緣輪。

本發(fā)明實施時，首先在主梁3兩端分別連接著端梁1，在主梁3靠近左側(cè)端梁1的下方設(shè)置控制室5，在端梁1左側(cè)設(shè)置梯子6，在主梁3上側(cè)面設(shè)置起重小車4，在主梁3上側(cè)面左右兩端分別設(shè)置大車運行機構(gòu)2，該大車運行機構(gòu)2采用箱體式整體結(jié)構(gòu)，將電動機7左端焊接在箱體10上，箱體10內(nèi)設(shè)置聯(lián)軸器9和減速器，減速器采用平行軸齒輪減速器，電動機7通過電動機輸出軸8連接著聯(lián)軸器9，聯(lián)軸器9通過齒輪軸A12連接著齒輪A19，齒輪A19通過齒輪軸B13連接著齒輪B18，齒輪B18通過齒輪軸C14連接著齒輪C17，齒輪C17連接著低速軸15，低速軸15分別套裝在大車車輪B23和大車車輪D27上，大車車輪A21、大車車輪B23、大車車輪C26和大車車輪D27均安裝在軌道22上，軌道22設(shè)置在端梁1上，大車車輪B23外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪A24和水平導(dǎo)向輪B25，水平導(dǎo)向輪A24和水平導(dǎo)向輪B25分別布置在軌道22的兩側(cè)，大車車輪D27外側(cè)設(shè)置有水平導(dǎo)向輪C28和水平導(dǎo)向輪D29，水平導(dǎo)向輪C28和水平導(dǎo)向輪D29分別布置在軌道22的兩側(cè)，這種整體運行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、傳動效率高、集成度高、體積小、重量輕，采用水平輪對角導(dǎo)行方式能有效避免啃軌的現(xiàn)象；主梁3采用雙梁平行設(shè)置，具有載荷大，抗風能力強的優(yōu)點；電動機7采用制動電動機省去了安裝制動器，傳動鏈減少，傳動效率高，更經(jīng)濟劃算；聯(lián)軸器9采用梅花聯(lián)軸器，具有結(jié)構(gòu)簡單、方便維修的優(yōu)點；低速軸15采用內(nèi)花鍵軸，具有承載能力高、導(dǎo)向性好、應(yīng)力集中小、加工方便的優(yōu)點；綜上，這種橋式起重機結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、傳動效率高、集成度高、體積小、重量輕，荷載大、抗風能力強、加工方便、方便維修、能有效避免啃軌的優(yōu)點。