本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體的，其提供一種套標(biāo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域中，部分產(chǎn)品及其零部件的自動(dòng)化生產(chǎn)存在需要解決問題：

如圖1所示的三通管件100，其需在呈圓柱體狀的三通管102處套設(shè)一層由熱縮膜構(gòu)成的標(biāo)簽101，由于三通管102呈圓柱體狀，現(xiàn)階段采用的標(biāo)簽套設(shè)方式需要配備人工輔助套設(shè)后標(biāo)簽101的調(diào)整，造成人力資源的占用，同時(shí)不利于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施。

因此，有必要提供一種套標(biāo)機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠快速進(jìn)行標(biāo)簽套設(shè)的且不需配置人工輔助的套標(biāo)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種套標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括切標(biāo)機(jī)、設(shè)置于所述切標(biāo)機(jī)下方的用于抓持三通管件的產(chǎn)品抓持載具、與所述產(chǎn)品抓持載具對應(yīng)設(shè)置的且與所述切標(biāo)機(jī)相配合使用的套標(biāo)組件、以及與所述三通管件相對應(yīng)設(shè)置的套膜治具；所述套標(biāo)組件上設(shè)置有可升降的套設(shè)模塊，所述套膜治具包括呈錐形柱體狀的治具主體、以及連接于所述治具主體下端治具插入體，所述治具插入體上設(shè)置有與所述三通管相匹配的限位臺階。

進(jìn)一步的，所述套標(biāo)組件包括套設(shè)立架、設(shè)置于所述套設(shè)立架上的由氣缸構(gòu)成的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述套設(shè)模塊連接于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置且可滑動(dòng)設(shè)置與所述套設(shè)立架上；所述套設(shè)模塊包括由夾爪氣缸構(gòu)成的夾取驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接于所述夾取驅(qū)動(dòng)裝置的且與所述夾取驅(qū)動(dòng)裝置相配合使用的一組對應(yīng)設(shè)置的夾取夾爪。

進(jìn)一步的，所述夾取夾爪包括夾爪主體、開設(shè)于所述夾爪主體內(nèi)的氣道、以及開設(shè)于所述夾爪主體上的且與所述氣道連通的進(jìn)氣孔和出氣孔。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品抓持載具包括與所述套設(shè)模塊對應(yīng)設(shè)置的載具立架、設(shè)置于所述載具立架上的彈性回復(fù)組件、對應(yīng)設(shè)置的且均可滑動(dòng)設(shè)置于所述彈性回復(fù)組件的一組抓持夾爪組件。

進(jìn)一步的，所述彈性回復(fù)組件包括通過彈性導(dǎo)向柱安裝塊設(shè)置于所述載具立架上的彈性導(dǎo)向柱、可滑動(dòng)設(shè)置于所述彈性導(dǎo)向柱上的且用于連接所述抓持夾爪組件的導(dǎo)向連接塊、以及設(shè)置于所述彈性導(dǎo)向柱上的且兩端分別抵持所述彈性導(dǎo)向柱安裝塊和所述導(dǎo)向連接塊的由彈簧構(gòu)成的彈性回復(fù)件。

進(jìn)一步的，所述抓持夾爪組件包括與所述導(dǎo)向連接塊連接的抓持夾爪固定塊、連接于所述抓持夾爪固定塊的抓持夾爪。

進(jìn)一步的，所述載具立架上設(shè)置有限位擋塊。

進(jìn)一步的，所述抓持夾爪組件上設(shè)置有緩沖塊。

進(jìn)一步的，所述抓持夾爪固定塊下端設(shè)置有載具打開模塊，且所述產(chǎn)品抓持載具前方設(shè)置有與所述載具打開模塊配合使用的夾爪打開組件。

進(jìn)一步的，所述載具打開模塊包括設(shè)置于所述抓持夾爪固定塊下端的打開固定塊、以及通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述打開固定塊上的打開驅(qū)動(dòng)體，打開驅(qū)動(dòng)體由滾輪構(gòu)成；所述夾爪打開組件包括通過夾爪打開固定塊設(shè)置于夾爪打開底板上的平推驅(qū)動(dòng)裝置、通過浮動(dòng)接頭連接于所述平推驅(qū)動(dòng)裝置的錐形打開柱，所述平推驅(qū)動(dòng)裝置由氣缸構(gòu)成，所述錐形打開柱與所述打開驅(qū)動(dòng)體配合使用，且所述夾爪打開底板上設(shè)置有與所述錐形打開柱配合使用的錐形打開柱限位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種套標(biāo)機(jī)構(gòu)，其通過設(shè)置套膜治具，套設(shè)時(shí)，所述套設(shè)模塊抓取標(biāo)簽通過位于所述三通管上方的所述治具主體導(dǎo)向下降快速將標(biāo)簽套設(shè)于所述三通管上，套設(shè)效率高且不需配置人工輔助標(biāo)簽套設(shè)后的調(diào)整，益于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施。

附圖說明

圖1為三通管道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例中夾取夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中套標(biāo)組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例中套標(biāo)組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例中套膜治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的實(shí)施例中夾爪打開組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示:

100三通管道，101標(biāo)簽，102三通管；

1切標(biāo)機(jī)；

2產(chǎn)品抓持載具，21載具立架；

22彈性回復(fù)組件，221彈性導(dǎo)向柱安裝塊，222彈性導(dǎo)向柱，223導(dǎo)向連接塊，224彈性回復(fù)件；

23抓持夾爪組，231抓持夾爪固定塊，232抓持夾爪；

24限位擋塊，25緩沖塊；

26載具打開模塊，261打開固定塊，262打開驅(qū)動(dòng)體，263旋轉(zhuǎn)軸；

3套標(biāo)組件；

31套設(shè)模塊，311夾取驅(qū)動(dòng)裝置；

312夾取夾爪，3121夾爪主體，3122氣道，3123進(jìn)氣孔，3124出氣孔；

32套設(shè)立架，33升降驅(qū)動(dòng)裝置，

4套膜治具，41治具主體，42限位臺階，43治具插入體；

5夾爪打開組件，51夾爪打開固定塊，52夾爪打開底板，53平推驅(qū)動(dòng)裝置，54浮動(dòng)接頭，55錐形打開柱，56錐形打開柱限位塊；

6線性滑軌，61線性滑塊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請參閱圖1至圖7，其展示一種套標(biāo)機(jī)構(gòu)包括切標(biāo)機(jī)1、設(shè)置于切標(biāo)機(jī)1下方的用于抓持三通管件100的產(chǎn)品抓持載具2、與產(chǎn)品抓持載具2對應(yīng)設(shè)置的且與切標(biāo)機(jī)1相配合使用的其上設(shè)置有可升降的套設(shè)模塊31的套標(biāo)組件3、以及與三通管件100相對應(yīng)設(shè)置的套膜治具4。

套膜治具4包括呈錐形柱體狀的治具主體41、以及連接于治具主體41下端的且其上設(shè)置有與三通管102相匹配的限位臺階42的治具插入體43。

切標(biāo)機(jī)1可選用市場上常見的切標(biāo)機(jī)，套膜治具4的治具主體41的錐度可根據(jù)三通管102的尺寸進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)，可設(shè)置多個(gè)限位臺階42以適應(yīng)不同內(nèi)徑的三通管102。

套標(biāo)組件3包括套設(shè)立架32、設(shè)置于套設(shè)立架32上的由氣缸構(gòu)成的升降驅(qū)動(dòng)裝置33、套設(shè)模塊31連接于升降驅(qū)動(dòng)裝置33且可滑動(dòng)設(shè)置與套設(shè)立架32上；套設(shè)模塊31包括由夾爪氣缸構(gòu)成的夾取驅(qū)動(dòng)裝置311、以及連接于夾取驅(qū)動(dòng)裝置311的且與之相配合使用的一組對應(yīng)設(shè)置的夾取夾爪312。

夾取夾312包括夾爪主體3121、開設(shè)于夾爪主體3121內(nèi)的氣道3122、以及開設(shè)于夾爪主體3121上的且與氣道3122連通的進(jìn)氣孔3123和出氣孔3124。

產(chǎn)品抓持載具2包括與套設(shè)模塊31對應(yīng)設(shè)置的載具立架21、設(shè)置于載具立架21上的彈性回復(fù)組件22、對應(yīng)設(shè)置的且均可滑動(dòng)設(shè)置于彈性回復(fù)組件22的一組抓持夾爪組件23。

彈性回復(fù)組件22包括通過彈性導(dǎo)向柱安裝塊221設(shè)置于載具立架21上的彈性導(dǎo)向柱222、可滑動(dòng)設(shè)置于彈性導(dǎo)向柱222上的且用于連接抓持夾爪組件23的導(dǎo)向連接塊223、以及設(shè)置于彈性導(dǎo)向柱222上的且兩端分別抵持彈性導(dǎo)向柱安裝塊221和導(dǎo)向連接塊223的由彈簧構(gòu)成的彈性回復(fù)件224。

抓持夾爪組件23包括與導(dǎo)向連接塊223連接的抓持夾爪固定塊231、連接于抓持夾爪固定塊231的抓持夾爪232。

請參照圖4、圖5，可于抓持夾爪固定塊231和載具立架21間以及于抓持夾爪232和載具立架21間均設(shè)置由線性滑軌6和線性滑塊61構(gòu)成線性導(dǎo)向組件增加產(chǎn)品抓持載具2抓持三通管件100時(shí)的穩(wěn)定性。

載具立架21上設(shè)置有限位擋塊24。

一組抓持夾爪組件23對稱分布于限位擋塊24兩側(cè)，限位擋塊24用于限制抓持夾爪組件23的最大抓持行程，避免造成三通管件100的損壞。

抓持夾爪組件23上設(shè)置有緩沖塊25。

一組抓持夾爪組件23上的緩沖塊對應(yīng)形成抓持夾爪232夾持三通管件100時(shí)候的緩沖，避免造成三通管件100的損壞。

抓持夾爪固定塊231下端設(shè)置有載具打開模塊26，且產(chǎn)品抓持載具2前方設(shè)置有與載具打開模塊26配合使用的夾爪打開組件5。

載具打開模塊26包括設(shè)置于抓持夾爪固定塊231下端的打開固定塊261、以及通過旋轉(zhuǎn)軸263設(shè)置于打開固定塊261上的由滾輪構(gòu)成的打開驅(qū)動(dòng)體262；

打開驅(qū)動(dòng)體262并不限定于由滾輪構(gòu)成，其亦可選用軸承等可滾動(dòng)件替代。

夾爪打開組件5包括通過夾爪打開固定塊51設(shè)置于夾爪打開底板52上的由氣缸構(gòu)成的平推驅(qū)動(dòng)裝置53、通過浮動(dòng)接頭54連接于平推驅(qū)動(dòng)裝置53的與打開驅(qū)動(dòng)體262配合使用的錐形打開柱55，且夾爪打開底板52上設(shè)置有與錐形打開柱55配合使用的錐形打開柱限位塊56。

可設(shè)置外部抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行三通管件100和套膜治具4的抓取移動(dòng)，外部抓取機(jī)構(gòu)可為機(jī)械手或線性移動(dòng)模組等進(jìn)行三通管件和套膜治具抓取移動(dòng)的輔助機(jī)構(gòu)。

其中：

進(jìn)行產(chǎn)品抓持載具2抓取三通管件100時(shí)，通過夾爪打開組件5的平推驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)錐形打開柱55向前推動(dòng)載具打開模塊26的打開驅(qū)動(dòng)體262，通過載具打開模塊26，一組抓持夾爪組件23的做相對遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，此時(shí)產(chǎn)品抓持載具2被打開，外部抓取機(jī)構(gòu)抓取三通管件100并移動(dòng)至一組抓持夾爪組件23相應(yīng)位置，通過夾爪打開組件5的平推驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)錐形打開柱55后退，通過彈性回復(fù)組件22，一組抓持夾爪組件23做回復(fù)動(dòng)作并通過其上的抓持夾爪抓323持三通管件100，此時(shí)通過限位擋塊24限定一組抓持夾爪組件23其最大回復(fù)行程，并通過緩沖塊25進(jìn)行一組抓持夾爪組件23其回復(fù)時(shí)的緩沖實(shí)現(xiàn)抓持夾爪232的緩沖抓持；

產(chǎn)品抓持載具2抓取三通管件100后通過外部抓取機(jī)構(gòu)抓取套膜治具4，并移動(dòng)至三通管件100處，將治具插入體43插入三通管件100的三通管102內(nèi)并通過限位臺階42實(shí)現(xiàn)套膜治具4于三通管102內(nèi)的定位；

進(jìn)行標(biāo)簽101抓取并套設(shè)時(shí)，套設(shè)模塊31于升降驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)下向上到達(dá)切標(biāo)機(jī)1處，夾取夾爪312通過氣道3122、進(jìn)氣孔3123和出氣孔3124形成的吸附系統(tǒng)吸附標(biāo)簽101實(shí)現(xiàn)對標(biāo)簽101的抓取，夾取驅(qū)動(dòng)裝置311驅(qū)動(dòng)夾取夾爪312將其上抓取的標(biāo)簽101張開至呈橢圓狀，后通過升降驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)，套設(shè)模塊31及其上抓取并張開至呈橢圓狀的標(biāo)簽101通過位于三通管102上方的治具主體41導(dǎo)向下降，最終將標(biāo)簽101套設(shè)于三通管102上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種套標(biāo)機(jī)構(gòu)，其通過設(shè)置套膜治具4，套設(shè)時(shí)，套設(shè)模塊31抓取標(biāo)簽101通過位于三通管102上方的治具主體41導(dǎo)向下降快速將標(biāo)簽101套設(shè)于三通管102上，套設(shè)效率高且不需配置人工輔助標(biāo)簽101套設(shè)后的調(diào)整，益于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施。

以上的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。