本發(fā)明涉及機(jī)車間加工領(lǐng)域，具體是指一種用于機(jī)加工車間大型工件牽引移動(dòng)的保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)加工車間內(nèi)，對(duì)于大型工件普通的人工無(wú)法正常移動(dòng)，通常需要類似于卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)運(yùn)。而鋼繩則是實(shí)現(xiàn)牽引設(shè)備與工件之間相互連接的連接件，但是在牽引線收卷時(shí)，有調(diào)節(jié)輥帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)，而牽引線則由卷?yè)P(yáng)機(jī)出口被牽引至卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上，因?yàn)榫頁(yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥體隨著調(diào)節(jié)輥連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入到卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥內(nèi)壁上的牽引線很容易在卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥的一側(cè)堆積，而造成卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥的另一側(cè)空余，即卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上堆積的牽引線呈兩極分化，并且分布極為散亂。同時(shí)，卷入卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥內(nèi)的牽引線的張力不能保證，使得成匝的同一牽引線層上的牽引線圈內(nèi)徑不同，相鄰的兩個(gè)牽引線層之間容易形成相互擠壓，嚴(yán)重時(shí)容易造成牽引線在二次出現(xiàn)時(shí)卡死在卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上，增大了大型工件在移動(dòng)時(shí)的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于機(jī)加工車間大型工件牽引移動(dòng)的保護(hù)裝置，快速實(shí)現(xiàn)牽引線的收卷工序，并且保證牽引線在卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上的分布緊密且均勻。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于機(jī)加工車間大型工件牽引移動(dòng)的保護(hù)裝置，包括工作臺(tái)以及固定在工作臺(tái)上的安裝座，在所述安裝座兩側(cè)分別固定有支架，軸線與牽引線的移動(dòng)方向相垂直的輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架上，在所述安裝座中部通過(guò)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤上沿其圓心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)豎直放置的調(diào)節(jié)輥，在轉(zhuǎn)盤上開(kāi)有兩個(gè)弧形的限位槽，且在所述安裝座上沿其軸心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定孔，定位桿的端部垂直活動(dòng)貫穿所述限位槽后與固定孔連接，在所述工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述中心軸下端活動(dòng)貫穿安裝座后向下延伸至于步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接，且在所述限位槽兩端的極限位置處分別設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)通過(guò)控制器與所述步進(jìn)電機(jī)連接。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，牽引線在收卷時(shí)分布不均的問(wèn)題，發(fā)明人在卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥前方設(shè)置有安裝座，可使得牽引線通過(guò)安裝座后沿垂直于卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥進(jìn)線的方向做直線運(yùn)動(dòng)，即引導(dǎo)牽引線進(jìn)入到卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上，防止?fàn)恳€在收卷輥的同一位置上重復(fù)進(jìn)行收卷，避免牽引線在收卷輥上出現(xiàn)局部堆積。具體工作時(shí)，牽引線沿位于安裝座一側(cè)上的輥筒上穿插入兩個(gè)調(diào)節(jié)輥之間，然后再由安裝座另一側(cè)上的輥筒進(jìn)入到卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥內(nèi)，在安裝座的移動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)盤可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，但是僅限于在限位槽所在的圓弧形軌跡上，即在牽引線在牽引過(guò)程中出現(xiàn)徑向上的跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤可通過(guò)自身在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)將牽引線所產(chǎn)生的作用應(yīng)力消除，并且在卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上牽引線的收卷需要進(jìn)行變向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸則能帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)輥可使?fàn)恳€在變向的瞬間改變其運(yùn)行方向，避免牽引線卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上的變向點(diǎn)處松弛，即防止相鄰的兩個(gè)絞線層之間的間隙過(guò)大而出現(xiàn)錯(cuò)位擠壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)牽引線在卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上均勻分布的目的。

其中，在牽引過(guò)程中，如果出現(xiàn)牽引繩空載回收時(shí)，牽引繩在失去牽引阻力后會(huì)產(chǎn)生較大幅度的擺動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上回收的牽引繩分布不均，且容易在收卷輥的一側(cè)堆壓；因此，發(fā)明人通過(guò)將啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，使轉(zhuǎn)盤以及調(diào)節(jié)輥一并隨步進(jìn)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)調(diào)節(jié)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)牽引繩發(fā)生一定幅度的變向，并且利用弧形的限位槽與定位桿之間的配合，可有效避免轉(zhuǎn)盤的過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)，防止?fàn)恳K纏繞在調(diào)節(jié)輥上，同時(shí)始終保證牽引繩在進(jìn)入收卷輥之前時(shí)穩(wěn)定的張力；而轉(zhuǎn)盤在移動(dòng)至定位桿與限位槽的極限位置接觸時(shí)被阻礙，發(fā)明人在限位槽的兩端極限位置處分別安裝有行程開(kāi)關(guān)，定位桿在與行程開(kāi)關(guān)接觸的瞬間，行程開(kāi)關(guān)將信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器發(fā)送控制命令至步進(jìn)電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)則停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即重新迫使?fàn)恳K改向，在避免定位桿與轉(zhuǎn)盤之間硬性接觸的前提下，同時(shí)保證了牽引繩在收卷輥上的均勻的往復(fù)收卷。

所述固定孔為螺紋孔，且所述定位桿與所述螺紋孔螺紋配合。定位桿與固定孔螺紋配合，通過(guò)采用該類靈活的連接方式，使得定位桿在彎曲形變或是受損時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)及時(shí)更換，避免定位桿的限定作用失效或是在產(chǎn)生形變后將限位槽卡住，以保證轉(zhuǎn)盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述限位槽所對(duì)應(yīng)的圓心角為90°～120°。作為優(yōu)選，將限位槽所對(duì)應(yīng)的圓心角設(shè)置為90°～120°，使得轉(zhuǎn)盤與兩個(gè)調(diào)節(jié)輥對(duì)牽引線的調(diào)節(jié)效果達(dá)到最佳，而當(dāng)限位槽所對(duì)應(yīng)的圓心角小于90時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍過(guò)小，即牽引線容易在兩個(gè)調(diào)節(jié)輥之間出現(xiàn)明顯的折彎現(xiàn)象，導(dǎo)致?tīng)恳€在進(jìn)入卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥前出現(xiàn)明顯的損傷，影響收卷效率的同時(shí)還降低了牽引線的收卷質(zhì)量；當(dāng)限位槽所對(duì)應(yīng)的圓心角大于120°時(shí)，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍過(guò)大，兩個(gè)調(diào)節(jié)輥對(duì)牽引線的調(diào)節(jié)作用不明顯，即一旦牽引線出現(xiàn)徑向跳動(dòng)或是變向時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)輥則隨轉(zhuǎn)盤一并自由移動(dòng)。

在所述調(diào)節(jié)輥的外圓周壁上覆蓋有彈性的橡膠墊。作為優(yōu)選，在調(diào)節(jié)輥的外圓周壁上覆蓋一層彈性的橡膠墊，使得在與牽引繩接觸后，可將兩者間所產(chǎn)生的作用應(yīng)力消除，避免牽引繩發(fā)生碰撞后立即發(fā)生改向而影響在收卷筒上的分布，并且橡膠墊還能避免牽引繩與調(diào)節(jié)輥之間發(fā)生硬性碰撞損傷。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明在限位槽的兩端極限位置處分別安裝有行程開(kāi)關(guān)，定位桿在與行程開(kāi)關(guān)接觸的瞬間，行程開(kāi)關(guān)將信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器發(fā)送控制命令至步進(jìn)電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)則停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即重新迫使?fàn)恳K改向，在避免定位桿與轉(zhuǎn)盤之間硬性接觸的前提下，同時(shí)保證了牽引繩在收卷輥上的均勻的往復(fù)收卷；

2、本發(fā)明的定位桿與固定孔螺紋配合，通過(guò)采用該類靈活的連接方式，使得定位桿在彎曲形變或是受損時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)及時(shí)更換，避免定位桿的限定作用失效或是在產(chǎn)生形變后將限位槽卡住，以保證轉(zhuǎn)盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、本發(fā)明中在調(diào)節(jié)輥的外圓周壁上覆蓋一層彈性的橡膠墊，使得在與牽引繩接觸后，可將兩者間所產(chǎn)生的作用應(yīng)力消除，避免牽引繩發(fā)生碰撞后立即發(fā)生改向而影響在收卷筒上的分布，并且橡膠墊還能避免牽引繩與調(diào)節(jié)輥之間發(fā)生硬性碰撞損傷。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱：

1-安裝座、2-輥筒、3-支架、4-調(diào)節(jié)輥、5-中心軸、6-限位槽、7-定位桿、8-轉(zhuǎn)盤、9-行程開(kāi)關(guān)、10-步進(jìn)電機(jī)、11-工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例包括工作臺(tái)以及固定在工作臺(tái)上的安裝座1，在所述安裝座1兩側(cè)分別固定有支架3，軸線與牽引線的移動(dòng)方向相垂直的輥筒2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架3上，在所述安裝座1中部通過(guò)中心軸5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤8，在所述轉(zhuǎn)盤8上沿其圓心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)豎直放置的調(diào)節(jié)輥4，在轉(zhuǎn)盤8上開(kāi)有兩個(gè)弧形的限位槽6，且在所述安裝座1上沿其軸心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定孔，定位桿7的端部垂直活動(dòng)貫穿所述限位槽6后與固定孔連接，在所述調(diào)節(jié)輥4上至少設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形槽，且在調(diào)節(jié)輥4上套設(shè)有調(diào)節(jié)輥4，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在環(huán)形槽上的行程開(kāi)關(guān)9，所述調(diào)節(jié)輥4內(nèi)壁與行程開(kāi)關(guān)9的外壁連接。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，牽引線在收卷時(shí)分布不均的問(wèn)題，發(fā)明人在卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥前方設(shè)置有安裝座1，可使得牽引線通過(guò)安裝座1后沿垂直于卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥進(jìn)線的方向做直線運(yùn)動(dòng)，即引導(dǎo)牽引線進(jìn)入到卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上，防止?fàn)恳€在收卷輥的同一位置上重復(fù)進(jìn)行收卷，避免牽引線在收卷輥上出現(xiàn)局部堆積。具體工作時(shí)，牽引線沿位于安裝座1一側(cè)上的輥筒2上穿插入兩個(gè)調(diào)節(jié)輥4之間，然后再由安裝座1另一側(cè)上的輥筒2進(jìn)入到卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥內(nèi)，在安裝座1的移動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)盤8可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，但是僅限于在限位槽6所在的圓弧形軌跡上，即在牽引線在牽引過(guò)程中出現(xiàn)徑向上的跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤8可通過(guò)自身在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)將牽引線所產(chǎn)生的作用應(yīng)力消除，并且在卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上牽引線的收卷需要進(jìn)行變向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸5則能帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)輥4可使?fàn)恳€在變向的瞬間改變其運(yùn)行方向，避免牽引線卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上的變向點(diǎn)處松弛，即防止相鄰的兩個(gè)絞線層之間的間隙過(guò)大而出現(xiàn)錯(cuò)位擠壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)牽引線在卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上均勻分布的目的。

其中，在牽引過(guò)程中，如果出現(xiàn)牽引繩空載回收時(shí)，牽引繩在失去牽引阻力后會(huì)產(chǎn)生較大幅度的擺動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥上回收的牽引繩分布不均，且容易在收卷輥的一側(cè)堆壓；因此，發(fā)明人通過(guò)將啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)10，使轉(zhuǎn)盤8以及調(diào)節(jié)輥4一并隨步進(jìn)電機(jī)10的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)調(diào)節(jié)輥4的轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)牽引繩發(fā)生一定幅度的變向，并且利用弧形的限位槽6與定位桿7之間的配合，可有效避免轉(zhuǎn)盤8的過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)，防止?fàn)恳K纏繞在調(diào)節(jié)輥4上，同時(shí)始終保證牽引繩在進(jìn)入收卷輥之前時(shí)穩(wěn)定的張力；而轉(zhuǎn)盤8在移動(dòng)至定位桿7與限位槽6的極限位置接觸時(shí)被阻礙，發(fā)明人在限位槽6的兩端極限位置處分別安裝有行程開(kāi)關(guān)9，定位桿7在與行程開(kāi)關(guān)9接觸的瞬間，行程開(kāi)關(guān)9將信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器發(fā)送控制命令至步進(jìn)電機(jī)10，而步進(jìn)電機(jī)10則停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即重新迫使?fàn)恳K改向，在避免定位桿7與轉(zhuǎn)盤8之間硬性接觸的前提下，同時(shí)保證了牽引繩在收卷輥上的均勻的往復(fù)收卷。

本實(shí)施例中，所述固定孔為螺紋孔，且所述定位桿7與所述螺紋孔螺紋配合。定位桿7與固定孔螺紋配合，通過(guò)采用該類靈活的連接方式，使得定位桿7在彎曲形變或是受損時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)及時(shí)更換，避免定位桿7的限定作用失效或是在產(chǎn)生形變后將限位槽卡6住，以保證轉(zhuǎn)盤8的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，將限位槽6所對(duì)應(yīng)的圓心角設(shè)置為90°～120°，使得轉(zhuǎn)盤8與兩個(gè)調(diào)節(jié)輥4對(duì)牽引線的調(diào)節(jié)效果達(dá)到最佳，而當(dāng)限位槽6所對(duì)應(yīng)的圓心角小于90°時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)輥4的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍過(guò)小，即牽引線容易在兩個(gè)調(diào)節(jié)輥4之間出現(xiàn)明顯的折彎現(xiàn)象，導(dǎo)致?tīng)恳€在進(jìn)入卷?yè)P(yáng)機(jī)的收卷輥前出現(xiàn)明顯的損傷，影響收卷效率的同時(shí)還降低了牽引線的收卷質(zhì)量；當(dāng)限位槽6所對(duì)應(yīng)的圓心角大于120°時(shí)，轉(zhuǎn)盤8的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍過(guò)大，兩個(gè)調(diào)節(jié)輥4對(duì)牽引線的調(diào)節(jié)作用不明顯，即一旦牽引線出現(xiàn)徑向跳動(dòng)或是變向時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)輥4則隨轉(zhuǎn)盤8一并自由移動(dòng)。

作為優(yōu)選，在調(diào)節(jié)輥4的外圓周壁上覆蓋一層彈性的橡膠墊，使得在與牽引繩接觸后，可將兩者間所產(chǎn)生的作用應(yīng)力消除，避免牽引繩發(fā)生碰撞后立即發(fā)生改向而影響在收卷筒上的分布，并且橡膠墊還能避免牽引繩與調(diào)節(jié)輥4之間發(fā)生硬性碰撞損傷。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。