本發(fā)明屬于醫(yī)療領(lǐng)域中自動傳送裝置，尤其涉及采血試管自動傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域中，對患者進(jìn)行采血、檢驗(yàn)、化驗(yàn)是日常較為常見的診療項(xiàng)目，是醫(yī)生診病的重要依據(jù)和參數(shù)，由于部分醫(yī)院采血室與檢驗(yàn)科室是分離的，有一定距離，因此采血室采血之后需要將采血試管人工送入到檢驗(yàn)科室，然后由檢驗(yàn)科室進(jìn)行下一步的檢驗(yàn)、化驗(yàn)。其存在的弊端在于采血后通常是分批次的送達(dá)，不能夠第一時(shí)間將采血試管送入到檢驗(yàn)科室進(jìn)行檢驗(yàn)、化驗(yàn)，增加了采血者的檢驗(yàn)、化驗(yàn)時(shí)間；同時(shí)，人工送達(dá)耗時(shí)耗力、效率低。即使現(xiàn)有的管道物流傳送裝置，是將被傳送采血試管放置到傳輸瓶或載物桶的承載式傳送，其弊端是傳送完畢后還需將空載的傳輸瓶或載物桶返送回原發(fā)送站點(diǎn)，不僅裝置復(fù)雜、造價(jià)高，且運(yùn)行成本也增加，還裝置體積龐大、占用了大量的空間資源。總之，現(xiàn)有技術(shù)存在耗費(fèi)人力、裝置龐雜、造價(jià)高、工作效率低等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提供了一種采血試管自動傳送系統(tǒng)。

本發(fā)明的采血試管自動傳送系統(tǒng)，是由發(fā)送機(jī)箱、接收機(jī)箱和傳輸管路構(gòu)成。所述的發(fā)送機(jī)箱上設(shè)有觸摸屏控制器Ⅰ和投放口、箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與投放口下方的槽型輥傳動連接，槽型輥的下方安裝著導(dǎo)入滑道、導(dǎo)入滑道的輸出端與傳輸管路的入口連接；接收機(jī)箱上設(shè)有觸摸屏控制器Ⅱ和接收口，接收機(jī)箱內(nèi)有接收倉、倉門電機(jī)和引風(fēng)機(jī)，接收倉上部與傳輸管路的輸出端連接、底部設(shè)有倉門，倉門與倉門電機(jī)驅(qū)動連接，引風(fēng)機(jī)通過吸風(fēng)管與傳輸管路的出口端連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，槽型輥上方有側(cè)視為漏斗狀的投放口、其下錐口的口寬大于采血試管直徑、且與槽型輥相平行、間隙對應(yīng)，在投放口的下錐口連接著與槽型輥同圓心且直徑大于槽型輥的導(dǎo)流罩，在導(dǎo)流罩的環(huán)形底部有與槽型輥軸向平行的采血試管導(dǎo)出口，在導(dǎo)出口的下方有相吻合的采血試管導(dǎo)入滑道。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，導(dǎo)入滑道為上側(cè)開口的U型槽狀，頂端與導(dǎo)出口相對應(yīng)，導(dǎo)入滑道從入口至出口向下傾斜、其下端與傳輸管路的入口相連接，導(dǎo)入滑道的出口端設(shè)有傳感器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，發(fā)送機(jī)箱內(nèi)部固定有控制器，控制器分別與驅(qū)動電機(jī)、傳感器和觸摸屏控制器Ⅰ電路連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，接收機(jī)箱內(nèi)的接收倉下方設(shè)有導(dǎo)出滑道，導(dǎo)出滑道的下端連接至接收口，接收倉的倉門由倉門電機(jī)驅(qū)動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，接收機(jī)箱內(nèi)部固定有控制器，控制器分別與倉門電機(jī)、引風(fēng)機(jī)、觸摸屏控制器Ⅱ及傳感器電路聯(lián)接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，的槽型輥的外壁軸向設(shè)有一個以上的試管溝槽。

利用上述裝置進(jìn)行傳送的方法，通過下面步驟實(shí)現(xiàn)的：

a、準(zhǔn)備：將采血試管放入到投放口；

b、發(fā)送：操作觸摸屏控制器啟動發(fā)送，發(fā)送機(jī)的控制器控制驅(qū)動電機(jī)帶動槽型輥旋轉(zhuǎn)，由于槽型輥圓周外表面軸向設(shè)有試管溝槽，采血試管會逐一落入到槽型輥的試管溝槽內(nèi)隨槽型輥共同旋轉(zhuǎn)，并在導(dǎo)流罩的共同作用下旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)流罩底部的導(dǎo)出口，再經(jīng)導(dǎo)入滑道進(jìn)入傳輸管道；

c、進(jìn)入傳輸管路道：當(dāng)載有采血試管的試管溝槽旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)入滑道處時(shí)，由自身的重力作用，采血試管會跌落到導(dǎo)入滑道內(nèi)，導(dǎo)入滑道與傳輸管路一端是緊密對接的，并且有一定的下傾斜角，采血試管會沿導(dǎo)入滑道自動滑入到傳輸管路內(nèi)；

d、負(fù)壓傳送： 導(dǎo)入滑道設(shè)有傳感器，可檢測到采血試管進(jìn)入傳輸管路內(nèi)，接收機(jī)啟動引風(fēng)機(jī)，傳輸管道內(nèi)產(chǎn)生推力，將采血試管送到接收機(jī)內(nèi)的接收倉里；

e、接收：傳輸管路與接收倉的連接處設(shè)有傳感器，當(dāng)檢測到有采血試管到來時(shí)，接收機(jī)控制器控制倉門電機(jī)驅(qū)動倉門打開，由于倉門設(shè)計(jì)開口朝下，采血試管由自身重力作用跌落至導(dǎo)出滑道至接收口，完成一個采血試管的接收，同時(shí)接收倉的倉門自動關(guān)閉，繼續(xù)接收下一個采血試管，直至將發(fā)送機(jī)端出來的所有采血試管接收完畢，接收機(jī)自動停止等待下一次接收。

本發(fā)明的采血試管自動傳送系統(tǒng)工作原理：將要發(fā)送的采血試管按批次放入發(fā)送機(jī)箱的發(fā)送口內(nèi)，操作觸摸屏控制器進(jìn)行啟動發(fā)送，發(fā)送機(jī)會自動將采血試管依次導(dǎo)入傳輸管路內(nèi)，與此同時(shí)接收機(jī)也會自動啟動，由引風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓將傳輸管路內(nèi)的采血試管吸入到接收機(jī)箱內(nèi)的接收倉中，接收倉自動依次將采血試管釋放到接收口處，并擺放至收納筐中。

本發(fā)明的采血試管自動傳送系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、體積小巧、造價(jià)低廉；實(shí)現(xiàn)了可多點(diǎn)樣品采集、單程發(fā)送、定點(diǎn)批次直達(dá)、集中序列操作，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了采完血后即時(shí)將采血試管自動傳送到檢驗(yàn)室進(jìn)行檢驗(yàn)、化驗(yàn)，減少人工送達(dá)、提高效率、節(jié)省成本；該系統(tǒng)工作可靠性強(qiáng)、易于智能化操作、無須值守、自動化程度高，是該市場需求中的換代技術(shù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為發(fā)明的發(fā)送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為發(fā)明的發(fā)送機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為發(fā)明的發(fā)送機(jī)主視圖；

圖5為發(fā)明的接收機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為發(fā)明的接收機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖7為發(fā)明的接收機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖8為發(fā)明的接收機(jī)接收倉側(cè)視放大圖；

圖9為發(fā)明的接收機(jī)接收倉主視放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖9對本發(fā)明的采血試管自動傳送系統(tǒng)，做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

本發(fā)明的采血試管自動傳送系統(tǒng)，是由發(fā)送機(jī)箱1、接收機(jī)箱2和傳輸管路3構(gòu)成，發(fā)送機(jī)箱1上設(shè)有觸摸屏控制器Ⅰ13和投放口18、箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，驅(qū)動電機(jī)5與投放口18下方的槽型輥4傳動連接，槽型輥4的下方安裝著導(dǎo)入滑道6、導(dǎo)入滑道6的輸出端與傳輸管路3的入口連接；接收機(jī)箱2上設(shè)有觸摸屏控制器Ⅱ15和接收口19，接收機(jī)箱2內(nèi)有接收倉7、倉門電機(jī)9和引風(fēng)機(jī)10，接收倉7上部與傳輸管路3的輸出端連接、底部設(shè)有倉門8，倉門8與倉門電機(jī)9驅(qū)動連接，引風(fēng)機(jī)10通過吸風(fēng)管16與傳輸管路3的出口端連接。

實(shí)施例2

本發(fā)明的采血試管自動傳送系統(tǒng)，是由發(fā)送機(jī)箱1、接收機(jī)箱2和傳輸管路3構(gòu)成。

所述的發(fā)送機(jī)箱1上設(shè)有觸摸屏控制器Ⅰ13和投放口18、箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，驅(qū)動電機(jī)5與投放口18下方的槽型輥4傳動連接，槽型輥4上方有側(cè)視為漏斗狀的投放口18、其下錐口的口寬大于采血試管直徑、且與槽型輥4相平行、間隙對應(yīng)，投放口18的上口連接至機(jī)體上；在投放口18的下錐口連接著與槽型輥4同圓心且直徑大于槽型輥4的導(dǎo)流罩20；在槽型輥4的下方安裝著導(dǎo)入滑道6、導(dǎo)入滑道6的輸出端與傳輸管路3的入口連接；在導(dǎo)流罩20的環(huán)形底部有與槽型輥4軸向平行的采血試管導(dǎo)出口11，在導(dǎo)出口11的下方有相吻合的采血試管導(dǎo)入滑道6。

所述的接收機(jī)箱2上設(shè)有觸摸屏控制器Ⅱ15和接收口19，接收機(jī)箱2內(nèi)有接收倉7、倉門電機(jī)9和引風(fēng)機(jī)10，接收倉7上部與傳輸管路3的輸出端連接、底部設(shè)有倉門8，倉門8與倉門電機(jī)9驅(qū)動連接，引風(fēng)機(jī)10通過吸風(fēng)管16與傳輸管路3的出口端連接。

實(shí)施例3

本發(fā)明的采血試管自動傳送系統(tǒng)，是由發(fā)送機(jī)箱1、接收機(jī)箱2和傳輸管路3構(gòu)成。

所述的發(fā)送機(jī)箱1上設(shè)有觸摸屏控制器Ⅰ13和投放口18、箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，驅(qū)動電機(jī)5與投放口18下方的槽型輥4傳動連接，帶動槽型輥4做軸向旋轉(zhuǎn)；槽型輥4上方有側(cè)視為漏斗狀的投放口18、其下錐口的口寬大于采血試管直徑、且與槽型輥4相平行、間隙對應(yīng)，槽型輥4的外壁軸向設(shè)有一個以上的試管溝槽17，試管溝槽17的直徑略大于采血試管的直徑，當(dāng)多個采血試管需要傳送時(shí)，槽型輥4轉(zhuǎn)動的同時(shí)，采血試管逐一的進(jìn)入到槽型輥4的試管溝槽17內(nèi)，進(jìn)入試管溝槽17內(nèi)的采血試管再轉(zhuǎn)動到底部時(shí)，在重力的作用下落入到導(dǎo)入滑道6內(nèi)。

如圖2、如圖4所示，在投放口18的下錐口連接著與槽型輥4同圓心且直徑大于槽型輥4的導(dǎo)流罩20，槽型輥4上部的導(dǎo)流罩20成V字形,將多個采血試管一次放入到發(fā)送機(jī)箱的投放口18內(nèi)，系統(tǒng)會自動一次性完成所有的發(fā)送，實(shí)現(xiàn)無人看守，自動化程度高；在槽型輥4的下方安裝著導(dǎo)入滑道6、導(dǎo)入滑道6的輸出端與傳輸管路3的入口連接；在導(dǎo)流罩20的環(huán)形底部有與槽型輥4軸向平行的采血試管導(dǎo)出口11，在導(dǎo)出口11的下方有相吻合的采血試管導(dǎo)入滑道6。所述的導(dǎo)入滑道6為上側(cè)開口的U型槽狀，頂端與導(dǎo)出口11相對應(yīng)，導(dǎo)入滑道6從入口至出口向下傾斜、其下端與傳輸管路3的入口相連接，傾斜角度在20～40°之間，如圖3所示，便于落下的采血試管能夠依靠自身重力自動進(jìn)入到傳輸管路3內(nèi)，導(dǎo)入滑道6的出口端設(shè)有傳感器12。在發(fā)送機(jī)箱1內(nèi)部固定有控制器，控制器分別與驅(qū)動電機(jī)5、傳感器12和觸摸屏控制器Ⅰ13電路連接。

如圖5、圖6所示，所述的接收機(jī)箱2上設(shè)有觸摸屏控制器Ⅱ15和接收口19，接收機(jī)箱2內(nèi)有接收倉7、倉門電機(jī)9和引風(fēng)機(jī)10，接收倉7上部與傳輸管路3的輸出端連接、底部設(shè)有可關(guān)閉、打開的倉門8，倉門8與倉門電機(jī)9驅(qū)動連接，引風(fēng)機(jī)10通過吸風(fēng)管16與傳輸管路3的出口端連接。如圖8所示，實(shí)現(xiàn)傳輸管路內(nèi)形成負(fù)壓狀態(tài)，在傳輸管路3的出口端設(shè)有傳感器。接收機(jī)箱2內(nèi)部固定有控制器，控制器分別與倉門電機(jī)9、引風(fēng)機(jī)10、觸摸屏控制器Ⅱ15及傳感器電路聯(lián)接。在接收機(jī)箱2內(nèi)的接收倉7下方設(shè)有導(dǎo)出滑道14，導(dǎo)出滑道14的傾斜角度為10～30°。如圖7所示，導(dǎo)出滑道14的下端連接至接收口19，接收倉7的倉門8由倉門電機(jī)9驅(qū)動。觸摸屏控制器Ⅰ13和觸摸屏控制器Ⅱ15可以是按鍵、也可是觸摸顯示屏。

傳輸管路3可以使用PPC材料、塑料等材料制成，其實(shí)現(xiàn)了采血試管直接進(jìn)行傳送，解決了目前現(xiàn)有管道物流傳輸系統(tǒng)需要傳輸瓶或載物桶承載進(jìn)行傳送，傳送完畢后還需將空的傳輸瓶或載物桶傳送回原送地，占用了系統(tǒng)傳輸管路道資源，導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)送排隊(duì)等待現(xiàn)象，提高了傳輸效率。

發(fā)送機(jī)1內(nèi)部固定的控制器與接收機(jī)2內(nèi)部固定的控制器連接，包括通訊連接、有線連接等，實(shí)現(xiàn)有數(shù)據(jù)傳輸。發(fā)送機(jī)與接收機(jī)各自設(shè)計(jì)有獨(dú)立的控制器和與其配套的觸摸屏控制器操作界面，兩者之間具有電子通信功能完成發(fā)送與接收兩部分動作協(xié)調(diào)，同時(shí)監(jiān)控記錄采血試管發(fā)送和接收數(shù)量以及傳送速度等相關(guān)發(fā)送運(yùn)行的信息。

實(shí)施例4

利用實(shí)施例1-3所述的采血試管自動傳送系統(tǒng)進(jìn)行傳送的方法，是通過下面步驟實(shí)現(xiàn)的：

a、準(zhǔn)備：將采血試管放入到投放口；

b、發(fā)送：操作觸摸屏控制器啟動發(fā)送，發(fā)送機(jī)的控制器控制驅(qū)動電機(jī)帶動槽型輥旋轉(zhuǎn)，由于槽型輥圓周外表面軸向設(shè)有試管溝槽，采血試管會逐一落入到槽型輥的試管溝槽內(nèi)隨槽型輥共同旋轉(zhuǎn)（其他采血試管在發(fā)送口圍板的作用下被擋在發(fā)送口處等待進(jìn)入下個試管溝槽），并在導(dǎo)流罩的共同作用下旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)流罩底部的導(dǎo)出口，再經(jīng)導(dǎo)入滑道進(jìn)入傳輸管道；

c、進(jìn)入傳輸管路：當(dāng)載有采血試管的試管溝槽旋轉(zhuǎn)到導(dǎo)入滑道處時(shí)，由自身的重力作用，采血試管會跌落到導(dǎo)入滑道內(nèi)，導(dǎo)入滑道與傳輸管路一端是緊密對接的，并且有一定的下傾斜角，采血試管會沿導(dǎo)入滑道自動滑入到傳輸管路內(nèi)，完成一個采血試管的發(fā)送。隨著槽型輥的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，會將發(fā)送口處的采血試管依次發(fā)送出去，直至將所有采血試管發(fā)送完畢，發(fā)送機(jī)自動停止，等待下一批次的發(fā)送；

d、負(fù)壓傳送： 導(dǎo)入滑道設(shè)有傳感器，可檢測到采血試管進(jìn)入傳輸管路內(nèi)，接收機(jī)自動啟動引風(fēng)機(jī)，傳輸管路內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將采血試管送到接收機(jī)內(nèi)的接收倉里；

e、接收：傳輸管路與接收倉的連接處設(shè)有傳感器，當(dāng)檢測到采血試管到來，接收機(jī)控制器控制倉門電機(jī)驅(qū)動倉門打開，采血試管由自身重力作用跌落至導(dǎo)出滑道至接收口，完成一個采血試管的接收。同時(shí)接收倉的倉門自動關(guān)閉，繼續(xù)接收下一個采血試管，直至將發(fā)送機(jī)端發(fā)送的所有采血試管接收完畢，接收機(jī)自動停止。完成一個批次的傳輸工作。