本發(fā)明涉及鋪布技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋪布機(jī)用的鋪布松緊調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)控方法。

背景技術(shù)：

目前鋪布機(jī)在鋪布過程中，布料鋪出來的松緊問題一直是困擾該行業(yè)的一個重大問題。因?yàn)椴剂系乃删o，在鋪布過程中會隨著布料本身的彈性、卷軸本身的大小變化等因素產(chǎn)生影響，因此那樣就會造成鋪布的不平整，造成松布和緊布，不能達(dá)到裁割的標(biāo)準(zhǔn)。

上述問題使得操作員工要時刻關(guān)注布料鋪出來的情況，并且還必須要求有一定經(jīng)驗(yàn)的操作工才能判定布料是否過緊或者過松，假使布料過緊，要手動調(diào)節(jié)吐布系統(tǒng)使多吐布，假使布料過松，要手動調(diào)節(jié)吐布系統(tǒng)使少吐布。布料松緊調(diào)整過程非常的麻煩，另外機(jī)器在布料過松或者過緊時必須急停關(guān)機(jī)或者跟著機(jī)器跑動調(diào)節(jié)，造成生產(chǎn)效率下降，同時也存在一定安全隱患。

因此，需要一種能自動調(diào)整鋪布松緊度的控制系統(tǒng)，替代人工判斷和調(diào)整，提高鋪布效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種鋪布機(jī)用的鋪布松緊調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)控方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中人工判斷和調(diào)整鋪布松緊度費(fèi)時費(fèi)力的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種鋪布機(jī)用的鋪布松緊調(diào)控系統(tǒng)，其包括與送布電機(jī)相連的控制系統(tǒng)，以及置于鋪布擋板上的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器均與控制系統(tǒng)相連，所述第一傳感器的感測高度與所述鋪布擋板的鋪布面平齊，所述第二傳感器的感測高度低于所述鋪布擋板的鋪布面預(yù)設(shè)距離，控制系統(tǒng)根據(jù)第一傳感器和第二傳感器的反饋信號判斷鋪布松緊度以此控制送布電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述第一傳感器和第二傳感器均為多個，且間隔設(shè)置在所述鋪布擋板上。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)距離小于1cm。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)距離為2mm—3mm。

本發(fā)明還提供一種鋪布機(jī)用的鋪布松緊調(diào)控方法，所述鋪布松緊調(diào)控方法采用如上所述的鋪布松緊調(diào)控系統(tǒng)，在鋪布過程中，所述第一傳感器和所述第二傳感器實(shí)時進(jìn)行檢測，所述控制系統(tǒng)接收到所述第一傳感器檢測到布料信號，而所述第二傳感器未檢測到布料信號，控制系統(tǒng)判斷當(dāng)前鋪布正?？刂扑筒茧姍C(jī)轉(zhuǎn)速不變。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)接收到所述第一傳感器和所述第二傳感器均檢測到布料信號，所述控制系統(tǒng)判斷當(dāng)前鋪布過松，并且控制所述送布電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)接收到所述第一傳感器和所述第二傳感器均未檢測到布料信號，控制系統(tǒng)判斷當(dāng)前鋪布過緊，并且控制所述送布電機(jī)轉(zhuǎn)速增加。

如上所述，本發(fā)明的鋪布機(jī)用的鋪布松緊調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)控方法，具有以下有益效果：采用兩個傳感器對鋪布進(jìn)行實(shí)時檢測，通過第一傳感器的感測高度與鋪布擋板的鋪布面平齊，第二傳感器的感測高度低于鋪布擋板的鋪布面預(yù)設(shè)距離，使兩個傳感器間具有檢測高度差，控制器通過第一傳感器與第二傳感器的反饋信號也就是有無信號來判斷鋪布的松緊度，以此調(diào)整送布電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)鋪布松緊度的自動調(diào)整，提高鋪布效率，也提高鋪布的平整度。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明鋪布機(jī)用的鋪布松緊調(diào)控系統(tǒng)示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明鋪布機(jī)用的鋪布松緊調(diào)控系統(tǒng)的正視圖。

元件標(biāo)號說明

1布料

2鋪布擋板

3第二傳感器

4第一傳感器

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種鋪布機(jī)用的鋪布松緊調(diào)控系統(tǒng)，其包括與送布電機(jī)相連的控制系統(tǒng)，以及置于鋪布擋板2上的第一傳感器4和第二傳感器3，所述第一傳感器4和第二傳感器3均與控制系統(tǒng)相連，所述第一傳感器4的感測高度與所述鋪布擋板2的鋪布面平齊，所述第二傳感器3的感測高度低于鋪布擋板的鋪布面預(yù)設(shè)距離，控制系統(tǒng)根據(jù)第一傳感器4和第二傳感器3的反饋信號判斷鋪布松緊度以此控制送布電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明采用兩個傳感器對鋪布進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，通過第一傳感器3的感測高度與鋪布擋板2的鋪布面平齊，第二傳感器4的感測高度低于鋪布擋板2的鋪布面預(yù)設(shè)距離，鋪布擋板2的鋪布面即布料松緊正常時經(jīng)過的面，使兩個傳感器間具有檢測高度差，控制器通過第一傳感器與第二傳感器的反饋信號也就是有無信號來判斷鋪布的松緊度，以此調(diào)整送布電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)鋪布松緊度的自動調(diào)整，提高鋪布效率，也提高鋪布的平整度。

為便于更精確的監(jiān)測，上述第一傳感器4和第二傳感器3均為多個，且間隔設(shè)置在鋪布擋板2上。本實(shí)施例采用兩個傳感器交替設(shè)置，且兩個傳感器布滿整個所鋪布料寬度，以此確保整個所鋪布料寬度方向上被全覆蓋檢測，提高檢測精度。

上述預(yù)設(shè)距離小于1cm，當(dāng)所鋪布料被檢測到低于上述鋪布面1cm即表示所鋪布料過松。為便于精確調(diào)整，上述預(yù)設(shè)距離為2mm—3mm，即第二傳感器所檢測的高度低于鋪布面2mm—3mm，當(dāng)?shù)诙鞲衅饔行盘柗答佒量刂葡到y(tǒng)時，代表所鋪布料已松，需要立即調(diào)整送布電機(jī)，而此預(yù)設(shè)距離確保了調(diào)整精度和速率。

本發(fā)明中的控制系統(tǒng)采用PLC控制器，利用上述第一傳感器4、第二傳感器3和PLC控制器組成一個PID閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，時刻監(jiān)控鋪布的松緊程度，取消了鋪布過程中要人為手動調(diào)節(jié)布料松緊或者跟隨機(jī)器跑動調(diào)節(jié)的操作，降低工作的操作難度，提升工作效率，保證鋪布的裁割質(zhì)量。本發(fā)明中的第一傳感器4和第二傳感器3可以為測距傳感器，也可以采用光電開關(guān)，只要能檢測到布料處于檢測高度內(nèi)即可發(fā)出相應(yīng)信號給控制系統(tǒng)即可。

本發(fā)明還提供一種鋪布機(jī)用的鋪布松緊調(diào)控方法，鋪布松緊調(diào)控方法可以采用如上所述的鋪布松緊調(diào)控系統(tǒng)，在鋪布過程中，所述第一傳感器和所述第二傳感器實(shí)時進(jìn)行檢測，具有三種控制方式：控制系統(tǒng)接收到所述第一傳感器4檢測到布料信號，而所述第二傳感器3未檢測到布料信號，控制系統(tǒng)判斷當(dāng)前鋪布正?？刂扑筒茧姍C(jī)轉(zhuǎn)速不變；控制系統(tǒng)接收到所述第一傳感器4和所述第二傳感器3均檢測到布料信號，所述控制系統(tǒng)判斷當(dāng)前鋪布過松，并且控制所述送布電機(jī)轉(zhuǎn)速降低；控制系統(tǒng)接收到所述第一傳感器4和所述第二傳感器3均未檢測到布料信號，控制系統(tǒng)判斷當(dāng)前鋪布過緊，并且控制所述送布電機(jī)轉(zhuǎn)速增加。

具體地，上述第一傳感器4或所述第二傳感器3檢測到布料時，可輸出一反饋信號至控制系統(tǒng)，若未檢測到布料時，可采用無信號反饋來表達(dá)其未檢測到布料?；蛘?，上述第一傳感器4或所述第二傳感器3檢測到布料時，可輸出第一信號至控制系統(tǒng)，若未檢測到布料時，可反饋與第一信號相反的第二信號至控制系統(tǒng)，以此表達(dá)其未檢測到布料。

檢測過程具體如下：當(dāng)布料1經(jīng)過鋪布擋板2時，距離鋪布擋板2的鋪布面在2-3mm以內(nèi)時，第一傳感器4和第二傳感器3均能感應(yīng)到布，則均輸出第一信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)檢測到第一信號時，判定此時布料1偏松，會將吐布伺服驅(qū)動器控制的送布電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。當(dāng)?shù)诙鞲衅?檢測不到布，第一傳感器4檢測到布，即第二傳感器輸出與第一信號相反的第二信號或者無信號反饋至控制系統(tǒng)，而第一傳感器輸出第一信號至控制系統(tǒng)時，判定此時布料松緊度正常，送布電機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變；當(dāng)?shù)谝粋鞲衅髋c第二傳感器均都檢測不到布時，則均輸出與第一信號相反的第二信號或者均無信號反饋至控制系統(tǒng)，此時判定布料偏緊，送布電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。本發(fā)明通過這三個邏輯控制來控制送布電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來達(dá)到自動控制鋪布的松緊。

綜上所述，本發(fā)明的鋪布機(jī)用的鋪布松緊調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)控方法，采用兩個傳感器對鋪布進(jìn)行實(shí)時檢測，通過第一傳感器的感測高度與鋪布擋板的鋪布面平齊，第二傳感器的感測高度低于鋪布擋板的鋪布面預(yù)設(shè)距離，使兩個傳感器間具有檢測高度差，控制器通過第一傳感器與第二傳感器的反饋信號也就是有無信號來判斷鋪布的松緊度，以此調(diào)整送布電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)鋪布松緊度的自動調(diào)整，提高鋪布效率，也提高鋪布的平整度。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。