本發(fā)明涉及一種地面輸送機械的升降設備，其具有在升降支架上以能上升和能下降方式布置的負載接收器件，其中，為了使所述負載接收器件上升和下降設置有液壓升降缸裝置，所述液壓升降缸裝置能夠借助于能電動操縱的控制閥裝置操縱，其中，設置有操控所述控制閥裝置的電子控制裝置。

本發(fā)明此外涉及一種用于將處于地面輸送機械的負載接收器件上的負載卸放在卸放面上的方法，其中，所述負載接收器件以能上升和能下降的方式布置在所述地面輸送機械的升降支架上并為了使所述負載接收器件上升和下降而設置有液壓升降缸裝置，所述液壓升降缸裝置能夠借助于能電動操縱的控制閥裝置操縱，其中，根據(jù)操作元件偏轉到降低位置中，所述控制閥裝置被操縱到下降位置中。

背景技術：

地面輸送機械為了處理負載而設有負載接收器件，所述負載接收器件由能在升降支架上上升和下降的升降滑塊和緊固在該升降滑塊上的附裝器具構成。例如可以將由叉齒構成的負載叉用作附裝器具，借助于該負載叉可以使負載(例如托板)向下移動。作為附裝器具同樣可以使用夾持裝置(例如球夾或滾夾)，借助該夾持裝置通過側向夾緊來保持負載。為了使負載接收器件上升和下降而在升降滑塊上緊固有柔性牽引器件(例如升降鏈)，該升降鏈以第一端部緊固在升降滑塊上，通過轉向滑輪被引導并以第二端部緊固在升降支架上。柔性牽引器件的操縱通過升降缸裝置來進行，該升降缸裝置一般包括分別具有移入移出式活塞桿的一個或多個升降缸。

在此情況下，在負載接收器件在下降過程期間的下降中可以出現(xiàn)如下這樣的運行狀態(tài)：在該運行狀態(tài)中，停止了負載接收器件的下降運動，并且使升降缸裝置的活塞桿繼續(xù)移入。在此情況下，牽引器件松弛，從而使得在釋放負載接收器件之后會出現(xiàn)負載接收器件的突然式且沖擊式的下降運動，直至牽引器件又被張緊。由此，所接收的負載可能會損壞和/或牽引器件可能會過載。

當負載在臺架嵌板中進行卸放時以及當升降缸裝置進一步移入時，如果負載叉的叉齒放置在臺架嵌板上進而牽引器件松弛并喪失張緊力，則例如可能會在負載借助于構造為負載叉的負載接收器件進行下降時在臺架的臺架嵌板上出現(xiàn)上述運行狀況。只要叉齒在從臺架嵌板中拉出時又變得自由，那么會出現(xiàn)負載叉的不希望的沖擊式下降運動，直至牽引器件又張緊。

當在負載借助于構造為夾持裝置的負載接收器件下降時，由夾持裝置所保持的負載安置在地板或臺架嵌板上并觸碰到地板或臺架嵌板時，會出現(xiàn)這類的另一運行狀況。如果升降缸裝置的下降運動被繼續(xù)操縱，那么負載的夾持裝置被保持就位，從而使得與升降滑塊相連接的牽引器件由于升降缸裝置的活塞桿的繼續(xù)移入運動而變得松弛并喪失張緊力。如果接下來打開所述夾持裝置，那么緊固在升降滑塊上的夾持裝置沖擊式地下降，直至牽引器件又被張緊。由此可能會出現(xiàn)負載的損壞以及牽引器件的過載。

為了在牽引器件變得松弛時避免負載接收器件的下沉，已經(jīng)公知的是設置液壓負載保護功能。

該液壓負載保護功能包括作為機械截止閥的壓力切斷閥，該壓力切斷閥與朝升降缸裝置的方向打開的截止閥并聯(lián)地布置在控制閥裝置與升降缸裝置之間的壓力介質管道中。壓力切斷閥由彈簧朝截止位置方向加載并由作用在壓力介質管道中的壓力朝通流位置方向加載。只要壓力介質管道中的作用壓力在下降過程期間低于作為壓力閾值的彈簧的彈簧預緊力(例如在負載接收器件被卸載時)，那么將壓力切斷閥操縱到截止位置中并使所述壓力介質管道截止，從而負載接收器件的下降運動進而下降過程突然停止。液壓負載保護功能的目的在于：在負載卸放在具有較重的附裝器具的卸放面上時，避免了牽引器件變得松弛。具有壓力介質管道中的這類保持牽引器件張緊力的壓力切斷閥的升降設備由us4955461a1的圖6公開。壓力切斷閥以機械方式由彈簧預設的并被調整的壓力閾值相應于壓力介質管道中的如下這樣的壓力，該壓力在負載接收器件未負載時出現(xiàn)。借助構造為球夾或滾夾的附裝器具作為負載接收器件來處理紙卷，在該附裝器具的情況下可以借助這類壓力切斷閥在紙卷卸放在卸放面上時阻止被夾住的紙卷被破壞。

但是，當存在用于操作負載的、作為負載接收器件的足夠重的附裝器具，該附裝器具在上升狀態(tài)下在壓力介質管道中產(chǎn)生足夠高的壓力時(例如當附裝器具的質量大于500kg時)，并且當在卸放所述負載時該負載被夾持進而通過夾持使負載緊固，從而使得壓力介質管道中的壓力在卸放負載在卸放面上時近乎0bar時，該負載保護功能才借助壓力切斷閥能夠實現(xiàn)。于是附裝器具必須產(chǎn)生足夠高的壓力，以便使壓力切斷閥的壓力閾值遠離如下這樣的壓力：該壓力在沒有附裝器具的情況下在升降設備上升時(也就是在上升升降支架的能上升的桿部件時)出現(xiàn)，以便能夠即使在低溫下伴隨有壓力切斷閥結合運行中突然停止下降的響應仍排除了附裝器具的下降。

由de102012101734a1已知了一種地面輸送機械的升降設備，其中，上述在將負載卸放在卸放面上時阻止牽引器件變得松弛的負載保護功能以電子途徑得出?？刂崎y裝置與升降缸裝置之間的壓力介質管道中的壓力借助于壓力傳感器來檢測，并且，如果壓力介質管道中的壓力低于壓力界限值，則在負載接收器件的下降過程中將控制閥裝置操縱到截止位置中，以便終止下降過程。該壓力界限值略低于與沒有接收負載情況下的空的負載接收器件相應的壓力。壓力界限值由此以如下方式選擇，即，該壓力界限值略低于在沒有負載情況下負載接收器件下降時出現(xiàn)的壓力。借助這類壓力界限值來得出：只要負載接收器件或借助負載接收器件所夾持的負載放置在卸放面上并且負載接收器件終止了它的下降運動，則通過將控制閥裝置相應操縱到截止位置中而終止升降缸裝置的移入運動并阻止牽引器件變得松弛。

但是，在這類升降設備的情況下不利的是，在負載被自由承載的情況下(例如在托板被作為負載接收器件的負載叉向下移動的情況下)，當負載接收器件放置在卸放面上(也就是負載接收器件終止它的下降運動時)，才停止下降運動。如果操作人員想將負載接收器件從卸放面離開，該操作人員由此必須通過短時上升負載接收器件而將該負載接收器件從卸放面上升并由此在將負載卸放在卸放面上之后補充調節(jié)所述負載接收器件，以便在離開時避免了負載接收器件在卸放面上的拖曳。但是，對負載接收器件的高度進行補充調節(jié)會導致在將負載卸放在卸放面上時對于操縱人員而言耗費的操作流程，或者，在離開卸放面時負載接收器件在卸放面上的拖曳會導致了負載接收器件的相應損耗。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務是提供一種開頭提到的類屬的升降設備，借助該升降設備可以在將負載卸放在卸放面上時對于操作人員而言簡化了操作流程并可以減少負載接收器件上的損耗。

該任務根據(jù)本發(fā)明通過如下方式來解決，即，所述電子控制裝置具有卸放自動機制(absetzautomatik)，在所述卸放自動機制的情況下，在所述負載接收器件下降過程期間，用于將處于所述負載接收器件上的負載卸放在卸放面上，其中，根據(jù)操作元件被偏轉到降低位置(senkstellung)中，所述控制閥裝置被操縱到下降位置(senkenstellung)中，所述負載以通過偏轉所述操作元件所預設的下降速度下降到所述卸放面上，并在操作元件仍繼續(xù)偏轉到所述降低位置中的情況下，由所述電子控制裝置通過操控所述控制閥裝置到截止位置中以如下方式終止所述負載接收器件的下降過程，即，阻止所述負載接收器件放置在所述卸放面上。由此，借助根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制，在負載接收器件的下降過程中，在負載接收器件卸放在卸放面上之前，自動地停止所述負載接收器件的下降運動并由此自動地終止所述負載接收器件的下降過程，其中，處于負載接收器件上的負載借助負載接收器件被卸放在卸放面上。借助負載接收器件在根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制下的自動停止下降簡化了所述地面輸送機械的操作流程，這是因為不需要補充調節(jié)所述負載接收器件的高度，以便能夠在負載接收器件沒有拖曳的情況下從卸放面離開。此外，借助負載接收器件在根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制下的停止下降減少了所述負載接收器件的損耗，這是因為在離開卸放面時阻止了負載接收器件在卸放面上的拖曳。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式設置有壓力傳感器裝置，所述壓力傳感器裝置檢測從所述控制閥裝置引導至所述升降缸裝置的壓力介質管道中的壓力，其中，所述壓力傳感器裝置與操控所述控制閥裝置的電子控制裝置相連接，其中，由所述電子控制裝置在所述卸放自動機制中在所述負載接收器件的下降過程期間求取由所述壓力傳感器裝置檢測到的壓力，并且，如果借助于所述壓力傳感器裝置檢測到的壓力低于預設的壓力界限值，則所述負載接收器件的下降過程通過將所述控制閥裝置操控到所述截止位置中而終止，其中，所述壓力界限值處于空載壓力與最小壓力之間，所述空載壓力在負載接收器件未被裝載時得出，所述最小壓力在負載接收器件以最小負載被裝載時得出。在負載接收器件未被裝載時得出的空載壓力與在負載接收器件以最小負載被裝載時得出的最小壓力之間選擇壓力界限值能夠實現(xiàn)：在負載接收器件根據(jù)壓力介質管道中的壓力的壓力走向(壓力變化曲線)而下降時求取到負載在所述卸放面上的卸放，從而在負載接收器件卸放在卸放面上之前使得負載接收器件的下降過程可以自動終止進而停住。由此，壓力界限值的這種選擇導致了：借助負載接收器件所接收的負載(例如由負載叉自由承載的托板)能夠以操作元件上所預設的下降速度下降到卸放面上并接下來可以在該負載接收器件卸放在卸放面上之前剎住所述負載接收器件。

根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，具有特別優(yōu)點的是，由所述電子控制裝置以如下方式在所述卸放自動機制期間操控所述控制閥裝置到所述截止位置中，即，所述負載接收器件的下降速度在低于所述壓力界限值時開始直至所述空載壓力以線性或指數(shù)方式減少到零。由此，控制閥裝置的這種操控導致了：借助負載接收器件所接收的負載(例如由負載叉自由承載的托板)以操作元件上所預設的下降速度下降到卸放面上并接下來在該負載接收器件卸放在卸放面上之前剎住所述負載接收器件。

當根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，壓力界限值比最小壓力附近的由于振蕩而產(chǎn)生的范圍小了安全距離時，得出特別的優(yōu)點。由此以簡單的方式確保了：實現(xiàn)負載接收器件停止下降的卸放自動機制不會由于負載接收器件的下降運行中的動態(tài)效應而錯誤地觸發(fā)，其中，由于所述動態(tài)效應，壓力可能會在最小壓力附近的由于振蕩而產(chǎn)生的范圍中波動。

根據(jù)本發(fā)明的一有利改進方案設置，當借助于壓力傳感器裝置檢測到至少相應于最小壓力的壓力時，由電子控制裝置激活所述卸放自動機制。由此確保了，當實際上負載在下降過程中下降時，才激活和接通所述卸放自動機制。

得出其它優(yōu)點的是，根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，僅當借助于所述壓力傳感器裝置檢測到的壓力在預設的時間段以內從所述最小壓力降成所述壓力界限值時，才由所述電子控制裝置在下降過程期間激活所述卸放自動機制。如果在下降過程中檢測到的壓力在預設的時間段以內由最小壓力降成壓力界限值，那么能夠以簡單的方式確定：涉及到負載在卸放面上的卸放過程，并且應通過卸放自動機制來執(zhí)行所述負載接收器件的停止下降。

根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，通過將所述操作元件操縱到所述中性位置中并接下來將所述操作元件重新操縱到所述降低位置中，能夠通過所述控制閥裝置被操控到所述下降位置中而實現(xiàn)所述負載接收器件的繼續(xù)下降。由此可以由操作人員以簡單的方式通過將所述操作元件操縱到所述中性位置中并接下來將所述操作元件重新操縱到所述降低位置中，以簡單的方式在負載接收器件停止之后借助于卸放自動機制來執(zhí)行所述負載接收器件的繼續(xù)下降。

如果所述升降支架構造為具有至少兩個升降級的多重升降支架(mehrschüssigeshubgerüst)，則其它優(yōu)點在于：所述電子控制裝置與傳感器裝置作用連接，借助該傳感器裝置求取到所述負載接收器件處于哪個升降級。由此可以與負載接收器件的升降高度無關地使用具有負載接收器件的自動停止下降的卸放自動機制。如果在這些升降級中由于升降支架的上升的不同桿部件而得出壓力介質管道中的不同壓力，那么可以在電子控制裝置中針對相應的升降級存儲有不同的壓力界限值，這些壓力界限值于是相應于傳感器裝置的信號被適配地選出。

根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，所述空載壓力和/或最小壓力和/或壓力界限值能調整和能改變。通過調整所述空載壓力可以使卸放自動機制以簡單的方式適配于負載接收器件或附裝器具的重量。通過調整最小壓力和壓力界限值可以使卸放自動機制以簡單的方式適配地面輸送機械的使用條件。

根據(jù)本發(fā)明的一設計方案形式，所述控制閥裝置被構造為具有下降位置和截止位置的控制閥，所述控制閥能夠借助于電動操縱裝置朝下降位置方向操縱。所述控制閥裝置可以包括用于使負載接收器件上升和下降的分立的控制閥，這些控制閥為了操縱而與電子控制裝置相連接，其中，借助用于下降的控制閥，通過在降低過程中相應操控到截止位置中可以停止負載接收器件的下降運動。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選設計方案，所述控制閥裝置被構造為具有上升位置、下降位置和構造為中性位置的截止位置的控制閥，所述控制閥能夠借助于電動操縱裝置朝下降位置方向操縱并借助于另一操縱裝置朝上升位置方向操縱。借助這類例如構造為在中間位置中節(jié)流的路徑閥的控制閥能夠以簡單的方式通過將控制閥操縱到中性位置中而在降低過程中停止了負載接收器件的下降運動。

具有特別優(yōu)點地，為了在低于所述壓力介質管道中的壓力界限值的情況下將所述控制閥裝置操縱到所述截止位置中，由所述電子控制裝置終止執(zhí)行所述控制閥裝置被操控到所述下降位置中。通過終止對將控制閥裝置加載到下降位置中的電動操縱裝置的操控，以簡單的方式將以不通電方式切換的控制閥裝置加載到截止位置中進而停止了負載接收器件的下降運動。

所述任務同樣通過一種方法來解決，在該方法中，所述負載以通過所述操作元件的偏轉所預設的下降速度下降到所述卸放面上并在操作元件繼續(xù)偏轉到所述降低位置中的情況下通過將所述控制閥裝置操控到截止位置中以如下方式終止所述負載接收器件的下降過程，即，阻止所述負載接收器件放置在卸放面上。借助根據(jù)本發(fā)明的方法形成將負載在卸放面上的卸放自動機制，借助該方法由此在負載接收器件的下降過程中，在負載接收器件卸放在卸放面上之前，自動地停止所述負載接收器件的下降運動進而自動地終止所述負載接收器件的下降過程，其中，處于負載接收器件上的負載借助負載接收器件被卸放在卸放面上。借助負載接收器件在根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制下的自動停止下降簡化了所述地面輸送機械的操作流程，這是因為不需要補充調節(jié)所述負載接收器件的高度，以便能夠在負載接收器件沒有拖曳的情況下從卸放面離開。此外，借助負載接收器件在根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制下的停止下降減少了所述負載接收器件的損耗，這是因為在離開卸放面時阻止了負載接收器件在卸放面上的拖曳。

根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，在將處于所述地面輸送機械的所述負載接收器件上的負載卸放在所述卸放面上時，連續(xù)地檢測從所述控制閥裝置引導至所述升降缸裝置的壓力介質管道中的壓力，并且，如果檢測到的壓力低于預設的壓力界限值，則所述負載接收器件的下降過程通過將所述控制閥裝置操控到所述截止位置中而終止，其中，所述壓力界限值處于空載壓力與最小壓力之間，所述空載壓力在負載接收器件未被裝載時得出，所述最小壓力在負載接收器件以最小負載被裝載時得出。在負載接收器件未被裝載時得出的空載壓力與在負載接收器件以最小負載被裝載時得出的所述最小壓力之間選定壓力界限值能夠實現(xiàn)了：在負載接收器件根據(jù)壓力介質管道中的壓力的壓力走向而下降時并且通過分析處理該壓力介質管道中的壓力的壓力走向來求取到負載在所述卸放面上的卸放，從而在負載接收器件卸放在卸放面上之前使得所述負載接收器件的下降過程可以自動地終止進而停住。由此，壓力界限值的該選擇導致了：借助負載接收器件所接收的負載(例如由負載叉自由承載的托板)能夠以操作元件上所預設的下降速度下降到卸放面上，并且接下來能夠在該負載接收器件卸放在卸放面上之前剎住所述負載接收器件。

得出特別優(yōu)點的是，根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，在將處于所述地面輸送機械的負載接收器件上的負載卸放在所述卸放面上時以如下方式將所述控制閥裝置操控到所述截止位置中，即，所述負載接收器件的下降速度在低于所述壓力界限值時開始直至所述空載壓力以線性或指數(shù)性方式減少到零。由此，控制閥裝置的這種操控導致了：借助負載接收器件所接收的負載(例如由負載叉自由承載的托板)以操作元件上所預設的下降速度下降到卸放面上，并接下來在該負載接收器件卸放在卸放面上之前剎住所述負載接收器件。

得出其它優(yōu)點的是，根據(jù)本發(fā)明的一設計方案形式，壓力界限值比最小壓力附近的由于振蕩而產(chǎn)生的范圍小了安全距離。由此以簡單的方式確保了：實現(xiàn)負載接收器件停止下降的卸放自動機制不會由于負載接收器件的下降運行中的動態(tài)效應而錯誤地觸發(fā)，其中，由于所述動態(tài)效應，壓力可能會在最小壓力附近的由于振蕩而產(chǎn)生的范圍內波動。

根據(jù)本發(fā)明的一有利的改進方案設置：當檢測到至少相應于最小壓力的壓力時，才借助使負載接收器件自動停止下降地激活執(zhí)行將處于地面輸送機械的負載接收器件上的負載卸放在卸放面上。由此確保了：當實際上將負載卸放時，才激活和接通實現(xiàn)負載接收器件自動停止下降的卸放自動機制。

得出其它優(yōu)點的是，根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，當壓力在預設時間段以內從最小壓力將成壓力界限值時，才借助將負載接收器件自動停止下降而激活執(zhí)行將處于地面輸送機械的負載接收器件上的負載卸放在卸放面上。如果在下降過程中壓力介質管道中的壓力在預設的時間段以內從最小壓力將成到壓力界限值，那么能夠以簡單的方式確定了：涉及到負載在卸放面上的卸放過程，并且應通過卸放自動機制來執(zhí)行所述負載接收器件的停止下降。

根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，通過將所述操作元件操縱到所述中性位置中并接下來將所述操作元件重新操縱到所述降低位置中，通過將所述控制閥裝置操控到所述下降位置中而實現(xiàn)所述負載接收器件的繼續(xù)下降。由此可以由操作人員以簡單的方式通過將所述操作元件操縱到所述中性位置中并接下來將所述操作元件重新操縱到所述降低位置中，以簡單的方式在負載接收器件停止之后借助于卸放自動機制來執(zhí)行所述負載接收器件的繼續(xù)下降。

如果所述升降支架構造為具有至少兩個升降級的多重升降支架，則得出其它優(yōu)點：借助傳感器裝置檢測所述負載接收器件處于哪個升降級中。由此可以與負載接收器件的升降高度無關地使用具有負載接收器件的自動停止下降的卸放自動機制。如果在這些升降級中由于升降支架的不同上升的桿部件而得出壓力介質管道中的不同壓力，那么可以在電子控制裝置中針對相應的升降級存儲不同的壓力界限值，這些壓力界限值然后相應于傳感器裝置的信號被適配地選出。

根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，所述空載壓力和/或最小壓力和/或壓力界限值能調整和能改變。通過調整所述空載壓力可以使卸放自動機制以簡單的方式適配負載接收器件或附裝器具的重量。通過調整最小壓力和壓力界限值可以使卸放自動機制以簡單的方式適配地面輸送機械的使用條件。

附圖說明

本發(fā)明的其它優(yōu)點和細節(jié)借助于在示意圖中展示的實施例更加詳細地闡釋。在此情況下：

圖1：示出了根據(jù)本發(fā)明的升降設備的示意結構；

圖2：示出了根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制的功能的說明圖，借助該卸放自動機制將負載卸放在卸放面上；以及

圖3：示出了曲線圖，其包含：從控制閥裝置引導至液壓缸裝置的壓力介質管道中的壓力、和負載接收器件的下降速度，用于闡釋卸放自動機制中的壓力的分析處理策略。

具體實施方式

圖1中示出了未詳細示出的地面輸送機械的根據(jù)本發(fā)明的升降設備1的示意結構。

升降設備1包括升降支架2，負載接收器件3可上升和可下降地布置在該升降支架上。負載接收器件3在所示的實施例中包括能在升降支架2中豎直運動的升降滑塊4，例如由插齒(gabelzinken)構成的負載叉5作為附裝器具被緊固在該升降滑塊上。所述負載叉5具有兩個插齒。借助這類負載叉5可以使具有處于其上的負載的托板向下移動并且被自由地承載。

為了使負載接收器件3上升和下降，設置了液壓升降缸裝置11的升降缸。

在所示的實施例中，升降缸裝置11借助于柔性的牽引器件6(例如升降鏈)與負載接收器件3連接。為此，牽引器件6以第一端部緊固在升降滑塊4上。牽引器件6通過轉向滑輪7被引導，并且牽引器件6以第二端部緊固在升降支架2或地面輸送機械的車輛本體上。

在所示的實施例中，轉向滑輪7布置在液壓升降缸裝置11的升降缸的可移出且可移入的活塞桿10上。

升降缸裝置11可以借助于控制閥裝置12被操縱，用于使負載接收器件3上升和下降。在所示的實施例中，控制閥裝置12被構造為在中間位置節(jié)流的控制閥13，該控制閥13具有：構造為中性位置的截止位置13a；上升位置13b；和下降位置13c。為此，控制閥13連接至泵15的輸送管道14、連接至引導容器16的容器管道17、和連接至引導升降缸裝置11的壓力介質管道18。壓力介質管道18構成了升降缸裝置11的供給管道，該升降缸裝置的未詳細示出的另一升降缸可以連接至該供給管道。

在控制閥裝置12的截止位置13a中，壓力介質管道18與輸送管道14以及容器管道17的連接被截止。在控制閥裝置12的上升位置13b中，輸送管道14與壓力介質管道18連接。在控制閥裝置12的下降位置13c中，壓力介質管道18與容器管道17連接。

控制閥裝置12能夠電動操縱。為此設置有電動操縱裝置20，在該電動操縱裝置操控時，控制閥裝置12朝下降位置13c的方向被操縱。借助于另一電動操縱裝置21能夠將所述控制閥裝置12朝上升位置13b方向操縱。所述操縱裝置20、21例如被構造為磁體、尤其是比例磁體(proportionalmagnet)。

為了操控所述控制閥裝置12而設置有電子控制裝置25，該電子控制裝置25與操縱裝置20、21連接。

借助于由兩個彈簧26、27所構成的彈簧裝置，使控制閥裝置12在未被操控且不通電的狀態(tài)下被操縱到構造為中性位置的截止位置13a中。

電子控制裝置25在入口側與能由操作人員操縱的操作元件28(例如操縱桿)連接，通過該操作元件28的操縱可以引入所述負載接收器件3的上升過程或下降過程。操作元件28能夠從中性位置n由地面輸送機械的操作人員操縱到降低位置s和升高位置h中。通過使操作元件28偏轉到降低位置s中，由操作人員預設了負載接收器件3的下降速度，并且借助于電子控制裝置25通過相應操控所述操縱裝置20使控制閥裝置12朝下降位置13c的方向加載，以便實現(xiàn)負載接收器件3的預設的下降速度。

壓力介質管道18中的壓力能夠借助于壓力傳感器裝置30檢測，該壓力傳感器裝置與電子控制裝置25連接。

根據(jù)本發(fā)明，電子控制裝置25設有卸放自動機制，借助該卸放自動機制使處于負載接收器件3上的負載卸放在卸放面af上，并且使負載接收器件3實現(xiàn)自動地下降停止。

根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制由下文根據(jù)圖2和圖3來闡釋。

圖3示出了曲線圖，其包含：處于從控制閥裝置12引導至升降缸裝置11的壓力介質管道18中的、借助于壓力傳感器裝置30所檢測到的壓力p的壓力；和負載接收器件3的下降速度v；并且針對卸放自動機制由電子控制裝置25執(zhí)行分析處理策略。圖3的橫坐標是壓力介質管道18中的壓力p，縱坐標是負載接收器件3的下降速度v。

電子控制裝置25中存儲有針對壓力p的壓力界限值p1。此外，在電子控制裝置25中存儲有最小壓力pmin，當確定的最小負載位于負載接收器件3上時，該最小壓力在壓力介質管道18中產(chǎn)生。此外，在電子控制裝置25中存儲有空載壓力p0，該空載壓力在負載接收器件3未負載的情況下(也就是負載接收器件3沒有負載時)在壓力介質管道18中得出。在圖3中此外標明了最小壓力pmin附近的范圍+δp/-δp。在該最小壓力pmin附近的范圍+δp/-δp內，在負載接收器件3的下降運行時，壓力p可能會通過由于動態(tài)效應的振蕩而波動。

壓力界限值p1以如下方式選擇，即，該壓力界限值處于空載壓力p0與最小壓力pmin之間。此外，壓力界限值p1以確定的安全距離δps小于最小壓力pmin附近的范圍-δp的下端點壓力值。

僅當壓力介質管道18中所測量到大于或等于最小壓力pmin的壓力p時，卸放自動機制才被電子控制裝置25接通和激活。這在圖3中以箭頭40標示。

在圖2中，在左圖中示出了帶有負載l的負載接收器件3的下降過程。在負載l處于托板pl上，該托板自由地被構造為負載叉5的負載接收器件3承載。帶有負載l的托板pl應被卸放到卸放面af上。在圖2中，在右圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制的結束，其中，帶有負載l的托板pl卸放在卸放面af上并且負載接收器件3在到達卸放面af之前進而在卸放面af上方停止。卸放面af可以是臺架的臺架嵌板、車道表面或者車輛的裝載面。

為了將負載l卸放在卸放面af上，操作人員通過將操作元件28操縱到降低位置s中來預設負載接收器件3的下降速度v并由電子控制裝置25將控制閥裝置12相應朝下降位置13c方向操縱。只要負載l產(chǎn)生了壓力介質管道18中大于或等于最小壓力pmin的壓力p，那么由電子控制裝置25激活卸放自動機制。

在卸放自動機制被激活時，由電子控制裝置25在負載接收器件3的下降過程中借助于壓力傳感器裝置30連續(xù)地檢測到壓力介質管道18中的壓力p并分析處理該壓力p的壓力走向。如果檢測到的壓力p低于壓力界限值p1，那么由電子控制裝置25(在操作人員將操縱元件28繼續(xù)操縱到降低位置s中的情況下仍)使下降速度v根據(jù)線50直至空載壓力p0地減少到零。圖3中，線50的走向是指數(shù)式，從而使得下降速度v從低于壓力界限值p1開始以指數(shù)方式直至空載壓力p0地被降低到零。為了減小下降速度v，由電子控制裝置25將控制閥裝置12操縱到中性位置13a中。當帶有負載l的托板pl被卸放到卸放面af上時，壓力界限值p1在負載接收器件3的下降過程中實現(xiàn)。

借助根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制在負載接收器件3的下降過程中并在壓力p高于壓力界限值p1的情況下不干預下降速度并且負載接收器件3以操作人員通過將操作元件28操縱到降低位置s中所設定的下降速度v下降。在圖3中以60表示不干預下降速度v的該范圍。如果壓力p在負載接收器件3的下降過程中降到壓力界限值p1以下，那么借助于卸放自動機制根據(jù)線50來干預負載接收器件3的下降過程和下降速度并在到達空載壓力p0時停止所述負載接收器件3。在圖3中以65表示干預下降速度v的該范圍。

由此，根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制引起：在將帶有處于其上的負載l的托板pl卸放時，負載l(就如在圖2左圖中標示的那樣)以操作人員通過將操作元件28操縱到降低位置s中所預設的下降速度v放置到卸放面af上，并接下來在負載叉5到達卸放面af之前進而在負載叉5卸放在卸放面af上之前，通過卸放自動機制干預下降速度v使負載接收器件3(該示出實施例中是負載叉5)在下降運動中自動地停止。在卸放自動機制結束時，負載叉5在到達卸放面af之前停止，該卸放自動機制結束時的狀態(tài)在圖2的右圖中示出。

在卸放自動機制結束時，其中，負載接收器件3根據(jù)圖2的右圖自動停止在卸放面af上方，操作人員可以在沒有對負載叉5的高度進行補充調節(jié)的情況下并在負載叉5在卸放面afg上沒有拖曳的情況下將負載從托板pl移出。

為了確保根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制不會由于壓力p基于負載接收器件3的下降過程中的動態(tài)效應的波動而被錯誤地觸發(fā)，使壓力界限值p1比最小壓力pmin附近的范圍-δp小了安全距離δps。此外可以在負載接收器件3的下降過程中由電子控制裝置25分析處理出：壓力p是否在預先確定的時間段以內從最小壓力pmin降成壓力界限值p1，并且僅當在負載接收器件3的下降過程中壓力p在預先確定的時間段以內從最小壓力pmin降成壓力界限值p1時，才激活卸放自動機制。由此可以確保下降過程涉及到負載l的卸放過程，其中，卸放自動機制應隨著負載接收器件3的下降停止而被激活。

在伴隨負載接收器件3停止的、根據(jù)圖2右圖的卸放自動機制結束時，操作人員可以通過將操作元件28操縱到中性位置n中并接下來重新操縱到降低位置s中而實現(xiàn)負載接收器件3的繼續(xù)下降。

由此，借助根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制可以使負載接收器件3實現(xiàn)自動地下降停止功能，該下降停止功能與負載接收器件3的質量或者附裝器具的質量無關并與負載l是否被負載接收器件3自由地承載或夾住無關。

根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制與負載接收器件3的升降高度無關地工作。此外，通過負載接收器件3在卸放面af上方的自動下降停止實現(xiàn)了負載接收器件3的損耗保護并且防止卸放面af損壞，這是因為在例如構造為負載叉5的負載接收器件3的情況下，在插齒從卸放在卸放面af上的托板pl中移出時阻止了插齒在卸放面af上的拖曳。附裝器具夾住所述負載，例如構造為球夾的附裝器具夾住作為負載的紙卷，在該附裝器具的情況下，借助根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制和附裝器具的下降停止此外實現(xiàn)了負載被卸放在卸放面af上時的保護。

根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制對于地面輸送機械的操作人員而言引起了在將負載l卸放在卸放面af上時的提高的舒適性和簡化的操作流程，這是因為由于將負載l卸放在卸放面af上之后的負載接收器件3在卸放面af上方自動地停止下降而不需要補充調節(jié)該負載接收器件3的高度，用以能夠在負載接收器件3沒有拖曳的情況下從負載l和卸放面af移開。借助根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制，通過負載接收器件3的自動停止實現(xiàn)了與升降高度無關地在負載被卸放在卸放面af上時的針對地面輸送機械操作人員的高的熟悉效果和地面輸送機械的簡單的操作，這是因為操作人員不需要直覺或經(jīng)驗以將負載接收器件l定位在卸放面af上方。

由此，借助根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制得出了地面輸送機械的輔助功能，該輔助功能引起了地面輸送機械的操作人員的疲憊減少并由此引起了地面輸送機械運行中的安全性提高。此外，借助根據(jù)本發(fā)明的卸放自動機制，在從卸放在卸放面af上的托板pl中移出時并在負載l被卸放在卸放面af上的較快的下降速度v的情況下，通過取消對負載接收器件3的高度補充調節(jié)而實現(xiàn)了較快的貨物轉運和地面輸送機械轉運能力的提高。

本發(fā)明不受限于控制閥裝置12的所示的實施方式。替代于控制閥裝置12通過操縱裝置20、21直接電動操縱，也可以電動液壓地操縱該控制閥裝置12，其中，操縱裝置20、21操縱可電動操控的預調閥，借助這些預調閥來產(chǎn)生將控制閥裝置12操縱到下降位置13c或上升位置13b中的控制壓力。

此外，控制閥裝置12可以構造有用于上升運行和下降運行的單獨的控制閥。

本發(fā)明不受限于升降支架2的所示的實施方式。升降支架2可以構造為多重升降支架(例如雙重升降支架或三重升降支架)，其具有多個升降級，例如：負載接收器件3的自由升降(freihub)；和借助一個移出桿或多個移出桿的上升的支桿升降(masthub)。在這類升降支架2的情況下，一般針對升降級設置了升降缸裝置11的不同的液壓缸，這些液壓缸與壓力介質管道18連接。在這類升降支架2的情況下，在電子控制裝置25中針對負載接收器件3的每個升降級存儲有壓力值pmin、p1和p0，并借助于另一傳感器求取到：負載接收器件3處于哪個升降級，以便能夠通過在負載接收器件3的每個升降級中相應地選出壓力pmin、p1和p0來實施所述卸放自動機制。