本發(fā)明涉及停車庫，具體地涉及一種垂直升降塔式車庫及運行方法制方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，大量的汽車進(jìn)入人們家庭。在公共場所，逐漸增加的停車位數(shù)量卻遠(yuǎn)不及汽車的普及量。外出時的停車，成為一個不小的麻煩。經(jīng)過不斷發(fā)展，出現(xiàn)的各式停車場，如地下停車場等，依舊無法解決問題，且造成了人力資源的損失。停車場修建的可用土地日益減少，可用土地匱乏的情況下，造成了大量可利用空間資源的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)今實用土地資源有限，公共場所缺少有效停車位，立體空間得不到有效利用且造成的人力資源的浪費的缺陷，提供一種能夠垂直升降的塔式車庫。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種垂直升降塔式車庫，包括立式支承架、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可滑動地設(shè)于立式支撐架，所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上方，所述控制機(jī)構(gòu)包括plc控制器和電氣控制柜，電氣控制柜通過控制線路連接至其他機(jī)構(gòu)，所述plc控制器用于各個機(jī)構(gòu)啟停運轉(zhuǎn)。

所述立式支承架包括垂直于地面的兩排共八根立柱，每排均勻布置四根立柱，所述立柱下部伸入地表并通過螺栓緊固，每排立柱均勻分布有垂直于立柱的橫梁，上下兩個橫梁之間連接有傾斜的加強筋，所述兩排立柱間相對的兩個橫梁表面鋪設(shè)有垂直于立柱的載車板，所述左右相鄰兩個載車板之間設(shè)有升降通道，所述升降通道由位于中部的四個立柱圍成。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降板和四個驅(qū)動電機(jī)，所述四個驅(qū)動電機(jī)固定于升降板的端部，升降通道的四個立柱上對應(yīng)升降板端部設(shè)有齒條，所述四個驅(qū)動電機(jī)與四個立柱上相應(yīng)的齒條通過齒輪傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)與電氣控制柜通過控制電路電連接。

本技術(shù)方案中，由立式支承架形成的車庫豎直方向上的空間結(jié)構(gòu)，由加強筋和橫梁對立柱進(jìn)行，在豎直空間上通過載車板對立柱空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行分層，并通過固定于立柱的載車板承載停放車輛，載車板板間的升降通道用于升降機(jī)構(gòu)運輸車輛，設(shè)于升降板端部的驅(qū)動電機(jī)與相應(yīng)立柱通過齒輪齒條傳動相連，使驅(qū)動電機(jī)在轉(zhuǎn)動時能夠讓升降板上升或下降，從而使升降機(jī)構(gòu)可在升降通道里上下移動，設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)用以轉(zhuǎn)移車輛，將車輛轉(zhuǎn)移進(jìn)或轉(zhuǎn)移出載車板實現(xiàn)車輛的存放和移除，最大限度利用立體空間實現(xiàn)車簾停放，有效降低車輛停放面積，通過plc控制器和電氣控制柜自動化操作提高車輛停放效率。

作為優(yōu)化，所述升降板設(shè)有兩條平行的橫移滑道。

這樣，橫移滑到能夠為橫移機(jī)構(gòu)提供運行軌道，使橫移機(jī)構(gòu)運行更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)化，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移板與傳動輪組，所述傳動輪組與橫移板間通過液壓器連接，所述傳動輪組可滑動地設(shè)于橫移滑道內(nèi)。

這樣，橫移板能夠在液壓器作用下實現(xiàn)上升過下降，在轉(zhuǎn)運車輛時可以通過橫移板的上升和下降將車輛停放于載車板上，傳動輪組在橫移滑到內(nèi)移動也更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)化，所述每個載車板表面設(shè)有與升降板橫移滑道同間距的停放滑道，使橫移機(jī)構(gòu)能夠在橫移滑道和停放滑道內(nèi)左右移動。

這樣，載車板設(shè)置與橫移滑道同間距的停放滑道能夠使橫移機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)移車輛時運動更加平穩(wěn)。

作為優(yōu)化，所述載車板表面設(shè)有用于停放車輛的兩條平行的停車凸臺

這樣，當(dāng)橫移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運車輛進(jìn)行停放時，液壓器下降后載車板相應(yīng)下降車輛能夠停放在停車凸臺上。

作為優(yōu)化，兩排立柱外表面鋪設(shè)有用于防護(hù)車庫的擋板。

這樣，立柱外表面安裝擋板可以是車輛得到全方位的防護(hù)。

作為優(yōu)化，所述擋板對應(yīng)升降通道底部設(shè)有相對的入口和出口。

這樣，通過入口和出口能夠使車輛在停放和移除時效率更高。

本發(fā)明還針對垂直升降塔式車庫提出一種運行方法，包括如下步驟：

車輛入庫：車輛從入口駛?cè)肷蛋迳系臋M移板，啟動升降機(jī)構(gòu)，設(shè)定停放位置，車輛在升降機(jī)構(gòu)的提升下開始上升至設(shè)定位置，完成車輛入庫。

車輛停放：升降機(jī)構(gòu)升入預(yù)定位置后，橫移機(jī)構(gòu)的液壓器開始工作，橫移板在液壓器工作后頂升車輛，傳動輪組從橫移滑道中駛?cè)胪７呕?，液壓器工作使橫移板下降從而使車輛停放于停車凸臺上，橫移板放下車輛后，橫移機(jī)構(gòu)駛?cè)霗M移滑道，升降機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動下開始下降至地面，完成車輛停放。

車輛出庫：升降機(jī)構(gòu)上升至車輛停放位置，橫移機(jī)構(gòu)駛?cè)胲囕v停放位置，液壓器將橫移板提升，橫移板將汽車支撐起后，橫移板在傳動輪組運動下駛?cè)霗M移滑道，升降機(jī)構(gòu)下降至車庫底層后，駕駛?cè)藛T即可駕駛汽車從出口駛離車庫。

本發(fā)明的有益效果是：最大化提高土地利用率，采用垂直升降停車占地面積小，不僅可以充分利用空間面積還可根據(jù)需要建成任意層數(shù)的車庫；全封閉式的停車方式還能防止汽車剮蹭和碰撞的情況，停車安全大大提高。車庫營運成本低，采用機(jī)械化自動化停車，停車方便快捷并且大幅降低人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明的正視圖；

圖2為本發(fā)明的橫移機(jī)構(gòu)正視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

其中：1-立柱，101-升降通道，2-加強筋，3-載車板，301-停車凸臺，302-停放滑道，4-橫梁，5-升降板，501-橫移滑道，6-橫移機(jī)構(gòu)，601-橫移板，602-傳動輪組，603-液壓器，7-螺栓，8-驅(qū)動電機(jī)

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，一種垂直升降塔式車庫，包括立式支承架、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)6和控制機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可滑動地設(shè)于立式支撐架，所述橫移機(jī)構(gòu)6設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上方，所述控制機(jī)構(gòu)包括plc控制器和電氣控制柜，電氣控制柜通過控制線路連接至其他機(jī)構(gòu)，所述plc控制器用于各個機(jī)構(gòu)啟停運轉(zhuǎn)。所述立式支承架包括垂直于地面的兩排共八根立柱1，每排均勻布置四根立柱1，所述立柱1下部伸入地表并通過螺栓7緊固，每排立柱1均勻分布有垂直于立柱1的橫梁4，上下兩個橫梁4之間連接有傾斜的加強筋2，所述兩排立柱1間相對的兩個橫梁4表面鋪設(shè)有垂直于立柱1的載車板3，所述左右相鄰兩個載車板3之間設(shè)有升降通道101，所述升降通道101由位于中部的四個立柱1圍成。所述升降機(jī)構(gòu)包括升降板5和四個驅(qū)動電機(jī)8，所述四個驅(qū)動電機(jī)8固定于升降板5的端部，升降通道101的四個立柱1上對應(yīng)升降板5端部設(shè)有齒條，所述四個驅(qū)動電機(jī)8與四個立柱1上相應(yīng)的齒條通過齒輪傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)8與電氣控制柜通過控制電路電連接。

本技術(shù)方案中，由立式支承架形成的車庫豎直方向上的空間結(jié)構(gòu)，由加強筋2和橫梁4對立柱1進(jìn)行，在豎直空間上通過載車板3對立柱1空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行分層，并通過固定于立柱1的載車板3承載停放車輛，載車板3板間的升降通道101用于升降機(jī)構(gòu)運輸車輛，設(shè)于升降板5端部的驅(qū)動電機(jī)8與相應(yīng)立柱1通過齒輪齒條傳動相連，使驅(qū)動電機(jī)8在轉(zhuǎn)動時能夠讓升降板5上升或下降，從而使升降機(jī)構(gòu)可在升降通道101里上下移動，設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)6用以轉(zhuǎn)移車輛，將車輛轉(zhuǎn)移進(jìn)或轉(zhuǎn)移出載車板3實現(xiàn)車輛的存放和移除，最大限度利用立體空間實現(xiàn)車簾停放，有效降低車輛停放面積，通過plc控制器和電氣控制柜自動化操作提高車輛停放效率。

如圖1、圖2和圖3所示，所述升降板5設(shè)有兩條平行的橫移滑道501。這樣，橫移滑到能夠為橫移機(jī)構(gòu)6提供運行軌道，使橫移機(jī)構(gòu)6運行更加穩(wěn)定。

如圖1、圖2和圖3所示，所述橫移機(jī)構(gòu)6包括橫移板601與傳動輪組602，所述傳動輪組602與橫移板601間通過液壓器603連接，所述傳動輪組602可滑動地設(shè)于橫移滑道501內(nèi)。這樣，橫移板601能夠在液壓器603作用下實現(xiàn)上升過下降，在轉(zhuǎn)運車輛時可以通過橫移板601的上升和下降將車輛停放于載車板3上，傳動輪組602在橫移滑到內(nèi)移動也更加穩(wěn)定。

如圖1和圖3所示，所述每個載車板3表面設(shè)有與升降板5橫移滑道501同間距的停放滑道302，使橫移機(jī)構(gòu)6能夠在橫移滑道501和停放滑道302內(nèi)左右移動。這樣，載車板3設(shè)置與橫移滑道501同間距的停放滑道302能夠使橫移機(jī)構(gòu)6在轉(zhuǎn)移車輛時運動更加平穩(wěn)。

如圖1圖3所示，所述載車板3表面設(shè)有用于停放車輛的兩條平行的停車凸臺301這樣，當(dāng)橫移機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)運車輛進(jìn)行停放時，液壓器603下降后載車板3相應(yīng)下降車輛能夠停放在停車凸臺301上。

如圖1所示，兩排立柱1外表面鋪設(shè)有用于防護(hù)車庫的擋板。這樣，立柱1外表面安裝擋板可以是車輛得到全方位的防護(hù)。

如圖1所示，所述擋板對應(yīng)升降通道101底部設(shè)有相對的入口和出口。這樣，通過入口和出口能夠使車輛在停放和移除時效率更高。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)其目的和功能的：

車輛入庫：車輛從入口駛?cè)肷蛋?上的橫移板601，啟動升降機(jī)構(gòu)，設(shè)定停放位置，車輛在升降機(jī)構(gòu)的提升下開始上升至設(shè)定位置，完成車輛入庫。

車輛停放：升降機(jī)構(gòu)升入預(yù)定位置后，橫移機(jī)構(gòu)6的液壓器603開始工作，橫移板601在液壓器603工作后頂升車輛，傳動輪組602從橫移滑道501中駛?cè)胪７呕?02，液壓器603工作使橫移板601下降從而使車輛停放于停車凸臺301上，橫移板601放下車輛后，橫移機(jī)構(gòu)6駛?cè)霗M移滑道501，升降機(jī)構(gòu)在電機(jī)8驅(qū)動下開始下降至地面，完成車輛停放。

車輛出庫：升降機(jī)構(gòu)上升至車輛停放位置，橫移機(jī)構(gòu)6駛?cè)胲囕v停放位置，液壓器603將橫移板601提升，橫移板601將汽車支撐起后，橫移板601在傳動輪組602運動下駛?cè)霗M移滑道501，升降機(jī)構(gòu)下降至車庫底層后，駕駛?cè)藛T即可駕駛汽車從出口駛離車庫。

綜上所示，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。