本發(fā)明涉及一種寬度可調(diào)穿梭車。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的穿梭車由于其寬度固定，兩個(gè)貨叉之間的間距不可調(diào)，一款車型只能適用于單一規(guī)格的料箱。對(duì)于同一項(xiàng)目存在不同寬度規(guī)格的料箱，穿梭車的兼容性就下降，只能采用多種尺寸規(guī)格的穿梭車應(yīng)對(duì)，增加了穿梭車的物料種類和管理成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種適用于不同規(guī)格貨格取放貨物的寬度可調(diào)穿梭車。

本發(fā)明克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種寬度可調(diào)穿梭車，包括：

兩個(gè)外叉板，其分別位于左右兩側(cè)且相互平行；

兩個(gè)相互平行的連桿，其兩端分別與同側(cè)的外叉板相連接，兩個(gè)外叉板以及兩個(gè)連桿形成矩形結(jié)構(gòu)的穿梭車車體；

行走機(jī)構(gòu)，其安裝于穿梭車車體上，用于驅(qū)動(dòng)穿梭車車體橫向運(yùn)動(dòng)；

活動(dòng)外叉板，其通過(guò)滑動(dòng)軸承滑動(dòng)安裝于兩個(gè)連桿上；

兩個(gè)相互平行的貨叉總成，一個(gè)安裝于活動(dòng)外叉板上，另一個(gè)安裝于另一側(cè)的外叉板上；以及

活動(dòng)外叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)活動(dòng)外叉板沿連桿橫向運(yùn)動(dòng)。

上述活動(dòng)外叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于穿梭車車體下端右側(cè)的伺服電機(jī)、安裝于伺服電機(jī)上的同步帶輪Ⅰ以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于穿梭車車體下端左側(cè)的同步帶輪Ⅱ，所述活動(dòng)外叉板上安裝有連接板，同步帶兩端分別包繞于同步帶輪Ⅰ以及同步帶輪Ⅱ后固定于連接板上。

還包括固定于兩個(gè)貨叉總成下端且相互平行的導(dǎo)向板。

為了使貨物順利進(jìn)入穿梭車車體中，還包括覆蓋于連桿上端且兩側(cè)而分別與同側(cè)的導(dǎo)向板連接固定的伸縮護(hù)板。

為了防止伸縮護(hù)板在伸縮時(shí)不同步導(dǎo)致的卡瑟，還包括設(shè)置于伸縮護(hù)板下端的伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)，所述伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)使伸縮護(hù)板的中N個(gè)護(hù)板單元在伸展或回縮時(shí)的伸出長(zhǎng)度或回縮長(zhǎng)度相等。

上述伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)包括N-2個(gè)X型連桿，各個(gè)X型連桿的首尾相互鉸接構(gòu)成若干沿直線排布的菱形機(jī)構(gòu)，各個(gè)X型連桿中間位置的交接點(diǎn)與伸縮護(hù)板中間位置的N-2個(gè)護(hù)板單元各自對(duì)應(yīng)連接，位于最左側(cè)及最右側(cè)的X型連桿的外側(cè)端分別鉸接安裝有連桿，所述連桿的外側(cè)端與同側(cè)的導(dǎo)向板鉸接安裝。

本發(fā)明的有益效果是：活動(dòng)外叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)外叉板沿連桿的軸向運(yùn)動(dòng)，因此使固定在活動(dòng)外叉板上的貨叉總成與固定在另一側(cè)的外叉板上的貨叉總成的間距可調(diào)，使穿梭車的貨叉適用于不同規(guī)格的貨格取放貨物使用，提高了穿梭車的通用性，提高了商品物流存放的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的滑動(dòng)外叉板部位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的伸縮護(hù)板部位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的X型連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.外叉板 2.連桿 3.活動(dòng)外叉板 4.導(dǎo)向板 5.滑動(dòng)軸承 6.貨叉總成 7.伸縮護(hù)板 8.X型連桿 9.伺服電機(jī) 10.同步帶輪Ⅰ 11.同步帶輪Ⅱ 12.連接板 13.連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖5對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種寬度可調(diào)穿梭車，包括：兩個(gè)外叉板1，其分別位于左右兩側(cè)且相互平行；兩個(gè)相互平行的連桿2，其兩端分別與同側(cè)的外叉板1相連接，兩個(gè)外叉板1以及兩個(gè)連桿2形成矩形結(jié)構(gòu)的穿梭車車體；行走機(jī)構(gòu)，其安裝于穿梭車車體上，用于驅(qū)動(dòng)穿梭車車體橫向運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)外叉板3，其通過(guò)滑動(dòng)軸承5滑動(dòng)安裝于兩個(gè)連桿2上；兩個(gè)相互平行的貨叉總成6，一個(gè)安裝于活動(dòng)外叉板3上，另一個(gè)安裝于另一側(cè)的外叉板1上；以及活動(dòng)外叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)活動(dòng)外叉板3沿連桿2橫向運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)外叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)外叉板3沿連桿2的軸向運(yùn)動(dòng)，因此使固定在活動(dòng)外叉板3上的貨叉總成6與固定在另一側(cè)的外叉板1上的貨叉總成6的間距可調(diào)，使穿梭車的貨叉適用于不同規(guī)格的貨格取放貨物使用，提高了穿梭車的通用性，提高了商品物流存放的效率。

進(jìn)一步的，活動(dòng)外叉板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于穿梭車車體下端右側(cè)的伺服電機(jī)9、安裝于伺服電機(jī)9上的同步帶輪Ⅰ 10以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于穿梭車車體下端左側(cè)的同步帶輪Ⅱ 11，活動(dòng)外叉板3上安裝有連接板12，同步帶兩端分別包繞于同步帶輪Ⅰ 10以及同步帶輪Ⅱ 11后固定于連接板12上。伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)同步帶輪Ⅰ 10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同步帶在同步帶輪Ⅰ 10以及同步帶輪Ⅱ 11運(yùn)轉(zhuǎn)，其拉動(dòng)活動(dòng)外叉板3沿著連桿2的軸向移動(dòng)，其運(yùn)行平穩(wěn)，工作可靠。為了使貨叉在取放貨物時(shí)可以順利從貨格導(dǎo)入到穿梭車車體上或從穿梭車車體上導(dǎo)入至貨格中，還包括固定于兩個(gè)貨叉總成6下端且相互平行的導(dǎo)向板4。

進(jìn)一步的，還包括覆蓋于連桿2上端且兩側(cè)而分別與同側(cè)的導(dǎo)向板4連接固定的伸縮護(hù)板7。在活動(dòng)外叉板運(yùn)動(dòng)時(shí)，伸縮護(hù)板7中的各個(gè)護(hù)板單元可以相互拉伸運(yùn)動(dòng)或縮回運(yùn)動(dòng)，有效防止貨物從穿梭車車體上向下掉落，進(jìn)一步提高了使用的可靠性。還可以包括設(shè)置于伸縮護(hù)板7下端的伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)，伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)使伸縮護(hù)板7的中N個(gè)護(hù)板單元在伸展或回縮時(shí)的伸出長(zhǎng)度或回縮長(zhǎng)度相等。通過(guò)伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)使N個(gè)護(hù)板單元同步等長(zhǎng)度縮回或伸長(zhǎng)，有效防止各個(gè)護(hù)板單元伸出長(zhǎng)度不一導(dǎo)致運(yùn)行卡瑟的情況發(fā)生。伸縮護(hù)板同步機(jī)構(gòu)可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括N-2個(gè)X型連桿8，各個(gè)X型連桿8的首尾相互鉸接構(gòu)成若干沿直線排布的菱形機(jī)構(gòu)，各個(gè)X型連桿8中間位置的交接點(diǎn)與伸縮護(hù)板7中間位置的N-2個(gè)護(hù)板單元各自對(duì)應(yīng)連接，位于最左側(cè)及最右側(cè)的X型連桿8的外側(cè)端分別鉸接安裝有連桿13，連桿13的外側(cè)端與同側(cè)的導(dǎo)向板4鉸接安裝。由于各個(gè)X型連桿8首尾相互鉸接同時(shí)，X型連桿8中間的鉸接點(diǎn)與護(hù)板單元連接，因此通過(guò)各個(gè)X型連桿8的同步變形保證了各個(gè)護(hù)板單元的運(yùn)行的一致性。