本發(fā)明涉及電纜脫膜切斷裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種電纜脫膜切斷一體機(jī)。

背景技術(shù)：

電纜在出廠時(shí)，為了防止運(yùn)輸過程中對(duì)電纜的摩擦損壞，電纜的外層表面纏繞有一層薄膜。在實(shí)際安裝之前，需要將電纜外層的薄膜除去。由于出廠運(yùn)出的電纜往往較長(zhǎng)，不符合實(shí)際應(yīng)用要求。因此，脫模后的電纜需要進(jìn)行切斷?，F(xiàn)有技術(shù)中，往往通過人工拆模和割斷，但是勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。因此，需要提供一種技術(shù)方案來解決現(xiàn)有問題中不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電纜脫膜切斷一體機(jī)，解決對(duì)電纜脫膜以及對(duì)脫膜后的電纜切斷的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種電纜脫膜切斷一體機(jī)，包括脫膜裝置、牽引裝置、切斷裝置、收線裝置和整機(jī)機(jī)架；

脫膜裝置包括脫膜機(jī)箱、脫模動(dòng)力機(jī)構(gòu)、太陽輪機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)，所述的脫模動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在所述脫膜機(jī)箱一側(cè)的外部，所述的太陽輪機(jī)構(gòu)包括太陽盤和驅(qū)動(dòng)筒，驅(qū)動(dòng)筒的底端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述脫膜機(jī)箱的上端，所述驅(qū)動(dòng)筒與所述的脫膜機(jī)箱連通；所述驅(qū)動(dòng)筒通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的脫模動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述的太陽盤固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)筒的上端；所述的纏繞機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的太陽盤上；纏繞機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)裝置與所述的驅(qū)動(dòng)盤連接；

所述的牽引裝置安裝在所述整機(jī)機(jī)架的下端并位于脫模裝置的上方，所述的切割裝置安裝在整機(jī)機(jī)架的上端并與牽引裝置聯(lián)通；收線裝置安裝在整機(jī)機(jī)架上，并位于切割裝置的上方，用于纏繞電纜。

所述的纏繞機(jī)構(gòu)采用行星輪機(jī)構(gòu)，包括行星輪、行星軸和行星從動(dòng)輪；所述的行星輪安裝在所述行星軸的上端；所述的行星軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的太陽盤上，行星從動(dòng)輪安裝在行星軸的下部通過傳動(dòng)裝置與所述的驅(qū)動(dòng)筒連接。

進(jìn)一步的，包括可調(diào)試摩擦離合器，所述行星軸的下部設(shè)有下螺紋；所述的可調(diào)式摩擦離合器包括摩擦板、調(diào)試板、調(diào)試彈簧和調(diào)試松緊把手，所述的摩擦板固定安裝在所述下螺紋的上端，所述調(diào)試板套裝在所述下螺紋處的行星軸上，所述的調(diào)試板位于所述摩擦板的下方；所述調(diào)試松緊把手包括調(diào)試螺母，所述調(diào)試螺母螺接在下螺紋的下端；所述的調(diào)試彈簧套裝在所述調(diào)試螺母和調(diào)試板之間的行星軸上；所述的行星從動(dòng)輪套裝在所述摩擦板和調(diào)試板之間的行星軸上，所述的行星從動(dòng)輪通過皮帶與所述的驅(qū)動(dòng)筒連接。

所述的牽引裝置，包括牽引機(jī)架、電動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)、第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)；所述的第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)、第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)分別相隔120°安裝在所述的牽引機(jī)架上；牽引機(jī)架的上端與所述的整機(jī)機(jī)架的下端固定連接；

所述的第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)、第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)均包括遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、渦輪減速機(jī)、遞送主動(dòng)帶輪、遞送從動(dòng)帶輪、遞送張緊輪、遞送皮帶、帶輪安裝板；

所述遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)和渦輪減速機(jī)分別固定安裝在所述帶輪安裝板前端的后側(cè)，所述遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述渦輪減速機(jī)的輸入軸固定連接；所述的遞送主動(dòng)帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述帶輪安裝板的前端的前側(cè)，所述遞送從動(dòng)帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述帶輪安裝板的后端前側(cè)；所述的遞送張緊輪安裝在所述遞送主動(dòng)帶輪和遞送從動(dòng)帶輪之間的帶輪安裝板上，所述的遞送張緊輪包括多個(gè)；所述的遞送主動(dòng)帶輪和遞送從動(dòng)帶輪通過所述的遞送皮帶連接，所述遞送張緊輪的下端緊壓在所述的遞送皮帶上；

所述的第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)包括可升降安裝座，可升降安裝座安裝在所述第一升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)的前端和后端；所述的可升降安裝座包括可升降牽引機(jī)架安裝板和壓緊調(diào)節(jié)滑軌，所述的壓緊調(diào)節(jié)滑軌固定安裝在所述的牽引機(jī)架上，所述的可升降牽引機(jī)架安裝板的外端可滑動(dòng)的安裝在所述壓緊調(diào)節(jié)滑軌內(nèi)，所述可升降牽引機(jī)架安裝板的內(nèi)端與所述的帶輪安裝板固定連接；

所述的第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)均包括固定安裝座，第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)的前端和后端均安裝固定安裝座，第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)的前端和后端均安裝固定安裝座；所述的固定安裝座包括固定安裝板，固定安裝板內(nèi)端與所述的帶輪安裝板固定連接，所述的固定安裝板外端固定安裝在所述的牽引機(jī)架上；

所述的電動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊電機(jī)、渦輪升降機(jī)，所述壓緊電機(jī)固定安裝在所述牽引機(jī)架的上端，所述的渦輪升降機(jī)固定安裝在牽引機(jī)架上，所述渦輪升降機(jī)的輸出軸的下端與可升降牽引機(jī)架安裝板通過軸向止推滾子軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；所述渦輪升降機(jī)輸入軸與所述壓緊電機(jī)的輸出軸固定連接。

所述的切割裝置包括切割機(jī)箱、切割旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)架、組合刀切割機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述切割機(jī)箱的底端固定安裝在整機(jī)機(jī)架的上端；

所述的切割旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒帶輪、從動(dòng)齒帶輪、齒形帶和旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在所述機(jī)箱上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸外端固定連接所述的主動(dòng)齒帶輪；所述的從動(dòng)齒帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的切割機(jī)箱上，所述的從動(dòng)齒帶輪通過所述的齒形帶與所述的主動(dòng)齒帶輪連接；所述的旋轉(zhuǎn)盤固定安裝在從動(dòng)齒帶輪外側(cè)的一端；所述的擺動(dòng)架與所述的旋轉(zhuǎn)盤鉸鏈；

所述的組合刀切割機(jī)構(gòu)包括切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)和切割刀，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述切割刀的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述擺動(dòng)架外端；

所述的擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠和擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母，所述減速機(jī)的內(nèi)端固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)盤上，所述擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)輸入軸固定連接，所述減速機(jī)的輸出軸與所述的擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠的外端固定連接；所述擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母與所述擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠螺接，所述擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母與所述擺動(dòng)架的內(nèi)端鉸鏈。

所述的收線裝置包括收線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、收線盤機(jī)構(gòu)和雙向夾持機(jī)構(gòu)，所述的收線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收線支撐板、正反滑塊、雙向正反絲杠機(jī)構(gòu)、正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的收線支撐板的底部固定在所述整機(jī)機(jī)架的上端；

所述收線支撐板的上端設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的中間縱向方向設(shè)有凹槽，所述的凹槽內(nèi)安裝有雙向正反絲杠機(jī)構(gòu)；所述的雙向正反絲杠機(jī)構(gòu)包括正反絲桿、正向絲母和反向絲母，所述正向絲母和反向絲母分別與所述的正反絲桿螺接，所述正反絲桿的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述收線支撐板的兩端上；所述正反絲桿的一端與所述的正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接；

所述的正反滑塊包括正向滑塊和反向滑塊，分別可滑動(dòng)的套裝在所述的導(dǎo)軌上，所述正向滑塊的底端與所述的正向絲母連接，所述的反向滑塊的底端與所述的反向絲母連接；

所述的雙向夾持機(jī)構(gòu)包括正向夾持架、反向夾持架、線盤驅(qū)動(dòng)軸和卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述正向夾持架的底端固定在所述的正向滑塊上，反向夾持架底端固定在所述的反向滑塊上；所述的線盤驅(qū)動(dòng)軸通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的正向夾持架上；所述的卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述的線盤驅(qū)動(dòng)軸連接；所述的收線盤機(jī)構(gòu)包括收線盤，所述的收線盤安裝在所述線盤驅(qū)動(dòng)軸上。

所述卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有光電編碼器；所述反向支撐架的內(nèi)側(cè)面上均勻安裝有多個(gè)牛眼軸承。

所述線盤驅(qū)動(dòng)軸的表面上固定設(shè)有花鍵，所述的收線盤采用空心圓柱筒結(jié)構(gòu)，收線盤的兩側(cè)設(shè)有凸起的圍邊；收線盤的空心腔體上設(shè)有鍵槽，所述的鍵槽與所述線盤驅(qū)動(dòng)軸上的花鍵對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述的鍵槽與所述的花鍵間隙配合。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明利用脫膜裝置，能夠?qū)﹄娎|外層的薄膜進(jìn)行自動(dòng)撥除；牽引裝置能夠帶動(dòng)脫膜后的電纜向上移動(dòng)，并最終纏繞在收線裝置上，收線裝置繞滿電纜后可以用切割裝置進(jìn)行切斷。

2、本發(fā)明的脫膜裝置上設(shè)有可調(diào)試摩擦離合器，能夠調(diào)節(jié)行星輪相對(duì)太陽輪的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)行星輪對(duì)電纜薄膜的纏繞松緊度。

3、本發(fā)明的牽引裝置嫩能夠調(diào)節(jié)電纜通道間隙的大小，從而遞送不同粗細(xì)的電纜。

4、本發(fā)明的收線裝置，利用雙向夾持機(jī)構(gòu)對(duì)卷線盤進(jìn)行夾持，方便卷線盤的拆裝；收線裝置的卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有光電編碼器，能夠檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)收線裝置的定距收線。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)安裝關(guān)系示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中脫膜裝置整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的下方視圖；

圖4為圖2的正視圖；

圖5為圖4的右視圖；

圖6為圖5的A-A剖視圖；

圖7為本發(fā)明圖1中牽引裝置整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中A處局部放大圖；

圖9為圖7的正視圖；

圖10為圖7中B處局部放大圖；

圖11為第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)、第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)裝配關(guān)系右視圖；

圖12本第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)正視示意圖；

圖13為第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)附視示意圖；

圖14為本發(fā)明圖1中切斷裝置整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖15圖14的右方視圖；

圖16本發(fā)明圖1中切斷裝置的俯視示意圖

圖17為從動(dòng)齒帶輪的整體結(jié)構(gòu)正視圖放大圖；

圖18為本發(fā)明圖1中收線裝置拆除收線盤后的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.脫膜裝置；2.牽引裝置；3.切斷裝置；4.收線裝置；5.整機(jī)機(jī)架；6.脫膜機(jī)箱；7.脫膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)8.無級(jí)變速器；9.驅(qū)動(dòng)帶輪；10.太陽盤；11.出線口；12.導(dǎo)引柱；13.驅(qū)動(dòng)筒；14.行星驅(qū)動(dòng)輪；15.太陽盤從動(dòng)帶輪；16.行星輪；17.行星軸；18.快速定位把手；19.可調(diào)式摩擦離合器；20.摩擦板；21.調(diào)試板；22.調(diào)試彈簧；23.調(diào)試松緊把手；24.行星從動(dòng)輪；25.牽引機(jī)架；26.電動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)；27.壓緊電機(jī)；28.渦輪升降機(jī)；29.第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)；30.遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；31.渦輪減速機(jī)；32.遞送主動(dòng)帶輪；33.遞送從動(dòng)帶輪；34.遞送張緊輪；35.遞送皮帶；36.帶輪安裝板；37.可升降機(jī)架安裝板；38.壓緊調(diào)節(jié)滑軌；39.第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)；40.固定安裝板；41.第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)；42.切割機(jī)箱；43.旋轉(zhuǎn)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)；44.主動(dòng)齒帶輪；45.從動(dòng)齒帶輪；46.從動(dòng)內(nèi)圈；47.從動(dòng)外圈；48.齒形帶；49.旋轉(zhuǎn)盤；50.擺動(dòng)架；51.切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)；52.切割倒角組合刀；53.擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；54.減速機(jī)；55.擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠；56.擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母；57.收線支撐板；58.正向滑塊；59.反向滑塊；60.正反絲桿；61.正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)；62.正向夾持架；63.反向夾持架；64.線盤驅(qū)動(dòng)軸；65.卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)；66.收線盤；67.牛眼軸承。

具體實(shí)施方式

如圖1至18所示，一種電纜脫膜切斷一體機(jī)，包括脫膜裝置1、牽引裝置2、切斷裝置3、收線裝置4、整機(jī)機(jī)架5和控制系統(tǒng)；

脫膜裝置1用于拆除高壓電纜外層薄膜，包括脫膜機(jī)箱6、脫膜動(dòng)力機(jī)構(gòu)、脫膜太陽輪機(jī)構(gòu)、脫膜行星輪機(jī)構(gòu)和可調(diào)式摩擦離合器19。

所述的脫膜機(jī)箱6位于本發(fā)明整機(jī)機(jī)架5的下方，脫膜機(jī)箱6一方面用于對(duì)脫膜裝置1的其它機(jī)構(gòu)起到固定和安裝作用，另一方面用于盛放需要被脫膜的電纜，所述脫膜機(jī)箱6的底部設(shè)有脫膜轉(zhuǎn)盤，脫模轉(zhuǎn)盤采用底部設(shè)有安裝座的圓盤結(jié)構(gòu)，脫模轉(zhuǎn)盤的底部通過安裝座與脫膜機(jī)箱6的底部通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；需要被脫膜的電纜放置于所述的脫模轉(zhuǎn)盤上。

所述的脫膜動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于為脫膜裝置1提供動(dòng)力，所述的脫膜動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在所述脫膜機(jī)箱6一側(cè)的外部，包括脫膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和無級(jí)變速器8。所述的脫膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過底座固定在所述脫膜機(jī)箱6的外側(cè)壁上，所述的無級(jí)變速器8通過底座固定在所述脫膜機(jī)箱6的外側(cè)壁上，并位于所述脫膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的上方；所述脫膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸與所述無級(jí)變速器8的輸入軸連接；所述的無級(jí)變速器8設(shè)有變速調(diào)節(jié)手輪，無級(jí)變速器8用于調(diào)節(jié)其輸出轉(zhuǎn)速；所述無級(jí)變速器8的輸出軸的上端固定安裝脫膜驅(qū)動(dòng)帶輪9，所述的脫膜驅(qū)動(dòng)帶輪9用于驅(qū)動(dòng)所述的脫膜太陽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的脫膜太陽輪機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)電纜外層薄膜的轉(zhuǎn)動(dòng)，使薄膜從電纜上拆除，所述的脫膜太陽輪機(jī)構(gòu)包括太陽盤10和驅(qū)動(dòng)筒13。所述的驅(qū)動(dòng)筒13用于驅(qū)動(dòng)所述的太陽盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)筒13采用圓柱體通孔結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)筒13的底端通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述脫膜機(jī)箱6的上端，所述驅(qū)動(dòng)筒13與所述的脫膜機(jī)箱6連通；所述驅(qū)動(dòng)筒13的上部外圓周上設(shè)有行星驅(qū)動(dòng)輪14，所述的行星驅(qū)動(dòng)輪14用于驅(qū)動(dòng)所述的脫膜行星輪機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)筒13的下部外圓周上設(shè)有太陽盤從動(dòng)帶輪15，所述的太陽盤從動(dòng)帶輪15通過皮帶與所述無級(jí)變速器8的輸出軸上端的脫膜驅(qū)動(dòng)帶輪9連接，所述的脫膜驅(qū)動(dòng)帶輪9通過皮帶帶動(dòng)所述的太陽盤從動(dòng)帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)筒13在脫膜機(jī)箱6的上方轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的太陽盤10固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)筒13的上端，所述的太陽盤10采用圓形盤，太陽盤10的底部設(shè)有加強(qiáng)筋，所述太陽盤10的中心位置上設(shè)有出線口11，所述的出線口11與所述的驅(qū)動(dòng)筒13連通；高壓電纜在拆除外側(cè)薄膜的過程中，從所述脫膜機(jī)箱6內(nèi)穿入所述的驅(qū)動(dòng)筒13內(nèi)，然后通過所述的出線口11穿出，從出線口11穿出的電纜脫膜后通過牽引裝置2的牽引作用向上移動(dòng)。所述出線口11的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)引柱12，所述的導(dǎo)引柱12用于薄膜拆除過程中，對(duì)拆除后的薄膜的移動(dòng)起到引導(dǎo)作用。

所述的脫膜行星輪機(jī)構(gòu)用于扯拽電纜上的薄膜，從而使電纜外層的薄膜被拆除，并將拆除后的薄膜進(jìn)行纏繞，所述的脫膜行星輪機(jī)構(gòu)對(duì)稱的安裝在所述太陽盤10本體的兩側(cè)，兩個(gè)對(duì)稱的所述脫膜行星輪機(jī)構(gòu)交替使用，所述的脫膜行星輪機(jī)構(gòu)包括行星輪16、行星軸17、快速定位把手18和行星從動(dòng)輪24。

所述行星軸17的上部設(shè)有上螺紋，所述上螺紋的下端設(shè)有下固定環(huán)，所述的下固定環(huán)與所述的行星軸17固定連接；所述的行星輪16的中間位置上設(shè)有通孔，所述的行星輪16通過所述的通孔套裝在所述上螺紋處的行星軸17上。所述的快速定位把手18包括定位螺母和定位把手，所述的定位把手固定在所述定位螺母的外側(cè)，定位把手方便定位螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的定位螺母與所述行星軸17上部的上螺紋的上端螺接；快速定位把手18向下螺旋移動(dòng)時(shí)，將所述的行星輪16緊固在所述的行星軸17上，快速定位把手18向上螺旋移動(dòng)可以從行星軸17的上端拆下，進(jìn)而可以將所述的行星輪16從行星軸17上取下。所述的行星軸17通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的太陽盤10上。

所述行星軸17的下部設(shè)有下螺紋，所述的下螺紋處用于安裝所述的可調(diào)式摩擦離合器19和行星從動(dòng)輪24。所述的可調(diào)式摩擦離合器19包括摩擦板20、調(diào)試板21、調(diào)試彈簧22和調(diào)試松緊把手23，所述的摩擦板20固定安裝在所述下螺紋的上端；所述調(diào)試板21的中間位置上設(shè)有通孔，調(diào)試板21上的通孔直徑大于所述行星軸17的直徑，調(diào)試板21通過所述的通孔套裝在所述下螺紋處的行星軸17上，即調(diào)試板21可在行星軸17的下螺紋處沿行星軸17的軸向方向上下移動(dòng)，所述的調(diào)試板21位于所述摩擦板20的下方；所述的調(diào)試松緊把手23包括調(diào)試把手和調(diào)試螺母，所述的調(diào)試把手固定在所述調(diào)試螺母的一側(cè)，所述的調(diào)試把手方便調(diào)試螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的調(diào)試螺母螺接在下螺紋的下端。所述的調(diào)試彈簧22套裝在所述調(diào)試螺母和調(diào)試板21之間的下螺紋處的行星軸17上。所述的行星從動(dòng)輪24的中間位置上設(shè)有通孔，行星從動(dòng)輪24上的通孔直徑大于所述行星軸17的直徑，行星從動(dòng)輪24通過所述的通孔套裝在所述下螺紋處的行星軸17上，行星從動(dòng)輪24可在行星軸17的下螺紋處沿行星軸17的軸向方向上下微調(diào)移動(dòng)；所述的行星從動(dòng)輪24安裝在所述摩擦板20和調(diào)試板21之間，所述的行星從動(dòng)輪24通過皮帶與所述驅(qū)動(dòng)筒13上部外圓周上的行星驅(qū)動(dòng)輪14連接，即所述的行星驅(qū)動(dòng)輪14通過皮帶帶動(dòng)所述的行星從動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述行星輪16的轉(zhuǎn)速通過所述的可調(diào)式摩擦離合器19調(diào)節(jié)。當(dāng)行星輪16的轉(zhuǎn)速需要快些時(shí)，通過所述的調(diào)試松緊把手23向上螺旋移動(dòng)，進(jìn)而通過所述的調(diào)試彈簧22推動(dòng)所述的調(diào)試板21向上移動(dòng)，調(diào)試板21和摩擦板20將所述的行星從動(dòng)輪24夾緊，行星輪16與摩擦板20之間的摩擦力增大，從而行星從動(dòng)輪24通過所述摩擦板20驅(qū)動(dòng)所述的行星軸17快速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而所述的行星輪16轉(zhuǎn)動(dòng)加快；當(dāng)行星輪16的轉(zhuǎn)速需要慢些時(shí)，通過所述的調(diào)試松緊把手23向下螺旋移動(dòng)，所述的調(diào)試彈簧22對(duì)所述的調(diào)試板21的推力減小，調(diào)試板21和摩擦板20對(duì)所述的行星從動(dòng)輪24夾緊程度減小，行星輪16與摩擦板20之間的摩擦力減小，從而行星從動(dòng)輪24通過所述摩擦板20驅(qū)動(dòng)所述的行星軸17轉(zhuǎn)動(dòng)減小，進(jìn)而所述的行星輪16轉(zhuǎn)動(dòng)變慢。

所述的牽引裝置2安裝在所述的整機(jī)機(jī)架5的下方，并位于所述脫膜裝置1的上方，用于牽引遞送脫模后的電纜，并且用于夾持遞送不同粗細(xì)的電纜，包括牽引機(jī)架25、電動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)26、第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29、第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)39、第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)41，所述牽引機(jī)架25的前后兩端設(shè)有牽引機(jī)架固定板。

所述的第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29、第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)39和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)41分別相隔120°縱向安裝在所述的牽引機(jī)架25上，中間的空隙組成電纜通道，電纜通道位于所述脫膜裝置1上的出線口11正上方，與脫膜裝置1上的出線口11對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述牽引機(jī)架25的上端固定安裝在所述的整機(jī)機(jī)架5的下端；脫模后的電纜從第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29、第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)39和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)41之間組成的電纜通道中通過，即通過的電纜可來自相隔120°的三個(gè)方向的夾緊力和遞送力的作用；

所述的第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29包括遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、渦輪減速機(jī)5431、遞送主動(dòng)帶輪32、遞送從動(dòng)帶輪33、遞送張緊輪34、遞送皮帶35、帶輪安裝板36和可升降安裝座，可升降安裝座安裝在所述第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29的前端和后端，用于將第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29安裝在牽引機(jī)架25的前后兩端上。所述的可升降安裝座包括可升降機(jī)架安裝板37和壓緊調(diào)節(jié)滑軌38，所述的壓緊調(diào)節(jié)滑軌38固定安裝在所述的牽引機(jī)架25的機(jī)架固定板上，所述的壓緊調(diào)節(jié)滑軌38采用燕尾槽結(jié)構(gòu)，所述的可升降機(jī)架安裝板37的外端可滑動(dòng)的安裝在所述壓緊調(diào)節(jié)滑軌38內(nèi)，所述可升降機(jī)架安裝板37的內(nèi)端與所述的帶輪安裝板36固定連接；所述可升降機(jī)架安裝板37和帶輪安裝板36之間焊接三角鐵，所述的三角鐵用于增強(qiáng)可升降機(jī)架安裝板37和帶輪安裝板36之間的連接強(qiáng)度。

所述的電動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)26用于調(diào)節(jié)第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29的內(nèi)外移動(dòng)，以調(diào)節(jié)對(duì)電纜壓力的大小，所述的電動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)26包括壓緊電機(jī)27、渦輪升降機(jī)28，所述的壓緊電機(jī)27采用雙軸電機(jī)，所述壓緊電機(jī)27通過底座板固定安裝在所述牽引機(jī)架25的上端；所述的渦輪升降機(jī)28設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述的渦輪升降機(jī)28分別通過底座固定安裝在所述牽引機(jī)架25的前后兩端的機(jī)架固定板上；所述牽引機(jī)架25前后兩端安裝的所述渦輪升降機(jī)28的輸出軸的下端，分別與第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29上的可升降機(jī)架安裝板37和帶輪安裝板36之間的三角鐵的外端，通過軸向止推滾子軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，即渦輪升降機(jī)28的輸出軸即可與所述的第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又能帶動(dòng)所述的第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29內(nèi)外移動(dòng)。前后兩端安裝的所述渦輪升降機(jī)28輸入軸內(nèi)端與所述壓緊電機(jī)27的輸出軸固定連接。當(dāng)壓緊電機(jī)27驅(qū)動(dòng)時(shí)，壓緊電機(jī)27通過兩端的電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)兩端的渦輪升降機(jī)28，兩端渦輪升降機(jī)28的輸出軸即可帶動(dòng)可升降機(jī)架安裝板37在壓緊調(diào)節(jié)滑軌38上內(nèi)外移動(dòng)，即所述的第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29實(shí)現(xiàn)內(nèi)外移動(dòng)。

所述的第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)39和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)41分別包括遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、渦輪減速機(jī)5431、遞送主動(dòng)帶輪32、遞送從動(dòng)帶輪33、遞送張緊輪34、遞送皮帶35、帶輪安裝板36和固定安裝座，所述的第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)39和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)41與所述第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29的不同之處僅僅在于，第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29的兩端安裝可升降安裝座，而所述的第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)39和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)41的兩端采用固定安裝座。所述的固定安裝座分別安裝在第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)39和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)41的前端和后端，用于將第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)39和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)41固定安裝在牽引機(jī)架25的前后兩端上。

所述的固定安裝座包括固定安裝板40，固定安裝板40內(nèi)端與所述的帶輪安裝板36固定連接；固定安裝板40和帶輪安裝板36之間焊接三角鐵，所述的三角鐵用于增強(qiáng)固定安裝板40和帶輪安裝板36之間的連接強(qiáng)度；所述的固定安裝板40固定安裝在所述的牽引機(jī)架25的機(jī)架固定板上。

所述遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)30和渦輪減速機(jī)5431通過底座分別固定安裝在所述帶輪安裝板36前端的后側(cè)，所述遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的輸出軸與所述渦輪減速機(jī)5431的輸入軸固定連接；所述的遞送主動(dòng)帶輪32可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述帶輪安裝板36的前端的前側(cè)，所述遞送從動(dòng)帶輪33可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述帶輪安裝板36的后端前側(cè)；所述的遞送張緊輪34安裝在所述遞送主動(dòng)帶輪32和遞送從動(dòng)帶輪33之間的帶輪安裝板36上，所述的遞送張緊輪34包括多個(gè)；所述的遞送主動(dòng)帶輪32和遞送從動(dòng)帶輪33通過所述的遞送皮帶35連接，所述遞送張緊輪34的下端緊壓在所述的遞送皮帶35上。

遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)30通過渦輪減速機(jī)31驅(qū)動(dòng)遞送主動(dòng)帶輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而遞送皮帶35帶動(dòng)所述的遞送從動(dòng)帶輪33和遞送張緊輪34轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)有電纜從第一可升降旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)29、第二固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)39和第三固定旋轉(zhuǎn)遞送機(jī)構(gòu)41之間組成的電纜通道中通過時(shí)，所述的遞送皮帶35依靠對(duì)電纜的摩擦力帶動(dòng)電纜移動(dòng)。

所述的切斷裝置3安裝在所述整機(jī)機(jī)架5上，位于所述牽引裝置2的上方，當(dāng)收線裝置4上纏繞的電纜達(dá)到符合尺寸長(zhǎng)度要求時(shí)，用于切割通過牽引裝置2上方的電纜。切斷裝置3包括切割機(jī)箱42(圖中用虛線表示)、切割旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)架50、組合刀切割機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的切割機(jī)箱42用于固定切斷裝置3上的其它機(jī)構(gòu)部件，所述的切割機(jī)箱42的底端固定安裝在所述整機(jī)機(jī)架5的上端，切割機(jī)箱42的下端蓋上設(shè)有進(jìn)線口，所述的進(jìn)線口用于通過牽引裝置2向上牽引的電纜；所述切割機(jī)箱42的側(cè)端蓋設(shè)有觀察窗，所述的觀察窗用于觀察切割機(jī)箱42內(nèi)機(jī)構(gòu)部件的狀況；所述切割機(jī)箱42無上蓋，可方便對(duì)切割機(jī)箱42內(nèi)部部件的維護(hù)。在不需要切割電纜的情況下，電纜穿過切割機(jī)箱42向上移動(dòng)纏繞在所述的收線裝置4上。

所述的切割旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架50的旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜的旋轉(zhuǎn)切割，防止組合刀切割機(jī)構(gòu)在切割電纜時(shí)被卡住。所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、主動(dòng)齒帶輪44、從動(dòng)齒帶輪45、齒形帶48和切割旋轉(zhuǎn)盤49。所述的旋轉(zhuǎn)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)43通過底座固定安裝在所述切割機(jī)箱42的側(cè)端蓋上，所述旋轉(zhuǎn)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出軸外端固定連接所述的主動(dòng)齒帶輪44。所述的從動(dòng)齒帶輪45包括從動(dòng)內(nèi)圈46和從動(dòng)外圈47，所述從動(dòng)內(nèi)圈46的中間位置上設(shè)有進(jìn)線孔，所述的進(jìn)線孔用于通過需要被切斷的電纜，所述的進(jìn)線孔與所述的進(jìn)線口對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述的從動(dòng)內(nèi)圈46通過螺栓固定安裝在所述的切割機(jī)箱42上，所述的從動(dòng)外圈47可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的從動(dòng)內(nèi)圈46的外圓周面上；所述從動(dòng)外圈47的外圓周面上設(shè)有輪齒。所述的從動(dòng)外圈47通過所述的齒形帶48與所述的主動(dòng)齒帶輪44連接。所述的切割旋轉(zhuǎn)盤49采用矩形結(jié)構(gòu)，所述的切割旋轉(zhuǎn)盤49通過螺栓固定安裝在從動(dòng)外圈47外側(cè)的一端，所述的切割旋轉(zhuǎn)盤49用于傳遞從動(dòng)外圈47上的旋轉(zhuǎn)力，并用于安裝所述的擺動(dòng)架50和擺動(dòng)架50驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的擺動(dòng)架50包括擺動(dòng)底板和擺動(dòng)側(cè)板，所述的擺動(dòng)側(cè)板與所述的擺動(dòng)底板垂直固定焊接，所述擺動(dòng)側(cè)板對(duì)稱的安裝在所述擺動(dòng)底板的兩側(cè)，擺動(dòng)側(cè)板之間焊接側(cè)連板，所述的側(cè)連板用于增強(qiáng)擺動(dòng)側(cè)板和擺動(dòng)底板之間的連接強(qiáng)度；所述擺動(dòng)側(cè)板的外端設(shè)有斜面，所述的斜面能夠減小擺動(dòng)側(cè)板對(duì)切割機(jī)箱42的占用空間，從而增大擺動(dòng)側(cè)板與切割機(jī)箱42之間活動(dòng)空間，從而能夠允許擺動(dòng)架50擺動(dòng)較大的角度。所述的擺動(dòng)側(cè)板的中間偏外端位置與所述的切割旋轉(zhuǎn)盤49鉸鏈，選擇在擺動(dòng)側(cè)板的中間偏外端位置與所述的切割旋轉(zhuǎn)盤49鉸鏈，可以利用杠桿原理在擺動(dòng)側(cè)板內(nèi)端施加相對(duì)較小力的情況下實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)側(cè)板外端的擺動(dòng)。

所述的組合刀切割機(jī)構(gòu)用于切斷電纜，組合刀切割機(jī)構(gòu)包括切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和切割倒角組合刀52，所述的切割倒角組合刀52包括刀盤和倒角刀，所述的倒角刀固定安裝在所述刀盤的外圓周面上，當(dāng)一處倒角刀損壞時(shí)，可對(duì)損壞的倒角刀進(jìn)行更換，不影響切割倒角組合刀52的更換；所述的倒角刀可以使切割電纜過程中產(chǎn)生的碎屑更加方便的落下，不會(huì)造成因碎屑堵塞而延誤工效的情況；所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸與所述刀盤的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)51通過底座固定在所述擺動(dòng)架50的擺動(dòng)底板的外側(cè)底端。

所述的擺動(dòng)架50驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述的擺動(dòng)架50擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述的組合刀切割機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離或靠近需要被切割的電纜；所述的擺動(dòng)架50驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、減速機(jī)54、擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠55和擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母56。所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的輸出軸與所述減速機(jī)54的輸入軸固定連接，所述減速機(jī)54的輸出軸與所述的擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠55的外端固定連接，所述減速機(jī)54的內(nèi)端固定安裝在所述的切割旋轉(zhuǎn)盤49上；所述擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母56與所述擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠55螺接，所述擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母56的兩側(cè)與所述的擺動(dòng)側(cè)板的內(nèi)端鉸鏈。

所述的收線裝置4包括收線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、收線盤機(jī)構(gòu)和雙向夾持機(jī)構(gòu)，所述的收線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收線支撐板57、正反滑塊、雙向正反絲杠機(jī)構(gòu)、正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，所述的收線支撐板57的兩端底部設(shè)有收線支撐座，收線支撐板57通過所述的收線支撐座固定在所述整機(jī)機(jī)架5的上端；收線支撐板57上設(shè)有收線通孔，所述的收線通孔用于通過電纜。

所述收線支撐板57的上端設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌采用燕尾槽式導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的中間縱向方向設(shè)有凹槽，所述的凹槽內(nèi)安裝有雙向正反絲杠機(jī)構(gòu)；所述的雙向正反絲杠機(jī)構(gòu)包括正反絲桿60、正向絲母和反向絲母，所述正向絲母和反向絲母分別與所述的正反絲桿60螺接，所述正反絲桿60的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述收線支撐板57的兩端上；所述正反絲桿60的一端與所述的正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的輸出軸固定連接。正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)正向絲母和反向絲母的靠近或分離。所述的正反滑塊包括正向滑塊58和反向滑塊59，分別可滑動(dòng)的套裝在所述的導(dǎo)軌上，所述正向滑塊58的底端與所述的正向絲母連接，所述的反向滑塊59的底端與所述的反向絲母連接；所述的正向絲母和反向絲母帶動(dòng)正向滑塊58和反向滑塊59在所述的導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

所述的雙向夾持機(jī)構(gòu)包括正向夾持架62、反向夾持架63、線盤驅(qū)動(dòng)軸64、光電編碼器和卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65，所述正向夾持架62的底端固定在所述的正向滑塊58上，反向夾持架63底端固定在所述的反向滑塊59上；所述的線盤驅(qū)動(dòng)軸64通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的正向夾持架62上，線盤驅(qū)動(dòng)軸64的表面上固定設(shè)有花鍵；所述的卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65安裝在所述的正向夾持架62上，卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65的輸出軸通過減速器與所述的線盤驅(qū)動(dòng)軸64連接，所述卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65上設(shè)有光電編碼器，所述的光電編碼器用于檢測(cè)卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65轉(zhuǎn)過的圈數(shù)；所述反向支撐架的內(nèi)側(cè)面上均勻安裝有多個(gè)牛眼軸承67。

所述的收線盤66機(jī)構(gòu)包括收線盤66，收線盤66用于定距纏繞脫膜后的電纜；所述的收線盤66采用空心圓柱筒結(jié)構(gòu)，收線盤66的兩側(cè)設(shè)有凸起的圍邊，所述的圍邊用于防止纏繞在收線盤66上的電纜從邊緣處滑落，收線盤66的空心腔體的側(cè)邊上設(shè)有鍵槽，所述的鍵槽與所述的花鍵對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述的收線盤66安裝在所述線盤驅(qū)動(dòng)軸64上，所述的鍵槽與所述的花鍵間隙配合，以方便收線盤66的拆裝。

所述的控制系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和操控板，所述控制器采用單片機(jī)，控制器的信號(hào)輸入端分別與所述光電編碼器的信號(hào)輸出端電連接、操控板的信號(hào)輸入端電連接；控制器的信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的脫膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、壓緊電機(jī)27、旋轉(zhuǎn)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)61、卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65電連接。

所述操控板分別設(shè)有脫膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的開、關(guān)鍵，遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的開、關(guān)鍵，壓緊電機(jī)27的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)鍵以及停止鍵，旋轉(zhuǎn)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的開、關(guān)鍵，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)鍵以及停止鍵，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的開、關(guān)鍵，正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)鍵以及停止鍵和卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65的開、關(guān)鍵。

本發(fā)明的工作原理為：

外表帶有薄膜的電纜放置在所述的脫膜轉(zhuǎn)盤上，需要被脫膜電纜的上端從所述脫膜機(jī)箱6內(nèi)穿入所述的驅(qū)動(dòng)筒13內(nèi)，然后通過所述的出線口11穿出，從出線口11穿出的電纜將端部的薄膜撥開，將電纜表層的薄膜初始端繞過所述的導(dǎo)引柱12然后纏繞在所述的行星輪16上；然后將脫模后電纜的端部穿過所述的牽引裝置2的電纜通道、切斷裝置3，纏繞固定在所述的收線盤66上；通過電動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)26對(duì)電纜的壓緊力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

通過控制系統(tǒng)開啟脫膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65，所述的太陽盤從動(dòng)帶輪15在無級(jí)變速器8輸出軸上端驅(qū)動(dòng)帶輪9的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述的太陽盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪機(jī)構(gòu)由于安裝在所述的太陽盤10上，行星輪16機(jī)構(gòu)也伴隨太陽盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而行星輪16將電纜外層的薄膜扯拽拆除，并將拆除后的薄膜進(jìn)行纏繞，拆除薄膜后的電纜在上方牽引裝置2的牽引作用下向上移動(dòng)。

行星輪16在纏繞薄膜的過程中，可能會(huì)發(fā)生對(duì)薄膜纏繞不緊的情況，因此需要行星輪16自身旋轉(zhuǎn)來提高對(duì)薄膜的繞緊力度。由于行星從動(dòng)輪24通過皮帶與所述的行星驅(qū)動(dòng)輪14連接，而行星驅(qū)動(dòng)輪14固定在所述的驅(qū)動(dòng)筒13上，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)筒13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述的行星從動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有行星從動(dòng)輪24帶動(dòng)所述的行星輪16轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪16在伴隨太陽盤10轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)自身的自轉(zhuǎn)，以提高對(duì)電纜表面薄膜的拆除效果。行星輪16的轉(zhuǎn)速快慢，可通過所述的可調(diào)式摩擦離合器19調(diào)節(jié)。當(dāng)太陽盤10一側(cè)的行星輪16纏滿薄膜時(shí)，可通過快速定位把手18卸下纏滿薄膜的行星輪16；然后將電纜上的薄膜纏繞在另一側(cè)的行星輪16上進(jìn)出纏繞；這樣兩側(cè)的行星輪16可輪番纏繞薄膜，提高對(duì)薄膜的拆除效率。

拆除薄膜后的電纜在上方牽引裝置2的牽引作用下向上移動(dòng)，進(jìn)而在卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作用下，脫模后的電纜不斷的纏繞在所述的收線盤66上；與此同時(shí)，光電編碼器將檢測(cè)到的卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65的圈數(shù)信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)，當(dāng)圈數(shù)值達(dá)到一定值時(shí)；所述的控制系統(tǒng)，控制所述的脫模驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65停止工作；通過操控板開啟旋轉(zhuǎn)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)51開始工作。旋轉(zhuǎn)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，通過旋轉(zhuǎn)盤49帶動(dòng)所述的擺動(dòng)架50、組合刀切割機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，帶動(dòng)所述的切割倒角組合刀52旋轉(zhuǎn)；通過所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53帶動(dòng)所述的擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠55旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母56沿所述的擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠55旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母56帶動(dòng)所述的擺動(dòng)架50的外端向內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)架50帶動(dòng)所述的組合刀切割機(jī)構(gòu)向內(nèi)夾緊，切割倒角組合刀52與電纜接觸，切割電纜；當(dāng)電纜切割完畢后，通過控制系統(tǒng)停止旋轉(zhuǎn)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)43和切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)51工作，通過控制系統(tǒng)控制擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母56反向沿所述的擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲杠55旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)絲母56帶動(dòng)所述的擺動(dòng)架50的外端向外擺動(dòng)，擺動(dòng)架50帶動(dòng)所述的組合刀切割機(jī)構(gòu)向外，遠(yuǎn)離電纜。

電纜切割完畢后，通過操控板開啟正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，雙向正反絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的正向夾持架62和反向夾持架63遠(yuǎn)離，取下纏滿脫膜后電纜的收線盤66；然后將未纏繞電纜的空的收線盤66安裝在所述的線盤驅(qū)動(dòng)軸64上；通過操控板開啟正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)61反向轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向正反絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的正向夾持架62和反向夾持架63靠近，將所述的收線盤66夾持在所述的正向夾持架62和反向夾持架63之間，然后將電纜的上端纏繞固定在收線盤66上。

通過操控板重新開啟脫模驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、遞送驅(qū)動(dòng)電機(jī)30和卷線驅(qū)動(dòng)電機(jī)65，重復(fù)上述過程，直到電纜脫膜并切割完畢。

除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。