本發(fā)明涉及隧道掘進(jìn)工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型液壓式罐車(chē)吊運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

豆礫石罐車(chē)是隧道施工中運(yùn)送豆礫石的專(zhuān)用設(shè)備，兩端各有一個(gè)起吊把手。放置在平板車(chē)上裝滿豆礫石的罐車(chē)被內(nèi)燃機(jī)車(chē)拖運(yùn)到隧道內(nèi)，通過(guò)吊運(yùn)裝置將其吊起，然后沿吊運(yùn)軌道將罐車(chē)運(yùn)送到豆礫石輸送帶上料口處，打開(kāi)罐車(chē)底部的卸料口，將豆礫石卸下，然后空罐車(chē)再倒序操作放置在平板車(chē)上運(yùn)出隧洞外。

目前，罐車(chē)的吊運(yùn)方案主要有三種：一種是采用能起吊，能沿軌道運(yùn)行的吊機(jī)，罐車(chē)兩端起吊點(diǎn)各布置一個(gè)吊機(jī)，同步起吊，同步平移；第二種是將吊運(yùn)過(guò)程分成兩種執(zhí)行元件來(lái)完成，起吊動(dòng)作采用油缸加鋼絲繩或吊鏈完成，平移動(dòng)作采用電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)完成；第三種方案和第二種類(lèi)似，不同之處是平移運(yùn)動(dòng)采用鏈輪鏈條傳動(dòng)來(lái)完成。方案一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但成本高，同步操作困難，且吊機(jī)豎直方向尺寸大，尤其不適用小口徑隧洞內(nèi)的罐車(chē)吊運(yùn)；方案二和方案三成本較低，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜需要加工齒輪齒條或鏈輪，且豎直方向尺寸也較大，同步操作性也較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，同步操作性好，能夠適用于小口徑隧道內(nèi)豆礫石罐車(chē)的新型液壓式罐車(chē)吊運(yùn)裝置。

為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是：

一種新型液壓式罐車(chē)吊運(yùn)裝置，包括設(shè)置在拖車(chē)頂部的平移軌道、匹配設(shè)置在平移軌道上的吊運(yùn)架、設(shè)置在吊運(yùn)架上的提升機(jī)構(gòu)、和設(shè)置在拖車(chē)與吊運(yùn)架之間的平移機(jī)構(gòu)，所述的提升機(jī)構(gòu)包括同軸反向設(shè)置在吊運(yùn)架上的兩個(gè)升降液壓油缸、設(shè)置在吊運(yùn)架上并分別與兩個(gè)升降液壓油缸活動(dòng)端對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪、以及設(shè)置在對(duì)應(yīng)的升降液壓油缸活動(dòng)端和轉(zhuǎn)向滑輪上的帶有吊鉤的吊鏈，所述的兩個(gè)升降液壓油缸同步動(dòng)作；所述的平移機(jī)構(gòu)包括通過(guò)油缸固定座固定設(shè)置在拖車(chē)頂部的架梁上的平移液壓油缸，所述的平移液壓油缸與升降液壓油缸垂直布置，所述的平移液壓油缸的活動(dòng)端與吊運(yùn)架連接。

所述的吊運(yùn)架兩側(cè)均設(shè)置有呈豎直布置的行走滾輪和呈水平布置的導(dǎo)向滾輪，行走滾輪和導(dǎo)向滾輪與平移導(dǎo)軌匹配對(duì)應(yīng)行走和導(dǎo)向。

所述的平移軌道包括水平布置并與行走滾輪匹配的水平軌道、和豎直布置并與導(dǎo)向滾輪匹配的豎直軌道，所述的導(dǎo)向滾輪與豎直軌道之間間隔2mm~6mm。

所述的吊運(yùn)架為型鋼和鋼板組合焊接而成的整體框架式結(jié)構(gòu)，設(shè)置在升降液壓油缸與轉(zhuǎn)向滑輪之間的吊鏈呈水平狀態(tài)，設(shè)置在轉(zhuǎn)向滑輪和下方的罐車(chē)之間的吊鏈呈豎直狀態(tài)。

所述的升降液壓油缸的固定端的后端部與吊運(yùn)架樞接，升降液壓油缸的固定端的前端部下側(cè)設(shè)置有油缸支撐塊。

與平移液壓油缸對(duì)應(yīng)的吊運(yùn)架上設(shè)置有中空的矩形框，矩形框前端設(shè)置有與平移液壓油缸樞接的連接軸，矩形框內(nèi)腔側(cè)邊設(shè)有布設(shè)油管的布設(shè)間隙。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，豆礫石罐車(chē)的提升和平移動(dòng)作均采用液壓油缸進(jìn)行動(dòng)作，大大降低了吊運(yùn)裝置的成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同步操作性好；三個(gè)液壓油缸均置于吊運(yùn)架內(nèi)側(cè)，不僅有效的改善了吊運(yùn)架的受力情況，并且大大減小了吊運(yùn)裝置在豎直方向的尺寸和所占用的上部空間，其能夠很好的適應(yīng)于小口徑隧洞內(nèi)罐車(chē)的吊運(yùn)；同時(shí)，本申請(qǐng)通過(guò)在吊運(yùn)架上設(shè)置導(dǎo)向滾輪，能起到很好的糾偏效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)：1為平移軌道、101水平軌道、102為豎直軌道、2為吊運(yùn)架、3為升降液壓油缸、4為轉(zhuǎn)向滑輪、5為吊鏈、6為平移液壓油缸、7為油缸固定座、8為導(dǎo)向滾輪、9為行走滾輪、10為油缸支撐塊、11為平板車(chē)、12為豆礫石罐車(chē)、13為豆礫石輸送帶、14為矩形框。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-圖3，本發(fā)明一種新型液壓式罐車(chē)吊運(yùn)裝置，包括設(shè)置在拖車(chē)頂部的平移軌道1、匹配設(shè)置在平移軌道1上的吊運(yùn)架2、設(shè)置在吊運(yùn)架2上的提升機(jī)構(gòu)、和設(shè)置在拖車(chē)與吊運(yùn)架2之間的平移機(jī)構(gòu)，所述的吊運(yùn)架2為型鋼和鋼板組合焊接而成的整體框架式結(jié)構(gòu)，所述的吊運(yùn)架2兩側(cè)均設(shè)置有呈豎直布置的行走滾輪9和呈水平布置的導(dǎo)向滾輪8，所述的平移軌道1包括水平設(shè)置并支撐行走滾輪的水平軌道和豎直設(shè)置并與導(dǎo)向滾輪8匹配對(duì)應(yīng)的豎直軌道，行走滾輪9和導(dǎo)向滾輪8與平移導(dǎo)軌1匹配對(duì)應(yīng)行走和導(dǎo)向。兩個(gè)沿水平方向布置的導(dǎo)向滾輪外圓距離5857mm，兩側(cè)豎直設(shè)置的導(dǎo)向軌道距離5865mm，導(dǎo)向滾輪與導(dǎo)向軌道之間留有間隙4mm，用于導(dǎo)向糾偏，能很好的實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)裝置的平移運(yùn)動(dòng)。

所述的提升機(jī)構(gòu)包括同軸反向設(shè)置在吊運(yùn)架2上的兩個(gè)升降液壓油缸3、設(shè)置在吊運(yùn)架2上并分別與兩個(gè)升降液壓油缸3活動(dòng)端對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪4、以及設(shè)置在對(duì)應(yīng)的升降液壓油缸3活動(dòng)端和轉(zhuǎn)向滑輪4上的帶有吊鉤的吊鏈5，所述的兩個(gè)升降液壓油缸同步動(dòng)作，升降液壓油缸3的固定端的后端部與吊運(yùn)架2樞接，升降液壓油缸3的固定端的前端部下側(cè)設(shè)置有油缸支撐塊10，在升降液壓油缸3空載時(shí)可有效防止由于自重，油缸活動(dòng)端的下沉的問(wèn)題，設(shè)置在升降液壓油缸3與轉(zhuǎn)向滑輪4之間的吊鏈呈水平狀態(tài)，設(shè)置在轉(zhuǎn)向滑輪4和下方的豆礫石罐車(chē)12之間的吊鏈呈豎直狀態(tài)，從而能夠很好的將升降液壓油缸的水平拉力轉(zhuǎn)化為所需要的豎直方向的提升力。

所述的平移機(jī)構(gòu)包括通過(guò)油缸固定座7固定設(shè)置在拖車(chē)頂部的架梁上的平移液壓油缸6，所述的平移液壓油缸6與升降液壓油3缸垂直布置，所述的平移液壓油缸的活動(dòng)端與吊運(yùn)架連接。

與平移液壓油缸6對(duì)應(yīng)的吊運(yùn)架2上設(shè)置有中空的矩形框14，矩形框14前端設(shè)置有與平移液壓油缸樞接的連接軸，矩形框14內(nèi)腔側(cè)邊設(shè)有布設(shè)油管的布設(shè)間隙；其中矩形框14的截面尺寸為160mm*263mm，平移液壓油缸6外徑120mm，用于布置平移液壓油缸的油管的間隙為100mm。

本發(fā)明的豆礫石罐車(chē)滿載時(shí)重量為20t，豆礫石罐車(chē)兩端起吊點(diǎn)的距離為5380mm，吊鏈鏈環(huán)直徑18mm，轉(zhuǎn)向滑輪外圓直徑342mm，轉(zhuǎn)向滑輪公法圓直徑360mm， 兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪的中心線距離5020mm，轉(zhuǎn)向滑輪中心到升降液壓油缸軸線的距離180mm，從而能夠保證繞在轉(zhuǎn)向滑輪上的吊鏈成90°走向，能夠很好的將油缸的水平拉力轉(zhuǎn)化為所需要的豎直方向的提升力。罐車(chē)提升到位后罐車(chē)上表面與轉(zhuǎn)向滑輪下表面之間的距離87mm，避免發(fā)生碰撞。升降液壓油缸活塞桿伸出到位后，活塞桿端部的耳座與轉(zhuǎn)向滑輪之間的距離50mm，避免發(fā)生碰撞。

本發(fā)明的工作原理是：放置豆礫石罐車(chē)12的平板車(chē)11運(yùn)動(dòng)到吊運(yùn)點(diǎn)后，罐車(chē)吊運(yùn)裝置的兩個(gè)升降液壓油缸3活塞桿伸出，繞過(guò)轉(zhuǎn)向滑輪4的吊鏈5的吊鉤下降，落到罐車(chē)起吊把手位置處，吊鉤勾住把手，活塞桿回收，兩個(gè)吊鉤同步上升帶動(dòng)罐車(chē)平穩(wěn)上升。上升到設(shè)定高度后，升降液壓油缸3鎖住保壓；平移液壓油缸6活塞桿伸出，給吊運(yùn)架2提供一個(gè)推力，吊運(yùn)架2帶動(dòng)罐車(chē)通過(guò)行走滾輪9沿著平移軌道1行走，當(dāng)?shù)踹\(yùn)架2行走偏斜到一側(cè)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向滾輪8與豎直軌道相接觸，導(dǎo)向滾輪8開(kāi)始工作，阻止吊運(yùn)架2的進(jìn)一步走偏，平移液壓油缸6推動(dòng)吊運(yùn)架2帶動(dòng)罐車(chē)運(yùn)動(dòng)到豆礫石輸送帶13上料口上方，平移液壓油缸6鎖住保壓，打開(kāi)升降液壓油缸3使罐車(chē)下降到合適位置，再次鎖住升降液壓油缸3，打開(kāi)輸送帶，打開(kāi)罐車(chē)底部卸料口，進(jìn)行豆礫石卸載，完成卸載后再反向操作，將罐車(chē)運(yùn)出洞外。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。