本發(fā)明涉及一種消除電梯繩索發(fā)生的扭曲的裝置。

背景技術(shù)：

在電梯的安裝工程中，在安裝繩索的作業(yè)中，一邊從繩索卷筒依次送出繩索，一邊向井道下放繩索。

此時，一般的電梯用繩索內(nèi)，如果對繩索施加張力，則繩索的捻股欲解開，因此繩索產(chǎn)生扭曲。因此，安裝繩索時隨著繩索1向井道下降，繩索的自重導(dǎo)致張力產(chǎn)生，繩索自身產(chǎn)生扭曲。

但是，繩索的端部由于被繩索緊固件固定而不能旋轉(zhuǎn)。并且，相反側(cè)的與曳引機連接的繩索端也具有繩索卷筒，因此不能旋轉(zhuǎn)。

因此，越向井道下放繩索，扭曲就越是積累在繩索上而不會消除。在積累了該扭曲的狀態(tài)下，會產(chǎn)生在繩索安裝作業(yè)中繩索走樣、對繩索和各種滑輪的壽命帶來不利影響的問題。

對于該問題，以往通過在繩索緊固件中增加自由旋轉(zhuǎn)的接頭來實現(xiàn)消除繩索產(chǎn)生的扭曲。(例如專利文獻(xiàn)1)

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平10-203751號公報(第4頁第11段、第6頁第29段、圖2)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

在以往的結(jié)構(gòu)中，實際上如果設(shè)置電梯的建筑物高，向井道下放的繩索長度長，則接頭會產(chǎn)生大的摩擦力，阻礙了繩索旋轉(zhuǎn)。

其結(jié)果是，僅僅增加自由旋轉(zhuǎn)的接頭，不能充分消除繩索產(chǎn)生的扭曲，必須手動轉(zhuǎn)動繩索。

而且，如果手動轉(zhuǎn)動繩索，則由于作業(yè)人的技術(shù)還會留下調(diào)整產(chǎn)生波動的問題。

并且，手動轉(zhuǎn)動繩索的情況下，還存在僅限安裝或維護(hù)檢查電梯時等才能夠消除繩索的扭曲的問題。

本發(fā)明的課題在于解決該問題，目的在于得到一種電梯繩索的扭曲消除裝置，其不受摩擦等外部干擾的影響，并且無論作業(yè)人的技術(shù)怎樣，都能夠可靠地消除安裝繩索時產(chǎn)生的扭曲。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的電梯繩索的扭曲消除裝置具備：繩索張力檢測單元，其檢測彈性體的變形作為端部被繩索緊固件固定且繩索被懸掛在井道內(nèi)時的所述繩索所產(chǎn)生的繩索張力；以及繩索旋轉(zhuǎn)單元，其根據(jù)由該繩索張力檢測單元檢測出的所述繩索張力的值，使所述繩索繞中心軸向消除對所述繩索施加張力時產(chǎn)生的扭曲的方向旋轉(zhuǎn)。

并且，具備本發(fā)明的電梯繩索的扭曲消除裝置的電梯繩索的安裝裝置使用千斤頂頂起繩索張力檢測單元的底座，在僅對所述繩索張力檢測單元的彈性體施加繩索張力的狀態(tài)下將消除電梯繩索的扭曲的裝置設(shè)置在機房地面上。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的電梯繩索的扭曲消除裝置，與繩索安裝中或通常運行時產(chǎn)生的繩索張力相應(yīng)地，使繩索主動地向消除繩索的扭曲的方向旋轉(zhuǎn)。因此，無論摩擦等外部干擾或作業(yè)者的技術(shù)怎樣，都能夠始終可靠地消除繩索的扭曲。

并且，根據(jù)具備本發(fā)明的電梯繩索的扭曲消除裝置的電梯繩索的安裝裝置，繩索張力不受繩索緊固件的固定部彈簧的影響而直接由繩索張力檢測單元檢測，因此繩索旋轉(zhuǎn)單元能夠使繩索繞中心軸旋轉(zhuǎn)消除扭曲所必需的旋轉(zhuǎn)量。

附圖說明

圖1是示出一般電梯中的繩索安裝作業(yè)中的概況的主視圖。

圖2是放大了圖1的繩索緊固件的主視圖。

圖3是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯繩索的扭曲消除裝置的剖視圖。

圖4是示出圖3的旋轉(zhuǎn)體的立體圖。

圖5是圖3的終端桿和旋轉(zhuǎn)體的局部剖視圖。

圖6是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯繩索的扭曲消除裝置的主視圖。

圖7是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯繩索的扭曲消除裝置的主剖視圖。

圖8是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯繩索的扭曲消除裝置的主剖視圖。

圖9是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯繩索的扭曲消除裝置的主剖視圖。

圖10是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯繩索的扭曲消除裝置的變形例的主剖視圖。

圖11是示出本發(fā)明的實施方式6的電梯繩索的扭曲消除裝置的主剖視圖。

圖12是示出本發(fā)明的實施方式6的電梯繩索的扭曲消除裝置的變形例的主剖視圖。

圖13是終端桿和旋轉(zhuǎn)體的局部主視圖。

圖14是沿圖13的XIV-XIV線的剖視圖。

圖15是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯繩索的扭曲消除裝置的設(shè)置順序的剖視圖。

圖16是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯繩索的扭曲消除裝置的設(shè)置順序的剖視圖。

圖17是示出本發(fā)明的實施方式7的電梯繩索的扭曲消除裝置的主視圖。

圖18是示出具備本發(fā)明的實施方式7的電梯繩索的扭曲消除裝置的電梯的主視圖。

圖19是示出本發(fā)明的實施方式8的電梯繩索的扭曲消除裝置的剖視圖。

圖20是示出本發(fā)明的實施方式9的電梯繩索的扭曲消除裝置的主視圖。

圖21是示出本發(fā)明的實施方式10的電梯繩索的扭曲消除裝置的主視圖。

圖22是示出本發(fā)明的實施方式10的電梯繩索的扭曲消除裝置的主視圖。

標(biāo)號說明

1：繩索；2：繩索緊固件；2a：連接部；2b：終端桿；2c：固定部彈簧；2d：螺母；2e：墊圈；3：機房地面；5：繩索卷筒；6：曳引機；7：轎廂；8：電梯導(dǎo)軌；9：井道；11：旋轉(zhuǎn)體；12：突起；13：螺旋彈簧；14：止動件；15：軸承；16：千斤頂；17：底座；17a：貫通孔；18：嵌接槽；19：槽；21：水平彈簧；22：楔子；33：旋轉(zhuǎn)體；34：齒條；35：齒輪機構(gòu)；35a：直齒輪；35b：面齒輪；35c：齒輪；36：寬幅齒輪；41：測壓元件；42：應(yīng)變計(繩索張力檢測單元)；43：張力計(繩索張力檢測單元)；43a：小徑輥；43b：大徑輥；51：控制器；52：電機；53a：電機側(cè)齒輪；53b：旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪；54：旋轉(zhuǎn)體；55：電機側(cè)寬幅齒輪；56：桿側(cè)齒輪；57：位移傳感器；58：接頭；61：銷；71：對重。

具體實施方式

以下，基于附圖對本發(fā)明的各實施方式的電梯繩索的扭曲消除裝置進(jìn)行說明，但在各圖中，對相同或相當(dāng)?shù)牟考?、部位?biāo)記相同的標(biāo)號進(jìn)行說明。

實施方式1

圖1是示出一般電梯中的繩索安裝作業(yè)中的電梯的概要主視圖。

該電梯在井道9的上部設(shè)有機房。該機房的機房地面3上設(shè)置有繩索卷筒5和曳引機6。

在機房的下部載置有被沿上下方向延伸的電梯導(dǎo)軌8引導(dǎo)而升降的轎廂7。

該電梯中的繩索安裝作業(yè)按如下的順序進(jìn)行。

首先，使從繩索卷筒5向箭頭A的方向送出的繩索1的一端通過曳引機6后，如箭頭B所示以呈U字形的方式向井道9側(cè)垂下。

該繩索1由單線捻合而成，當(dāng)對繩索1施加張力時，繩索1的捻股欲解開，因此繩索1產(chǎn)生扭曲。

因此，在安裝繩索時隨著繩索1向井道9下降，在繩索緊固件2與曳引機6之間垂下的繩索1的長度增長，繩索1的因繩索1的自重產(chǎn)生的張力增大，繩索1自身的扭曲增大。

如圖2所示，固定于機房地面3上的繩索緊固件2經(jīng)由連接部2a將繩索1的端部固定于終端桿2b。并且，使終端桿2b從開設(shè)在機房地面3上的孔中向上方突出，并依次安裝墊圈2e、固定部彈簧2c、螺母2d。此時，墊圈2e與螺母2d的中心部分為中空，因此終端桿2b貫穿該中空部分。而且，終端桿2b在繩索1的連接部2a的相反側(cè)的端部切削出螺紋，將螺母2d與該端部螺合，由此固定部彈簧2c被墊圈2e與螺母2d夾持而固定。

由此，通常施加給繩索1的繩索張力從終端桿2b經(jīng)由螺母2d傳遞至固定部彈簧2c。固定部彈簧2c被螺母2d和置于機房地面3上的墊圈2e按壓，固定部彈簧2c與繩索張力相應(yīng)地彈性變形。

之后，一邊從繩索卷筒5依次送出繩索1，一邊向井道9下放繩索1，將繩索1掛在事先組裝在井道9的下方的轎廂7上。

此時，在圖1所示的一般電梯的結(jié)構(gòu)中，繩索1的一端被繩索緊固件2固定，相反側(cè)的與曳引機6連接的繩索端也具有繩索卷筒5，因此繩索1不能旋轉(zhuǎn)。因此，越向井道9下放繩索1，繩索張力就越是由于自重而增大，扭曲在繩索1上積累。

圖3是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯繩索的扭曲消除裝置的剖視圖。

本實施方式的電梯繩索的扭曲消除裝置通過具有以下這樣的機構(gòu)來消除繩索1產(chǎn)生的扭曲：由于向井道9下放的繩索1的自重，螺旋彈簧13彈性變形，使繩索1與該變形量成比例地主動向消除繩索1的扭曲的方向旋轉(zhuǎn)。

該電梯繩索的安裝裝置具備：繩索張力檢測單元，其檢測彈性體的變形作為端部被繩索緊固件2固定且繩索1被懸掛在井道9內(nèi)時產(chǎn)生的繩索張力；以及繩索旋轉(zhuǎn)單元，其根據(jù)由該繩索張力檢測單元檢測出的繩索張力的值，使繩索1繞中心軸向消除對繩索1施加張力時產(chǎn)生的扭曲的方向旋轉(zhuǎn)必要的旋轉(zhuǎn)量。

上述繩索張力檢測單元具備：底座17，其具有貫通孔17a；止動件14，其與旋轉(zhuǎn)體11的上端部的嵌接槽18嵌接，該旋轉(zhuǎn)體11貫穿貫通孔17a且下端部被固定在繩索緊固件2的終端桿2b上；以及螺旋彈簧13，其為設(shè)在該止動件14與底座17之間并檢測繩索1所產(chǎn)生的繩索張力的彈性體。

上述繩索旋轉(zhuǎn)單元具有：旋轉(zhuǎn)體11，其與終端桿2b同軸地一體地連接于終端桿2b的末端部；旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元，其使該旋轉(zhuǎn)體11在利用繩索張力沿上下方向移動的同時以旋轉(zhuǎn)體11的軸線為中心旋轉(zhuǎn)；以及軸承15，其設(shè)在止動件14與螺旋彈簧13之間，使旋轉(zhuǎn)體11和止動件14相對于螺旋彈簧13順暢地旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元具有：槽19，其如圖4所示呈螺旋狀地形成在旋轉(zhuǎn)體11的周面上；以及突起12，其基端部固定于貫通孔17a，末端部與槽19卡合。

圖5是終端桿2b和旋轉(zhuǎn)體11的局部剖視圖。

終端桿2b在端部切削出螺紋，將旋轉(zhuǎn)體11的下端部與該螺紋部螺合，進(jìn)而從終端桿2b側(cè)擰緊螺母2d，由此終端桿2b與旋轉(zhuǎn)體11一體地連結(jié)起來。

本實施方式的電梯繩索的扭曲消除裝置中，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)體11固定于繩索緊固件2的終端桿2b的狀態(tài)下從繩索卷筒5向井道9送出繩索1時，繩索張力隨著繩索1的自重增加而增加。

當(dāng)螺旋彈簧13與該繩索張力相應(yīng)地通過彈性變形而收縮時，與止動件14一體的旋轉(zhuǎn)體11向下移動。

伴隨旋轉(zhuǎn)體11向下方移動，旋轉(zhuǎn)體11利用卡定有突起12的槽19，向消除繩索1的扭曲的方向旋轉(zhuǎn)，并且與旋轉(zhuǎn)體11一體的終端桿2b也旋轉(zhuǎn)，從而消除繩索1的扭曲。

在電梯中通常使用的條件下，繩索張力T[N]與消除扭曲所必需的旋轉(zhuǎn)量[度]大致成線性的關(guān)系，因此下式成立。

此處，α[度/N]是用于消除扭曲所必需的、每1N繩索張力所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量。另外，α的值根據(jù)繩索1的結(jié)構(gòu)和捻搓方式等的種類而改變，因此可以通過預(yù)先按繩索1的種類進(jìn)行測定而得知。并且，基于螺旋彈簧13的剛性K[N/mm]和上下方向的位移x[mm]，下式成立。

T＝Kx……(2)

總結(jié)上述兩式，則得到以下的式(3)。

位移x直接為旋轉(zhuǎn)體11的上下變動的值，因此以滿足上述式(3)的方式在旋轉(zhuǎn)體11上形成螺旋狀的槽19即可。

即，以旋轉(zhuǎn)體11針對螺旋彈簧13的上下方向的1mm位移而旋轉(zhuǎn)αK[度]的方式形成槽19。

另外，當(dāng)使止動件14與螺旋彈簧13直接接觸時，在繩索自重增加的情況下，摩擦力可能阻礙固定有止動件14的旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)。因此，此處在止動件14與螺旋彈簧13之間配置軸承15，從而使得旋轉(zhuǎn)體11順暢地旋轉(zhuǎn)。

另外，圖3中螺旋彈簧13與旋轉(zhuǎn)體11同心地配置，但在旋轉(zhuǎn)體11的外周配置多個螺旋彈簧13也能夠得到同樣的效果。

具備上述結(jié)構(gòu)的電梯繩索扭曲消除裝置的繩索安裝裝置中，繩索張力檢測單元的螺旋彈簧13與繩索張力相應(yīng)地沿上下方向伸縮，但在保持圖2所示的一般電梯的結(jié)構(gòu)而直接將該電梯繩索安裝裝置載置于機房地面3的情況下，對固定部彈簧2c也施加有繩索張力，螺旋彈簧13不能如設(shè)想那樣向上下方向變形。

因此，在從繩索卷筒5送出繩索1之前，事先如圖15所示在利用千斤頂16頂起底座17的狀態(tài)下將扭曲消除裝置設(shè)置在機房地面3上，使千斤頂16收縮。之后，如圖16所示，在將終端桿2b與旋轉(zhuǎn)體11連接起來的狀態(tài)下，使千斤頂16伸長而頂起底座17，從而如圖3所示，僅對螺旋彈簧13施加繩索張力。由此，對于產(chǎn)生的繩索張力，能夠如事先確認(rèn)的式(3)那樣可靠地消除繩索1的扭曲。

由此，在繩索1的安裝作業(yè)時在繩索緊固件2上增加千斤頂16和電梯繩索的安裝裝置，由此能夠可靠地消除在繩索1的安裝作業(yè)時產(chǎn)生的扭曲。

之后，當(dāng)繩索1的安裝結(jié)束時，這些增加的千斤頂16和電梯繩索的安裝裝置不再需要，因此除了原本存在的繩索緊固件2以外全部按與原先相反的順序卸下，如圖2所示，在僅設(shè)置有繩索緊固件2的狀態(tài)下運行電梯。

實施方式2

圖6是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯繩索的扭曲消除裝置的主視圖，與本實施方式1同樣地利用螺旋彈簧13檢測彈簧的收縮量作為繩索張力。

本實施方式2的電梯繩索的扭曲消除裝置的繩索張力檢測單元具備：底座17；止動件14，其固定在沿著與該底座17垂直的方向延伸設(shè)置的旋轉(zhuǎn)體33的中間部；以及螺旋彈簧13，其設(shè)置在該止動件14與底座17之間。

并且，電梯繩索的扭曲消除裝置的繩索旋轉(zhuǎn)單元具有：旋轉(zhuǎn)體33，其與終端桿2b同軸地一體連接于終端桿2b的末端部；旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元，其使該旋轉(zhuǎn)體33在利用繩索張力沿上下方向移動的同時以軸線為中心旋轉(zhuǎn)；以及軸承15，其設(shè)在止動件14與螺旋彈簧13之間，使旋轉(zhuǎn)體33和止動件14相對于螺旋彈簧13順暢地旋轉(zhuǎn)。

上述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元具備：齒條34，其安裝于旋轉(zhuǎn)體33的上側(cè)的周面上；寬幅齒輪36，其固定在旋轉(zhuǎn)體33的末端部；以及齒輪機構(gòu)35，其與該齒條34嚙合，固定在底座17上。

齒輪機構(gòu)35具備：與齒條34嚙合的直齒輪35a；與該直齒輪35a同步旋轉(zhuǎn)的面齒輪35b；以及與該面齒輪35b同步地旋轉(zhuǎn)的一對齒輪35c。

齒輪機構(gòu)35利用直齒輪35a將旋轉(zhuǎn)體33的上下移位轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，利用與直齒輪35a同步旋轉(zhuǎn)的面齒輪35b轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運動的中心軸，將旋轉(zhuǎn)傳遞至齒輪35c。進(jìn)而，該旋轉(zhuǎn)被傳遞至寬幅齒輪36。

此處，當(dāng)齒條34向下移動時，寬幅齒輪36向消除繩索1的扭曲的方向旋轉(zhuǎn)。

因此，為了消除固定部彈簧2c的影響，在利用千斤頂16事先頂起底座17的狀態(tài)下使用螺母2d將繩索緊固件2安裝在旋轉(zhuǎn)體33上。并且當(dāng)螺旋彈簧13與繩索1的張力相應(yīng)地收縮時，旋轉(zhuǎn)體33也向下移動。

此處，在本實施方式2中，經(jīng)由齒條34和齒輪機構(gòu)35將旋轉(zhuǎn)體33的上下方向的移動轉(zhuǎn)換為繩索軸方向的旋轉(zhuǎn)，使固定于旋轉(zhuǎn)體33上的寬幅齒輪36旋轉(zhuǎn)。由此，終端桿2b也對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)體33的旋轉(zhuǎn)而向消除扭曲的方向旋轉(zhuǎn)，從而消除繩索1的扭曲。

為了正確地消除扭曲，齒條34、齒輪機構(gòu)35以及寬幅齒輪36必須滿足上述式(3)。

即，確定齒條34、齒輪機構(gòu)35的各齒輪35a、35b、35c的齒數(shù)，使得如果旋轉(zhuǎn)體33沿上下方向移動1mm，則旋轉(zhuǎn)體33旋轉(zhuǎn)αK[度]。

此時，齒輪35c與底座17為一體，位置不變，但旋轉(zhuǎn)體33與螺旋彈簧13的收縮相應(yīng)地向上下方向移動。因此，安裝于旋轉(zhuǎn)體33上的寬幅齒輪36使用在高度方向上具有寬度的齒輪，使得齒輪始終嚙合。

另外，旋轉(zhuǎn)體33向上下方向移動的最大量能夠事先根據(jù)最大的繩索張力和螺旋彈簧13的剛性計算出來。

而且，對于將旋轉(zhuǎn)體33的上下方向的移位轉(zhuǎn)換成繩索1繞軸的旋轉(zhuǎn)的、齒條34與齒輪機構(gòu)35的結(jié)構(gòu)，不限于圖6具體所示的結(jié)構(gòu)，更改齒輪的種類、數(shù)量也能夠得到同樣的效果。

實施方式3

圖7是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯繩索的扭曲消除裝置的主剖視圖。

實施方式1和實施方式2中，將螺旋彈簧13配置成與繩索緊固件2的固定部彈簧2c同軸，由此螺旋彈簧13與繩索張力相應(yīng)地向上下方向變形。

與此相對，在本實施方式的電梯繩索的扭曲消除裝置中，具有設(shè)在旋轉(zhuǎn)體11的兩側(cè)的楔子22和從背面按壓該楔子22的壓縮彈簧即水平彈簧21，以代替實施方式1的螺旋彈簧13。

在本實施方式中，繩索張力檢測單元具有底座17、止動件14、將旋轉(zhuǎn)體11的軸線方向的移動轉(zhuǎn)換為水平方向的移動的楔子22、以及水平彈簧21。

繩索旋轉(zhuǎn)單元具有與實施方式1同樣的旋轉(zhuǎn)體11和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元。

并且，上述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元與實施方式1相同，具有呈螺旋狀地形成在旋轉(zhuǎn)體11的周面上的槽19、以及設(shè)在底座17的貫通孔17a中的突起12。

本實施方式1的電梯繩索的扭曲消除裝置中，當(dāng)繩索張力增加時，楔子22一邊壓縮水平彈簧21一邊向下陷入。止動件14固定在楔子22的上側(cè)的旋轉(zhuǎn)體11的部位，在旋轉(zhuǎn)體11與繩索張力相應(yīng)地向下側(cè)移動的同時下降。旋轉(zhuǎn)體11上具有圖4所示的螺旋狀的槽19，因此當(dāng)旋轉(zhuǎn)體11下降時，旋轉(zhuǎn)體11本身與此相應(yīng)地向消除繩索1的扭曲的方向旋轉(zhuǎn)，從而消除繩索1的扭曲。

將楔子22的角度設(shè)為θ[度]，水平彈簧21的剛性設(shè)為K’[N/mm]，水平彈簧21的位移設(shè)為y[mm]。水平彈簧21產(chǎn)生的力f[N]基于剛性K’和位移y而有下式成立。

f＝K’y……(4)

而且，如果設(shè)旋轉(zhuǎn)體11的上下方向位移為x[mm]，則基于楔子的幾何學(xué)關(guān)系，下式成立。

tanθ＝y(tǒng)/x……(5)

假設(shè)楔子22的摩擦非常小，則基于與楔子面垂直的力的關(guān)系，下式成立。

Tsinθ＝fcosθ……(6)

綜括上述式(1)和式(4)～(6)，得到式(7)。

綜上，設(shè)置螺旋狀的槽19，使得有槽的旋轉(zhuǎn)體11每次向上下方向移動1mm則旋轉(zhuǎn)αK’度，從而能夠消除繩索1的扭曲。

實施方式4

圖8是示出本發(fā)明的實施方式4的電梯繩索的扭曲消除裝置的主剖視圖。

本實施方式中，繩索張力檢測單元與實施方式3同樣地，具有底座17、止動件14、楔子22、以及壓縮彈簧即水平彈簧21。

繩索旋轉(zhuǎn)單元具有：旋轉(zhuǎn)體33，其與終端桿2b同軸地一體連接于終端桿2b的末端部；旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元，其使利用繩索張力沿上下方向移動的旋轉(zhuǎn)體33以軸線為中心旋轉(zhuǎn)；以及軸承15，其設(shè)在止動件14與楔子22之間，使旋轉(zhuǎn)體33和止動件14相對于楔子22順暢地旋轉(zhuǎn)。

上述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元具備：齒條34，其安裝于楔子22的上端部；寬幅齒輪36，其固定在旋轉(zhuǎn)體33的末端部；以及齒輪機構(gòu)35，其與該齒條34嚙合，固定在底座17上。

齒輪機構(gòu)35具備：與齒條34嚙合的直齒輪35a；與該直齒輪35a同步旋轉(zhuǎn)的面齒輪35b；以及與該面齒輪35b同步地旋轉(zhuǎn)的一對齒輪35c。

齒輪機構(gòu)35利用直齒輪35a將通過水平彈簧21的變形產(chǎn)生的楔子22的水平移動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，利用與直齒輪35a同步旋轉(zhuǎn)的面齒輪35b轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運動的中心軸，將旋轉(zhuǎn)傳遞至齒輪35c。進(jìn)而，該旋轉(zhuǎn)被傳遞至寬幅齒輪36。

此處，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體33下降、楔子22被外推時，寬幅齒輪36向消除繩索1的扭曲的方向旋轉(zhuǎn)。

水平彈簧21的位移y[mm]與產(chǎn)生的力f[N]的關(guān)系根據(jù)上述式(4)求出，繩索張力T[N]與水平彈簧21產(chǎn)生的力f[N]的關(guān)系根據(jù)上述式(6)求出。

在此基礎(chǔ)上結(jié)合上述式(1)，得到式(A)。

因此，確定齒條34、齒輪機構(gòu)35的各齒輪35a、35b、35c的齒數(shù)，使得每當(dāng)旋轉(zhuǎn)體33下降而將楔子22向水平方向外推1mm時，旋轉(zhuǎn)體33旋轉(zhuǎn)αK’/tanθ度，從而能夠消除繩索1的扭曲。

實施方式5

實施方式1～4均通過機械結(jié)構(gòu)，向繩索1賦予與繩索張力相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

與此相對，在本實施方式中用傳感器等測量繩索1的張力，一旦轉(zhuǎn)換為電信號后，根據(jù)該信號，利用電機52使繩索旋轉(zhuǎn)。

圖9是示出本實施方式5的電梯繩索的扭曲消除裝置的主剖視圖。

該電梯繩索的扭曲消除裝置的繩索張力檢測單元具備：底座17；止動件14，其固定于旋轉(zhuǎn)體54的端部，該旋轉(zhuǎn)體54貫穿該底座17并安裝于繩索緊固件2的終端桿2b上；中空的測壓元件41，其設(shè)在該止動件14與底座17之間，是載荷傳感器；以及軸承15，其設(shè)在止動件14與測壓元件41之間，使旋轉(zhuǎn)體54和止動件14相對于測壓元件41順暢地旋轉(zhuǎn)。

另外，該軸承15防止止動件14與測壓元件41直接接觸時彼此傷害或磨損而損傷。

繩索旋轉(zhuǎn)單元具有：旋轉(zhuǎn)體54，其與終端桿2b同軸地一體連接于繩索緊固件2的終端桿2b的末端部；旋轉(zhuǎn)變更單元，其使旋轉(zhuǎn)體54與測壓元件41的值相應(yīng)地以旋轉(zhuǎn)體54的軸線為中心旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪53b，其固定在旋轉(zhuǎn)體54的端部。

該旋轉(zhuǎn)變更單元具有：控制器51，其根據(jù)來自測壓元件41的信號，確定旋轉(zhuǎn)體54的旋轉(zhuǎn)量；電機52，其根據(jù)來自該控制器51的信號進(jìn)行驅(qū)動；以及電機側(cè)齒輪53a，其與該電機52連接，并與旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪53b嚙合。

繩索張力從終端桿2b向旋轉(zhuǎn)體54傳遞，利用固定在旋轉(zhuǎn)體54上的止動件14來壓縮測壓元件41。

由測壓元件41測量出的繩索張力的值被輸入控制器51，利用電機52使繩索1向消除繩索1的扭曲的方向旋轉(zhuǎn)與張力相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量。另外，已知繩索張力T與消除扭曲所必需的旋轉(zhuǎn)量[度]的關(guān)系如式(1)所示，因此如果旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪53b的齒數(shù)相對于電機側(cè)齒輪53a為m倍，則消除扭曲所必需的電機52的旋轉(zhuǎn)量[度]通過下式得到。

即，確定控制器51的輸出，使得電機52旋轉(zhuǎn)由測壓元件41測定的張力T[N]的mα倍的值。

此時，在從繩索卷筒5送出繩索之前，事先利用千斤頂16頂起底座17，從而使電機側(cè)齒輪53a與旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪53b不受因繩索自重而沿上下方向變形的固定部彈簧2c的影響而穩(wěn)定地嚙合。

由此，借助電機側(cè)齒輪53a，旋轉(zhuǎn)體54和與該旋轉(zhuǎn)體54一體地連接的終端桿2b旋轉(zhuǎn)，消除了繩索1的扭曲。

另外，圖9中在止動件14與底座17之間配置了中空的一個測壓元件41，但如圖10所示，在各千斤頂16與機房地面3之間配置測壓元件41也能夠得到同樣的效果。

并且，代替機房地面3，在底座17與千斤頂16之間配置測壓元件也同樣如此。

實施方式6

圖11是示出本發(fā)明的實施方式5的電梯繩索的扭曲消除裝置的主視圖。

本實施方式的電梯繩索的扭曲消除裝置具備：應(yīng)變計42，其是粘貼在繩索緊固件2的終端桿2b上的負(fù)載張力檢測單元；以及繩索旋轉(zhuǎn)單元。

繩索旋轉(zhuǎn)單元具有：桿側(cè)齒輪56，其在繩索緊固件2的終端桿2b的末端部固定在終端桿2b上；以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元，其使終端桿2b與應(yīng)變計42的值相應(yīng)地以終端桿2b的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。

上述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元具備：控制器51，應(yīng)變計42的測量信號被發(fā)送至該控制器51；電機52，其根據(jù)來自該控制器51的信號進(jìn)行驅(qū)動；以及電機側(cè)寬幅齒輪55，其與該電機52連接并與桿側(cè)齒輪56嚙合。

本實施方式的電梯繩索的安裝裝置在保持對固定部彈簧2c施加了繩索張力的狀態(tài)下，利用電機52使繩索1向消除繩索1的扭曲的方向旋轉(zhuǎn)。

在本實施方式中，在始終施加有繩索張力的繩索緊固件2的終端桿2b上粘貼有應(yīng)變計42，能夠從該應(yīng)變計42得到與張力相應(yīng)的信號。此時，設(shè)粘貼了應(yīng)變計42的繩索緊固件2的截面積為A[mm²]，則繩索張力T[N]與由信號得到的應(yīng)變ε的關(guān)系采用楊氏彈性模量E[N/mm²]而有下式成立。

Eε＝T/A

T＝AEε……(9)

另外，已知繩索張力T與消除扭曲所必需的旋轉(zhuǎn)量的關(guān)系如式(1)所示，因此如果桿側(cè)齒輪56的齒數(shù)相對于電機側(cè)寬幅齒輪55為m倍，則消除扭曲所必需的電機52的旋轉(zhuǎn)量[度]如下式那樣求出。

即，從控制器51輸出使得電機52旋轉(zhuǎn)由應(yīng)變計42得到的應(yīng)變ε的mαAE倍的值的信號。

在本實施方式中，由于繩索1的自重，固定部彈簧2c漸漸收縮，因此桿側(cè)齒輪56距離機房地面3的高度也變化。因此，安裝于電機52上的電機側(cè)寬幅齒輪55在高度方向上具有寬度，使得即使桿側(cè)齒輪56的高度變化也維持嚙合。

另外，該寬度能夠事先根據(jù)固定部彈簧2c的剛性、向井道9下放的繩索1的長度、繩索1的密度計算出來，因此確保比事先計算的結(jié)果大的值。

另外，如圖12所示，可以在繩索1上安裝作為繩索張力檢測單元的張力計43，以代替應(yīng)變計42。該張力計43具備沿上下方向配置的一對小徑輥43a和在兩個小徑輥43a之間能夠向兩個小徑輥43a側(cè)移動的大徑輥43b。繩索1在一對的兩個小徑輥43a與大徑輥43b之間偏向兩個小徑輥43a側(cè)通過，繩索1上施加有繩索張力，由此，隨著繩索1的與大徑輥43b接觸的部位呈直線狀地移動，大徑輥43b也移動，根據(jù)該移動量能得知施加于繩索1的繩索張力。

本實施方式中，繩索旋轉(zhuǎn)單元與圖11相同，具有：桿側(cè)齒輪56，其在繩索緊固件2的終端桿2b的末端部固定在終端桿2b上；以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元，其使終端桿2b與張力計43的值相應(yīng)地以終端桿2b的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元具備：控制器51，張力計43的測量信號被發(fā)送至該控制器51；電機52，其根據(jù)來自該控制器51的信號進(jìn)行驅(qū)動；以及電機側(cè)寬幅齒輪55，其與該電機52連接并與桿側(cè)齒輪56嚙合。

并且，可以在墊圈2e與機房地面3之間設(shè)置作為載荷傳感器的測壓元件，以代替圖12的張力計43。

實施方式7

至此所說明的實施方式1～6中，主要著眼于安裝繩索時的繩索張力，但在通常運行時，由于轎廂位置的變化、繩索自身的時效變化等，繩索張力也會變動。

因此，將繩索緊固件2所附帶的固定部彈簧2c作為繩索張力檢測單元即彈性體使用，由此不僅在繩索的安裝作業(yè)時，在電梯的通常運行時也能夠消除繩索扭曲。

圖17是示出本發(fā)明的實施方式7的繩索的扭曲消除裝置的主視圖。并且，圖18是示出具備該繩索的扭曲消除裝置的電梯的主視圖。

圖17從圖6所示的結(jié)構(gòu)中去除了千斤頂16，將底座17以上的部分直接設(shè)置在機房地面3上。通過形成圖17所示的結(jié)構(gòu)，不限于安裝繩索時，在通常運行時，作為彈性體的螺旋彈簧13也會因繩索張力而變形。隨著螺旋彈簧13的變形，經(jīng)由作為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元的齒條34和齒輪機構(gòu)35與繩索1連接的旋轉(zhuǎn)體33旋轉(zhuǎn)，從而消除了繩索1的扭曲。

并且，通過將該繩索的扭曲消除裝置如圖18所示那樣設(shè)置在繩索的兩端，能夠始終消除繩索的扭曲。

實施方式8

圖17和圖18中，示出了改變實施方式2所說明的繩索的扭曲消除裝置后的結(jié)構(gòu)，但對于其他實施方式所說明的結(jié)構(gòu)也能夠得到同等的效果。圖19示出其中一例。圖19所示的結(jié)構(gòu)是針對實施方式1所說明的繩索的扭曲消除裝置從圖3所示的結(jié)構(gòu)中去除千斤頂16后的形式。

實施方式9

圖20是示出本發(fā)明的實施方式9的繩索的扭曲消除裝置的主視圖。

本實施方式中，利用傳感器等測量彈性體的變形，一旦轉(zhuǎn)換為電信號后，根據(jù)該信號，利用電機52使繩索1旋轉(zhuǎn)。

該電梯繩索的扭曲消除裝置的繩索張力檢測單元具備作為彈性體的固定部彈簧2c和測量該彈性體的變形的位移傳感器57。

繩索旋轉(zhuǎn)單元具有：桿側(cè)齒輪56，其在繩索緊固件2的終端桿2b的末端部固定在終端桿2b上；以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元，其使終端桿2b與位移傳感器57的值相應(yīng)地以終端桿2b的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。

上述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換單元具備：控制器51，位移傳感器57的測量信號被發(fā)送至該控制器51；電機52，其根據(jù)來自該控制器51的信號進(jìn)行驅(qū)動；以及電機側(cè)寬幅齒輪55，其與該電機52連接并與桿側(cè)齒輪56嚙合。

在本實施方式中，利用位移傳感器57測量始終施加有繩索張力的固定部彈簧2c的變形，由此能夠始終得到與繩索張力相應(yīng)的信號。

此時，基于固定部彈簧2c的剛性K”[N/mm]和上下方向的變形量x[mm]，下式成立。

T＝K”x……(11)

另外，已知繩索張力T與消除扭曲所必需的旋轉(zhuǎn)量的關(guān)系如式(1)所示，因此如果桿側(cè)齒輪56的齒數(shù)相對電機側(cè)寬幅齒輪55為m倍，則消除扭曲所必需的電機52的旋轉(zhuǎn)量[度]如下式那樣求出。

即，從控制器51輸出使得電機52旋轉(zhuǎn)由位移傳感器57得到的變形量x的mαK”倍的值的信號。

在本實施方式的中，由于繩索1的自重，固定部彈簧2c彈性變形，因此桿側(cè)齒輪56距離機房地面3的高度也變化。因此，安裝于電機52上的電機側(cè)寬幅齒輪55在高度反向上具有寬度，使得即使桿側(cè)齒輪56的高度變化也維持嚙合。

實施方式10

在實施方式9中，形成了借助電機側(cè)寬幅齒輪55和桿側(cè)齒輪56使繩索旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但如圖21所示，直接利用電機52使終端桿2b旋轉(zhuǎn)也能夠得到同樣的效果。該情況下不需要式(12)的齒數(shù)m倍。

此外，固定部彈簧2c彈性變形，與此相對地，電機52的安裝位置固定。因此，借助接頭58將電機52與終端桿2b連接起來，由此即使固定部彈簧2c向上下方向變形也始終與電機52嚙合。

另外，在實施方式9、實施方式10中，作為測量彈性體即固定部彈簧2c的變形量的方法，采用了位移傳感器57，但其他的測量方法也可以。圖22是其中一例。即，圖22示例出將實施方式10改變?yōu)樵诠潭ú繌椈?c上粘貼應(yīng)變計42的結(jié)構(gòu)，雖然省略了圖示，但關(guān)于實施方式9也同樣地能夠改變?yōu)檎迟N應(yīng)變計來實施。

另外，本發(fā)明中，對于各個上述的實施方式，也包括將任意一個以上的實施方式的結(jié)構(gòu)的一部分或全部與其他的實施方式結(jié)合的方式。而且，上述各實施方式中，對有機房的電梯中的繩索的安裝裝置進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也能應(yīng)用于無機房的電梯。

此外，實施方式2的旋轉(zhuǎn)體33、實施方式3的旋轉(zhuǎn)體11、實施方式4的旋轉(zhuǎn)體54以與實施方式1的旋轉(zhuǎn)體11相同的結(jié)構(gòu)與終端桿2b一體地連結(jié)，但也可以如圖13和圖14所示那樣將終端桿2b與各實施方式的旋轉(zhuǎn)體11、33、54一體地連結(jié)起來。

即，在該例中，在終端桿2b和各旋轉(zhuǎn)體11、33、54上開孔，插入銷61，由此能夠與圖5同樣地將終端桿2b與各旋轉(zhuǎn)體11、33、54一體地連結(jié)起來。

此外，對于終端桿2b與各旋轉(zhuǎn)體11、33、54的固定方法，除此之外可以是例如萬向接頭這樣的其他固定方法。