本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種高速全自動(dòng)的細(xì)紗管高速整理裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：

紡織企業(yè)使用的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，出來的紗管都是很雜亂的落在儲(chǔ)管區(qū)，紗管為一端大一端小的錐狀管體，而且顏色往往存在多種，當(dāng)這些紗管再次使用時(shí)，需要根據(jù)顏色的不同，分類收集，以便下次使用，也需要將纏繞有余紗的大紗管剔除，目前一些小型紡織企業(yè)通常是靠人工去分揀理順，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，而有些大企業(yè)采用理管設(shè)備，但是現(xiàn)有市場(chǎng)上的理管設(shè)備理管速度較慢，通常只能實(shí)現(xiàn)每分鐘30～60管，而且在大紗管剔除過程中是采用氣缸形式，反應(yīng)速度較慢，準(zhǔn)確率不高，容易將沒有纏繞余紗的紗管被當(dāng)作大紗管剔除，而且在大紗管剔除過程中會(huì)出現(xiàn)卡管，而且將紗管大小端朝向一致排列的速度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有存在的上述缺陷，提供一種高速輸送、大紗管剔除速度快準(zhǔn)確率高、識(shí)色分類以及定向排列裝箱的細(xì)紗管高速整理裝置。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：細(xì)紗管高速整理裝置，其特征是，所述的細(xì)紗管高速整理裝置包括紗管料倉(cāng)、第一提升機(jī)構(gòu)、紗管理直輸送機(jī)構(gòu)、第二次提升機(jī)構(gòu)、大紗管剔除機(jī)構(gòu)、定向機(jī)構(gòu)、分色系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，紗管料倉(cāng)通過一機(jī)架固定安裝，所述的第一提升機(jī)構(gòu)包括第一提升料道和驅(qū)動(dòng)第一提升料道上升運(yùn)動(dòng)的第一提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一提升料道傾斜安裝于所述的機(jī)架上，第一提升料道的下端伸入所述的紗管料倉(cāng)內(nèi)，第一提升料道的上端后側(cè)作為出口端，第一提升料道的底部間隔距離設(shè)置有橫向分布的紗管托板，第一提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一提升料道上升運(yùn)動(dòng)使紗管料倉(cāng)內(nèi)的紗管進(jìn)入紗管托板隨第一提升料道上升運(yùn)動(dòng)；所述的紗管理直輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向擋板、第一橫向輸送機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)管斗，第一橫向輸送機(jī)構(gòu)包括第一橫向輸送料道和驅(qū)動(dòng)該第一橫向輸送料道橫向運(yùn)動(dòng)的第一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一橫向輸送料道設(shè)置于所述的機(jī)架上，第一橫向料道的一端作為輸入端，該輸入端位于所述的第一提升料道上端的后側(cè)下方承接第一提升料道的出口端，所述的導(dǎo)向擋板設(shè)置于所述第一橫向料道輸入端的一側(cè)并與所述第一提升料道的出口端相對(duì)設(shè)置，使紗管從第一提升料道的出口端進(jìn)入第一橫向料道上時(shí)使紗管能準(zhǔn)確的落入第一橫向料道上并能使紗管的中心線呈橫向，所述的第一橫向料道的另一端作為輸出端，所的儲(chǔ)管斗承接該輸出端，使紗管從輸出端進(jìn)入儲(chǔ)管斗內(nèi)并使各個(gè)紗管軸向同向向排列，儲(chǔ)管斗設(shè)置有一出管口；所述的第二提升機(jī)構(gòu)包括第二提升料道和驅(qū)動(dòng)第二提升料道上升運(yùn)動(dòng)的第二提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二提升料道通過安裝架支撐安裝并呈傾斜設(shè)置，第二提升料道的下端作為進(jìn)口端承接所述儲(chǔ)管斗的出管口，第二提升料道的料道底部上間隔距離設(shè)置有多個(gè)擋條，相鄰兩個(gè)擋條之間形成紗管承托腔，每個(gè)所述的紗管承托腔只能承托一個(gè)紗管，使紗管輸送均勻性好，所述的第二提升料道的上端作為出口端，通過第二提升機(jī)構(gòu)提升使紗管整齊勻速的進(jìn)入下一道工序中；所述的大紗管剔除機(jī)構(gòu)包括大紗管感應(yīng)器、剔除擊打機(jī)構(gòu)和大紗管回收通道，大紗管感應(yīng)器、剔除擊打機(jī)構(gòu)沿所述第二提升料道的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置，大紗管感應(yīng)器設(shè)置于所述第二提升料道的一側(cè)，所述的大紗管回收通道固定安裝，大紗管回收通道的上端進(jìn)口與所述剔除擊打機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述第二提升料道的兩側(cè)，剔除擊打機(jī)構(gòu)包括剔除安裝塊、剔除擊打桿和驅(qū)動(dòng)剔除安裝塊旋轉(zhuǎn)的剔除擊打電機(jī)，剔除擊打電機(jī)通過一電機(jī)安裝板固定安裝于所述第二提升料道的一側(cè)，剔除擊打桿一端固定連接于所述剔除安裝塊上，另一端軸向向外懸伸設(shè)置并該端作為剔除擊打端，當(dāng)剔除擊打桿旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，剔除擊打端與所述大紗管回收通道的上端進(jìn)口相對(duì)應(yīng); 所述的定向機(jī)構(gòu)包括定向滾道和定向輸送機(jī)構(gòu)，定向滾道傾斜設(shè)置于所述的安裝架上，定向滾道的上端承接所述第二提升料道的出口端，紗管在定向滾道上滾動(dòng)時(shí)，由于紗管大端的滾動(dòng)速度大于紗管小端的滾動(dòng)速度，因此在滾動(dòng)過程中使紗管自動(dòng)轉(zhuǎn)換為紗管大端朝下小端朝上；所述的定向輸送機(jī)構(gòu)包括第二橫向料道、兩導(dǎo)向板、驅(qū)動(dòng)第二橫向料道橫向運(yùn)動(dòng)的第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二橫向料道一端承接所述定向滾道的下端，所述的導(dǎo)向板分設(shè)于所述第二橫向料道的上方兩側(cè)，兩導(dǎo)向板呈八字形，兩距離較大的一端朝向所述定向滾道的下端，兩距離較小的一端與第二橫向料道另一端形成紗管定向送料口；所述的分色系統(tǒng)包括支撐架、第三橫向輸送機(jī)構(gòu)、工業(yè)視覺識(shí)別系統(tǒng)和多個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第三橫向輸送機(jī)構(gòu)包括第三橫向輸送帶、驅(qū)動(dòng)第三橫向輸送帶橫向運(yùn)動(dòng)的第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三橫向輸送帶橫向安裝于所述的支撐架上，第三橫向輸送帶的一端作為進(jìn)口端承接所述紗管定向送料口，第三橫向輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向與所述第二橫向輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向垂直，第三橫向輸送帶上沿長(zhǎng)度方向間隔距離設(shè)置有多個(gè)管槽，管槽的軸向與第二橫向輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向一致，第三橫向輸送帶的進(jìn)口端的一側(cè)設(shè)置有擋料板與所述的紗管定向送料口相對(duì)設(shè)置；所述的工業(yè)視覺識(shí)別系統(tǒng)包括工業(yè)攝像機(jī)和攝像機(jī)支架，工業(yè)攝像機(jī)通過攝像機(jī)支架支撐安裝于所述第三橫向輸送帶的上方，工業(yè)攝像機(jī)與控制系統(tǒng)通過信號(hào)連接，攝像機(jī)支架與所述的支撐架固定安裝，工業(yè)攝像機(jī)的攝像頭朝向第三橫向輸送帶上，所述的多個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次間隔一定距離設(shè)置于所述工業(yè)視覺識(shí)別系統(tǒng)的一側(cè)，每個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括分色擊打機(jī)構(gòu)和紗管通道，紗管通道固定安裝，紗管通道的上端作為進(jìn)口端位于所述第三橫向輸送帶的一側(cè)，所述的分色擊打機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第三橫向輸送帶的另一側(cè)，分色擊打機(jī)構(gòu)包括分色安裝塊、分色擊打桿和驅(qū)動(dòng)分色安裝塊旋轉(zhuǎn)的分色擊打電機(jī)，分色擊打電機(jī)通過一電機(jī)安裝架固定安裝于所述的支撐架上分色擊打桿一端固定連接于所述的分色安裝塊上，另一端軸向向外懸伸并該端作為分色擊打端，所述的分色擊打桿與所述的紗管通道的進(jìn)口端相對(duì)應(yīng)，當(dāng)分色擊打桿旋轉(zhuǎn)將管槽內(nèi)的紗管擊打時(shí)，將該對(duì)應(yīng)顏色的紗管推送入紗管通道內(nèi)，紗管通道的下端設(shè)置儲(chǔ)管箱收集紗管。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。

所述的第一提升料道的底部為第一提升輸送帶，該第一提升輸送帶兩端分別通過兩個(gè)同步帶輪張緊支撐安裝形成輸送帶回路，其中一同步帶輪由所述的第一提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述的第一提升輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)擋板避免紗管掉落到紗管料倉(cāng)外。

所述的紗管理直輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述儲(chǔ)管斗上的料滿感應(yīng)裝置，料滿感應(yīng)裝置包括兩個(gè)對(duì)配的傳感器，該兩個(gè)傳感器分別設(shè)置于所述儲(chǔ)管斗的兩側(cè)并相對(duì)對(duì)射設(shè)置，當(dāng)紗管在儲(chǔ)管斗內(nèi)的紗管進(jìn)入兩傳感器的對(duì)射范圍內(nèi)時(shí)，傳感器將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制所述第一提升機(jī)構(gòu)暫停提升或減慢提升速度，經(jīng)過一定時(shí)間后重新正常工作；

所述的第二提升料道的底部為第二提升輸送帶，該第二提升輸送帶兩端分別通過兩個(gè)同步帶輪張緊支撐安裝形成輸送帶回路，其中一同步帶輪由所述的第二提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述的剔除擊打桿沿所述剔除安裝塊的圓周方向均勻設(shè)置有四個(gè)，每次旋轉(zhuǎn)90度即擊打一次，提高了擊打效率。

進(jìn)一步，所述的剔除擊打桿的剔除擊打端設(shè)置有一剔除擊打塊，剔除擊打塊為彈性體，防止對(duì)紗管的端部產(chǎn)生損傷。

所述的每個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括裝箱排列輸送機(jī)構(gòu)，裝箱排列輸送機(jī)構(gòu)包括底座、儲(chǔ)管箱輸送帶和驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)管輸送帶橫向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，儲(chǔ)管箱輸送帶的兩端通過支撐輥支撐安裝于所述的底座上，儲(chǔ)管箱承接所述紗管通道下端的出口，儲(chǔ)管箱輸送帶的一端前方設(shè)置有傾斜導(dǎo)坡通道，當(dāng)儲(chǔ)管箱內(nèi)的紗管滿紗時(shí)儲(chǔ)管箱被儲(chǔ)管箱輸送帶輸送入傾斜導(dǎo)坡通道收集，并同時(shí)將空的儲(chǔ)管箱放置到儲(chǔ)管箱輸送帶上承接紗管通道的下端。

所述的每個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括理順碼管機(jī)構(gòu)，理順碼管機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述紗管通道下端出口與所述的儲(chǔ)管箱之間，理順碼管機(jī)構(gòu)包括橫向安裝桿、承接框、限位框、送框機(jī)構(gòu)和擋管機(jī)構(gòu)，橫向安裝桿固定安裝于所述的支撐架上，所述的承接框和限位框上下設(shè)置，承接框與橫向安裝桿固定安裝，限位框通過所述送框機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝，限位框在送框機(jī)構(gòu)的作用下可以升降運(yùn)動(dòng)，所述的擋管機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的承接框內(nèi)，當(dāng)儲(chǔ)管箱滿箱后啟動(dòng)擋管機(jī)構(gòu)將從紗管通道輸送出的紗管先擋住，待空的儲(chǔ)管箱就位后關(guān)閉擋管機(jī)構(gòu)，使紗管開始在空的儲(chǔ)管箱內(nèi)理順碼管。

所述的擋管機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)擋板、限位導(dǎo)向板和彈簧，限位導(dǎo)向板豎向設(shè)置，限位導(dǎo)向板下端與所述的限位框固定連接，隨限位框升降運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)擋板橫向活動(dòng)穿裝于所述的承接框，彈簧一端與活動(dòng)擋板的外端固定連接，彈簧的另一端與承接框固定連接，當(dāng)限位框向下運(yùn)動(dòng)到儲(chǔ)管箱內(nèi)理順紗管時(shí)，活動(dòng)擋板在限位導(dǎo)向板的作用下位于承接框的外側(cè)，當(dāng)更換儲(chǔ)管箱時(shí)，限位框位于上端，活動(dòng)擋板在彈簧以及限位導(dǎo)向板的作用下伸入承接框內(nèi)，擋住紗管。

所述的送框機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪齒條副和導(dǎo)向組件，電機(jī)固定安裝于所述的橫向安裝桿上，齒輪齒條副的齒輪與電機(jī)軸固定連接，齒輪齒條副的齒條和導(dǎo)向組件的導(dǎo)向桿豎向固定于所述的限位框，齒輪和齒條相配合，導(dǎo)向組件的導(dǎo)向孔設(shè)置于承接框上，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條上下升降運(yùn)動(dòng)，即帶同限位框上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紗管理順碼管的目的。

本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果： 1.紗管通過兩級(jí)提升，大大提升了紗管的提升速度，以及使實(shí)現(xiàn)紗管的定向勻速輸送，達(dá)到了每分鐘160~240管的處理速度，大大提高了理管效率，具有突出的實(shí)質(zhì)性效果；2.在提升過程中通過將纏繞有尾紗的大紗管準(zhǔn)確剔除，解決了卡紗管和大紗管處理有效性不高的現(xiàn)象；3.通過在大紗管剔除以及分色識(shí)別時(shí)采用擊打機(jī)構(gòu)，與氣缸結(jié)構(gòu)相比大大提高了處理速度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、處理高速有效；4.通過工業(yè)視覺系統(tǒng)采用攝像機(jī)對(duì)紗管顏色進(jìn)行識(shí)別，比原有采用照相機(jī)拍照這種方式提高了效率以及識(shí)別準(zhǔn)確性，節(jié)省了時(shí)間；5.在紗管定向過程中采用紗管大端滾動(dòng)速度比紗管小端快的物理原理，且采用優(yōu)化后的角度使紗管以最大角度滾動(dòng)但不會(huì)使紗管與定向滾道產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，當(dāng)紗管大端滾到輸送帶上時(shí)被快速拉入到下道工序，實(shí)現(xiàn)了紗管快速梳理定向的功能，解決了梳理紗管定向速度慢的瓶頸；6.通過設(shè)置多個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即通過對(duì)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模塊化管理，可以識(shí)別多種顏色不同的紗管，提高了使用效果；7.理順碼管機(jī)構(gòu)和裝箱排列輸送機(jī)構(gòu)，使識(shí)別顏色后的紗管被整齊排列裝箱輸送以及自動(dòng)換空箱，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)理管，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化水平。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明另一個(gè)方向示意圖。

圖3是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1~圖4所示，本發(fā)明包括紗管料倉(cāng)18、第一提升機(jī)構(gòu)、紗管理直輸送機(jī)構(gòu)、第二次提升機(jī)構(gòu)、大紗管剔除機(jī)構(gòu)、定向機(jī)構(gòu)、分色系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，紗管料倉(cāng)18通過一機(jī)架1固定安裝，所述的第一提升機(jī)構(gòu)包括第一提升料道17和驅(qū)動(dòng)第一提升料道17上升運(yùn)動(dòng)的第一提升驅(qū)動(dòng)機(jī)20構(gòu)，第一提升料道17傾斜安裝于所述的機(jī)架1上，第一提升料道17的下端伸入所述的紗管料倉(cāng)18內(nèi)，第一提升料道17的上端后側(cè)作為出口端，第一提升料道17的底部間隔距離設(shè)置有橫向分布的紗管托板22，第一提升料道17的底部為第一提升輸送帶，該第一提升輸送帶兩端分別通過兩個(gè)同步帶輪張緊支撐安裝形成輸送帶回路，其中一同步帶輪由所述的第一提升驅(qū)動(dòng)機(jī)20構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的第一提升輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)擋板避免紗管掉落到紗管料倉(cāng)18外，第一提升驅(qū)動(dòng)機(jī)20構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一提升料道17上升運(yùn)動(dòng)使紗管料倉(cāng)18內(nèi)的紗管進(jìn)入紗管托板22隨第一提升料道17上升運(yùn)動(dòng)；所述的紗管理直輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向擋板2、第一橫向輸送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)管斗13和料滿感應(yīng)裝置，，第一橫向輸送機(jī)構(gòu)包括第一橫向輸送料道21和驅(qū)動(dòng)該第一橫向輸送料道21橫向運(yùn)動(dòng)的第一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一橫向輸送料道21設(shè)置于所述的機(jī)架1上，第一橫向料道的一端作為輸入端，該輸入端位于所述的第一提升料道17上端的后側(cè)下方承接第一提升料道17的出口端，所述的導(dǎo)向擋板2設(shè)置于所述第一橫向料道輸入端的一側(cè)并與所述第一提升料道17的出口端相對(duì)設(shè)置，使紗管從第一提升料道17的出口端進(jìn)入第一橫向料道上時(shí)使紗管能準(zhǔn)確的落入第一橫向料道上并能使紗管的中心線呈橫向，所述的第一橫向料道的另一端作為輸出端，所的儲(chǔ)管斗13承接該輸出端，使紗管從輸出端進(jìn)入儲(chǔ)管斗13內(nèi)并使各個(gè)紗管軸向同向向排列，儲(chǔ)管斗13設(shè)置有一出管口；所述的第二提升機(jī)構(gòu)包括第二提升料道4和驅(qū)動(dòng)第二提升料道4上升運(yùn)動(dòng)的第二提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二提升料道4通過安裝架12支撐安裝并呈傾斜設(shè)置，第二提升料道4的下端作為進(jìn)口端承接所述儲(chǔ)管斗13的出管口，第二提升料道4的料道底部上間隔距離設(shè)置有多個(gè)擋條3，相鄰兩個(gè)擋條3之間形成紗管承托腔，每個(gè)所述的紗管承托腔只能承托一個(gè)紗管，使紗管輸送均勻性好，所述的第二提升料道4的上端作為出口端，第二提升料道4的底部為第二提升輸送帶，該第二提升輸送帶兩端分別通過兩個(gè)同步帶輪張緊支撐安裝形成輸送帶回路，第二提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)其中一同步帶輪，通過第二提升機(jī)構(gòu)提升使紗管整齊勻速的進(jìn)入下一道工序中；所述的大紗管剔除機(jī)構(gòu)包括大紗管感應(yīng)器、剔除擊打機(jī)構(gòu)15和大紗管回收通道，大紗管感應(yīng)器、剔除擊打機(jī)構(gòu)15沿所述第二提升料道4的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置，大紗管感應(yīng)器設(shè)置于所述第二提升料道4的一側(cè)，所述的大紗管回收通道固定安裝，大紗管回收通道的上端進(jìn)口與所述剔除擊打機(jī)構(gòu)15分設(shè)于所述第二提升料道4的兩側(cè)，剔除擊打機(jī)構(gòu)15包括剔除安裝塊、剔除擊打桿和驅(qū)動(dòng)剔除安裝塊旋轉(zhuǎn)的剔除擊打電機(jī)，剔除擊打電機(jī)通過一電機(jī)安裝板固定安裝于所述第二提升料道4的一側(cè)，剔除擊打桿一端固定連接于所述剔除安裝塊上，另一端軸向向外懸伸設(shè)置并該端作為剔除擊打端，剔除擊打桿沿所述剔除安裝塊的圓周防線均勻設(shè)置有四個(gè)，每次旋轉(zhuǎn)90度即擊打一次，所述的每個(gè)剔除擊打桿的剔除擊打端設(shè)置有一剔除擊打塊，剔除擊打塊為彈性體，防止對(duì)紗管的端部產(chǎn)生損傷，剔除擊打桿與所述大紗管回收通道的上端進(jìn)口相對(duì)應(yīng)，料滿感應(yīng)裝置設(shè)置于所述儲(chǔ)管斗13上的，料滿感應(yīng)裝置包括兩個(gè)對(duì)配的傳感器，該兩個(gè)傳感器分別設(shè)置于所述儲(chǔ)管斗13的兩側(cè)并相對(duì)對(duì)射設(shè)置，當(dāng)紗管在儲(chǔ)管斗13內(nèi)的紗管進(jìn)入兩傳感器的對(duì)射范圍內(nèi)時(shí)，傳感器將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制所述第一提升機(jī)構(gòu)暫停提升或減慢提升速度，經(jīng)過一定時(shí)間后重新正常工作；所述的定向機(jī)構(gòu)包括定向滾道16和定向輸送機(jī)構(gòu)，定向滾道16傾斜設(shè)置于所述的安裝架12上，定向滾道16的上端承接所述第二提升料道4的出口端，紗管在定向滾道16上滾動(dòng)時(shí)，由于紗管大端的滾動(dòng)速度大于紗管小端的滾動(dòng)速度，因此在滾動(dòng)過程中使紗管自動(dòng)轉(zhuǎn)換為紗管大端朝下小端朝上；所述的定向輸送機(jī)構(gòu)包括第二橫向料道5、兩導(dǎo)向板19、驅(qū)動(dòng)第二橫向料道5橫向運(yùn)動(dòng)的第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二橫向料道5一端承接所述定向滾道16的下端，所述的第二橫向料道5包括第二橫向輸送帶和兩個(gè)同步帶輪，兩同步帶輪分別通過支撐軸支撐安裝于所述的安裝架12上，第二橫向輸送帶套裝于所述的兩同步帶輪上形成具有上下兩層的第二橫向輸送帶回路，第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步帶輪的支撐軸旋轉(zhuǎn)，所述的導(dǎo)向板19分設(shè)于所述第二橫向料道5的上方兩側(cè)，兩導(dǎo)向板19呈八字形，兩距離較大的一端朝向所述定向滾道16的下端，兩距離較小的一端與第二橫向料道5另一端形成紗管定向送料口；

所述的工業(yè)視覺識(shí)別系統(tǒng)包括工業(yè)攝像機(jī)和攝像機(jī)支架，工業(yè)攝像機(jī)通過攝像機(jī)支架支撐安裝于所述第三橫向輸送帶的上方，工業(yè)攝像機(jī)與控制系統(tǒng)通過信號(hào)連接，攝像機(jī)支架與所述的支撐架24固定安裝，工業(yè)攝像機(jī)的攝像頭6朝向第三橫向輸送帶上，所述的多個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)依次間隔一定距離設(shè)置于所述工業(yè)視覺識(shí)別系統(tǒng)的一側(cè)，每個(gè)分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括分色擊打機(jī)構(gòu)7、紗管通道8、理順碼管機(jī)構(gòu)11和裝箱排列輸送機(jī)構(gòu)，紗管通道8固定安裝，紗管通道8的上端作為進(jìn)口端位于所述第三橫向輸送帶的一側(cè)，所述的分色擊打機(jī)構(gòu)7設(shè)置于所述第三橫向輸送帶的另一側(cè)，分色擊打機(jī)構(gòu)7包括分色安裝塊、分色擊打桿和驅(qū)動(dòng)分色安裝塊旋轉(zhuǎn)的分色擊打電機(jī)，分色擊打電機(jī)通過一電機(jī)安裝架12固定安裝于所述的支撐架24上分色擊打桿一端固定連接于所述的分色安裝塊上，另一端軸向向外懸伸并該端作為分色擊打端，所述的分色擊打桿與所述的紗管通道8的進(jìn)口端相對(duì)應(yīng)，當(dāng)分色擊打桿旋轉(zhuǎn)將管槽內(nèi)的紗管擊打時(shí)，將該對(duì)應(yīng)顏色的紗管推送入紗管通道8內(nèi)，紗管通道8的下端設(shè)置儲(chǔ)管箱10收集紗管，裝箱排列輸送機(jī)構(gòu)包括底座、儲(chǔ)管箱10輸送帶9和驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)管輸送帶橫向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，儲(chǔ)管箱10輸送帶9的兩端通過支撐輥支撐安裝于所述的底座上，儲(chǔ)管箱10承接所述紗管通道8下端的出口，儲(chǔ)管箱10輸送帶9的一端前方設(shè)置有傾斜導(dǎo)坡通道，當(dāng)儲(chǔ)管箱10內(nèi)的紗管滿紗時(shí)儲(chǔ)管箱10被儲(chǔ)管箱10輸送帶9輸送入傾斜導(dǎo)坡通道收集，并同時(shí)將空的儲(chǔ)管箱10放置到儲(chǔ)管箱10輸送帶9上承接紗管通道8的下端；所述的理順碼管機(jī)構(gòu)11設(shè)置于所述紗管通道8下端出口與所述的儲(chǔ)管箱10之間，理順碼管機(jī)構(gòu)11包括橫向安裝桿、承接框、限位框、送框機(jī)構(gòu)和擋管機(jī)構(gòu)，承接框和限位框均為上下開口的框體，所述的限位框?qū)?yīng)設(shè)置于承接框下方，承接框固定安裝與橫向安裝桿上，承接框內(nèi)腔下部設(shè)置有弧形導(dǎo)向板，所述的送框機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括相互滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿下端與所述限位框固定連接，導(dǎo)向塊與所述承接框固定連接，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒輪齒條副，電機(jī)固定安裝與承接框相對(duì)固定，齒輪齒條副的齒輪與電機(jī)軸固定連接，齒輪齒條副的齒條和所述導(dǎo)向桿豎向固定于所述的限位框，齒輪和齒條相配合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條上下升降運(yùn)動(dòng)，即帶同限位框上下運(yùn)動(dòng)，所述的擋管機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)擋板、擋板支架和擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擋板支架固定安裝于所述的承接框的外側(cè)壁上，活動(dòng)擋板橫向滑動(dòng)安裝于所述的擋板支架，所述的承接框的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有貫通承接框內(nèi)腔的長(zhǎng)槽形通孔，該長(zhǎng)槽形通孔與所述活動(dòng)擋板對(duì)應(yīng)，活動(dòng)擋板橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以活動(dòng)穿裝于長(zhǎng)槽形通孔內(nèi)，擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位導(dǎo)向板和彈簧，限位導(dǎo)向板和彈簧分別設(shè)置有兩個(gè)，間隔距離分設(shè)與活動(dòng)擋板的兩側(cè)，限位導(dǎo)向板19為豎向設(shè)置，限位導(dǎo)向板19與所述的限位框固定連接，隨限位框上下運(yùn)動(dòng)，所述的活動(dòng)擋板上設(shè)置有上下貫通的長(zhǎng)形導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的長(zhǎng)度方向與所述長(zhǎng)槽形通孔的長(zhǎng)度方向垂直，限位導(dǎo)向板19下段活動(dòng)穿裝與所述的導(dǎo)向孔內(nèi)，限位導(dǎo)向板的下段設(shè)置有向所述承接框內(nèi)凹的弧形部，所述的彈簧一端與所述的活動(dòng)擋板的外側(cè)端部固定連接，另一端與所述承接框的側(cè)壁固定連接，當(dāng)限位單向板向下運(yùn)動(dòng)使限位單向板上段與導(dǎo)向孔對(duì)應(yīng)，即活動(dòng)擋板位于承接框的外側(cè)，對(duì)承接框不起到擋管作用，當(dāng)限位導(dǎo)向板向上運(yùn)動(dòng)使弧形部位于導(dǎo)向孔內(nèi)時(shí)，活動(dòng)擋板在彈簧的恢復(fù)力作用下向承接框運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)擋板伸入承接框內(nèi)，對(duì)承接框內(nèi)的紗管起到暫存作用，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與細(xì)紗管高速整理裝置的控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明使用時(shí)，將雜亂無章和多色混合的紗管放入紗管料倉(cāng)18內(nèi)，在第一提升料道17的作用下，紗管在紗管托板22上被輸送至第一提升料道17的上端，從上端的出口端掉落到第一橫向輸送料道21的進(jìn)口端，由于第一橫向輸送帶的橫向運(yùn)動(dòng)速度較快，當(dāng)紗管接觸到第一橫向輸送帶上時(shí)，紗管的軸向都變?yōu)闄M向，紗管被快速輸送至儲(chǔ)管斗13內(nèi)，儲(chǔ)管斗13內(nèi)的紗管滾落到第二提升料道4的下端，隨第二提升料道4進(jìn)行第二次提升，紗管從第二提升料道4的頂端進(jìn)入到定向滾道16內(nèi)，然后進(jìn)行滾動(dòng)，由于紗管大端滾動(dòng)速度比紗管小端快，所以紗管的大端首先進(jìn)入到第二橫向料道5上，即紗管被第二橫向料道5快速拉走，從紗管定向送料口進(jìn)入第三橫向料道23的管槽內(nèi)，管槽內(nèi)的紗管經(jīng)過攝像機(jī)下方時(shí)，攝像機(jī)根據(jù)攝像頭6識(shí)別顏色，該紗管的顏色對(duì)應(yīng)的分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到指令進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)管槽內(nèi)的紗管經(jīng)過該分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)處，該分色執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)擊打桿將該紗管擊打推送入對(duì)應(yīng)的紗管通道8內(nèi)，紗管在紗管通道8的下端出口進(jìn)入理順碼管機(jī)構(gòu)11的承接框內(nèi)，此時(shí)擋管機(jī)構(gòu)不起作用，限位框在送框機(jī)構(gòu)的作用下伸入到儲(chǔ)管箱10內(nèi)，紗管從承接框進(jìn)入限位框內(nèi)，再進(jìn)入儲(chǔ)管箱10內(nèi)，儲(chǔ)管箱10隨儲(chǔ)管箱10輸送帶9橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與限位框配合實(shí)現(xiàn)整齊碼管，限位框在碼管的過程中隨這紗管的排列高度升高而向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)儲(chǔ)管箱10內(nèi)的紗管滿箱后，限位框在送框機(jī)構(gòu)的作用下上升運(yùn)動(dòng)，使擋管機(jī)構(gòu)的活動(dòng)擋板伸入承接框內(nèi)腔中，使紗管暫存在承接框內(nèi)，滿管的儲(chǔ)管箱10被儲(chǔ)管箱10輸送帶9輸送入傾斜導(dǎo)坡通道收集，然后在儲(chǔ)管箱10輸送帶9上放置空的儲(chǔ)管箱10，啟動(dòng)送框機(jī)構(gòu)將限位框伸入到儲(chǔ)罐箱內(nèi)，擋管機(jī)構(gòu)的活動(dòng)擋板被打開，即進(jìn)行新一輪的碼管動(dòng)作。