本發(fā)明涉及自動化焊接、高空作業(yè)領(lǐng)域,尤其涉及多功能十字操作機。

背景技術(shù)：

在焊接壓力容器筒體與管嘴、筒體開孔、埋弧焊焊接焊縫時需要將焊接機器人、開孔機器人、埋弧焊安裝在十字操作機橫梁前端，當筒體直徑超過2m時，員工需要攀爬到筒體上部進行操作，操作難度大，易從筒體上滑落，缺乏安全性。

現(xiàn)有操作機橫梁向下傾斜嚴重，精度低，難以滿足焊接機器人、開孔機、埋弧焊機的作業(yè)，容易造成焊接缺陷，橫梁一般為6m，占用空間大。

制作產(chǎn)品高度高于3m，直徑大于3m,員工作業(yè)時依靠登高梯攀爬到工件上進行作業(yè)，容易墜落，有些位置人員難以到達，無法進行作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種可以適用不同的

工況，靈活方便；可有效保證高空作業(yè)人身安全；占用空間小，旋轉(zhuǎn)方便；

有效解決橫梁向下傾斜問題的多功能十字操作機。

為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：多功能十字操作機，包括橫梁，其特征在于：所述橫梁為可伸縮橫梁。

以下是本發(fā)明的進一步改進：

所述橫梁包括第一橫梁、第二橫梁，第一橫梁為空心梁，第二橫梁滑動連接在第一橫梁內(nèi)，第二橫梁可相對第一橫梁伸縮。

進一步改進：

所述第一橫梁與第二橫梁通過齒輪齒條傳動機構(gòu)傳動連接。

進一步改進：

所述第一橫梁的上下兩側(cè)分別設(shè)有偏心壓輪，可通過偏心壓輪調(diào)節(jié)第二橫梁的下傾程度。

進一步改進：

所述十字操作機還包括立柱，立柱為方形立柱；

進一步改進：

橫梁通過滑枕與立柱滑動連接，滑枕可通過壓緊裝置壓緊在立柱上。

進一步改進：

所述壓緊裝置為偏心壓輪，偏心壓輪分布在立柱的四個面上。

進一步改進：

所述第一橫梁上靠近其端部的上下兩側(cè)分別設(shè)有偏心壓輪，偏心壓輪貫穿第一橫梁，通過偏心壓輪調(diào)節(jié)第二橫梁的下傾程度。

進一步改進：

所述第一橫梁通過偏心壓輪連接在滑枕上；

所述偏心壓輪包括分別位于第一橫梁上下兩側(cè)的第一壓輪及第二壓輪，第一壓輪的軸線與立柱垂直設(shè)置，第二壓輪的軸線與立柱平行設(shè)置。

進一步改進：

所述橫梁上固定連接有安全平臺，安全平臺可升降伸縮。

進一步改進：

所述十字操作機還包括底座，底座上轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)支撐座，立柱固定連接在回轉(zhuǎn)支撐座上；

底座的底部設(shè)有安全鉤；

所述立柱的頂部安裝有升降減速電機，升降減速電機通過鏈條及鏈輪與橫梁連接。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案具有以下有益效果：

1、多功能十字操作機解決了懸掛機器人等設(shè)備時橫梁向下傾斜嚴重的問題；

2、橫梁為兩級伸縮解決了占用空間和旋轉(zhuǎn)受限的問題；

3、高空作業(yè)難以保證人身安全的問題；

4、安全平臺為自由升降和伸縮，可以適用不同的工況，更加靈活。

附圖說明：

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的左視圖；

附圖3為附圖1的俯視圖；

附圖4為本發(fā)明的立體圖；

附圖5為附圖1中A處局部放大圖；

附圖6為附圖1中B處局部放大圖；

附圖7為附圖1中C處局部放大圖。

圖中：

1-底座；2-回轉(zhuǎn)支撐座；3-旋轉(zhuǎn)減速電機；4-驅(qū)動齒輪；5-安全鉤；6-第一橫梁；7-第二橫梁；8-第四壓輪；9-立柱；10-鏈條；11-滑枕；12-第一壓輪；13-第二壓輪；14-升降減速電機；15-鏈輪；16-爬梯；17-安全平臺；18-第四偏心軸；19-第一偏心軸；20-第三壓輪；21-第二齒輪；22-第一齒輪；23-第一齒條；24-第二齒條；25-升降架；26-升降氣缸；27-導(dǎo)向軸；28-導(dǎo)向盤；29-伸縮氣缸；30-二級伸縮減速電機；31-固定圍欄。

具體實施方式

實施例，如圖1-4所示，多功能十字操作機，包括底座1，底座1上轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)支撐座2，底座1上設(shè)有可帶動回轉(zhuǎn)支撐座2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)減速電機3，旋轉(zhuǎn)減速電機3通過驅(qū)動齒輪4與回轉(zhuǎn)支撐座2傳動連接。

所述底座1上設(shè)有安全鉤5。

所述回轉(zhuǎn)支撐座2上固定連接有立柱9。

立柱9上滑動連接有橫梁，橫梁可沿立柱升降，橫梁上固定連接有安全平臺17。

所述橫梁為懸臂梁，安全平臺17固定連接在懸臂梁的端部。

所述立柱9的頂部安裝有升降減速電機14，升降減速電機14通過鏈條10及鏈輪15與橫梁連接。

所述橫梁通過滑枕11與立柱9滑動連接。

所述滑枕11通過壓緊裝置壓緊在立柱9上，立柱9為方形立柱。

所述壓緊裝置為偏心壓輪，偏心壓輪分布在立柱9的四個面上。

所述偏心壓輪包括兩個同軸設(shè)置的第一偏心軸19，第一偏心軸19上固定連接有第三壓輪20，通過調(diào)節(jié)第一偏心軸19將第三壓輪20壓緊在立柱9的四面上。利用偏心壓輪將立柱四面壓緊的方式提高了滑枕11的水平、垂直精度，從而減小了橫梁向下傾斜的程度。

所述橫梁包括第一橫梁6及第二橫梁7，第一橫梁6與滑枕11固定連接。

所述第一橫梁6為空心梁，第二橫梁7滑動連接在第一橫梁6內(nèi)，第二橫梁7可相對第一橫梁6伸縮。

安全平臺17固定連接在第二橫梁7的端部。

所述第一橫梁6通過偏心壓輪連接在滑枕11上，所述偏心壓輪包括分別位于第一橫梁6上下兩側(cè)的第一壓輪12及第二壓輪13，第一壓輪12的軸線與立柱9垂直設(shè)置，第二壓輪13的軸線與立柱9平行設(shè)置。

所述第二橫梁7的其中一側(cè)固定連接有第一齒條23，第二橫梁7的另一側(cè)固定連接有第二齒條24，第一齒條23上傳動連接有第一齒輪22，第二齒條24上傳動連接有第二齒輪21，第一橫梁6的左右兩側(cè)分別固定連接有一個二級伸縮減速電機30，二級伸縮減速電機30用于驅(qū)動第一齒輪22及第二齒輪21轉(zhuǎn)動，進而帶動第二橫梁7在第一橫梁6內(nèi)伸縮。

所述第一橫梁6上靠近其端部的上下兩側(cè)分別設(shè)有偏心壓輪，偏心壓輪貫穿第一橫梁6，通過偏心壓輪調(diào)節(jié)第二橫梁7的下傾程度。

所述第一橫梁6的上下兩側(cè)分別設(shè)有兩個偏心壓輪。

所述偏心壓輪包括第四偏心軸18，第四偏心軸18上連接有第四壓輪8。依靠上下各兩個第四偏心軸18調(diào)節(jié)第四壓輪8進而調(diào)節(jié)第二橫梁7的下傾程度。

所述立柱9上固定連接有爬梯16。

所述安全平臺17包括固定圍欄31，固定圍欄31的下部通過升降氣缸26連接有升降架25，升降氣缸26的一端與固定圍欄31連接，升降氣缸26的另一端與升降架25連接。

所述安全平臺17還包括導(dǎo)向軸27、導(dǎo)向盤28及伸縮氣缸29。

第二橫梁7用于伸縮和懸掛安全平臺17，第二橫梁7通過二級伸縮減速電機30帶動齒輪、齒條進行移動。由于單根橫梁的長度越長剛性越差，導(dǎo)致橫梁伸出6m時下傾嚴重，傾斜角度約為0.5°（未懸掛任何重物）。本發(fā)明采用

第一橫梁6及第二橫梁7兩級橫梁，大大提高了橫梁的單根剛性，依靠上下各兩個第四偏心軸18及第四壓輪調(diào)節(jié)壓輪8來調(diào)節(jié)第二橫梁7的下傾程度。

采用第一橫梁6及第二橫梁7兩級橫梁，進行實驗，實驗結(jié)果如下：

實驗結(jié)果為：在二級伸縮橫梁端部懸掛290kg重物，二級橫梁相對一級橫梁已伸出700（注：橫梁伸出是指以滑枕最左端導(dǎo)向輪為測量基準）：

1、一級橫梁伸出1100-1500，橫梁相對水平面向上傾斜0.1°（1.92-2.62）；伸出1500-2100，橫梁相對水平面為0°；

2、一級橫梁伸出1100，二級橫梁伸出700-1140，二級橫梁相對水平面上傾0.1°（3.14-3.91）；伸出1140-2400，橫梁相對水平面為0°；

3、二級橫梁全部伸出2400，一級橫梁伸出1100-1500，二級橫梁相對水平面下傾0.1°（6.11-6.81）；伸出1500-2200，二級橫梁相對水平面下傾0.2°（6.81-16.06）；

橫梁為二級伸縮，第一橫梁6、第二橫梁7的長度分別為3.5m，兩級共計伸出總長約為6m，當?shù)诙M梁7未使用時將其套在第一橫梁6中，大大節(jié)約了空間，可以靈活旋轉(zhuǎn)。

底座1部分用于支撐立柱9與橫梁，底座1底部具有滾輪，底座1可在導(dǎo)軌上行走，回轉(zhuǎn)支撐座2可帶動立柱9旋轉(zhuǎn)。

操作人員可以站在安全平臺17進行安全作業(yè)，平臺在升降時氣缸26及伸縮氣缸29的帶動下可以上下自由升降和伸縮。

由于機器人等設(shè)備自身有一定的高度，通過升降平臺可以調(diào)節(jié)操作人員與機器人的相對高度，便于作業(yè)。平臺下端通過氣缸可自由伸縮，以適用不同的工況和筒體直徑，當在筒體上作業(yè)時需要將平臺伸開到適當?shù)膶挾?，將平臺放置于筒體上進行作業(yè)；當在其他地方作業(yè)時將平臺底部拉緊人員站在平臺中進行作業(yè)。