本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種三重保護(hù)鏈?zhǔn)脚e升型AGV。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造、汽車裝配、輕工等行業(yè)中，正逐漸推廣運(yùn)用舉升型AGV進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。舉升型AGV的特點(diǎn)是舉升機(jī)構(gòu)每天要多次承載負(fù)重進(jìn)行升降動(dòng)作，因工件裝配復(fù)雜特性在使用過(guò)程中會(huì)造成舉升機(jī)構(gòu)被拉斷，導(dǎo)致AGV無(wú)法正常工作而影響用戶生產(chǎn)。而現(xiàn)有舉升型AGV一般采用液壓舉升、電動(dòng)筒式舉升或電動(dòng)螺旋舉升，液壓舉升維護(hù)繁瑣、定位精度不高且存在漏油風(fēng)險(xiǎn)造成環(huán)境污染已逐漸被用戶摒棄使用，尤其是在汽車裝配等對(duì)裝配精度和廠房清潔度要求較高的行業(yè)中；而電動(dòng)筒式舉升和大螺旋舉升機(jī)構(gòu)制造精度和生產(chǎn)成本較高，一旦損壞需返廠由專業(yè)人員進(jìn)行維修因而周期很長(zhǎng)，給用戶生產(chǎn)造成較大的影響。如何簡(jiǎn)單快速的解決舉升型AGV升降機(jī)構(gòu)的維修問(wèn)題是推廣自動(dòng)化裝配行業(yè)中使用該類型AGV的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)以上缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種維修簡(jiǎn)單快捷，升降定位精確，三重保護(hù)，即使升降機(jī)構(gòu)脫離載重平臺(tái)也不會(huì)被拉斷的一種三重保護(hù)鏈?zhǔn)脚e升型AGV。

本發(fā)明一種三重保護(hù)鏈?zhǔn)脚e升型AGV，具有動(dòng)力車體，動(dòng)力車體的底部設(shè)有車輪，動(dòng)力車體上設(shè)有控制器和剪刀叉支撐，剪刀叉支撐的頂端安裝有載重平臺(tái)，載重平臺(tái)的底部設(shè)有連接座，連接座與舉升機(jī)構(gòu)連接，其特征在于：所述舉升機(jī)構(gòu)為剛性鏈升降裝置，剛性鏈升降裝置由若干鏈節(jié)連接而成的剛性鏈、連接頂板、驅(qū)動(dòng)鏈輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，剛性鏈的舉升端與連接頂板連接，剛性鏈的連接頂板通過(guò)導(dǎo)向銷與載重平臺(tái)底部的連接座構(gòu)成導(dǎo)向定位連接；所述剛性鏈升降裝置上設(shè)有觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)和機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)，觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由控制器控制。

所述剛性鏈升降裝置上設(shè)有兩組觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)和三組機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)，其中連接座上固定有一組機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)，機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的觸發(fā)滾輪與剛性鏈的連接頂板呈壓緊式連接，作為剛性鏈的坍塌保護(hù)；另兩組機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)和兩組觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)均布置在剛性鏈升降裝置底部，底部?jī)山M機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)用于剛性鏈舉升極限保護(hù)，兩組兩組觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)用于調(diào)整剛性鏈舉升行程。

所述導(dǎo)向銷一端與連接頂板或連接座固定連接，導(dǎo)向銷的另一端與連接座或連接頂板動(dòng)配合連接。

本發(fā)明有效解決了舉升型AGV在工業(yè)生產(chǎn)中因舉升機(jī)構(gòu)損壞維修周期較長(zhǎng)而影響用戶產(chǎn)能，且舉升機(jī)構(gòu)裝配簡(jiǎn)單，成本較低，維護(hù)方便，清潔度高，最大程度滿足用戶持續(xù)性生產(chǎn)，可廣泛用于機(jī)械制造，汽車裝配，輕工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明主視圖；

圖2是本發(fā)明的后視圖；

圖3是剛性鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-動(dòng)力車體，2-車輪，3-控制器，4-剪刀叉支撐，5-載重平臺(tái)，6-連接座，7-剛性鏈,8-鏈節(jié)，9-連接頂板，10-驅(qū)動(dòng)鏈輪，11-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12-導(dǎo)向銷，13-機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)a，14-觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)，15-機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)b，16-機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)c。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-3，本發(fā)明一種三重保護(hù)鏈?zhǔn)脚e升型AGV，具有動(dòng)力車體1，動(dòng)力車體的底部設(shè)有車輪2，動(dòng)力車體上設(shè)有控制器3和剪刀叉支撐4，剪刀叉支撐的頂端安裝有載重平臺(tái)5，載重平臺(tái)的底部設(shè)有連接座6，連接座與舉升機(jī)構(gòu)連接，所述舉升機(jī)構(gòu)為剛性鏈升降裝置，剛性鏈升降裝置由若干鏈節(jié)8連接而成的剛性鏈7、連接頂板9、驅(qū)動(dòng)鏈輪10及驅(qū)動(dòng)電機(jī)11構(gòu)成，剛性鏈的舉升端與連接頂板連接，剛性鏈的連接頂板通過(guò)導(dǎo)向銷12與載重平臺(tái)底部的連接座構(gòu)成導(dǎo)向定位連接；所述剛性鏈升降裝置上設(shè)有觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)和機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)，觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由控制器控制；所述剛性鏈升降裝置上設(shè)有兩組觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)和三組機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)，其中連接座上固定有一組機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)13，機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)13的觸發(fā)滾輪與剛性鏈的連接頂板呈壓緊式連接，作為剛性鏈的坍塌保護(hù)；另兩組機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)15b、16c和兩組觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)14均布置在剛性鏈升降裝置底部，底部?jī)山M機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)15b和16c用于剛性鏈舉升極限保護(hù)，兩組觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)用于調(diào)整剛性鏈舉升行程；所述導(dǎo)向銷一端與連接頂板或連接座固定連接，導(dǎo)向銷的另一端與連接座或連接頂板動(dòng)配合連接。