本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)工人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種環(huán)衛(wèi)助手機(jī)器人。

背景技術(shù)：

文明衛(wèi)生城市，需要環(huán)衛(wèi)工人去努力營(yíng)造。市容清潔是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)，一線環(huán)衛(wèi)工每天都周而復(fù)始地清掃街道、行人路和小巷；清倒垃圾筒內(nèi)的垃圾，擦洗垃圾筒；清理下水道.看著環(huán)衛(wèi)工人這么勞累和無助身影，而且陪伴著簡(jiǎn)陋垃圾車放出難聞氣味，而環(huán)衛(wèi)工人設(shè)備是簡(jiǎn)陋垃圾車，不能夠給環(huán)衛(wèi)足夠的方便，不能全面為環(huán)衛(wèi)工人著想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本發(fā)明提供了一種環(huán)衛(wèi)助手機(jī)器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種環(huán)衛(wèi)助手機(jī)器人，包括機(jī)器體，所述機(jī)器體的底部安裝有底板，所述底板的下表面兩端設(shè)有矩形車架，所述矩形車架的底部連接有車輪，底板的下表面中間安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有運(yùn)作桿，所述運(yùn)作桿通過驅(qū)動(dòng)桿連接有車輪軸，底板的上表面的一端安裝有推桿，所述推桿的一端設(shè)置有推把手，底板的上表面安裝有垃圾箱，所述垃圾箱的內(nèi)部設(shè)有垃圾袋，垃圾箱的頂部設(shè)有垃圾箱蓋，所述垃圾箱蓋的一端設(shè)有拉推桿，所述拉推桿連接有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)安裝在電動(dòng)機(jī)固定架上，所述電動(dòng)機(jī)固定架安裝在操作箱的頂部，所述操作箱的外表面中部設(shè)有擴(kuò)音器，操作箱的內(nèi)部底側(cè)設(shè)有控制器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述矩形車架和車輪的數(shù)量均為四個(gè)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電動(dòng)機(jī)固定架與垃圾箱的頂部一側(cè)相連。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底板和運(yùn)作桿采用彈簧鋼制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該環(huán)衛(wèi)助手機(jī)器人，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠使得車輪在驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，實(shí)現(xiàn)該環(huán)衛(wèi)助手機(jī)器人的移動(dòng)，并且還具有電動(dòng)機(jī)，能夠在控制器的作用下，自動(dòng)打開垃圾蓋，幫助環(huán)衛(wèi)工人工作，并且還具有擴(kuò)音器，能夠?yàn)榄h(huán)衛(wèi)工人和行人帶來一些音樂，給環(huán)衛(wèi)工人一種舒適感，還具有推桿和推把手，能夠方便環(huán)衛(wèi)工人進(jìn)行操作，使得該環(huán)衛(wèi)助手機(jī)器人發(fā)生移動(dòng)，還具有垃圾袋，使得環(huán)衛(wèi)工人能夠減少清洗垃圾箱的次數(shù)，給環(huán)衛(wèi)工人減輕工作壓力，利用控制器使得操作簡(jiǎn)單，工作性能高，也減少了很多復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)器體；2-底板；3-矩形車架；4-車輪；5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架；6-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7-運(yùn)作桿；8-驅(qū)動(dòng)桿；9-車輪軸；10-推桿；11-推把手；12-垃圾箱；13-垃圾袋；14-垃圾箱蓋；15-拉推桿；16-電動(dòng)機(jī)；17-電動(dòng)機(jī)固定架；18-操作箱；19-擴(kuò)音器；20-控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種環(huán)衛(wèi)助手機(jī)器人，包括機(jī)器體1，所述機(jī)器體1的底部安裝有底板2，所述底板2的下表面兩端設(shè)有矩形車架3，所述矩形車架3的底部連接有車輪4，其中矩形車架3和車輪4的數(shù)量均為四個(gè)，底板2的下表面中間安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架5，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架5連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接有運(yùn)作桿7，其中底板2和運(yùn)作桿7采用彈簧鋼制成，所述運(yùn)作桿7通過驅(qū)動(dòng)桿8連接有車輪軸9，底板2的上表面的一端安裝有推桿10，所述推桿10的一端設(shè)置有推把手11，底板2的上表面安裝有垃圾箱12，所述垃圾箱12的內(nèi)部設(shè)有垃圾袋13，垃圾箱12的頂部設(shè)有垃圾箱蓋14，所述垃圾箱蓋14的一端設(shè)有拉推桿15，所述拉推桿15連接有電動(dòng)機(jī)16，所述電動(dòng)機(jī)16安裝在電動(dòng)機(jī)固定架17上，其中電動(dòng)機(jī)固定架17與垃圾箱12的頂部一側(cè)相連，所述電動(dòng)機(jī)固定架17安裝在操作箱18的頂部，所述操作箱18的外表面中部設(shè)有擴(kuò)音器19，操作箱18的內(nèi)部底側(cè)設(shè)有控制器20，所述控制器20用于控制擴(kuò)音器19、電動(dòng)機(jī)16和驅(qū)動(dòng)電機(jī)6。

本發(fā)明的工作原理：該環(huán)衛(wèi)助手機(jī)器人，在使用之前，先將垃圾箱內(nèi)的垃圾袋更換一個(gè)新的垃圾袋，然后開始使用，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，接著控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和方向，安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過運(yùn)作桿和驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)車輪，使得車輪運(yùn)作起來，帶動(dòng)整個(gè)環(huán)衛(wèi)助手機(jī)器人移動(dòng)，當(dāng)有人過來丟垃圾時(shí)，控制器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)作，使得電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)拉推桿，使得拉推桿帶動(dòng)垃圾箱蓋移動(dòng)，當(dāng)人把垃圾丟進(jìn)垃圾箱箱內(nèi)的垃圾袋時(shí)，控制器會(huì)控制擴(kuò)音器發(fā)出感謝的音樂，接著控制器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)作，使得電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)拉推桿，使得拉推桿帶動(dòng)垃圾箱蓋移動(dòng)，將垃圾箱蓋上，當(dāng)環(huán)衛(wèi)工人休息時(shí)，控制器能夠控制擴(kuò)音器播放一些環(huán)衛(wèi)工人喜歡的音樂。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。