本發(fā)明涉及產(chǎn)品打包裝箱領(lǐng)域，特別涉及一種用于桶裝食用油全自動裝箱生產(chǎn)線的自動裝箱裝置。

背景技術(shù)：

在日常生活中，桶裝食用油使用普遍，桶裝食用油的生產(chǎn)過程中，將原料榨取后制得食用油，再將食用油分桶灌裝，密封處理后打包成箱，再成箱進行運輸售賣。

在桶裝食用油的裝箱生產(chǎn)線中，一般由人工將裝有食用油的油桶提起放入開口開啟的包裝箱內(nèi)，較常見的桶裝食用油一桶重為五千克，每個包裝箱內(nèi)一般需要放入四至六桶食用油，在人工提起并裝箱的過程中耗費較多的人力，且工作效率較低，也容易造成桶裝食用油跌落，導(dǎo)致產(chǎn)品受損，造成經(jīng)濟損失。并且，用于盛裝桶裝食用油的包裝箱一般具有一定的厚度，包裝箱的箱蓋的開啟時會自動向包裝箱內(nèi)部彎曲，導(dǎo)致裝入桶裝食用油的過程中，油桶較容易與包裝箱的箱蓋接觸，導(dǎo)致裝入桶裝食用油時不方便，進一步導(dǎo)致裝箱過程的工作效率較低。

綜上所述，目前亟需要一種技術(shù)方案，解決現(xiàn)有桶裝食用油裝箱生產(chǎn)線中，人工將桶裝食用油裝入包裝箱耗費較多的人力和時間，工作效率較低，且容易造成經(jīng)濟損失的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：現(xiàn)有桶裝食用油裝箱生產(chǎn)線中，人工將桶裝食用油裝入包裝箱耗費較多的人力和時間，工作效率較低，且容易造成經(jīng)濟損失的技術(shù)問題，提供了一種用于桶裝食用油全自動裝箱生產(chǎn)線的自動裝箱裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案為：

桶裝食用油全自動裝箱生產(chǎn)線，包括控制部件、氣動系統(tǒng)和傳送裝置，所述傳送裝置上設(shè)置有用于將包裝箱開啟、裝箱和封閉的包裝箱處理系統(tǒng)，所述控制部件分別與所述氣動系統(tǒng)和傳送裝置電連接，所述控制部件控制所述氣動系統(tǒng)為所述包裝箱處理系統(tǒng)提供動力，所述控制部件控制所述傳送裝置帶動包裝箱移動。通過控制部件控制氣動系統(tǒng)為包裝箱處理系統(tǒng)提供動力，由傳送裝置輸送空包裝箱及裝有油桶的包裝箱，不需要人工進行油桶的搬運，由包裝箱處理處理系統(tǒng)實現(xiàn)包裝箱的開啟過程、裝箱過程和封閉過程的全自動化，工作效率較高，機械操作也避免對產(chǎn)品造成人為損傷，避免經(jīng)濟損失。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述包裝箱處理系統(tǒng)包括沿所述傳送裝置的傳送方向依次設(shè)置的自動開箱裝置、自動裝箱裝置和自動封箱裝置，所述自動開箱裝置用于開啟疊放的包裝箱，所述自動裝箱裝置用于在所述包裝箱中放入桶裝食用油，所述自動封箱裝置用于封閉包裝箱的箱蓋。通過沿傳送裝置依次設(shè)置的自動開箱裝置、自動裝箱裝置和自動封箱裝置實現(xiàn)疊放的包裝箱的自動開啟、油桶的自動裝箱和裝有油桶的包裝箱的自動封蓋，整個過程全自動化，不需要人為操作，實現(xiàn)包裝箱的開啟過程、裝箱過程和封閉過程的全自動化。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述傳送裝置包括傳送帶和動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)與控制部件電連接，所述控制部件控制所述動力機構(gòu)為所述傳送帶提供運行動力。由動力機構(gòu)帶動傳送帶運行，沿傳送帶自動輸送包裝箱，不需要人為搬運包裝箱，實現(xiàn)包裝箱搬運的全自動化，同時，可較容易的通過控制部件調(diào)整傳送帶的起、停和輸送速度，可根據(jù)實際情況調(diào)整傳送帶的輸送參數(shù)，最大程度的實現(xiàn)對傳送帶運行的自動控制。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述傳送帶上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)組件，所述寬度調(diào)節(jié)組件包括支撐座和設(shè)置與所述支撐座上的欄桿，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有至少兩個支撐座和至少兩根欄桿，所述欄桿與所述傳送帶平行，所述欄桿與所述支撐座可拆卸的連接。通過設(shè)置包括支撐座和欄桿的寬度調(diào)節(jié)組件，使得傳送帶的有效輸送寬度可改變，可根據(jù)實際情況，調(diào)整傳送帶兩側(cè)欄桿之間的距離，使傳送帶適應(yīng)于輸送不同寬度的包裝箱，同時，由于欄桿的設(shè)置，使得包裝箱在傳送帶上輸送較穩(wěn)定，避免包裝箱的跌落，并且，當(dāng)設(shè)置在傳送帶同一側(cè)的至少兩根欄桿之間的距離改變時，也能使傳送帶適應(yīng)于輸送不同高度的包裝箱，擴大輸送范圍，最大程度的擴大傳送帶的適應(yīng)范圍。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐座上設(shè)置有用于夾持所述欄桿的夾持塊，所述夾持塊上設(shè)置有至少一個夾持槽，所述夾持槽與所述欄桿相配合。通過設(shè)置在支撐座上的夾持塊上的夾持槽用于夾持欄桿，使得欄桿設(shè)置較穩(wěn)定，保證欄桿限制作用的有效，同時，可根據(jù)實際情況，在一個夾持槽或多個夾持槽內(nèi)設(shè)置欄桿，使得可根據(jù)油桶的實際高度選擇設(shè)置的欄桿的數(shù)量，保證油桶的穩(wěn)定輸送。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述夾持塊上設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿貫穿所述支撐座，并與所述支撐座滑動連接，移動所述支撐桿，所述夾持塊垂直于所述傳送帶的行進方向移動。通過設(shè)置與支撐座滑動連接的支撐桿用于移動所述夾持塊，方便夾持塊的移動，使傳送帶的有效輸送寬度的調(diào)整較方便，方便傳送帶的使用。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐桿與動力機構(gòu)電連接，所述動力機構(gòu)帶動所述支撐桿沿所述支撐座移動，改變欄桿與所述傳送帶的側(cè)邊的水平距離。通過將支撐桿與動力機構(gòu)連接，由動力機構(gòu)根據(jù)油桶的實際尺寸移動所述支撐桿，調(diào)整傳送帶的有效輸送寬度，不需要人工調(diào)整，調(diào)整較方便，實現(xiàn)傳送帶有效輸送寬度的自動化調(diào)整。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐座上設(shè)置有用于固定連接所述支撐桿和支撐座的鎖緊手柄。調(diào)節(jié)所述鎖緊手柄，將所述支撐桿和支撐座連接固定，使得在同一批次的油桶的運輸過程中，傳送帶的有效輸送寬度保持恒定，不易發(fā)生變化，避免由于油桶與欄桿的接觸導(dǎo)致傳送帶的有效輸送寬度的任意改變，保證同一批次的油桶的穩(wěn)定輸送。

作為本申請的優(yōu)選方案，相鄰兩根欄桿之間設(shè)置有用于防止包裝箱與欄桿接觸的防護輪，所述防護輪的外邊緣與包裝箱表面貼合。通過在相鄰兩根欄桿之間設(shè)置防護輪，包裝箱沿傳送帶運行時，防護輪隨包裝箱轉(zhuǎn)動，防止包裝箱表面與欄桿接觸，避免欄桿損傷包裝箱表面的圖案或文字，保證包裝箱的安全運輸。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述防護輪表面設(shè)置于防護墊。通過在防護輪表面設(shè)置防護墊，防護墊材質(zhì)較軟，進一步使包裝箱與防護輪接觸時表面不會被損傷，保證產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，避免經(jīng)濟損失。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述防護墊由橡膠材料制得。由橡膠材料制得的防護墊材質(zhì)較軟，最大程度的避免損傷包裝箱表面，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時橡膠材料制得的防護墊造價較低，使用壽命也較長，減少生產(chǎn)線的生產(chǎn)和制造成本，保證傳送帶長時間正常運行。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述自動開箱裝置設(shè)置于傳送裝置的始端，所述自動開箱裝置包括裝置本體和設(shè)置于裝置本體內(nèi)的碼放平臺和操作平臺，所述碼放平臺用于碼放疊放的包裝箱，所述操作平臺上設(shè)置有支撐組件，所述支撐組件上可拆卸的設(shè)置有吸附塊，所述支撐組件與氣動系統(tǒng)連接，所述氣動系統(tǒng)為所述支撐組件提供移動動力，控制所述吸附塊與包裝箱表面連接或分離。通過氣動系統(tǒng)控制支撐組件移動，帶動設(shè)置在支撐組件上的吸附塊移動，使吸附塊與包裝箱連接，進而拉動放置在碼放平臺上的疊放的包裝箱進入操作平臺，使包裝箱在被拉動的過程中打開，不需要人為開啟包裝箱，實現(xiàn)包裝箱開啟過程的自動化。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐組件包括第一支撐桿和與所述第一支撐桿滑動連接的第二支撐桿，所述第二支撐桿上滑動設(shè)置有至少兩個吸附塊，相鄰兩個吸附塊之間的距離可調(diào)。通過設(shè)置至少兩個吸附塊，多個吸附塊配合作業(yè)，使吸附塊與包裝箱連接穩(wěn)定，同時，由于相鄰兩個吸附塊之間的距離可調(diào)，可根據(jù)包裝箱的實際尺寸大小，調(diào)整吸附塊之間的距離，使吸附塊與包裝箱適應(yīng)，方便拉動開啟包裝箱，同時，由于設(shè)置有吸附塊的第二支撐桿與第一支撐桿滑動連接，使得可根據(jù)實際情況，沿第一支撐桿滑動第二支撐桿，使設(shè)置在第二支撐桿上的吸附塊高度改變，進一步使吸附塊與包裝箱適應(yīng)，也使得吸附塊可吸附不同高度和尺寸的包裝箱，使自動開箱裝置適應(yīng)于開啟不同規(guī)格的包裝箱。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述操作平臺上設(shè)置有滑軌，所述第一支撐桿滑動設(shè)置于所述滑軌上。通過將第一支撐桿滑動設(shè)置在操作平臺上的滑軌上，使得當(dāng)?shù)谝恢螚U沿滑軌移動時，較方便的帶動第二支撐桿上的吸附塊移動，使與吸附塊連接的包裝箱從碼放平臺進入操作平臺，較容易的被拉動打開。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述第一支撐桿和第二支撐桿分別與氣動系統(tǒng)連接，所述氣動系統(tǒng)控制第一支撐桿和第二支撐桿的相互移動。通過氣動系統(tǒng)控制第一支撐桿和第二支撐桿的移動，不需要人為參與，控制較方便，實現(xiàn)包裝箱開啟過程的全自動化。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述碼放平臺與所述操作平臺之間設(shè)置有擋板，所述擋板將疊放的包裝箱限制在所述碼放平臺上。通過設(shè)置在碼放平臺和操作平臺之間的擋板，使得疊放的包裝箱較容易的被限制在碼放平臺上，吸附塊每次吸附一個包裝箱進入操作平臺，方便包裝箱的依次開啟。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述碼放平臺為傾斜面。將碼放平臺設(shè)置為傾斜面，方便碼放疊放的包裝箱，使得吸附塊吸附包裝箱進入操作平臺后，剩余包裝箱沿碼放平臺自動移動，始終位于傾斜面的最低位置，方便吸附塊的再次吸附拉動。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述碼放平臺上設(shè)置有第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板相互平行，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間距離與疊放的包裝箱的寬度相等。通過設(shè)置在碼放平臺上的第一側(cè)板和第二側(cè)板，將容易的將疊放的包裝箱穩(wěn)定的限制在碼放平臺上，方便吸附塊的吸附拉動。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述碼放平臺上設(shè)置有絲桿和與所述絲桿固定連接的手輪，所述絲桿貫穿所述第一側(cè)板后與所述第二側(cè)板可拆卸的連接，轉(zhuǎn)動所述手輪，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間距離改變。由于第一側(cè)板和第二側(cè)板之間的距離可較容易的通過轉(zhuǎn)動手輪改變，使得第一側(cè)板和第二側(cè)板之間可根據(jù)包裝箱的大小改變距離，進一步使包裝箱較穩(wěn)定的限制在碼放平臺上，放置穩(wěn)定，方便吸附塊的吸附拉動，實現(xiàn)包裝箱的自動開啟。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述操作平臺底部設(shè)置有用于關(guān)閉包裝箱底部箱蓋的弧形撐桿，所述弧形撐桿與氣動系統(tǒng)連接，所述氣動系統(tǒng)控制弧形撐桿移動，推動包裝箱底部箱蓋關(guān)閉。通過氣動系統(tǒng)帶動弧形撐桿移動，進而推動包裝箱底部箱蓋關(guān)閉，實現(xiàn)包裝箱底部箱蓋關(guān)閉過程的全自動控制。

作為本申請的優(yōu)選方案，還包括粘箱裝置，所述粘箱裝置包括膠帶支架和設(shè)置于所述膠帶支架上的粘膠卷，所述膠帶支架與氣動系統(tǒng)連接，所述氣動系統(tǒng)控制所述膠帶支架移動，帶動所述粘膠卷密封包裝箱底部箱蓋。通過設(shè)置粘箱裝置用于將開啟后的包裝箱的底部封閉，由氣動系統(tǒng)帶動膠帶支架移動，進而使粘膠卷上膠帶密封包裝箱底部箱蓋，不需要人工進行包裝箱箱蓋的封閉，實現(xiàn)包裝箱底部箱蓋密封過程的自動化。

用于桶裝食用油全自動裝箱生產(chǎn)線的自動裝箱裝置，包括提升機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述提升機構(gòu)和限位機構(gòu)分別與氣動系統(tǒng)連接，所述限位機構(gòu)將包裝箱限制在傳送帶上，所述氣動系統(tǒng)控制所述提升機構(gòu)提取桶裝食用油放入包裝箱內(nèi)。

本申請的自動裝箱裝置，通過限位機構(gòu)將一定數(shù)量的包裝箱限制在傳送帶上，不隨傳送帶的移動而移動，由氣動系統(tǒng)控制提升機構(gòu)提取相應(yīng)數(shù)量的油桶放入包裝箱內(nèi)，不需要人工將油桶放入包裝箱內(nèi)，實現(xiàn)桶裝食用油裝箱過程的自動化，工作效率較高，避免產(chǎn)品受損。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述限位機構(gòu)包括跨設(shè)在傳送帶上的支撐框架，所述提升機構(gòu)滑動設(shè)置于所述支撐框架上，所述氣動系統(tǒng)控制所述提升機構(gòu)沿所述支撐框架移動。由于限位機構(gòu)的支撐框架跨設(shè)在傳送帶上，當(dāng)包裝箱隨傳送帶移動到支撐框架下時，所述限位機構(gòu)較容易的將包裝箱限制在支撐框架范圍內(nèi)，由提升機構(gòu)提取桶裝食用油，較方便的放入包裝箱中，結(jié)構(gòu)較簡單，操作較方便，方便自動裝箱裝置的使用。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐框架上還滑動設(shè)置有限位框架，所述限位框架上設(shè)置有至少兩個框架開口，所述框架開口與包裝箱開口相配合。通過滑動設(shè)置在支撐框架上的限位框架，較方便的將包裝箱限制在傳送帶上，由于所述限位框架的框架開口與包裝箱開口相配合，較容易的使包裝箱的開口保持開啟狀態(tài)，提升機構(gòu)只需要將桶裝食用油放入框架開口內(nèi)，即可放入包裝箱內(nèi)，進一步方便自動裝箱裝置的使用。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述框架開口的四邊可拆卸的設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板用于維持包裝箱箱蓋為開啟狀態(tài)。通過設(shè)置在框架開口四周的限位擋板，當(dāng)限位框架與包裝箱開口配合時，所述限位擋板進入包裝箱開口內(nèi)，使包裝箱開口維持開啟狀態(tài)，避免在裝入桶裝食用油時，包裝箱的箱蓋關(guān)閉，保證自動裝箱過程的順利進行。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述提升機構(gòu)上設(shè)置有至少兩個夾持裝置，所述夾持裝置與油桶桶口相配合。通過設(shè)置在提升機構(gòu)上的夾持裝置夾持桶裝食用油的油桶桶口，夾持較穩(wěn)定，避免油桶在提升過程中跌落，同時也避免對油桶外壁造成損失，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述限位機構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐框架一側(cè)的活動擋塊，所述活動擋塊與氣動系統(tǒng)連接，所述氣動系統(tǒng)控制所述活動擋塊垂直于傳送帶表面移動。通過氣動系統(tǒng)控制設(shè)置在支撐框架一側(cè)的活動擋塊的移動的，當(dāng)所述活動擋塊升起時，包裝箱被限制在支撐框架范圍內(nèi)，使包裝箱不隨傳送帶的移動而移動，方便限位框架與包裝箱開口的配合連接，保證裝箱過程的順利進行。

作為本申請的優(yōu)選方案，還包括掃描裝置，所述掃描裝置與控制部件通信連接，所述掃描裝置用于掃描獲取經(jīng)過自動裝箱裝置的包裝箱數(shù)量。通過掃描裝置掃描經(jīng)過自動裝箱裝置的包裝箱數(shù)量，可通過控制部件設(shè)置可同時進行裝箱的包裝箱數(shù)量，使得當(dāng)設(shè)定數(shù)量的包裝箱經(jīng)過自動裝箱裝置時，自動裝箱裝置完成一次裝箱任務(wù)，進入下一次裝箱任務(wù)，使自動裝箱裝置可同時對規(guī)定數(shù)量的包裝箱進行裝箱操作，避免包裝箱漏裝情況的發(fā)生。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述自動封箱裝置包括跨設(shè)在傳送帶上的支架和設(shè)置于所述支架頂部的粘箱裝置，所述支架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有封蓋機構(gòu)，所述封蓋機構(gòu)用于關(guān)閉包裝箱頂部箱蓋，所述粘箱裝置用于將包裝箱頂部箱蓋連接穩(wěn)定。通過在傳送帶上跨設(shè)支架，并在支架上設(shè)置可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的封蓋機構(gòu)，當(dāng)包裝箱沿傳送帶經(jīng)過所述支架時，推動所述封蓋機構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使封蓋機構(gòu)關(guān)閉包裝箱的箱蓋，同時，通過設(shè)置在支架頂部的粘箱裝置將包裝箱的箱蓋連接穩(wěn)定，關(guān)閉箱蓋和封閉箱蓋均不需要人為操作，實現(xiàn)包裝箱封箱過程的自動化。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述封蓋機構(gòu)包括至少兩個繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動擋板，所述轉(zhuǎn)動擋板繞所述轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動，每一個轉(zhuǎn)動擋板連接有壓桿，當(dāng)包裝箱通過所述轉(zhuǎn)動擋板時，推動所述轉(zhuǎn)動擋板繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述壓桿隨轉(zhuǎn)動擋板轉(zhuǎn)動，關(guān)閉包裝箱箱蓋。通過設(shè)置包括轉(zhuǎn)動擋板和壓桿的封蓋機構(gòu)，當(dāng)包裝箱沿傳送帶經(jīng)過所述轉(zhuǎn)動擋板時，較容易的推動轉(zhuǎn)動擋板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而帶動壓桿轉(zhuǎn)動，使包裝箱箱蓋關(guān)閉，結(jié)構(gòu)較方便，使包裝箱的箱蓋關(guān)閉較方便。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述粘箱裝置連接有用于將粘膠卷上的膠帶粘貼到包裝箱上的壓緊機構(gòu)。通過設(shè)置將膠帶粘貼到包裝箱上的壓緊機構(gòu)，使粘箱裝置的膠帶與包裝箱連接緊密，實現(xiàn)包裝箱箱蓋關(guān)閉后的連接緊密，保證包裝箱在運輸過程中的穩(wěn)定，保證產(chǎn)品在運輸過程中受到良好的保護。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述支架上還設(shè)置有用于切割膠帶的切割件，所述切割件與氣動系統(tǒng)連接，所述氣動系統(tǒng)控制所述切割件轉(zhuǎn)動，切割膠帶。通過設(shè)置切割件切割粘箱裝置上的膠帶，由氣動系統(tǒng)控制切割件的轉(zhuǎn)動，控制較方便，也不需要人為參與，實現(xiàn)粘膠過程的自動化。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述支架頂部內(nèi)側(cè)沿傳送帶傳送方向依次設(shè)置有至少一個毛刷和至少一個滾輪，所述滾輪上設(shè)置有防塵罩，所述毛刷用于清理箱蓋上的灰塵，所述滾輪用于使所述膠帶與包裝箱連接緊密。通過設(shè)置在支架頂部內(nèi)側(cè)的毛刷，使包裝箱箱蓋在關(guān)閉后受毛刷的清理，將箱蓋上的灰塵等清理干凈，保證膠帶與箱蓋之間連接穩(wěn)定，同時，設(shè)置帶有防塵罩的滾輪壓緊膠帶和箱蓋，進一步使膠帶與箱蓋連接穩(wěn)定。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述防塵罩由橡膠材料制得。由橡膠材料制得的防塵罩材質(zhì)較軟，不易劃傷膠帶表面，且能對膠帶施加一定的力，最大程度的保證膠帶與箱蓋的連接緊密。

作為本申請的優(yōu)選方案，所述控制部件為PLC電氣控制部件，包括操作臺、PLC柜、傳動柜和啟動柜，所述操作臺上設(shè)置有若干操作按鈕。通過控制部件及時控制及監(jiān)控生產(chǎn)線各部位工作狀態(tài)，及時調(diào)整，控制整體生產(chǎn)線的全自動工作，實現(xiàn)桶裝食用油裝箱過程的全自動化。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本申請的有益效果是：

本申請的用于桶裝食用油全自動裝箱生產(chǎn)線的自動裝箱裝置，通過限位機構(gòu)將一定數(shù)量的包裝箱限制在傳送帶上，不隨傳送帶的移動而移動，由氣動系統(tǒng)控制提升機構(gòu)提取相應(yīng)數(shù)量的油桶放入包裝箱內(nèi)，不需要人工將油桶放入包裝箱內(nèi)，實現(xiàn)桶裝食用油裝箱過程的自動化，工作效率較高，避免產(chǎn)品受損，解決了現(xiàn)有桶裝食用油裝箱生產(chǎn)線中，人工將桶裝食用油裝入包裝箱耗費較多的人力和時間，工作效率較低，且容易造成經(jīng)濟損失的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1是本申請的桶裝食用油全自動裝箱生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請中所述傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請中自動開箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請中自動開箱裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本申請中自動裝箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本申請中自動裝箱裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本申請中自動封箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

1-控制部件，2-氣動系統(tǒng)，3-傳送裝置，31-傳送帶，32-支撐座，33-欄桿，34-夾持塊，35-支撐桿，36-鎖緊手柄，37-防護輪，38-防護墊，4-自動開箱裝置，41-碼放平臺，411-第一側(cè)板，412-第二側(cè)板，413-絲桿，414-手輪，42-操作平臺，43-支撐組件，431-第一支撐桿，432-第二支撐桿，44-吸附塊，45-滑軌，46-擋板，47-弧形撐桿，5-自動裝箱裝置，51-提升機構(gòu)，511-夾持裝置，52-限位機構(gòu)，521-支撐框架，522-限位框架，523-框架開口，524-限位擋板，53-活動擋塊，54-掃描裝置，6-自動封箱裝置，61-支架，62-轉(zhuǎn)軸，63-封蓋機構(gòu)，631-轉(zhuǎn)動擋板，632-壓桿，64-壓緊機構(gòu)，65-切割件，66-毛刷，67-滾輪，68-防塵罩,7-動力機構(gòu)，8-粘箱裝置，81-膠帶支架，82-粘膠卷。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

如圖1-8所示，桶裝食用油全自動裝箱生產(chǎn)線，包括控制部件1、氣動系統(tǒng)2和傳送裝置3，所述傳送裝置3上設(shè)置有用于將包裝箱開啟、裝箱和封閉的包裝箱處理系統(tǒng)，所述控制部件1分別與所述氣動系統(tǒng)2和傳送裝置3電連接，所述控制部件1控制所述氣動系統(tǒng)2為所述包裝箱處理系統(tǒng)提供動力，所述控制部件1控制所述傳送裝置3帶動包裝箱移動。通過控制部件1控制氣動系統(tǒng)2為包裝箱處理系統(tǒng)提供動力，由傳送裝置3輸送空包裝箱及裝有油桶的包裝箱，不需要人工進行油桶的搬運，由包裝箱處理處理系統(tǒng)實現(xiàn)包裝箱的開啟過程、裝箱過程和封閉過程的全自動化，工作效率較高，機械操作也避免對產(chǎn)品造成人為損傷，避免經(jīng)濟損失。

作為優(yōu)選，所述包裝箱處理系統(tǒng)包括沿所述傳送裝置3的傳送方向依次設(shè)置的自動開箱裝置4、自動裝箱裝置5和自動封箱裝置6，所述自動開箱裝置4用于開啟疊放的包裝箱，所述自動裝箱裝置5用于在所述包裝箱中放入桶裝食用油，所述自動封箱裝置6用于封閉包裝箱的箱蓋。通過沿傳送裝置3依次設(shè)置的自動開箱裝置4、自動裝箱裝置5和自動封箱裝置6實現(xiàn)疊放的包裝箱的自動開啟、油桶的自動裝箱和裝有油桶的包裝箱的自動封蓋，整個過程全自動化，不需要人為操作，實現(xiàn)包裝箱的開啟過程、裝箱過程和封閉過程的全自動化。

作為優(yōu)選，所述傳送裝置3包括傳送帶31和動力機構(gòu)7，所述動力機構(gòu)7與控制部件1電連接，所述控制部件1控制所述動力機構(gòu)7為所述傳送帶31提供運行動力。由動力機構(gòu)7帶動傳送帶31運行，沿傳送帶31自動輸送包裝箱，不需要人為搬運包裝箱，實現(xiàn)包裝箱搬運的全自動化，同時，可較容易的通過控制部件1調(diào)整傳送帶31的起、停和輸送速度，可根據(jù)實際情況調(diào)整傳送帶31的輸送參數(shù)，最大程度的實現(xiàn)對傳送帶31運行的自動控制。

作為優(yōu)選，所述傳送帶31上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)組件，所述寬度調(diào)節(jié)組件包括支撐座32和設(shè)置與所述支撐座32上的欄桿33，所述傳送帶31的一側(cè)設(shè)置有至少兩個支撐座32和至少兩根欄桿33，所述欄桿33與所述傳送帶31平行，所述欄桿33與所述支撐座32可拆卸的連接。通過設(shè)置包括支撐座32和欄桿33的寬度調(diào)節(jié)組件，使得傳送帶31的有效輸送寬度可改變，可根據(jù)實際情況，調(diào)整傳送帶31兩側(cè)欄桿33之間的距離，使傳送帶31適應(yīng)于輸送不同寬度的包裝箱，同時，由于欄桿33的設(shè)置，使得包裝箱在傳送帶33上輸送較穩(wěn)定，避免包裝箱的跌落，并且，當(dāng)設(shè)置在傳送帶31同一側(cè)的至少兩根欄桿33之間的距離改變時，也能使傳送帶33適應(yīng)于輸送不同高度的包裝箱，擴大輸送范圍，最大程度的擴大傳送帶33的適應(yīng)范圍。

作為優(yōu)選，所述支撐座32上設(shè)置有用于夾持所述欄桿33的夾持塊34，所述夾持塊34上設(shè)置有至少一個夾持槽，所述夾持槽與所述欄桿33相配合。通過設(shè)置在支撐座32上的夾持塊34上的夾持槽用于夾持欄桿33，使得欄桿33設(shè)置較穩(wěn)定，保證欄桿33限制作用的有效，同時，可根據(jù)實際情況，在一個夾持槽或多個夾持槽內(nèi)設(shè)置欄桿33，使得可根據(jù)油桶的實際高度選擇設(shè)置的欄桿33的數(shù)量，保證油桶的穩(wěn)定輸送。

作為優(yōu)選，所述夾持塊34上設(shè)置有支撐桿35，所述支撐桿35貫穿所述支撐座32，并與所述支撐座32滑動連接，移動所述支撐桿35，所述夾持塊34垂直于所述傳送帶31的行進方向移動，所述支撐桿35與動力機構(gòu)7電連接，所述動力機構(gòu)7帶動所述支撐桿35沿所述支撐座32移動，改變欄桿33與所述傳送帶31的側(cè)邊的水平距離。通過設(shè)置與支撐座32滑動連接的支撐桿35用于移動所述夾持塊34，方便夾持塊34的移動，使傳送帶31的有效輸送寬度的調(diào)整較方便，方便傳送帶31的使用，由動力機構(gòu)7根據(jù)油桶的實際尺寸移動所述支撐桿35，調(diào)整傳送帶31的有效輸送寬度，不需要人工調(diào)整，調(diào)整較方便，實現(xiàn)傳送帶31有效輸送寬度的自動化調(diào)整。

作為優(yōu)選，所述支撐座32上設(shè)置有用于固定連接所述支撐桿35和支撐座32的鎖緊手柄36。調(diào)節(jié)所述鎖緊手柄36，將所述支撐桿35和支撐座32連接固定，使得在同一批次的油桶的運輸過程中，傳送帶31的有效輸送寬度保持恒定，不易發(fā)生變化，避免由于油桶與欄桿33的接觸導(dǎo)致傳送帶31的有效輸送寬度的任意改變，保證同一批次的油桶的穩(wěn)定輸送。

作為優(yōu)選，相鄰兩根欄桿33之間設(shè)置有用于防止包裝箱與欄桿33接觸的防護輪37，所述防護輪37的外邊緣與包裝箱表面貼合，所述防護輪37表面設(shè)置于防護墊38。通過在相鄰兩根欄桿33之間設(shè)置防護輪37，包裝箱沿傳送帶31運行時，防護輪37隨包裝箱轉(zhuǎn)動，防止包裝箱表面與欄桿33接觸，避免欄桿33損傷包裝箱表面的圖案或文字，同時在防護輪37表面設(shè)置防護墊38，防護墊38材質(zhì)較軟，進一步使包裝箱與防護輪37接觸時表面不會被損傷，保證產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，避免經(jīng)濟損失，保證包裝箱的安全運輸。

作為優(yōu)選，所述防護墊38由橡膠材料制得。由橡膠材料制得的防護墊38材質(zhì)較軟，最大程度的避免損傷包裝箱表面，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時橡膠材料制得的防護墊38造價較低，使用壽命也較長，減少生產(chǎn)線的生產(chǎn)和制造成本，保證傳送帶31長時間正常運行。

如圖4和圖5所示，所述自動開箱裝置4設(shè)置于傳送裝置3的始端，所述自動開箱裝置4包括裝置本體和設(shè)置于裝置本體內(nèi)的碼放平臺41和操作平臺42，所述碼放平臺41用于碼放疊放的包裝箱，所述操作平臺42上設(shè)置有支撐組件43，所述支撐組件43上可拆卸的設(shè)置有吸附塊44，所述支撐組件43與氣動系統(tǒng)2連接，所述氣動系統(tǒng)2為所述支撐組件43提供移動動力，控制所述吸附塊44與包裝箱表面連接或分離。所述自動開箱裝置4通過氣動系統(tǒng)2控制支撐組件43移動，帶動設(shè)置在支撐組件43上的吸附塊44移動，使吸附塊44與包裝箱連接，進而拉動放置在碼放平臺41上的疊放的包裝箱進入操作平臺，使包裝箱在被拉動的過程中打開，不需要人為開啟包裝箱，實現(xiàn)包裝箱開啟過程的自動化。

作為優(yōu)選，所述支撐組件43包括第一支撐桿431和與所述第一支撐桿431滑動連接的第二支撐桿432，所述第二支撐桿432上滑動設(shè)置有至少兩個吸附塊44，相鄰兩個吸附塊44之間的距離可調(diào)，所述第一支撐桿431和第二支撐桿432分別與氣動系統(tǒng)2連接，所述氣動系統(tǒng)2控制第一支撐桿431和第二支撐桿432的相互移動。通過設(shè)置至少兩個吸附塊44，多個吸附塊44配合作業(yè)，使吸附塊44與包裝箱連接穩(wěn)定，同時，由于相鄰兩個吸附塊44之間的距離可調(diào)，可根據(jù)包裝箱的實際尺寸大小，調(diào)整吸附塊44之間的距離，使吸附塊44與包裝箱適應(yīng)，方便拉動開啟包裝箱，同時，由于設(shè)置有吸附塊44的第二支撐桿432與第一支撐桿431滑動連接，使得可根據(jù)實際情況，沿第一支撐桿431滑動第二支撐桿432，使設(shè)置在第二支撐桿432上的吸附塊44高度改變，進一步使吸附塊44與包裝箱適應(yīng)，也使得吸附塊44可吸附不同高度和尺寸的包裝箱，使自動開箱裝置4適應(yīng)于開啟不同規(guī)格的包裝箱，并且，通過氣動系統(tǒng)2控制第一支撐桿431和第二支撐桿432的移動，不需要人為參與，控制較方便，實現(xiàn)包裝箱開啟過程的全自動化。

作為優(yōu)選，所述操作平臺42上設(shè)置有滑軌45，所述第一支撐桿431滑動設(shè)置于所述滑軌45上。通過將第一支撐桿431滑動設(shè)置在操作平臺42上的滑軌45上，使得當(dāng)?shù)谝恢螚U431沿滑軌45移動時，較方便的帶動第二支撐桿432上的吸附塊44移動，使與吸附塊44連接的包裝箱從碼放平臺41進入操作平臺42，較容易的被拉動打開。

作為優(yōu)選，所述碼放平臺41與所述操作平臺42之間設(shè)置有擋板46，所述擋板46將疊放的包裝箱限制在所述碼放平臺41上，所述碼放平臺41為傾斜面。通過設(shè)置在碼放平臺41和操作平臺42之間的擋板46，使得疊放的包裝箱較容易的被限制在碼放平臺41上，由于碼放平臺41為傾斜面，吸附塊44每次吸附一個包裝箱進入操作平臺42，剩余包裝箱沿碼放平臺41自動移動，始終被限制在傾斜面的最低位置，方便吸附塊44的再次吸附拉動，有利于包裝箱的依次開啟。

作為優(yōu)選，所述碼放平臺41上設(shè)置有第一側(cè)板411和第二側(cè)板412，所述第一側(cè)板411和第二側(cè)板412相互平行，所述第一側(cè)板411和第二側(cè)板412之間距離與疊放的包裝箱的寬度相等，所述碼放平臺41上設(shè)置有絲桿413和與所述絲桿413固定連接的手輪414，所述絲桿413貫穿所述第一側(cè)板411后與所述第二側(cè)板412可拆卸的連接，轉(zhuǎn)動所述手輪414，所述第一側(cè)板411和第二側(cè)板412之間距離改變。通過設(shè)置在碼放平臺41上的第一側(cè)板411和第二側(cè)板412，將容易的將疊放的包裝箱穩(wěn)定的限制在碼放平臺41上，方便吸附塊44的吸附拉動，由于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412之間的距離可較容易的通過轉(zhuǎn)動手輪414改變，使得第一側(cè)板411和第二側(cè)板412之間可根據(jù)包裝箱的大小改變距離，進一步使包裝箱較穩(wěn)定的限制在碼放平臺41上，放置穩(wěn)定，方便吸附塊44的吸附拉動，實現(xiàn)包裝箱的自動開啟。

作為優(yōu)選，所述操作平臺42底部設(shè)置有用于關(guān)閉包裝箱底部箱蓋的弧形撐桿47，所述弧形撐桿47與氣動系統(tǒng)2連接，所述氣動系統(tǒng)2控制弧形撐桿47移動，推動包裝箱底部箱蓋關(guān)閉。通過氣動系統(tǒng)2帶動弧形撐桿47移動，進而推動包裝箱底部箱蓋關(guān)閉，實現(xiàn)包裝箱底部箱蓋關(guān)閉過程的全自動控制。

作為優(yōu)選，還包括粘箱裝置8，所述粘箱裝置8包括膠帶支架81和設(shè)置于所述膠帶支架81上的粘膠卷82，所述膠帶支架81與氣動系統(tǒng)2連接，所述氣動系統(tǒng)2控制所述膠帶支架81移動，帶動所述粘膠卷82密封包裝箱底部箱蓋。通過設(shè)置粘箱裝置8用于將開啟后的包裝箱的底部封閉，由氣動系統(tǒng)2帶動膠帶支架81移動，進而使粘膠卷82上膠帶密封包裝箱底部箱蓋，不需要人工進行包裝箱箱蓋的封閉，實現(xiàn)包裝箱底部箱蓋密封過程的自動化。

如圖6和圖7所示，所述自動裝箱裝置5包括提升機構(gòu)51和限位機構(gòu)52，所述提升機構(gòu)51和限位機構(gòu)52分別與氣動系統(tǒng)2連接，所述限位機構(gòu)52將包裝箱限制在傳送帶31上，所述氣動系統(tǒng)2控制所述提升機構(gòu)51提取桶裝食用油放入包裝箱內(nèi)。

本申請的自動裝箱裝置，通過限位機構(gòu)52將一定數(shù)量的包裝箱限制在傳送帶31上，不隨傳送帶31的移動而移動，由氣動系統(tǒng)2控制提升機構(gòu)51提取相應(yīng)數(shù)量的油桶放入包裝箱內(nèi)，不需要人工將油桶放入包裝箱內(nèi)，實現(xiàn)桶裝食用油裝箱過程的自動化。

作為優(yōu)選，所述限位機構(gòu)52包括跨設(shè)在傳送帶31上的支撐框架521，所述提升機構(gòu)51滑動設(shè)置于所述支撐框架521上，所述氣動系統(tǒng)2控制所述提升機構(gòu)51沿所述支撐框架521移動，所述支撐框架521上還滑動設(shè)置有限位框架522，所述限位框架522上設(shè)置有至少兩個框架開口523，所述框架開口523與包裝箱開口相配合，所述框架開口523的四邊可拆卸的設(shè)置有限位擋板524，所述限位擋板524用于維持包裝箱箱蓋為開啟狀態(tài)。由于限位機構(gòu)52的支撐框架521跨設(shè)在傳送帶31上，當(dāng)包裝箱隨傳送帶31移動到支撐框架521下時，滑動設(shè)置在支撐框架521上的限位框架522，較方便的將包裝箱限制在傳送帶31上，使框架開口523與包裝箱開口相配合，使所述限位擋板524進入包裝箱的開口內(nèi)，使包裝箱的開口維持開啟狀態(tài)，由提升機構(gòu)51提取桶裝食用油放入框架開口523內(nèi)，較方便的放入包裝箱中，結(jié)構(gòu)較簡單，操作較方便，方便自動裝箱裝置的使用。

作為優(yōu)選，所述提升機構(gòu)51上設(shè)置有至少兩個夾持裝置511，所述夾持裝置511與油桶桶口相配合。通過設(shè)置在提升機構(gòu)51上的夾持裝置511夾持桶裝食用油的油桶桶口，夾持較穩(wěn)定，避免油桶在提升過程中跌落，同時也避免對油桶外壁造成損失，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述限位機構(gòu)52還包括設(shè)置于所述支撐框架521一側(cè)的活動擋塊53，所述活動擋塊53與氣動系統(tǒng)2連接，所述氣動系統(tǒng)2控制所述活動擋塊53垂直于傳送帶31表面移動。通過氣動系統(tǒng)2控制設(shè)置在支撐框架521一側(cè)的活動擋塊53的移動的，當(dāng)所述活動擋塊53升起時，包裝箱被限制在支撐框架521范圍內(nèi)，使包裝箱不隨傳送帶31的移動而移動，方便限位框架522與包裝箱開口的配合連接，保證裝箱過程的順利進行。

作為優(yōu)選，還包括掃描裝置54，所述掃描裝置54與控制部件1通信連接，所述掃描裝置54用于掃描獲取經(jīng)過自動裝箱裝置5的包裝箱數(shù)量。通過掃描裝置54掃描經(jīng)過自動裝箱裝置5的包裝箱數(shù)量，可通過控制部件1設(shè)置可同時進行裝箱的包裝箱數(shù)量，使得當(dāng)設(shè)定數(shù)量的包裝箱經(jīng)過自動裝箱裝置5時，自動裝箱裝置5完成一次裝箱任務(wù)，進入下一次裝箱任務(wù)，使自動裝箱裝置5可同時對規(guī)定數(shù)量的包裝箱進行裝箱操作，避免包裝箱漏裝情況的發(fā)生。

如圖8所示，所述自動封箱裝置6包括跨設(shè)在傳送帶31上的支架61和設(shè)置于所述支架61頂部的粘箱裝置8，所述支架61上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸62，所述轉(zhuǎn)軸62上設(shè)置有封蓋機構(gòu)63，所述封蓋機構(gòu)63用于關(guān)閉包裝箱頂部箱蓋，所述粘箱裝置8用于將包裝箱頂部箱蓋連接穩(wěn)定。通過在傳送帶31上跨設(shè)支架61，并在支架61上設(shè)置可繞轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動的封蓋機構(gòu)63，當(dāng)包裝箱沿傳送帶31經(jīng)過所述支架61時，推動所述封蓋機構(gòu)63繞轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動，使封蓋機構(gòu)63關(guān)閉包裝箱的箱蓋，同時，通過設(shè)置在支架頂部的粘箱裝置8將包裝箱的箱蓋連接穩(wěn)定，關(guān)閉箱蓋和封閉箱蓋均不需要人為操作，實現(xiàn)包裝箱封箱過程的自動化。

作為優(yōu)選，所述封蓋機構(gòu)63包括至少兩個繞所述轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動擋板631，所述轉(zhuǎn)動擋板631繞所述轉(zhuǎn)軸62自由轉(zhuǎn)動，每一個轉(zhuǎn)動擋板631連接有壓桿632，當(dāng)包裝箱通過所述轉(zhuǎn)動擋板631時，推動所述轉(zhuǎn)動擋板631繞所述轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動，所述壓桿632隨轉(zhuǎn)動擋板631轉(zhuǎn)動，關(guān)閉包裝箱箱蓋。通過設(shè)置包括轉(zhuǎn)動擋板631和壓桿631的封蓋機構(gòu)63，當(dāng)包裝箱沿傳送帶31經(jīng)過所述轉(zhuǎn)動擋板631時，較容易的推動轉(zhuǎn)動擋板631繞轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動，進而帶動壓桿632轉(zhuǎn)動，使包裝箱箱蓋關(guān)閉，結(jié)構(gòu)較方便，使包裝箱的箱蓋關(guān)閉較方便。

作為優(yōu)選，所述粘箱裝置8連接有用于將粘膠卷82上的膠帶粘貼到包裝箱上的壓緊機構(gòu)64。通過設(shè)置將膠帶粘貼到包裝箱上的壓緊機構(gòu)64，使粘箱裝置8的膠帶與包裝箱連接緊密，實現(xiàn)包裝箱箱蓋關(guān)閉后的連接緊密，保證包裝箱在運輸過程中的穩(wěn)定，保證產(chǎn)品在運輸過程中受到良好的保護。

作為優(yōu)選，所述支架61上還設(shè)置有用于切割膠帶的切割件65，所述切割件65與氣動系統(tǒng)2連接，所述氣動系統(tǒng)2控制所述切割件65轉(zhuǎn)動，切割膠帶。通過設(shè)置切割件65切割粘箱裝置8上的膠帶，由氣動系統(tǒng)2控制切割件65的轉(zhuǎn)動，控制較方便，也不需要人為參與，實現(xiàn)粘膠切割過程的自動化。

作為優(yōu)選，所述支架61頂部內(nèi)側(cè)沿傳送帶31傳送方向依次設(shè)置有至少一個毛刷66和至少一個滾輪67，所述滾輪67上設(shè)置有防塵罩68，所述毛刷66用于清理箱蓋上的灰塵，所述滾輪67用于使所述膠帶與包裝箱連接緊密。通過設(shè)置在支架61頂部內(nèi)側(cè)的毛刷66，使包裝箱箱蓋在關(guān)閉后受毛刷66的清理，將箱蓋上的灰塵等清理干凈，保證膠帶與箱蓋之間連接穩(wěn)定，同時，設(shè)置帶有防塵罩68的滾輪67壓緊膠帶和箱蓋，進一步使膠帶與箱蓋連接穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述防塵罩68由橡膠材料制得。由橡膠材料制得的防塵罩68材質(zhì)較軟，不易劃傷膠帶表面，且能對膠帶施加一定的力，最大程度的保證膠帶與箱蓋的連接緊密。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案，盡管本說明書參照上述的實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但本發(fā)明不局限于上述具體實施方式，因此任何對本發(fā)明進行修改或等同替換，而一切不脫離發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。