本發(fā)明屬于空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)大部分空調(diào)生產(chǎn)企業(yè)的空調(diào)內(nèi)機(jī)裝箱部分都是依靠人工去完成的，人工裝箱效率低，導(dǎo)致空調(diào)生產(chǎn)線產(chǎn)能低。這幾年出現(xiàn)了招工難，人工勞動(dòng)成本高問(wèn)題，使得空調(diào)制造業(yè)的廠家面臨著巨大的生存壓力。因此，有必要設(shè)計(jì)一種的更好的空調(diào)內(nèi)機(jī)裝箱系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種對(duì)空調(diào)室內(nèi)機(jī)自動(dòng)裝箱，提高工作效率，降低企業(yè)的人工成本的空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括送箱機(jī)構(gòu)和送空調(diào)機(jī)構(gòu)，所述送箱機(jī)構(gòu)包括橫向滾筒輸送機(jī)及縱向滾筒輸送機(jī)，空箱沿橫向送入所述橫向滾筒輸送機(jī)，所述橫向滾筒輸送機(jī)的一側(cè)沿縱向設(shè)有第一氣缸，用于將空箱由所述橫向滾筒輸送機(jī)推送至所述縱向滾筒輸送機(jī)，所述縱向滾筒輸送機(jī)用于將所述空箱運(yùn)送至待裝箱位置，所述送空調(diào)機(jī)構(gòu)包括支架，以及設(shè)于所述支架上的抓持機(jī)構(gòu)，所述支架的頂部沿橫向設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上方設(shè)有皮帶及第一電機(jī)，所述抓持機(jī)構(gòu)安裝于所述導(dǎo)軌，且連接于所述皮帶，所述抓持機(jī)構(gòu)的底部抓持于待裝箱的空調(diào)內(nèi)機(jī)，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述抓持機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至待裝箱位置，所述抓持機(jī)構(gòu)設(shè)有第二氣缸，通過(guò)所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述抓持機(jī)構(gòu)將所述空調(diào)內(nèi)機(jī)裝于所述空箱內(nèi)。

進(jìn)一步，所述橫向滾筒輸送機(jī)通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述縱向滾筒輸送機(jī)通過(guò)第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述橫向滾筒輸送機(jī)或/和所述縱向滾筒輸送機(jī)的邊緣設(shè)有擋板。

進(jìn)一步，所述縱向滾筒輸送機(jī)的下方設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，上方設(shè)有開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，兩者對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿端部固定有擋片，所述擋片被所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)向上伸出以阻擋住所述空箱，所述開(kāi)箱機(jī)構(gòu)包括位于所述空箱上方的固定板，所述固定板上固定有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿端部固定有開(kāi)箱件，通過(guò)所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)箱件打開(kāi)所述空箱頂部開(kāi)口。

進(jìn)一步，所述開(kāi)箱件包括固定于所述第四氣缸端部的底板以及自所述底板周圍向上傾斜延伸的側(cè)板，所述側(cè)板用于將所述空箱的頂部開(kāi)口撐開(kāi)。

進(jìn)一步，所述底板的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有滑槽，所述滑槽通過(guò)定位銷固定于所述底板上，根據(jù)所述空箱的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)所述定位銷與所述滑槽的相對(duì)位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板伸出所述底板的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有同步輪，所述皮帶套于所述同步輪上，其中一端的所述同步輪通過(guò)所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以帶動(dòng)所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述抓持機(jī)構(gòu)包括連接于所述支架兩側(cè)的所述導(dǎo)軌的滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架的底部設(shè)有滑塊裝設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述滑塊與所述滑動(dòng)架之間夾持所述皮帶，當(dāng)所述皮帶被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滑塊及所述滑動(dòng)架隨著所述皮帶沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述滑動(dòng)架設(shè)有兩個(gè)，垂直于所述導(dǎo)軌設(shè)置，兩個(gè)所述滑動(dòng)架之間連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的中部固定有安裝板，所述安裝板上設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接于從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪固定于調(diào)節(jié)絲桿上，所述調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)螺母座，所述螺母座固定于安裝座上，當(dāng)所述調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述螺母座與所述安裝座一起沿遠(yuǎn)離所述安裝板的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述第二氣缸設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)所述第二氣缸固定于所述滑動(dòng)架上，另一個(gè)所述第二氣缸固定于所述安裝座上，所述第二氣缸的活塞桿向下伸出，其端部固定有掛板，所述掛板的底部設(shè)有吸盤吸附于所述空調(diào)內(nèi)機(jī)兩端的泡沫頂壁。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明空箱沿橫向送入橫向滾筒輸送機(jī)，并通過(guò)第一氣缸將空箱由橫向滾筒輸送機(jī)推送至縱向滾筒輸送機(jī)，縱向滾筒輸送機(jī)將空箱運(yùn)送至待裝箱位置，同時(shí)支架上的抓持機(jī)構(gòu)抓持空調(diào)內(nèi)機(jī)，通過(guò)第一電機(jī)及皮帶驅(qū)動(dòng)抓持機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動(dòng)到待裝箱位置，然后通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)抓持機(jī)構(gòu)將空調(diào)內(nèi)機(jī)裝于空箱內(nèi)，上述所有動(dòng)作均可通過(guò)電控系統(tǒng)自動(dòng)控制，無(wú)需人工操作，可實(shí)現(xiàn)空調(diào)內(nèi)機(jī)的自動(dòng)裝箱功能，提高了工作效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)線的產(chǎn)能，降低了企業(yè)人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的立體圖；

圖2為圖1的仰視圖；

圖3為本發(fā)明空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)中送箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中開(kāi)箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)中送空調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—橫向滾筒輸送機(jī)、2—第二電機(jī)、3—縱向滾筒輸送機(jī)、4—第三電機(jī)、5—空箱、6—擋板、7—第一氣缸、8—第三氣缸、9—擋片、10—固定板、11—第四氣缸、12—開(kāi)箱件、13—底板、14—側(cè)板、15—調(diào)節(jié)板、16—滑槽、17—定位銷、18—支架、19—導(dǎo)軌、20—第一電機(jī)、21—同步輪、22—皮帶、23—滑動(dòng)架、24—滑塊、25—導(dǎo)桿、26—安裝板、27—第四電機(jī)、28—主動(dòng)鏈輪、29—鏈條、30—從動(dòng)鏈輪、31—調(diào)節(jié)絲桿、32—螺母座、33—安裝座、34—第二氣缸、35—掛板、36—吸盤、37—空調(diào)內(nèi)機(jī)、38—空調(diào)滾筒輸送機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1，本發(fā)明提供一種空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，屬于空調(diào)包裝生產(chǎn)線的其中一個(gè)工序，用于將兩端裝好泡沫的空調(diào)內(nèi)機(jī)37裝到空箱內(nèi)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)及電控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)裝箱功能。空調(diào)內(nèi)機(jī)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)包括送箱機(jī)構(gòu)和送空調(diào)機(jī)構(gòu)，送箱機(jī)構(gòu)將外部的空箱8送至待裝箱位置，送空調(diào)結(jié)構(gòu)則將兩端裝好泡沫的空調(diào)內(nèi)機(jī)37送到待裝箱位置，并裝于空箱5內(nèi)，空調(diào)內(nèi)機(jī)37則是通過(guò)空調(diào)滾筒輸送機(jī)38輸送至生產(chǎn)線上。

如圖1至圖2，送箱機(jī)構(gòu)包括橫向滾筒輸送機(jī)1及縱向滾筒輸送機(jī)3，空箱5沿橫向送入橫向滾筒輸送機(jī)1，橫向滾筒輸送機(jī)1的末端設(shè)有擋板6，防止空箱5過(guò)度移動(dòng)，橫向滾筒輸送機(jī)1的底部設(shè)有第二電機(jī)2，通過(guò)第二電機(jī)2驅(qū)動(dòng)橫向滾筒輸送機(jī)1滾動(dòng)送箱。橫向滾筒輸送機(jī)1的后側(cè)沿縱向設(shè)有第一氣缸7，第一氣缸7的活塞桿端部固定有推板用于將空箱5由橫向滾筒輸送機(jī)1推送至縱向滾筒輸送機(jī)3。縱向滾筒輸送機(jī)3的兩側(cè)邊緣及前邊緣均設(shè)有擋板6，限制空箱5的移動(dòng)?？v向滾筒輸送機(jī)3的底部設(shè)有第三電機(jī)4，通過(guò)第三電機(jī)4驅(qū)動(dòng)縱向滾筒輸送機(jī)3滾動(dòng)送箱，從而將空箱5運(yùn)送至待裝箱位置。

如圖3及圖4，縱向滾筒輸送機(jī)3的下方設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，上方設(shè)有開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，兩者對(duì)應(yīng)設(shè)置，位于待裝箱位置的后方，使得空箱5在到達(dá)待裝箱位置前就能保證空箱5的頂部開(kāi)口打開(kāi)狀態(tài)，避免無(wú)法裝箱的情況。阻擋機(jī)構(gòu)包括安裝于縱向滾筒輸送機(jī)3底部的第三氣缸8，第三氣缸8的活塞桿端部固定有擋片9，擋片9被第三氣缸8驅(qū)動(dòng)時(shí)向上伸出以阻擋住空箱5。開(kāi)箱機(jī)構(gòu)包括位于空箱5上方的固定板10，固定板10呈n形，兩側(cè)固定于縱向滾筒輸送機(jī)3的側(cè)壁，頂部的固定板10上固定有第四氣缸11，第四氣缸11的活塞桿向下延伸，其端部固定有開(kāi)箱件12，在擋片9擋住空箱5后，通過(guò)第四氣缸11驅(qū)動(dòng)開(kāi)箱件12打開(kāi)空箱5頂部開(kāi)口。在本實(shí)施例中，開(kāi)箱件12包括固定于第四氣缸11端部的底板13以及自底板13周圍向上傾斜延伸的側(cè)板14，側(cè)板14用于將空箱5的頂部開(kāi)口撐開(kāi)。底板13的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)板15，調(diào)節(jié)板15上設(shè)有滑槽16，滑槽16通過(guò)定位銷17固定于底板13上，根據(jù)空箱5的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)定位銷17與滑槽16的相對(duì)位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板15伸出底板13的長(zhǎng)度，使得開(kāi)箱機(jī)構(gòu)可以打開(kāi)長(zhǎng)度不同的空箱5，適用于各種規(guī)格空箱5的開(kāi)箱。

如圖1及圖5，送空調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向滾筒輸送機(jī)3遠(yuǎn)離橫向滾筒輸送機(jī)1的末端。送空調(diào)機(jī)構(gòu)包括沿橫向延伸設(shè)置的支架18，以及設(shè)于支架18上的抓持機(jī)構(gòu)，縱向滾筒輸送機(jī)3部分進(jìn)入支架18內(nèi)。支架18的頂部沿橫向設(shè)有導(dǎo)軌19，導(dǎo)軌19的兩端設(shè)有同步輪21，同步輪21通過(guò)第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)，皮帶22套于同步輪21上，通過(guò)第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)同步輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶22轉(zhuǎn)動(dòng)。抓持機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)軌19，且連接于皮帶22，抓持機(jī)構(gòu)的底部抓持于待裝箱的空調(diào)內(nèi)機(jī)37，通過(guò)第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)皮帶22轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)抓持機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌19移動(dòng)至待裝箱位置，抓持機(jī)構(gòu)設(shè)有第二氣缸34，通過(guò)第二氣缸34驅(qū)動(dòng)抓持機(jī)構(gòu)將空調(diào)內(nèi)機(jī)37裝于空箱5內(nèi)。

抓持機(jī)構(gòu)包括連接于支架18兩側(cè)導(dǎo)軌19的滑動(dòng)架23，滑動(dòng)架23的底部設(shè)有滑塊24裝設(shè)于導(dǎo)軌19上，可沿導(dǎo)軌19橫向滑動(dòng)?；瑝K24與滑動(dòng)架23之間夾持皮帶22，當(dāng)皮帶22被第一電機(jī)20驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊24及滑動(dòng)架23隨著皮帶22沿導(dǎo)軌19移動(dòng)，到達(dá)待裝箱位置。在本實(shí)施例中，滑動(dòng)架23設(shè)有兩個(gè)，垂直于導(dǎo)軌19設(shè)置，兩個(gè)滑動(dòng)架23之間連接有導(dǎo)桿25，導(dǎo)桿25沿橫向延伸，導(dǎo)桿25的中部固定有安裝板26，安裝板26上設(shè)有第四電機(jī)27，第四電機(jī)27的輸出軸上固定有主動(dòng)鏈輪28，主動(dòng)鏈輪28通過(guò)鏈條29連接于從動(dòng)鏈輪30，從動(dòng)鏈輪30固定于調(diào)節(jié)絲桿31上，調(diào)節(jié)絲桿31穿過(guò)螺母座32，螺母座32固定于安裝座33上，當(dāng)調(diào)節(jié)絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母座32與安裝座33一起沿遠(yuǎn)離安裝板26的方向移動(dòng)。通過(guò)第四電機(jī)27驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條29轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪30及調(diào)節(jié)絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)絲桿31在螺母座32內(nèi)進(jìn)給，以驅(qū)動(dòng)螺母座32及安裝座33移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)安裝座33與滑動(dòng)架23之間的距離?；瑒?dòng)架23和安裝座33上分別設(shè)有第二氣缸34，第二氣缸34的活塞桿向下伸出，其端部固定有掛板35，掛板35的底部設(shè)有吸盤36吸附于空調(diào)內(nèi)機(jī)37兩端的泡沫頂壁。通過(guò)第四電機(jī)27驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿31運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)安裝座33與滑動(dòng)架23之間的距離，從而使得抓持機(jī)構(gòu)的左右寬度加大，能夠使吸盤36吸附到不同長(zhǎng)度規(guī)格的空調(diào)內(nèi)機(jī)37上，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格空調(diào)內(nèi)機(jī)37的移動(dòng)搬運(yùn)功能，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的空調(diào)內(nèi)機(jī)37自動(dòng)裝箱的功能。

上述第一電機(jī)20和第四電機(jī)37為步進(jìn)電機(jī)，第二電機(jī)2和第三電機(jī)4為AC電機(jī)，上述四個(gè)電機(jī)以及第一氣缸7、第二氣缸34、第三氣缸8及第四氣缸11均連接于電控系統(tǒng)，通過(guò)電控系統(tǒng)自動(dòng)完成裝箱過(guò)程，無(wú)需人工操作，節(jié)省企業(yè)人工成本。

采用本發(fā)明的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)一次裝箱的過(guò)程為：首先空箱5由外部送入橫向滾筒輸送機(jī)1，到達(dá)指定位置后，第一氣缸7工作，把空箱5推送到縱向滾筒輸送機(jī)3，空箱5移動(dòng)到阻擋機(jī)構(gòu)處，第三氣缸8工作，使擋片9向上移動(dòng)擋住空箱5，然后第四氣缸11工作，推動(dòng)開(kāi)箱件12撐開(kāi)空箱5頂部開(kāi)口，保證每一個(gè)空箱5的頂部開(kāi)口均處于打開(kāi)狀態(tài)，然后空箱5被縱向滾筒輸送機(jī)3繼續(xù)帶動(dòng)前進(jìn)，直至運(yùn)動(dòng)到待裝箱位置時(shí)停止。與此同時(shí)，抓持機(jī)構(gòu)的第二氣缸34工作，使吸盤36向下運(yùn)動(dòng)并吸附住位于空調(diào)滾筒輸送機(jī)38上的空調(diào)內(nèi)機(jī)37兩端的泡沫頂壁，然后上升回到原位，在第一電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)下，皮帶22轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)抓持機(jī)構(gòu)及空調(diào)內(nèi)機(jī)37沿橫向移動(dòng)直至待裝箱位置，第二氣缸34工作向下移動(dòng)到指定位置，使得已經(jīng)套裝好泡沫的空調(diào)內(nèi)機(jī)37進(jìn)入空箱5內(nèi)，上述過(guò)程實(shí)現(xiàn)了空調(diào)內(nèi)機(jī)37自動(dòng)裝箱的功能。

本發(fā)明通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控系統(tǒng)來(lái)控制空調(diào)包裝生產(chǎn)線上的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，無(wú)需人工操作，降低了企業(yè)人工成本，提高了工作效率，進(jìn)而提高了生產(chǎn)線的產(chǎn)能。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。