技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化送料設(shè)備,屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,包括機(jī)械手、底座、轉(zhuǎn)盤(pán)、固定盤(pán)、電機(jī)和與電機(jī)連接的中空輸出軸減速機(jī);固定盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)位于底座的上方,固定盤(pán)上設(shè)有推料氣缸,推料氣缸的活塞桿連接有推料板;機(jī)械手包括立柱、立柱上豎向滑動(dòng)設(shè)置的橫梁、橫梁上橫向滑動(dòng)設(shè)置的拾取頭;拾取頭包括立板、裝于立板下部的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂、裝于立板上部的驅(qū)動(dòng)塊;兩夾臂相背離側(cè)分別與立板的兩側(cè)之間連接有彈簧;兩個(gè)夾臂的上端鉸接有滾輪;驅(qū)動(dòng)塊的下端伸入兩夾臂的滾輪之間,且驅(qū)動(dòng)塊的下端兩側(cè)具有與滾輪對(duì)應(yīng)接觸的楔形面。轉(zhuǎn)盤(pán)上的多個(gè)中轉(zhuǎn)放置板放置中轉(zhuǎn)產(chǎn)品,轉(zhuǎn)動(dòng)循環(huán),大大提高了效率。
技術(shù)研發(fā)人員:吳道華
受保護(hù)的技術(shù)使用者:吳道華
文檔號(hào)碼:201610672580
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.16
技術(shù)公布日:2017.01.04