本發(fā)明涉及大米裝載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種大米集裝箱裝載設(shè)備。

背景技術(shù)：
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集裝箱裝載大米是最常用的裝載方式，裝載的量多，方便，但是大米裝載在集裝箱的時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)不方便的情況，集裝箱的開口一般都在端側(cè)，從端側(cè)直接將大米通過輸送帶裝入集裝箱內(nèi)時(shí)，在最后階段無法將集裝箱裝滿，集裝箱內(nèi)總是會(huì)留有剩余空間，因此會(huì)導(dǎo)致空間的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)化程度高，裝載速度快，能夠轉(zhuǎn)滿集裝箱，有利于節(jié)省資源的大米集裝箱裝載設(shè)備。

解決的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案：

一種大米集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于：包括升降裝置，翻轉(zhuǎn)裝置、側(cè)移裝置、卡合裝置和控制系統(tǒng)，所述的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降裝置的上側(cè)，所述的側(cè)移裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置上，所述的卡合裝置分別設(shè)置在側(cè)移裝置的兩端，所述的控制系統(tǒng)分別與升降裝置，翻轉(zhuǎn)裝置、側(cè)移裝置、端移裝置和卡合裝置連接；

所述的升降裝置包括底座、升降架和升降液壓缸，所述的底座上設(shè)置倒導(dǎo)槽，所述的升降架的下側(cè)可上下移動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽的內(nèi)部，所述的升降液壓缸設(shè)置在底座和升降架之間且位于導(dǎo)槽的內(nèi)部；

所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)液壓缸，所述的翻轉(zhuǎn)架鉸接在升降架上，所述的翻轉(zhuǎn)液壓缸的一端鉸接在升降架上且另一端鉸接在翻轉(zhuǎn)架的一端側(cè)位置；

所述的側(cè)移裝置包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的導(dǎo)軌，套設(shè)置在導(dǎo)軌上且可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的導(dǎo)架，設(shè)置在導(dǎo)架上的側(cè)移架，以及一端鉸接在翻轉(zhuǎn)架頂側(cè)另一端鉸接在側(cè)移架上的側(cè)移液壓缸；

所述的卡合裝置包括固定塊、卡頭、旋轉(zhuǎn)塊、連桿、轉(zhuǎn)塊和卡合液壓缸，所述的固定塊固定設(shè)置在側(cè)移架的端部邊側(cè)，所述的卡頭通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定塊的下側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)塊可固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述的連桿的端側(cè)鉸接在旋轉(zhuǎn)塊上，所述的轉(zhuǎn)塊鉸接在側(cè)移架的端側(cè)且一端鉸接在連桿上另一端鉸接在卡合液壓缸的一端，所述的卡合液壓缸另一端鉸接在側(cè)移架上。

所述的側(cè)移裝置上設(shè)置有端移調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的端移調(diào)整機(jī)構(gòu)為一個(gè)端移液壓缸，所述的端移液壓缸成縱向，且一端鉸接在導(dǎo)架上，另一端鉸接在側(cè)移架上。

所述的側(cè)移裝置上設(shè)置有側(cè)移調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的側(cè)移調(diào)整機(jī)構(gòu)為一個(gè)液壓缸，所述的液壓缸成橫向，且一端鉸接在導(dǎo)架上，另一端鉸接在側(cè)移架上?？梢约?xì)微調(diào)整側(cè)移架的側(cè)移和端移位置，從而確保側(cè)移架位于集裝箱的上方的正確位置。

所述的底座的中間位置設(shè)置有車輪斜臺階?？ㄜ嚪€(wěn)定，便于定位。

所述的翻轉(zhuǎn)液壓缸設(shè)置有兩個(gè)且對稱設(shè)置翻轉(zhuǎn)架的兩側(cè)。

所述的側(cè)移架上設(shè)置有爬梯。有利于檢修，以及通過輸送帶輸送裝載大米。

本發(fā)明的工作原理如下：

裝有空集裝箱的卡車運(yùn)輸?shù)降准苌喜恳贿厒?cè)，然后通過側(cè)移裝置將側(cè)移架剛還調(diào)整在集裝箱的正上方，然后通過升降裝置控制位于翻轉(zhuǎn)架上的側(cè)移裝置下降，將卡合裝置的卡塊剛好位于集裝箱上的卡槽內(nèi)，通過卡合裝置控制卡塊的旋轉(zhuǎn)，從而使得卡塊和卡槽錯(cuò)位，卡塊不會(huì)從卡槽內(nèi)滑落，然后再通過升降裝置提升側(cè)移架從而將集裝箱提升，再通過側(cè)移裝置將集裝箱移到卡車的邊側(cè)上方，然后通過旋轉(zhuǎn)裝置將整個(gè)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，從而使得集裝箱翻轉(zhuǎn)，集裝箱的開口向上，開始向集裝箱內(nèi)裝入大米，直至將集裝箱裝滿后封蓋，然后通過翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)集裝箱至原來橫向放置，再通過側(cè)移裝置將集裝箱調(diào)整到卡車的正方位置，然后升降裝置下降，集裝箱定位在卡車上，卡合裝置控制卡塊旋轉(zhuǎn)，卡塊與卡槽不錯(cuò)位，然后升降裝置提升，卡塊與集裝箱分離，卡車開走，完成整個(gè)過程。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明自動(dòng)化程度高，使用方便，裝載速度快，能夠轉(zhuǎn)滿集裝箱，有利于節(jié)省資源。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明去除爬梯時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明左視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、2和3所示，

一種大米集裝箱裝載設(shè)備，包括升降裝置1，翻轉(zhuǎn)裝置2、側(cè)移裝置3、卡合裝置4和控制系統(tǒng)5，翻轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置在升降裝置1的上側(cè)，側(cè)移裝置3設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置2上，卡合裝置4分別設(shè)置在側(cè)移裝置3的兩端，控制系統(tǒng)6分別與升降裝置1，翻轉(zhuǎn)裝置2、側(cè)移裝置3、端移裝置4和卡合裝置連接5；

升降裝置1包括底座11、升降架12和升降液壓缸，底座11上設(shè)置倒導(dǎo)槽，升降架12的下側(cè)可上下移動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽的內(nèi)部，升降液壓缸設(shè)置在底座11和升降架12之間且位于導(dǎo)槽的內(nèi)部；

翻轉(zhuǎn)裝置2包括翻轉(zhuǎn)架21和翻轉(zhuǎn)液壓缸22，翻轉(zhuǎn)架21鉸接在升降架12上，翻轉(zhuǎn)液壓缸22的一端鉸接在升降架12上且另一端鉸接在翻轉(zhuǎn)架21的一端側(cè)位置；

側(cè)移裝置3包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的導(dǎo)軌31，套設(shè)置在導(dǎo)軌31上且可在導(dǎo)軌31上滑動(dòng)的導(dǎo)架32，設(shè)置在導(dǎo)架31上的側(cè)移架33，以及一端鉸接在翻轉(zhuǎn)架21頂側(cè)另一端鉸接在側(cè)移架33上的側(cè)移液壓缸34；

卡合裝置4包括固定塊41、卡頭42、旋轉(zhuǎn)塊43、連桿44、轉(zhuǎn)塊45和卡合液壓缸46，固定塊41固定設(shè)置在側(cè)移架33的端部邊側(cè)，卡頭42通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定塊41的下側(cè)，旋轉(zhuǎn)塊43可固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，連桿44的端側(cè)鉸接在旋轉(zhuǎn)塊43上，轉(zhuǎn)塊45鉸接在側(cè)移架33的端側(cè)且一端鉸接在連桿44上另一端鉸接在卡合液壓缸46的一端，卡合液壓缸46另一端鉸接在側(cè)移架33上。

側(cè)移裝置3上設(shè)置有端移調(diào)整機(jī)構(gòu)36，端移調(diào)整機(jī)構(gòu)36為一個(gè)端移液壓缸，端移液壓缸成縱向，且一端鉸接在導(dǎo)架32上，另一端鉸接在側(cè)移架33上。

側(cè)移裝置3上設(shè)置有側(cè)移調(diào)整機(jī)構(gòu)35，側(cè)移調(diào)整機(jī)構(gòu)35為一個(gè)液壓缸，液壓缸成橫向，且一端鉸接在導(dǎo)架32上，另一端鉸接在側(cè)移架33上。

底座11的中間位置設(shè)置有車輪斜臺階13。

翻轉(zhuǎn)液壓缸22設(shè)置有兩個(gè)且對稱設(shè)置翻轉(zhuǎn)架21的兩側(cè)。

側(cè)移架33上設(shè)置有爬梯6。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。