本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可在樓梯間的運(yùn)輸裝置，且運(yùn)輸速度可根據(jù)貨物的重量自動(dòng)調(diào)整。

背景技術(shù)：

目前，許多低層建筑都未配備電梯或其他載人載貨設(shè)施，使得重物的搬運(yùn)顯得非常麻煩，不但耗費(fèi)體力且缺乏效率，如樓道間建材的運(yùn)輸、家具搬運(yùn)與垃圾桶回收清理等日常生活工作受阻，無(wú)法滿足人們的生活需求。

針對(duì)樓梯間貨物運(yùn)輸裝置，當(dāng)前已有的裝置中大多采用三星輪、鏈條、履帶等結(jié)構(gòu)，無(wú)法同時(shí)滿足靈活性與承重性的需求，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201420768154.0的文獻(xiàn)提出了一種平地和上下樓兩用搬運(yùn)車(chē)，利用雪橇板與車(chē)輪兩種運(yùn)載機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其分別在樓梯上與平地間的載物運(yùn)輸，但該運(yùn)載機(jī)構(gòu)未考慮到貨物在樓梯上運(yùn)輸時(shí)，樓梯的傾斜角度可能引起承重板上的貨物翻轉(zhuǎn)與壓力集中對(duì)運(yùn)輸?shù)挠绊?，使得載貨搬運(yùn)車(chē)在樓梯上運(yùn)輸時(shí)很難維持平穩(wěn)。又如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410735447.3的文獻(xiàn)中提出了一種樓梯運(yùn)輸裝置，該運(yùn)輸裝置利用掛鉤將載物籃掛在樓梯扶手上進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)輸，但載物籃與滑塊固接，載物籃無(wú)擺動(dòng)自由度，在扶手的傾斜段與水平段時(shí)無(wú)法時(shí)刻保證籃底部的水平，貨物運(yùn)輸穩(wěn)定性不能得到保證；此外，該運(yùn)輸裝置通過(guò)拉動(dòng)牽引桿來(lái)運(yùn)送重物，在上下樓時(shí)不能很好地控制載物籃的滑動(dòng)速度，需耗費(fèi)大量人力時(shí)刻施加拉力，否則易引發(fā)安全事故。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N200910193773.5的文獻(xiàn)中提出了一種掛裝式樓梯運(yùn)輸裝置，通過(guò)在樓梯欄桿上安裝上下導(dǎo)軌將掛籃掛在導(dǎo)軌上運(yùn)送貨物，通過(guò)電機(jī)與齒輪齒條結(jié)構(gòu)進(jìn)行貨物運(yùn)送，可有效地控制運(yùn)送速度，但該運(yùn)輸裝置對(duì)樓梯間的改動(dòng)太大，需安裝齒條導(dǎo)軌或滑輪繩，既影響了樓梯扶手原有作用又提升了應(yīng)用成本，還采用了電機(jī)與控制器等部件進(jìn)行控制，增加了裝置的復(fù)雜性與重量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出一種可調(diào)速的樓梯運(yùn)輸裝置及該運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法，能保持貨物在樓梯扶手上連續(xù)運(yùn)輸并保持貨物水平，能將貨物的重力轉(zhuǎn)換為制動(dòng)力控制運(yùn)輸裝置的移動(dòng)速度，在樓梯扶手的傾斜段與水平段都能時(shí)刻保證貨物穩(wěn)定運(yùn)輸。

本發(fā)明一種可調(diào)速的樓梯運(yùn)輸裝置實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案為：由載物筐與滑塊組成，滑塊能上下滑動(dòng)地卡在樓梯扶手上，滑塊包含拼接成U形塊的左滑塊與右滑塊，U形塊的U形開(kāi)口朝向下方，U形開(kāi)口內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有能壓在樓梯扶手上滾動(dòng)的三組萬(wàn)向滾珠對(duì)，左滑塊上部固定連接閘把座；所述U形塊的后方設(shè)有鉗形閘、閘把和鋼絲繩，鉗形閘中心交叉處連接U形塊，鉗形閘11下部的兩端上各裝有一塊閘片，閘把座的后端連接閘把前端，閘把后端是捏手，鋼絲繩后端固接捏手、前端分開(kāi)牽引至鉗形閘上部的兩端；所述U形塊的前方設(shè)有單邊閘，單邊閘為開(kāi)口朝下的U形桿，單邊閘的左端連接弧形閘片、右端連接上墊片、中部通過(guò)轉(zhuǎn)把螺桿連接左滑塊，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把螺桿能帶動(dòng)單邊閘前后移動(dòng)；右滑塊的右側(cè)設(shè)有杠桿、垂向滑塊和導(dǎo)桿，杠桿前端鉸接能與所述上墊片相接觸的下墊片、中間通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接右滑塊，杠桿的后部通過(guò)滑桿連接垂向滑塊上端，垂向滑塊有間隙地套在垂直的導(dǎo)桿上段，導(dǎo)桿下段上套有壓縮彈簧，導(dǎo)桿的上下端均固定連接右滑塊，垂向滑塊下段上設(shè)有位于滑桿下方的掛鉤，所述載物筐通過(guò)軸承連接所述掛鉤。

本發(fā)明一種可調(diào)速的樓梯運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案為：下樓時(shí)，人控制閘把帶動(dòng)載物筐隨滑塊沿樓梯扶手連續(xù)滑動(dòng)，捏緊捏手，捏手轉(zhuǎn)動(dòng)拉緊鋼絲繩使鉗形閘上部?jī)啥讼蛑虚g收緊，閘片夾緊樓梯扶手以降低滑塊的滑動(dòng)速度；同時(shí)貨物與載物筐的重力通過(guò)掛鉤下壓垂向滑塊，杠桿繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下墊片向上頂起上墊片，單邊閘繞轉(zhuǎn)把螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使弧形閘片壓緊樓梯扶手，產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力；上樓時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把螺桿使單邊閘向后移動(dòng)，上墊片與下墊片前后錯(cuò)開(kāi)，貨物與載物筐的重力通過(guò)掛鉤下壓垂向滑塊時(shí)，弧形閘片不壓緊樓梯扶手，無(wú)摩擦制動(dòng)力。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明運(yùn)輸裝置相對(duì)于一般的樓梯運(yùn)輸機(jī)，能在樓梯扶手上連續(xù)滑行，連續(xù)的運(yùn)送貨物且時(shí)刻保持貨物的水平狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)輸，以此保證運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定。

2、本發(fā)明運(yùn)輸裝置在樓梯上的運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)整，相對(duì)于其他速度可控樓梯運(yùn)輸機(jī)，本發(fā)明運(yùn)輸裝置不需要其它作動(dòng)器與電子控制部件，無(wú)電力或液壓動(dòng)力裝置，省去了相應(yīng)的電器元件與控制單元，有效的減少了裝置的質(zhì)量與復(fù)雜性，簡(jiǎn)化了裝置結(jié)構(gòu)同時(shí)降低了應(yīng)用成本，對(duì)樓梯環(huán)境改變少，具有結(jié)構(gòu)輕量簡(jiǎn)便、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)輸可靠平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

3、本發(fā)明運(yùn)輸裝置由人力與貨物重力作為制動(dòng)力輸入從而完成貨物在樓梯間運(yùn)動(dòng)時(shí)速度控制的功能，能根據(jù)貨物的重量自動(dòng)調(diào)整運(yùn)輸裝置在下樓時(shí)的制動(dòng)力，且運(yùn)輸裝置上樓時(shí)可解除制動(dòng)，僅需較小的人力即可控制運(yùn)輸裝置運(yùn)動(dòng)速度，保證平穩(wěn)安全地運(yùn)輸。

4、本發(fā)明運(yùn)輸裝置可適應(yīng)不同粗細(xì)的樓梯扶手且能保證貨物水平運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明一種可調(diào)速的樓梯運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸狀態(tài)軸側(cè)圖；

圖2為在圖1基礎(chǔ)上橫向剖切載物框1后的右視軸側(cè)圖；

圖3為圖2中滑塊3的結(jié)構(gòu)示意放大圖；

圖4為圖3的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖5為在圖3基礎(chǔ)上的局部結(jié)構(gòu)后視軸側(cè)圖；

圖6為在圖2基礎(chǔ)上的局部結(jié)構(gòu)俯視軸側(cè)放大圖；

圖7為在圖3基礎(chǔ)上被動(dòng)閘工作時(shí)的局部效果示意圖；

圖8為在圖7基礎(chǔ)上被動(dòng)閘解除后的效果示意圖。

圖中：1.載物筐；1a.滾珠柱；2.欄板；3.滑塊；4.左滑塊；5.右滑塊；6.閘把座；7.壁管座；7a.壁管；8.凸耳；9.長(zhǎng)軸；10.萬(wàn)向滾珠對(duì)；11.鉗形閘；11a.閘片；12.閘把；13.鋼絲繩；14.中心螺栓；15.單邊閘；15a.弧形閘片；15b.上墊片；16.轉(zhuǎn)把螺桿；17.杠桿；17a.下墊片；18.銷(xiāo)軸；19.垂向滑塊；19a.滑桿；19b.掛鉤；20.彈簧；21.導(dǎo)桿；22.樓梯扶手；23.捏手。

具體實(shí)施方式

為了便于理解，規(guī)定空間方位：參見(jiàn)圖3，規(guī)定以左滑塊4所在位置為“左”，以右滑塊5所在位置為“右”；以閘把座6所在位置為“上”，以弧形閘片15a所在位置為“下”；以單邊閘15所在位置為“前”，以閘把12所在位置為“后”；且以“上”、“下”方向?yàn)榇瓜?，“左”、“右”方向?yàn)闄M向，“前”、“后”方向?yàn)榭v向。

參見(jiàn)圖1、圖2，本發(fā)明一種可調(diào)速的樓梯運(yùn)輸裝置由載物筐1與滑塊3主體部分組成，載物筐1用來(lái)盛裝貨物，在載物筐1的左側(cè)板面的上部有一圓形壁孔，載物筐1通過(guò)壁孔安裝在左邊的滑塊3上，滑塊3承擔(dān)了載物筐1與貨物的重量。滑塊3卡在樓梯扶手22上，并且可沿樓梯扶手22上下滑動(dòng)，帶動(dòng)貨物進(jìn)行樓梯間的運(yùn)輸。

有些樓梯扶手22的下方自帶有欄板2，欄板2一般為條形的長(zhǎng)板，固定在樓梯扶手22下部的立柱上。若樓梯扶手22的下方?jīng)]有設(shè)欄板2，則可以配備一塊欄板2，將該配備的欄板2通過(guò)卡箍與螺釘安裝在樓梯扶手22下部的立柱上，與樓梯扶手22相平行。載物筐1的左側(cè)板面的下部橫向伸出滾珠柱1a，使?jié)L珠柱1a頂在欄板2上，滾珠柱1a的頭部裝有萬(wàn)向滾珠，在載物筐1運(yùn)動(dòng)時(shí)萬(wàn)向滾珠壓在欄板2上滾動(dòng)，在水平方向上以支撐載物筐1保持其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，防止翻轉(zhuǎn)。

滑塊3上安裝有制動(dòng)裝置、杠桿系統(tǒng)等部件，用于對(duì)運(yùn)輸裝置運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整。參見(jiàn)圖2、圖3、圖4、圖5，滑塊3包含左滑塊4與右滑塊5，左滑塊4與右滑塊5均為下部帶有圓弧空缺的方塊，左滑塊4與右滑塊5通過(guò)長(zhǎng)軸9與螺栓安裝在一起，左滑塊4與右滑塊5拼接好后為U形塊，U形塊的U形開(kāi)口朝向下方，在U形塊的U形開(kāi)口內(nèi)側(cè)壁上安裝有三組萬(wàn)向滾珠對(duì)10，三組萬(wàn)向滾珠對(duì)10分別位于U形開(kāi)口內(nèi)側(cè)壁的上側(cè)壁與左、右兩側(cè)壁上。萬(wàn)向滾珠對(duì)10通過(guò)螺紋桿與U形塊固定連接，萬(wàn)向滾珠對(duì)10支撐滑塊3與其連接部件的重量，滑塊3通過(guò)萬(wàn)向滾珠對(duì)10壓在樓梯扶手22上滾動(dòng)，減小運(yùn)輸裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦。

左滑塊4的上部固定連接閘把座6與壁管座7，閘把座6為弧形狀的圓管，圓管向后方延伸。壁管座7為安裝在左滑塊4上的方塊，壁管座7后部固定了圓弧狀管道的壁管7a。壁管7a也向后方延伸。右滑塊5的右部前側(cè)面上固定設(shè)一個(gè)方形的凸出的凸耳8，右滑塊5的右側(cè)面上開(kāi)有一個(gè)矩形凹槽。

運(yùn)輸裝置在運(yùn)送重物下樓時(shí)由于貨物自身的重力會(huì)使裝置持續(xù)加速，易產(chǎn)生碰撞引發(fā)危險(xiǎn)，故需制動(dòng)裝置控制貨物的運(yùn)動(dòng)速度。制動(dòng)裝置安裝在左滑塊4上，包括主動(dòng)閘與被動(dòng)閘。

參見(jiàn)圖3、圖5，主動(dòng)閘包括鉗形閘11、閘把12和鋼絲繩13，安裝在U形塊的后方。鉗形閘11為十字交叉狀，交叉成上部的兩端和下部的兩端結(jié)構(gòu)，鉗形閘11中心交叉處通過(guò)中心螺栓14安裝在U形塊的左滑塊4上，且不與左滑塊4接觸。在中心螺栓14上套有扭簧，扭簧兩末端頂在鉗形閘11下部，使鉗形閘11保持張開(kāi)繃緊狀態(tài)。鉗形閘11下部的兩端上各安裝一塊閘片11a，繃緊狀態(tài)時(shí)的閘片11a不與樓梯扶手22接觸。閘把12安裝在閘把座6上，閘把座6的后端連接閘把12前端，閘把12后端是捏手23，捏手23是市購(gòu)常用部件，與自行車(chē)上的手把剎類(lèi)似。鋼絲繩13的后端固定在閘把12的捏手23上，前端通過(guò)壁管座7的壁管7a分開(kāi)牽引至鉗形閘11上部的兩端，鋼絲繩13處于繃緊狀態(tài)。

主動(dòng)閘可以通過(guò)人力主動(dòng)地調(diào)整制動(dòng)力，參見(jiàn)圖3、圖5，人捏緊閘把12的捏手23，捏手23轉(zhuǎn)動(dòng)并向下拉緊鋼絲繩13，進(jìn)而拉動(dòng)與鋼絲繩13連接的鉗形閘11上部，使鉗形閘11上部?jī)啥讼蛑虚g收緊，同時(shí)鉗形閘11的下部克服扭簧的彈力也向中間收緊，使下部的閘片11a夾緊樓梯扶手22，閘片11a壓緊樓梯扶手22產(chǎn)生的摩擦阻力使滑塊3在樓梯扶手22上的滑動(dòng)速度降低，達(dá)到控制滑塊3速度的目的，人可以根據(jù)運(yùn)輸裝置的滑動(dòng)速度適當(dāng)調(diào)整捏緊力，以改變主動(dòng)閘制動(dòng)力的大小。

參見(jiàn)圖3、圖4，被動(dòng)閘為單邊閘15，安裝在U形塊的前方，單邊閘15為U形桿，U形桿的U形開(kāi)口朝下，單邊閘15的U形桿的左端連接弧形閘片15a，右端制有上墊片15b，上墊片15b為水平的方塊。單邊閘15的U形桿中部有軸孔，通過(guò)轉(zhuǎn)把螺桿16安裝在左滑塊4的前部，轉(zhuǎn)把螺桿16的前部為階梯光軸，后部為螺紋桿，單邊閘15通過(guò)螺紋桿固定在左滑塊4上，同時(shí)單邊閘15又通過(guò)軸承安裝在轉(zhuǎn)把螺桿16的階梯光軸部分，單邊閘15在轉(zhuǎn)把螺桿16上無(wú)法軸向移動(dòng)，只能繞轉(zhuǎn)把螺桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)單邊閘15轉(zhuǎn)動(dòng)至弧形閘片15a壓緊樓梯扶手22時(shí)即可產(chǎn)生摩擦阻力，因此，被動(dòng)閘工作過(guò)程不需要人為控制，通過(guò)單側(cè)的弧形閘片15a壓緊樓梯扶手22產(chǎn)生的摩擦力制動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把螺桿16的轉(zhuǎn)把可帶動(dòng)其上的單邊閘15在縱向上前后移動(dòng)一段距離，使單邊閘15靠近或遠(yuǎn)離滑塊3，為上墊片15b的分離與結(jié)合提供基礎(chǔ)。

單邊閘15由杠桿系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，杠桿系統(tǒng)將貨物的重力轉(zhuǎn)換為使單邊閘15轉(zhuǎn)動(dòng)的力，使單邊閘15的弧形閘片15a壓緊樓梯扶手22，進(jìn)一步產(chǎn)生摩擦阻力制動(dòng)，以此控制運(yùn)輸裝置的速度。

參見(jiàn)圖3、圖4，杠桿系統(tǒng)安裝在右滑塊5的右側(cè)，包含杠桿17、垂向滑塊19和導(dǎo)桿21等。杠桿17在右滑塊5的右側(cè)，杠桿17的桿面平行于右滑塊5的右側(cè)面且無(wú)接觸，杠桿17前端鉸接有下墊片17a，下墊片17a能與單邊閘15右側(cè)的上墊片15b相接觸，杠桿17中間通過(guò)銷(xiāo)軸18安裝在凸耳8上，使杠桿17能繞銷(xiāo)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)。杠桿17的后部開(kāi)有一矩形滑槽，杠桿17通過(guò)矩形滑槽與垂向滑塊19連接。

在右滑塊5的右側(cè)面上開(kāi)有的矩形凹槽內(nèi)安裝有垂直的導(dǎo)桿21，導(dǎo)桿21前后兩根，導(dǎo)桿21的上下端均固定在右滑塊5上。在每根導(dǎo)桿21的下段各套有一個(gè)壓縮彈簧20，在兩根導(dǎo)桿21上段共同有間隙地地套有垂向滑塊19，垂向滑塊19的下端壓靠在壓縮彈簧20上端上，垂向滑塊19能夠在右滑塊5的矩形凹槽內(nèi)沿導(dǎo)桿21上下滑動(dòng)，垂向滑塊19板面與杠桿17的側(cè)面平齊且無(wú)接觸。垂向滑塊19為縱向方向上有兩軸孔的方塊，垂向滑塊19的板面上有滑桿19a和掛鉤19b，滑桿19a在掛鉤19b的上方，掛鉤19b在垂向滑塊19下段板面上。凸起的滑桿19a頭部穿過(guò)杠桿17的矩形滑槽，滑桿19a能夠在杠桿17的矩形滑槽中前后滑動(dòng)。掛鉤19b用于安裝載物筐1，載物筐1通過(guò)壁孔內(nèi)的軸承安裝在掛鉤19b上，且可在縱向平面內(nèi)繞掛鉤19b轉(zhuǎn)動(dòng)。載物筐1安裝在掛鉤19b上后，在重力的作用下，垂向滑塊19向下移動(dòng)，垂向滑塊19向下移動(dòng)時(shí)，在滑桿19a的作用下帶動(dòng)杠桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，載物筐1未盛裝貨物時(shí)杠桿17處于水平狀態(tài)。

參見(jiàn)圖2、圖6，本發(fā)明運(yùn)輸裝置載貨下樓運(yùn)行時(shí)，人在載物筐1的后方，控制閘把12帶動(dòng)貨物在載物筐1內(nèi)隨滑塊3沿樓梯扶手22連續(xù)移動(dòng)，載物筐1在縱向平面內(nèi)可繞掛鉤19b擺動(dòng)，運(yùn)輸時(shí)由于貨物的重量而處于水平狀態(tài)，不會(huì)因?yàn)闃翘莘鍪?2的傾斜或水平影響貨物的運(yùn)輸狀態(tài)，時(shí)刻保證貨物穩(wěn)定的水平運(yùn)輸。在運(yùn)輸貨物下樓時(shí)，需啟動(dòng)制動(dòng)裝置控制滑動(dòng)速度。主動(dòng)閘與被動(dòng)閘均參與工作提供相應(yīng)的制動(dòng)力使裝置減速。參見(jiàn)圖6、圖7，單邊閘15工作時(shí)由杠桿系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，將貨物的重力通過(guò)杠桿17轉(zhuǎn)化為單邊閘15的制動(dòng)力。當(dāng)載物筐1盛裝貨物時(shí)，貨物與載物筐1的重力通過(guò)掛鉤19b下壓垂向滑塊19，使垂向滑塊19沿導(dǎo)柱21上的壓縮彈簧20向下移動(dòng)。縱向平面內(nèi)，滑桿19a在杠桿17后部的矩形滑槽內(nèi)滑動(dòng)的同時(shí)向下壓緊杠桿17后部，使杠桿17繞銷(xiāo)軸18順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)杠桿17前端的下墊片17a向上轉(zhuǎn)動(dòng)從而接觸并頂起上墊片15b，上墊片15b受到向上的力帶動(dòng)單邊閘15，使單邊閘15繞轉(zhuǎn)把螺桿16在橫向平面內(nèi)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使單邊閘15左端的弧形閘片15a壓緊樓梯扶手22，從而產(chǎn)生摩擦阻力制動(dòng)，以此降低運(yùn)輸裝置的運(yùn)動(dòng)速度。

摩擦阻力制動(dòng)力隨貨物的重量自動(dòng)調(diào)整大小，當(dāng)貨物的重量越大時(shí)，將使垂向滑塊19沿導(dǎo)桿21向下的位移增大，從而使杠桿17與單邊閘15的轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大，使弧形閘片15a更緊密的壓緊力樓梯扶手22以產(chǎn)生更大的摩擦制動(dòng)力。當(dāng)運(yùn)輸更重貨物時(shí)單邊閘15產(chǎn)生更大的摩擦力防止重物速度過(guò)快失去控制。當(dāng)運(yùn)輸較輕貨物時(shí)制動(dòng)力應(yīng)變小，使下樓更輕便迅捷，且在運(yùn)輸貨物上樓時(shí)主動(dòng)閘不再工作，同時(shí)被動(dòng)閘應(yīng)解除制動(dòng)，不再提供制動(dòng)力，減小人拉動(dòng)裝置上樓時(shí)的阻力。

上樓時(shí)，通過(guò)使上墊片15b與下墊片17a分離不接觸來(lái)使被動(dòng)閘解除，操作步驟如下：參見(jiàn)圖6、圖8，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把螺桿16使其擰入后方的螺紋孔內(nèi)，轉(zhuǎn)把螺桿16向后移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)其上的單邊閘15向后移動(dòng)一段距離，使單邊閘15右邊的上墊片15b與下墊片17a錯(cuò)開(kāi)而不再接觸，此時(shí)當(dāng)貨物放置在載物筐1使垂向滑塊19向下移動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)杠桿17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，杠桿17前端的下墊片17a向上頂起但與上墊片15b不接觸，錯(cuò)開(kāi)而無(wú)法傳遞壓力，從而單邊閘15保持水平使弧形閘片15a不再壓緊樓梯扶手22從而無(wú)法產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力，即解除了單邊閘15的制動(dòng)功能。當(dāng)需要單邊閘15提供制動(dòng)力時(shí)，就反向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把螺桿16使上墊片15b與下墊片17a結(jié)合，兩者接觸即可恢復(fù)傳動(dòng)狀態(tài)。因此，本發(fā)明通過(guò)主動(dòng)閘與被動(dòng)共同制動(dòng)來(lái)控制運(yùn)輸裝置的運(yùn)動(dòng)速度，被動(dòng)閘提供主要的制動(dòng)力，減輕了主動(dòng)閘的人力負(fù)擔(dān)，主動(dòng)閘輸入較少的制動(dòng)力即可控制運(yùn)輸裝置滑動(dòng)的速度。