技術(shù)特征：
1.一種自動(dòng)扶正關(guān)節(jié)的萬向聯(lián)軸器吊具，其特征是：所述萬向聯(lián)軸器吊具主要由吊索(10)和吊具體(12)兩個(gè)部分組成，左右兩組吊具為一副，每一組吊具的結(jié)構(gòu)尺寸相同；吊索(10)的一端與吊具體(12)上的吊孔通過鎖銷連接，另一端通過吊環(huán)鉤在吊鉤上；吊具體(12)包括吊索連接部分和工件連接部分，工件連接部分與萬向聯(lián)軸器的法蘭(6)安裝端面相連接，吊索連接部分上的吊孔(11)通過鎖銷與吊索(10)的一端連接，吊孔(11)的設(shè)置至少要滿足條件：吊孔(11)中心偏離法蘭(6)安裝端面的距離e＞0；當(dāng)e＝E時(shí)，吊孔能夠使關(guān)節(jié)自動(dòng)扶正；當(dāng)e在E附近一定范圍內(nèi)，吊孔能夠使關(guān)節(jié)自動(dòng)相對(duì)扶正；其中E＝h+a＇L/2(a+a＇)，e為吊孔中心偏離法蘭(6)安裝端面的距離，方向在關(guān)節(jié)中心同一側(cè)；h是指外叉頭的中心高，a為吊索長(zhǎng)，a＇為吊孔中心與關(guān)節(jié)中心的距離，L為兩關(guān)節(jié)中心之間的距離，E為關(guān)節(jié)被扶正時(shí)吊孔中心偏離法蘭安裝端面的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向聯(lián)軸器吊具，其特征是：吊孔(11)有若干個(gè)，或改變吊索長(zhǎng)能夠使E移動(dòng)，選擇吊孔或改變吊索長(zhǎng)均可使關(guān)節(jié)傾角處于允許的±β0以內(nèi)，β0為最大角度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向聯(lián)軸器吊具，其特征是：吊具體(12)的工件連接部分上設(shè)置有銷孔、光孔或卡扣，用于和萬向聯(lián)軸器的法蘭(6)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向聯(lián)軸器吊具，其特征是：吊具體(12)還包括支撐部分即托放平臺(tái)(15)，托放平臺(tái)(15)設(shè)置在吊索連接部分的下部，托放平臺(tái)(15)與前后兩個(gè)支架(17)、橫桿(16)共同起作用，前后兩個(gè)支架(17)上水平放置橫桿(16)，便可托起工件。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的萬向聯(lián)軸器吊具的吊裝方法是：(1)準(zhǔn)備工作：工作前事先將左右兩根吊索分別與吊具體的吊索連接部分通過鎖銷連接起來，另一端通過吊環(huán)鉤在吊鉤上；(2)連接工件：工作時(shí)將左右兩個(gè)吊具體的工件連接部分分別與萬向聯(lián)軸器兩端的法蘭相連；(3)起吊工件：將吊鉤向上平穩(wěn)提起到一定高度時(shí)，萬向聯(lián)軸器便通過吊索及吊具體被水平吊起。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊裝方法，其特征是：步驟(1)中左右兩根吊索等長(zhǎng)，其上端并于吊鉤(O)中，或者左右兩根吊索的上端分別吊于吊鉤(O2)和吊鉤(O3)上，雙鉤等高，吊鉤(O2)的中心到吊鉤(O3)的中心的距離與兩關(guān)節(jié)中心之間的距離一致，吊孔為A0，從而都能使關(guān)節(jié)被扶正或相對(duì)扶正。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊裝方法，其特征是：步驟(2)連接工件時(shí)，左右兩吊具的工件連接部分能夠通過銷(14)及螺栓(13)或者通過卡扣分別與萬向聯(lián)軸器兩端的法蘭(6)相連。