本發(fā)明涉及一種用于升降負(fù)載的緊湊設(shè)備，該緊湊設(shè)備也被稱為起重機(jī)。

這種升降設(shè)備包括：底盤，通常安裝在輪上；轉(zhuǎn)臺(tái)，連接到底盤以圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)；以及升降臂，在連接到所述轉(zhuǎn)臺(tái)的第一端和用于運(yùn)送負(fù)載的第二端支撐裝置例如平臺(tái)之間延伸。該升降設(shè)備允許運(yùn)送裝置的升降和圍繞豎直軸線的旋轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

當(dāng)升降設(shè)備的底盤具有的沿著豎直軸線的方向考慮的高度、軸距(即，軸之間的距離)、輪距(即，相同軸的輪之間的距離)均相對(duì)小時(shí)，升降設(shè)備被描述為“緊湊的”。更具體地，當(dāng)?shù)妆P的高度小于0.7m、軸距小于1.7m以及輪距小于1.2m時(shí)，升降設(shè)備被描述為緊湊的。

這種緊湊型升降設(shè)備通常用在拖車上以從一個(gè)使用地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)使用地點(diǎn)。然而，該升降設(shè)備具有有限的通過(guò)能力，使之不能單獨(dú)地爬上這種拖車，該升降設(shè)備的入口坡道是不合適的且太陡峭。然后，通常需要使用更大的外部升降車輛將該緊湊型升降設(shè)備布置在拖車中。更具體地，這種外部升降車輛通常包括升降叉，該升降叉插入升降設(shè)備的底盤下方以升起該升降設(shè)備來(lái)運(yùn)輸該升降設(shè)備。外部升降車輛甚至可用在緊湊型升降設(shè)備出故障的情況下，例如，將該升降設(shè)備帶到接近電力充電點(diǎn)的位置。

然而，這種升降設(shè)備的平衡對(duì)于在叉上的這種運(yùn)輸來(lái)說(shuō)未被優(yōu)化，使得在運(yùn)輸期間存在該升降設(shè)備掉落的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明尤其旨在通過(guò)將具有轉(zhuǎn)臺(tái)的這種緊湊型升降設(shè)備的運(yùn)輸固定在叉上來(lái)解決該缺點(diǎn)。

為此，本發(fā)明尤其涉及一種用于升降負(fù)載的設(shè)備，該設(shè)備包括：

-底盤，安裝在運(yùn)動(dòng)支撐裝置上，沿著縱向方向縱向地延伸，且沿著垂直于縱向方向的橫向方向橫向地延伸；

-轉(zhuǎn)臺(tái)，連接到底盤以圍繞垂直于縱向方向和橫向方向的豎直軸線旋轉(zhuǎn)；

-升降臂，在連接到轉(zhuǎn)臺(tái)的第一端和連接到用于運(yùn)送負(fù)載的裝置的第二端之間延伸，

其特征在于，該設(shè)備包括各自能夠接納相應(yīng)的叉的第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒布置在底盤上并且彼此平行地布置在轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)上。

為了運(yùn)輸該升降設(shè)備，外部升降車輛的叉中的每一個(gè)插入相應(yīng)的第一套筒和第二套筒中的一個(gè)中。叉因此保持在套筒中，這防止升降設(shè)備圍繞平行于或垂直于這些叉的軸線的任何傾斜。升降設(shè)備因此正確地維持在這些叉上，從而消除了任何掉落風(fēng)險(xiǎn)。

有利地，套筒布置在距地面小的距離處，以便于轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)該注意到，對(duì)于緊湊型升降設(shè)備，將第一套筒和第二套筒布置在底盤上所需要的空間通常減少。具體地，轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)容納在底盤中的大的齒冠和齒輪系統(tǒng)控制，且需要用于電力電纜和液壓軟管的安裝引導(dǎo)，使得電力電纜和液壓軟管不會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而伸展或損壞。所有這些元件是特別龐大的，使得難以將套筒布置在底盤上。

此外，底盤包括在升降設(shè)備的前軸上方、用于使輪轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，使得該空間不能用于將套筒布置在該空間中。應(yīng)該注意到，將套筒布置在該輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上方不會(huì)是令人滿意的方案，其原因是套筒隨后可能太高。

實(shí)際上，為了便于轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的是將套筒布置在距地面可能最小的距離處。

有利地，為了解決這些缺點(diǎn)，第一套筒和第二套筒中的至少一個(gè)具有面對(duì)著轉(zhuǎn)臺(tái)形成的中央切口，以及轉(zhuǎn)臺(tái)包括至少一個(gè)凹部，使得在轉(zhuǎn)臺(tái)的至少第一角位置，凹部與切口重合，以使套筒自由地接納叉。

由于切口，轉(zhuǎn)臺(tái)可圍繞其豎直軸線在該切口中旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)被對(duì)應(yīng)的套筒打擾。該套筒可因此布置得極其接近該轉(zhuǎn)臺(tái)。

此外，由于凹部，確保了在轉(zhuǎn)臺(tái)的至少一個(gè)角位置，授予叉穿過(guò)該套筒的通道。換句話說(shuō)，為了運(yùn)輸升降設(shè)備，轉(zhuǎn)臺(tái)被置于其第一角位置，使得叉可插入套筒中，同時(shí)進(jìn)入由凹部形成的自由空間。

有利地，根據(jù)本發(fā)明的升降設(shè)備可包括單獨(dú)地或以任何技術(shù)上可能的組合考慮的以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。

-在轉(zhuǎn)臺(tái)的至少一個(gè)第二角位置，該轉(zhuǎn)臺(tái)部分地延伸到切口中，從而堵塞套筒。

-轉(zhuǎn)臺(tái)帶有平衡構(gòu)件，平衡構(gòu)件與升降臂垂直于豎直方向相對(duì)地布置，凹部布置在平衡構(gòu)件和底盤之間。

-轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有保護(hù)帶，保護(hù)帶在沿著豎直軸線與凹部相同的高度處圍繞轉(zhuǎn)臺(tái)。

-第一套筒和第二套筒沿著橫向方向布置在轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)上，每個(gè)套筒平行于縱向方向延伸。

-第一套筒和第二套筒沿著縱向方向布置在轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)上，每個(gè)套筒平行于橫向方向延伸。

-運(yùn)動(dòng)支撐裝置包括前軸和后軸，每個(gè)軸帶有兩個(gè)輪，每個(gè)軸平行于橫向方向延伸，第一接納套筒和第二接納套筒中的每一個(gè)沿著縱向方向布置在前軸和后軸之間。

-前軸和后軸沿著縱向方向間隔開(kāi)小于1.7米的距離，和/或前軸和后軸中的每一個(gè)的輪沿著橫向方向間隔開(kāi)小于1.2米的距離。

-第一套筒和第二套筒中的至少一個(gè)包括兩個(gè)拱，這兩個(gè)拱彼此面對(duì)地、間隔開(kāi)地布置。

-第一套筒和第二套筒以相對(duì)于運(yùn)動(dòng)支撐裝置的支承表面的第一高度布置在底盤上，底盤包括以相對(duì)于支承表面的第二高度布置的至少一個(gè)元件，所述第二高度大于或等于第一高度。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀以下僅作為示例提供的且參照附圖進(jìn)行的描述，將更好地理解本發(fā)明，在附圖中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例的緊湊型升降設(shè)備的輪廓視圖；

-圖2是圖1的升降設(shè)備的透視圖，為了清楚的原因，未示出該升降設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)；

-圖3是圖1的升降設(shè)備的俯視圖，該升降設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)被示出為位于第一角位置；以及

-圖4是圖1的升降設(shè)備的俯視圖，該升降設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)被示出為位于第二角位置。

具體實(shí)施方式

附圖示出了用于升降負(fù)載例如用于升降人的設(shè)備10。

升降設(shè)備10包括安裝在運(yùn)動(dòng)支撐裝置14上的底盤12。該底盤12沿著縱向方向x縱向地延伸，且沿著垂直于縱向方向x的橫向方向y橫向地延伸。

運(yùn)動(dòng)支撐裝置14例如包括前軸16a和后軸16b，每個(gè)軸平行于橫向方向y延伸。前軸16a和后軸16b中的每一個(gè)帶有沿著橫向方向y位于其端部中的每個(gè)端部處的輪18。

升降設(shè)備10是緊湊型的，即，其軸距(換句話說(shuō)，前軸16a和后軸16b之間的距離)小于1.7m，以及其輪距(換句話說(shuō)，相同軸的輪18之間的距離)小于1.2m。

此外，考慮垂直于縱向方向x和橫向方向y的豎直軸線z，底盤12的沿著平行于軸線z的豎直方向考慮的高度小于0.7m。

底盤12包括布置在升降設(shè)備10的前軸16a上方、用于使輪18轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)19。

升降設(shè)備10進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)臺(tái)20，轉(zhuǎn)臺(tái)20連接到底盤12以豎直軸線z旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)臺(tái)20包括蓋22，蓋22容納該轉(zhuǎn)臺(tái)20的操作部件，具體地電子元件、液壓柜、電池、電力電纜和/或用于運(yùn)輸流體的剛性管和/或柔性管。

用于使轉(zhuǎn)臺(tái)20圍繞豎直軸線z旋轉(zhuǎn)的裝置容納在底盤12中。底盤12還容納用于使運(yùn)動(dòng)支撐裝置14轉(zhuǎn)向的裝置，從而能夠使升降設(shè)備10運(yùn)動(dòng)。這些驅(qū)動(dòng)設(shè)備和轉(zhuǎn)向設(shè)備是傳統(tǒng)的，因此將不被更加詳細(xì)地描述。

升降設(shè)備10包括在縮回到轉(zhuǎn)臺(tái)20中的位置(在圖1中示出)和展開(kāi)位置之間豎直地可運(yùn)動(dòng)的豎直臂23，優(yōu)選地伸縮臂。升降設(shè)備10還包括升降臂24，升降臂24在連接到豎直臂23的第一端24a和連接到用于運(yùn)送負(fù)載的裝置26(例如，傳統(tǒng)類型的平臺(tái))的第二端24b之間延伸。

在描述的示例中，升降臂24通過(guò)關(guān)節(jié)連接到豎直臂23，且升降臂24可圍繞該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保持平臺(tái)26水平。例如，升降臂24傳統(tǒng)上包括彼此平行的兩個(gè)梁28a、28b，這兩個(gè)梁中的每一個(gè)在第一端24a通過(guò)具有垂直于豎直軸線z的軸線的第一樞轉(zhuǎn)連桿連接到豎直臂23，以及在第二端24b通過(guò)具有與第一樞轉(zhuǎn)連桿的軸線平行的軸線的第二樞轉(zhuǎn)連桿連接到平臺(tái)26。

因此，平臺(tái)26可在一方面通過(guò)展開(kāi)豎直臂23以及在另一方面通過(guò)使升降臂24圍繞其關(guān)節(jié)和該豎直臂23旋轉(zhuǎn)而在高度方向上運(yùn)動(dòng)。

傳統(tǒng)上，平臺(tái)26包括用于控制升降設(shè)備10的裝置30，裝置30通過(guò)尤其進(jìn)入升降臂24的電纜31連接到容納在轉(zhuǎn)臺(tái)20中的操作部件以及容納在底盤12中的驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置。這些控制裝置30的操作是傳統(tǒng)的，因此將不被更加詳細(xì)地描述。

可選地，升降臂24可以是任何其他已知的類型。

此外，升降設(shè)備10包括用于使升降臂24運(yùn)動(dòng)的傳統(tǒng)裝置，例如能夠使該臂24圍繞其第一端24a的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的液壓裝置33。

有利地，轉(zhuǎn)臺(tái)20包括平衡構(gòu)件34，平衡構(gòu)件34與升降臂24垂直于豎直方向z相對(duì)地布置。當(dāng)平臺(tái)26和轉(zhuǎn)臺(tái)20之間的杠桿臂很長(zhǎng)且平臺(tái)26運(yùn)送負(fù)載時(shí)，該平衡構(gòu)件34能夠避免升降設(shè)備10的不平衡。

為了在通過(guò)外部升降車輛運(yùn)輸升降設(shè)備10期間避免通常由于該平衡構(gòu)件34造成的不平衡，升降設(shè)備10包括第一套筒36和第二套筒38，第一套筒36和第二套筒38中的每一個(gè)能夠接納所述外部升降車輛的相應(yīng)的叉。

第一套筒36和第二套筒38沿著豎直軸線z的方向布置在底盤12的頂部上，并且以一個(gè)平行于另一個(gè)的方式布置在轉(zhuǎn)臺(tái)20的兩側(cè)上。

“套筒”指的是允許升降叉的插入以用于運(yùn)輸設(shè)備10的任何中空構(gòu)件。

在描述的示例中，第一套筒36和第二套筒38沿著縱向方向x布置在轉(zhuǎn)臺(tái)20的兩側(cè)上。

根據(jù)未示出的替代方案，這些第一套筒和第二套筒可沿著橫向方向y布置在轉(zhuǎn)臺(tái)20的兩側(cè)上。

第一套筒36和第二套筒38以相對(duì)于輪18的支承表面的第一高度布置在底盤12上，底盤12包括以相對(duì)于該支承表面的第二高度布置的至少一個(gè)元件，使得所述第二高度大于或等于第一高度。換句話說(shuō)，套筒36、38的高度不超過(guò)底盤12的高度。在描述的示例中，以第二高度布置的所述元件是用于使輪轉(zhuǎn)向的裝置19的元件。

如在圖2中具體地示出的，在描述的示例中，第一套筒36包括用于接納叉的兩個(gè)拱36a、36b，這兩個(gè)拱36a，36b彼此面對(duì)且彼此間隔開(kāi)地布置。

此外，第二套筒38形成延長(zhǎng)的中空橫檔，該中空橫檔包括圖2至圖4中示出的中央切口44，中央切口44面對(duì)著轉(zhuǎn)臺(tái)20形成，更具體地，沿著縱向方向x且沿著豎直軸線z的方向形成，使得轉(zhuǎn)臺(tái)20部分地延伸到該中央切口44中。因此，由于該中央切口44，第二套筒38可布置得極其接近轉(zhuǎn)臺(tái)20，使得盡管升降設(shè)備10的緊湊性該第二套筒38也可布置在底盤12上。

第一接納套筒36和第二接納套筒38中的每一個(gè)沿著縱向方向x布置在前軸16a和后軸16b之間。第一套筒36和第二套筒38之間的距離是預(yù)定距離，等于旨在運(yùn)輸升降設(shè)備10的所述外部升降車輛的叉之間的距離。

如之前表明的，由于升降設(shè)備10的緊湊性和轉(zhuǎn)臺(tái)20的體積，該轉(zhuǎn)臺(tái)20延伸到第二套筒38的切口44中。然而，需要允許叉在第二套筒38中通過(guò)。

為此，轉(zhuǎn)臺(tái)20包括限定自由空間的至少一個(gè)凹部46，在轉(zhuǎn)臺(tái)20的至少第一角位置，凹部46與切口44重合，第一角位置是例如在圖1和圖3中示出的位置，即升降臂24在升降設(shè)備10的前方平行于縱向方向x延伸的位置。因此，在轉(zhuǎn)臺(tái)20的該第一角位置，第二套筒38自由地接納叉。布置在第二套筒38中的自由通道在圖3中以虛線示出。

然而，在轉(zhuǎn)臺(tái)20的第二角位置，具體地在圖4中示出的位置，凹部46不與切口44重合，使得第二套筒38被轉(zhuǎn)臺(tái)20阻擋。轉(zhuǎn)臺(tái)20的阻擋第二套筒38中的通道的部件在圖4中以陰影線示出。

在示出的示例中，轉(zhuǎn)臺(tái)20僅示出了第二套筒38是自由的一個(gè)角位置，在轉(zhuǎn)臺(tái)20的不同于所述第一位置的任何其他角位置，該第二套筒38被轉(zhuǎn)臺(tái)20阻擋。

例如，切口46布置在平衡構(gòu)件34下方，即在該平衡構(gòu)件34和底盤12之間。

有利地，轉(zhuǎn)臺(tái)20包括保護(hù)帶，保護(hù)帶在與凹部46相同的高度處圍繞該轉(zhuǎn)臺(tái)20。因此，如果在轉(zhuǎn)臺(tái)20未處于其第一角位置的同時(shí)嘗試將叉插入第二套筒38中，則該叉會(huì)與該保護(hù)帶發(fā)生接觸，因此不會(huì)損壞轉(zhuǎn)臺(tái)20。

此外，優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)臺(tái)20的操作部件未處于切口46的高度，不會(huì)冒著被叉42損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

將注意到，本發(fā)明不限于描述的實(shí)施例，而是可假設(shè)各種替代方案。