發(fā)明涉及用于生產(chǎn)沏泡產(chǎn)品——特別是茶及類似產(chǎn)品——的包裝的設(shè)備。

背景技術(shù)：

用于包裝沏泡產(chǎn)品比如甘菊、茶和類似草藥的設(shè)備是已知的。這些產(chǎn)品通常以一定劑量容納在由液體可滲透過的材料制成的特定的、通常被稱為“過濾器”的袋內(nèi)。除了過濾器之外，這些產(chǎn)品的包裝通常還包括應(yīng)用通常由紙制成的特定標(biāo)簽，該的特定標(biāo)簽通過合適長度的線附接至過濾器以允許操縱產(chǎn)品。最后，沏泡產(chǎn)品的包裝可設(shè)想為包括包裹在單個過濾袋周圍的保護(hù)性封套和例如由紙板制成的盒子，容納有單個過濾袋的多個保護(hù)性封套插入到所述盒子中。

已知用于對這些產(chǎn)品進(jìn)行包裝的自動包裝線，在該包裝線中，多個操作裝置適于以協(xié)調(diào)的方式實(shí)現(xiàn)各種包裝操作：將一定劑量的產(chǎn)品供給到由可滲透材料制成的從相應(yīng)卷軸展開的帶上；形成容納有一定劑量產(chǎn)品的單個過濾袋；封閉所述過濾袋；供給從另外的相應(yīng)卷軸展開的用于標(biāo)簽的材料帶；從以上帶中分離出單個標(biāo)簽；進(jìn)給接合線并將接合線定尺寸地切割；將每個標(biāo)簽和每個袋接合至切割出的一定長度的線的相應(yīng)端部；在接合至標(biāo)簽的袋周圍形成單個保護(hù)封套；將保護(hù)封套包裝在紙板箱中。

特別地，包裝過程包括將切割出的一定長度的線相對于標(biāo)簽以的合適的布置纏繞在所形成的袋的上的階段。

例如，專利US 6,389,781示出了由過濾紙制成的袋，在該袋的成形階段期間相對一定長度的線纏繞在該袋上。更具體地，該一定長度的線在相反端部處借助于熱密封固定至標(biāo)簽和袋，并且該一定長度的線設(shè)置在具有適于形成袋的管狀帶相應(yīng)區(qū)域中。另一方面，中間長度的線是以Z字形設(shè)置并通過熱密封適當(dāng)?shù)毓潭ㄔ谏鲜龉軤顜У挠糜谙薅ù撞康膶?yīng)區(qū)域中。

熱接合裝置的使用、特別是通過密封或膠合會引起容納在過濾紙袋中的沏泡產(chǎn)品的變質(zhì)。

因此，特別是在要避免使用熱連接或膠合裝置的情況下，在沏泡產(chǎn)品的包裝中，將一定長度的線纏繞在過濾袋的上是個關(guān)鍵階段，由此實(shí)現(xiàn)正確的纏繞例如允許標(biāo)簽以清晰可見且居中的方式設(shè)置在過濾紙袋的一側(cè)，從而使得包含在標(biāo)簽本身上的指示可以被容易地讀取。

上述纏繞需要復(fù)雜的機(jī)械裝置來對形成的袋進(jìn)行處理，由于待進(jìn)行的操作的復(fù)雜性，所述復(fù)雜的機(jī)械裝置的運(yùn)行會對總生產(chǎn)率產(chǎn)生不利影響。

US 3 774 369 A涉及用于生產(chǎn)沏泡產(chǎn)品的包裝的設(shè)備，所述包裝包括填充有定劑量的產(chǎn)品的袋、標(biāo)簽以及在相反兩端處分別附接至袋和標(biāo)簽的一定長度的線，所述設(shè)備包括多個工位，在所述多個工位中實(shí)現(xiàn)已縫合的一定長度的線在袋上的纏繞。

DE 12 81 927 B涉及配備有用于使帶有標(biāo)簽的線纏繞在袋上的設(shè)備的纏繞工位。

然而，已知的方法和設(shè)備無論是在獲得產(chǎn)物的速度還是質(zhì)量方面均不能滿足生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過設(shè)計(jì)一種能夠最佳地實(shí)現(xiàn)沏泡產(chǎn)品的包裝的設(shè)備來解決上述問題。

特別地，本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種設(shè)備，其允許沏泡產(chǎn)品被包裝在具有標(biāo)簽和一定長度的接合線的袋中，其中，所述接合線最佳地纏繞在所述袋本身上。

在該目標(biāo)內(nèi)，本發(fā)明的另一目的是提供一種用于在安全且高速的條件下對沏泡產(chǎn)品進(jìn)行包裝操作的設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過根據(jù)本發(fā)明一方面的用于對沏泡產(chǎn)品進(jìn)行包裝的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

簡而言之，根據(jù)本發(fā)明的裝置適于獲得下述類型的用于沏泡產(chǎn)品的包裝，該類型的包裝包括填充有一定劑量產(chǎn)品的袋、標(biāo)簽以及分別在相反兩端附接至所述袋和所述標(biāo)簽的一定長度的線，所述設(shè)備包括用于將所述一定長度的線纏繞在所述袋上的至少一個纏繞裝置，所述纏繞裝置限定有圍繞旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行連續(xù)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤適于對應(yīng)于入口工位接納袋和標(biāo)簽，其中該袋和標(biāo)簽通過適于纏繞在所述袋上的一定長度的線附接，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向，對應(yīng)于位于入口工位下游的釋放工位，所述轉(zhuǎn)盤將帶有已纏繞的所述一定長度的線及標(biāo)簽的同一袋釋放。

上述轉(zhuǎn)盤包括繞上述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的至少一個纏繞單元。

上述纏繞單元具有以適當(dāng)相位關(guān)系致動的第一夾持元件、第二夾持元件和第三夾持元件，所述第一夾持元件、所述第二夾持元件和所述第三夾持元件用于對應(yīng)于上述入口工位接納單個袋和單個標(biāo)簽，以實(shí)現(xiàn)在相反兩端附接至袋和標(biāo)簽的相對一定長度的線纏繞在袋的上，并且用于保持帶有已纏繞的一定長度的線和標(biāo)簽的所述袋，從而實(shí)現(xiàn)所述袋對應(yīng)于上述釋放工位的釋放。

纏繞裝置優(yōu)選地包括多個纏繞單元，每個纏繞單元均具有上述三個夾持裝置，所述三個夾持裝置可以被獨(dú)立地致動并且能夠以適當(dāng)?shù)南辔魂P(guān)系相對于轉(zhuǎn)盤本身移動，以在包裝階段接納物品，即袋、標(biāo)簽和被纏繞的一定長度的線，并且將所述一定長度的線繞袋纏繞以及釋放袋、標(biāo)簽和已纏繞的線。

應(yīng)當(dāng)指出的是，單個纏繞單元相對于纏繞轉(zhuǎn)盤周向地布置。該單元包括根據(jù)優(yōu)選為居中的且與纏繞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線平行的纏繞軸線旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，第一夾持元件和第二夾持元件以可移動的方式定位在該結(jié)構(gòu)上。

根據(jù)本發(fā)明的特征，第一夾持元件和第二夾持元件可以根據(jù)相對運(yùn)動沿優(yōu)選地與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線平行的致動方向移動。

在實(shí)踐中，第一夾持和第二夾持元件可以根據(jù)上述致動方向相對地移動，以允許從第一狀態(tài)經(jīng)由中間相互作用構(gòu)型轉(zhuǎn)變至第二狀態(tài)，其中，在第一狀態(tài)下，袋被所述第一夾持元件和所述第二夾持元件中的一者夾持及保持，并且第一夾持元件和所述第二夾持元件中的另一者沿所述致動方向遠(yuǎn)離，在第二狀態(tài)下，袋被第一夾持元件和第二夾持元件中的所述另一者夾持并保持，并且所述一者遠(yuǎn)離，在所述中間相互作用構(gòu)型中，第一夾持元件和第二夾持元件均適于在包裝階段中與物品的相應(yīng)不同部分進(jìn)行相互作用，并且主要與袋和標(biāo)簽進(jìn)行相互作用，以允許從第一夾持元件和所述第二夾持元件中的一者的夾持轉(zhuǎn)變到第一夾持元件和第二夾持元件中的另一者的夾持。

簡而言之，在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)下，第一夾持元件和第二夾持元件彼此相互遠(yuǎn)離，使得不存在干涉的可能性。

基本地，第一夾持元件在一定長度的線的纏繞階段夾持袋，而第二夾持元件對應(yīng)于入口工位且在釋放工位之前接納并夾持袋，在這種情況下，通過第一夾持元件使得標(biāo)簽被定位并使線纏繞。在上述第一夾持元件的夾持和第二夾持元件的夾持之間的轉(zhuǎn)移通過上述中間相互作用構(gòu)型基本以往復(fù)接近的方式來實(shí)現(xiàn)。

第三夾持元件與一定長度的線圍繞袋的纏繞進(jìn)行配合。第三夾持元件特別地用于夾持標(biāo)簽、引導(dǎo)一定長度的線圍繞袋進(jìn)行纏繞并實(shí)現(xiàn)在一定長度的線的纏繞結(jié)束時將標(biāo)簽定位在袋上。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，第三夾持元件因此由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤以旋轉(zhuǎn)的方式承載并且也因此能夠根據(jù)相對于彼此傾斜、優(yōu)選地相對于彼此正交的第一軸線和第二軸線旋轉(zhuǎn)。簡而言之，第三夾持元件以適當(dāng)?shù)南辔魂P(guān)系繞第一軸線和第二軸線擺動，以適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)標(biāo)簽相對于袋的定向，同時實(shí)現(xiàn)所述一定長度的線的纏繞。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，第三夾持元件被承載在鉸接臂的端部處。該鉸接臂包括第一部分和第二部分，其中，第一部分根據(jù)上述第一軸線樞轉(zhuǎn)至與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤成一體的基部，第二部分承載第三夾持元件并繞上述第二軸線鉸接至第一部分。

附圖說明

通過根據(jù)本發(fā)明的在附圖中示意性地示出的用于對沏泡產(chǎn)品進(jìn)行包裝的裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，本發(fā)明的特征將變得更加明顯，在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意性主視圖；

圖2示出了適用于在該設(shè)備中使用的纏繞裝置的主視圖；

圖3和圖4分別示出了圖2中示出的纏繞裝置的細(xì)節(jié)部分在不同操作構(gòu)型中的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

具體地參照上述附圖，用于生產(chǎn)沏泡產(chǎn)品的包裝的設(shè)備總體上用1(參見圖1)指示，其中所述沏泡產(chǎn)品比如例如為茶葉、甘菊、草本茶葉或其它沏泡物。

具體地，設(shè)備1對一定長度的線2、袋3和標(biāo)簽4進(jìn)行操作，以將在相反兩端分別附接至袋3和標(biāo)簽4的該一定長度的線2纏繞在該袋3上。

袋3適當(dāng)?shù)靥畛溆幸欢▌┝康漠a(chǎn)品。

更具體地，在示出的情況下，袋3可以具有例如所謂的“雙囊”結(jié)構(gòu)。在實(shí)踐中，每個袋3通過折疊一對相應(yīng)的容納部形成，在每個容納部中置入有單份定劑量的產(chǎn)品5。通常由過濾紙制成的、水或其它沏泡液體可滲透過的袋3具有例如被呈波紋狀折疊的基部3a和攜帶有一個或更多個折疊翼片以確保對容納在其中的產(chǎn)品進(jìn)行密封的封閉端部3b(參見圖3和圖4)。

標(biāo)簽4優(yōu)選地由紙或類似材料制成，并且標(biāo)簽4適于包含產(chǎn)品的印制標(biāo)識信息。將袋3與標(biāo)簽4連接的一定長度的線2用于允許在沏泡階段操縱產(chǎn)品，以避免與通常具有高溫的沏泡液體直接接觸。

因此，設(shè)備1包括沏泡產(chǎn)品的按量給料裝置10，該按量給料裝置10適于按量供給定量的或定劑量的產(chǎn)品5，以將這些產(chǎn)品定位在由合適材料——優(yōu)選地由過濾紙——制成的從相應(yīng)的卷軸7展開的帶6上，其中，為了簡單起見，卷軸7在圖1中示意性地示出。在實(shí)踐中，各定劑量產(chǎn)品5連續(xù)地整齊地布置在帶6上，優(yōu)選地在大致水平的行程上進(jìn)行供給。

設(shè)備1可以包括位于按量給料裝置10的下游的縱向密封裝置20，縱向密封裝置20適于將定劑量的產(chǎn)品5包裹起來并且使正被展開的帶6的縱向邊緣相互封閉，以形成管6a，管6a中容納有由按量給料裝置10配備的定劑量的產(chǎn)品5(特別參見圖1)。

設(shè)備1可包括在密封裝置20下游的成形裝置30，所述成形裝置30由先前由密封裝置20縱向密封的管6a形成單個的袋3。

設(shè)備1還可以包括對袋3的與基部3a相反的封閉端部3b進(jìn)行封閉的封閉工位40。

設(shè)備1還包括袋3的傳送轉(zhuǎn)盤50，該傳送轉(zhuǎn)盤50將在封閉工位40、接合工位以及入口工位70之間的同一袋3傳送至纏繞裝置80，以將已縫合的一定長度的線2纏繞在袋3上，其中接合工位例如為用于將單個一定長度的線2縫合到標(biāo)簽4和袋3的縫合工位60。在傳送期間，傳送轉(zhuǎn)盤50還適于接納來自特定的供給裝置的標(biāo)簽4。

傳送轉(zhuǎn)盤50優(yōu)選地包括以旋轉(zhuǎn)的方式安裝在周緣的多個傳送單元51。

對應(yīng)于上述入口工位70，每個傳送單元51將附接至一定長度的線2的袋3和標(biāo)簽4傳送至纏繞裝置80。對應(yīng)于上述入口工位70，袋3和標(biāo)簽4根據(jù)定向構(gòu)型被設(shè)置成適于在纏繞裝置80的一部分上進(jìn)行后續(xù)處理，后續(xù)處理實(shí)現(xiàn)了在纏繞階段結(jié)束時根據(jù)釋放工位100——例如在箱子中——進(jìn)行袋3和標(biāo)簽4的釋放。

更具體地，纏繞裝置80限定了以連續(xù)運(yùn)動的方式繞優(yōu)選地為大致水平的旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤。特別地，對應(yīng)于入口工位70，袋3的中間平面和縱向軸線優(yōu)選地相對于上述轉(zhuǎn)盤80大致徑向地定向。

纏繞裝置80優(yōu)選地在周緣上安裝有多個纏繞單元81，所述多個纏繞單元81適于使從傳送單元51接收到的上述包裝物品——包括袋3、標(biāo)簽4以及附接至它們的一定長度的線2——適當(dāng)?shù)匾苿?，以將一定長度的線2繞袋3整齊地纏繞。

在圖2中示出的情況下，纏繞裝置80包括圍繞上述纏繞轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線A分布的六個纏繞單元81。顯然可以設(shè)想到不同數(shù)量和不同布置的纏繞單元81。

除了在下文中描述的其它元件之外，每個纏繞單元81還包括結(jié)構(gòu)82，該結(jié)構(gòu)82能夠根據(jù)優(yōu)選地居中且與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤80的旋轉(zhuǎn)軸線A平行的纏繞軸線83旋轉(zhuǎn)。以適當(dāng)?shù)南辔魂P(guān)系沿著優(yōu)選地為與纏繞軸線83平行的致動方向A’被致動的第一夾持元件84和第二夾持元件85以可移動的方式定位在優(yōu)選地限定有旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)82上。

纏繞單元81還包括第三夾持元件86，該第三夾持元件86與轉(zhuǎn)盤80成一體并且與相應(yīng)結(jié)構(gòu)82相關(guān)聯(lián)，如在下文中詳細(xì)描述的，第三夾持元件86用于對通過一定長度的線2附接至袋3的標(biāo)簽4進(jìn)行操縱，另一方面，袋3被第一夾持元件84和第二夾持元件85以適當(dāng)?shù)南辔魂P(guān)系連續(xù)地夾持(參見圖2)。

第一夾持元件84和第二夾持元件85可以根據(jù)沿著上述致動方向A’的相對運(yùn)動經(jīng)由中間相互作用構(gòu)型交替地在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間交替地移動，其中，對應(yīng)于第一狀態(tài)，僅夾持元件84、85中的一個保持袋3，對應(yīng)于第二狀態(tài)，另一個夾持元件84、85保持袋3，夾持元件84、85往復(fù)地靠近彼此，對應(yīng)于該中間相互作用構(gòu)型，第一夾持元件84和第二夾持元件85均適于與袋3的相應(yīng)部分進(jìn)行相互作用。

該相對運(yùn)動基本上用于將袋3的夾持以及可能的將被定位的標(biāo)簽4從第一夾持元件84傳送至到第二夾持元件85，反之亦然，并且還如下面詳細(xì)描述的，以允許使上述包裝物品被接納并被從位于纏繞裝置80上游的工位釋放至位于纏繞裝置80下游的工位。

第一夾持元件84限定例如由能夠沿致動方向A’移動的轉(zhuǎn)架87承載的第一鉗元件。第一鉗元件84包括一對臂或橫桿88，所述一對臂或橫桿88在用于夾持袋3的接近位置與適于分別根據(jù)釋放工位100或入口工位70來釋放或接納袋3的打開位置之間被交替地致動。

該對橫桿88帶有被構(gòu)造成用于保持袋3并與基部3a對應(yīng)的相應(yīng)的至少第一對喙?fàn)畈?9。該對橫桿88優(yōu)選地還帶有被構(gòu)造成保持袋3的封閉端部3b的第二對喙?fàn)畈?0。第一對喙?fàn)畈?9和第二對喙?fàn)畈?0優(yōu)選地是一致的，以在主動抓持構(gòu)型中充分覆蓋袋3的相應(yīng)的相對邊緣以在纏繞階段期間被置于一定長度的線2與該袋3之間，以保護(hù)袋3免受任何張緊動作。橫桿88還優(yōu)選地帶有用于對袋3的相應(yīng)的中間部分進(jìn)行夾持的第三對喙?fàn)畈?1。

第一對喙?fàn)畈?9和第三喙?fàn)畈?1優(yōu)選地在與袋3的中間平面大致對應(yīng)的同一平面上對準(zhǔn)。

另一方面，第二對喙?fàn)畈?0優(yōu)選地相對于所述中間平面略微傾斜，以相應(yīng)地使被保持的袋3對應(yīng)于封閉端部3b傾斜。袋3的所述傾斜在一定長度的線2的纏繞階段是有利的，因?yàn)槠涫沟帽会尫诺拇?能夠隨后被拉伸，并且因此提使得圍繞袋3的一定長度的線2被相應(yīng)地拉緊。因此，該一定長度的線2緊密地繞袋3設(shè)置，并且使得該包裝具有期望的外觀。更具體地，當(dāng)纏繞有一定長度的線2的袋3被從第一夾持元件84傳送至第二夾持元件85時，可以實(shí)現(xiàn)所述拉伸，如下面詳細(xì)描述的。

應(yīng)當(dāng)指出的是，所述成對的喙?fàn)畈?9、90、91相對于袋3的每個側(cè)部沿著理想的纏繞線路D大致對準(zhǔn)，所述一定長度的線2將纏繞在該理想的纏繞線路D上。所述纏繞線路D在袋3的縱向方向上優(yōu)選地與中間橫向平面的線對應(yīng)。

因此，第一夾持元件84可以在結(jié)構(gòu)82上根據(jù)與纏繞軸線83或轉(zhuǎn)盤80的旋轉(zhuǎn)軸線A大致平行的致動方向在A’在活動抽出位置84a與收回靜置位置84b之間交替地移動，其中，在活動的抽出位置84a中，喙?fàn)畈?9、90、91到達(dá)袋3的上述纏繞線路D的水平，在收回靜置位置84b中，第一夾持元件84不與第二夾持元件85相干涉，對應(yīng)與于該收回靜置位置84b，喙?fàn)畈?9、90、91低于上述接納及纏繞水平。

由橫桿88通過相應(yīng)的桿承載的喙?fàn)畈?9、90、91優(yōu)選地沿著同一致動方向A’定向。

第二夾持元件85優(yōu)選地限定有由位于平臺80上的與第一轉(zhuǎn)架82相鄰的相應(yīng)的第二轉(zhuǎn)架92承載的第二鉗元件92。第二轉(zhuǎn)架92因此承載一對臂93，所述一對臂93能夠在打開位置93a與閉合位置93之間移動以夾持袋3。

第二鉗元件85的臂93優(yōu)選地被相互鉸接，使得它們可以從上述關(guān)閉位置93b打開到岔開的打開位置93a。

更具體地，在所述打開位置93a中，第二夾持元件85的臂93不與第一夾持元件84的喙?fàn)畈?9、90、91進(jìn)行干涉，因此第二夾持元件85和第二夾持元件84在上述間隔位置中不相互干涉。當(dāng)臂93處于打開位置93a時，第一元件84可以用喙?fàn)畈?9、90、91保持袋3。在該位置中，結(jié)構(gòu)82可以由第三夾持元件86控制成繞其軸線旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)一定長度的線2的纏繞，第三夾持元件86保持標(biāo)簽4，如下面更詳細(xì)描述的。

臂93優(yōu)選地在相對于上述致動方向A’大致正交的方向上展開，另一方面，由第一轉(zhuǎn)架87承載的喙?fàn)畈?9、90、91可以沿著該致動方向A’移動。

更具體地，所述一對臂93在端部處還承載有適于在閉合位置93b中攔截袋3的一部分的相應(yīng)夾持喙?fàn)畈?4，該夾持喙?fàn)畈?4置于第二喙?fàn)畈?0與第三喙?fàn)畈?1之間，而與相應(yīng)的動作空間沒有干涉。

以此方式，第二夾持元件85從與入口工位70對應(yīng)的傳送單元51接納袋3。

該第二夾持元件85隨后在一定長度的線2沿著纏繞線路D繞袋3纏繞并且標(biāo)簽4在封閉端部3b處擱置在袋3的一側(cè)時接納從第一夾持元件84返回的袋3，以將其傳送到與釋放工位100對應(yīng)的后續(xù)的包裝工位。在這種情況下，標(biāo)簽4大致從袋3的上邊緣延伸，并且可能地成形為遵從該上邊緣的輪廓，一直延伸到袋3的中間部分，第二夾持元件85的夾持喙?fàn)畈?4適于作用于此。因此，該元件適于保持袋3、標(biāo)簽4和已纏繞的一定長度的線2的一部分。

應(yīng)當(dāng)注意的是，夾持喙?fàn)畈?4優(yōu)選地限定有凹口95，在使用時凹口95朝向袋3的基部3a定向，其適于允許將所纏繞的一定長度的線2被楔形插入(wedge-insertion)到優(yōu)選地位于標(biāo)簽4的邊緣上的對應(yīng)凹口中。楔形插入是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：通過喙?fàn)畈?4實(shí)現(xiàn)夾持，喙?fàn)畈?4將線2保持在凹口的一側(cè)，并且同時，釋放第一對喙?fàn)畈?9的部分，以及如果設(shè)想的話由在同一凹口的另一側(cè)的第一夾持元件84的第三對喙?fàn)畈?1從袋3的該側(cè)將該線2提升，并且將線2特別地楔形插入到位于標(biāo)簽4的邊緣上的凹口中。將線2插入到標(biāo)簽4的凹口中保證了更穩(wěn)定的包裝。

因此，第二夾持元件85也可以在抽出交換操作構(gòu)型85a與收回靜置構(gòu)型85b之間沿致動方向A’移動，其中，在抽出交換操作構(gòu)型85a中，夾持喙?fàn)畈?4在臂93的封閉狀態(tài)93b下將袋3帶到與上述接納水平和纏繞水平對應(yīng)的水平，從而將袋3引入并釋放到對應(yīng)的工位70、100中，以將夾持轉(zhuǎn)變至進(jìn)而設(shè)置成處于活動抽出構(gòu)型84a中的第一夾持元件84的夾持，在收回靜置構(gòu)型85b中，夾持喙?fàn)畈?4遠(yuǎn)離所述接納及纏繞水平并被設(shè)置成處于打開狀態(tài)93a，以允許線2繞由第一夾持元件84保持的袋3纏繞。

第三夾持元件86配合一定長度的線2在袋3上的纏繞，從而將標(biāo)簽4定位在袋3本身上并保持標(biāo)簽4，以引導(dǎo)一定長度的線2纏繞在袋3上。

第三夾持元件86包括位于鉸接臂97的端部處的夾持頭96。

更具體地，夾持頭96限定適于夾持標(biāo)簽4的可打開的鉗。

鉸接臂97組裝在轉(zhuǎn)盤80上，轉(zhuǎn)盤80能夠根據(jù)優(yōu)選地與該轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線A正交的第一傾斜擺動軸線B旋轉(zhuǎn)。鉸接臂97包括以可旋轉(zhuǎn)的方式組裝在轉(zhuǎn)盤80上的第一部件98以及對應(yīng)于又相對于擺動軸線B傾斜的鉸接軸線C鉸接至該第一部件的第二部件99，

簡而言之，第三夾持元件86以適當(dāng)?shù)南辔魂P(guān)系繞擺動軸線B和鉸接軸線C擺動，以適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)標(biāo)簽4的定向并且因此同時引導(dǎo)一定長度的2相對袋3的定向，從而允許由結(jié)構(gòu)82帶動繞袋3進(jìn)行纏繞的一定長度的線2進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。

由于繞擺動軸線B的擺動運(yùn)動，由相應(yīng)的致動裝置致動的夾持頭96實(shí)際上可以根據(jù)進(jìn)入方向接納對應(yīng)于入口工位70的標(biāo)簽4，并且隨后將標(biāo)簽4定位，而轉(zhuǎn)盤80根據(jù)纏繞方向繞其自身的旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)，特別地圍繞上述擺動軸線B旋轉(zhuǎn)。

具體地，根據(jù)進(jìn)入取向，標(biāo)簽4可以在同一入口工位70中被布置在與袋3的中間平面正交的平面上并且因此被布置在與轉(zhuǎn)盤80的旋轉(zhuǎn)軸線正交的平面上(參見圖2)。

另一方面，根據(jù)纏繞方向，袋4可以通過例如具有大致90°的角度幅度的鉸接臂97而旋轉(zhuǎn)，以便接著在纏繞結(jié)束時被擱置在袋3的一側(cè)。

鉸接臂97借助于致動裝置通過插入另一部件101例如連接至第二部件99的拉桿而被致動，以實(shí)現(xiàn)夾持頭96至相應(yīng)的保持著袋3的結(jié)構(gòu)82的逐漸接近運(yùn)動，以在纏繞階段中繞袋3自身逐漸地供給一定長度的線2。上述接近運(yùn)動通過第一部件98和第二部件99繞鉸接軸線C的相應(yīng)折疊而實(shí)現(xiàn)。

在該接近運(yùn)動結(jié)束時，夾持頭96可以將標(biāo)簽4擱置在袋3的與端部3a對應(yīng)的一側(cè)上，然后在第二夾持元件85被致動時將標(biāo)簽4釋放以保持袋3和標(biāo)簽4。

從上面的描述可以理解用于包裝沏泡產(chǎn)品的裝置的功能。

成形的袋3、標(biāo)簽4以及在相反兩端處附接至袋3和標(biāo)簽4的一定長度的線2通過傳送單元51被供給至纏繞裝置80的入口工位70。袋3優(yōu)選地根據(jù)進(jìn)入方向布置，袋3具有相對于纏繞裝置80的旋轉(zhuǎn)軸線A徑向定位的相應(yīng)的中間平面，而標(biāo)簽4優(yōu)選地根據(jù)與袋3正交的相應(yīng)的進(jìn)入方向布置。

接著，定位在所述入口工位70中的纏繞單元81的第二夾持元件85被致動，以與傳送單元51進(jìn)行交換配合，從而在入口處夾持袋3。為此，第二夾持元件85布置在抽出交換操作構(gòu)型85a中，以接納與接納水平對應(yīng)的袋3，傳送單元51在該接納水平進(jìn)行操作。

在該交換階段中，對應(yīng)于入口工位70，第三夾持元件86也布置在活動位置中，以借助于該傳送單元51在相應(yīng)的進(jìn)入方向上夾持已通過一定長度的線2附接至袋3的標(biāo)簽4。

接著，第一夾持元件84在相應(yīng)的活動位置84a中被致動，與此對應(yīng)地，實(shí)現(xiàn)兩個夾持元件85、84之間的相互作用、即交換，以從第二夾持元件85接納袋3，同時或隨后，夾持元件85進(jìn)入收回靜置位置85b中。

接著，袋3通過繞旋轉(zhuǎn)軸線A并繞其自身的纏繞軸線83旋轉(zhuǎn)的與纏繞裝置80一體地旋轉(zhuǎn)的纏繞單元81的結(jié)構(gòu)82進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

此外，鉸接臂97圍繞擺動軸線B旋轉(zhuǎn)以將標(biāo)簽4帶到與纏繞單元81的旋轉(zhuǎn)軸線83平行的平面上，從而允許一定長度的線2進(jìn)行纏繞。

接著，通過單元81繞纏繞軸線83的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與用于供給一定長度的線2的夾持頭96至袋3的接近運(yùn)動的結(jié)合完成該纏繞工作。

應(yīng)該指出的是，在所述纏繞運(yùn)動之后，一定長度的線2逐漸纏繞在位于第一夾持元件84的喙?fàn)畈?9、90、91外側(cè)并擱置在第一夾持元件84的喙?fàn)畈?9、90、91上的袋3上。

因此在不與袋3的側(cè)部、前部和后部直接接觸的情況下有利地實(shí)現(xiàn)了一定長度的線2的纏繞過程。相反地，一定長度的線2與喙?fàn)畈?9、90、91之間存在直接接觸，從而防止了由于纏繞引起的任何張緊或應(yīng)力被傳遞至袋3。這特別地通過下述事實(shí)實(shí)現(xiàn)：設(shè)置在活動位置84a中的第一夾持元件84的喙?fàn)畈?9、90、91對應(yīng)于纏繞線路D接合袋3，線2在被纏繞時設(shè)置在纏繞線路D上。如已經(jīng)指出的，纏繞線路D優(yōu)選地與袋3的中軸線對應(yīng)(參見圖3)。

此外，最外面的喙?fàn)畈?9和91優(yōu)選地定形狀成充分地分別覆蓋一定長度的線2所纏繞的袋3的基部3a和封閉端部3b的部分，以起到有效的抵接作用，并且還起到抵抗上述應(yīng)力的保護(hù)作用，因?yàn)榇?本身是柔性的，不能抵抗任何實(shí)質(zhì)性阻力。

在纏繞結(jié)束時，例如，一旦一定長度的線2纏繞在袋3上，夾持頭96將標(biāo)簽4擱置在袋3的一側(cè)。

這時，第二夾持元件85從收回靜置位置85b開始被重新致動，并使臂處于打開構(gòu)型93a，以接納帶有標(biāo)簽的袋3。

臂93在不與第一夾持元件84的喙?fàn)畈?9、90、91發(fā)生干涉的情況下在關(guān)閉位置93b中被致動，以在封閉端部3b與基部3a之間的中間部分中保持袋3和標(biāo)簽4。接著，鉗元件85的關(guān)閉和橫桿88的打開因此共同使得線2穿過夾持喙?fàn)畈?4的凹口95而接合并楔形插入到設(shè)置在標(biāo)簽4的周緣上的相應(yīng)凹口內(nèi)。第一夾持元件84的斷開接合還引起袋3的拉伸，其中該袋3先前對應(yīng)于第二對喙?fàn)畈?0經(jīng)受彎曲，從而使纏繞在袋3上的一定長度的線2正確地張緊(參見圖4)。

接著，夾持頭96將標(biāo)簽4釋放，并且第一夾持元件84進(jìn)入收回靜置構(gòu)型84b。

第二夾持元件85進(jìn)入抽出交換操作位置85a，以將被纏繞的袋3傳送至后續(xù)的與釋放工位100對應(yīng)的操作階段。

因此，該包裝設(shè)備以及為說明目的而描述的纏繞裝置實(shí)現(xiàn)了上述目的，特別是實(shí)現(xiàn)了將一定長度的線2連續(xù)地纏繞到袋3上以及將標(biāo)簽4正確且牢固地定位袋3本身的一側(cè)。

包裝設(shè)備以及為說明目的而描述的纏繞裝置可以根據(jù)各種要求進(jìn)行多種改型和變型。

在本發(fā)明的實(shí)際實(shí)施方式中，所使用的材料以及形式和尺寸可以根據(jù)需要改變。

當(dāng)每個權(quán)利要求中的技術(shù)特征后面是附圖標(biāo)記時，所包括的附圖標(biāo)記僅僅是為了提供對權(quán)利要求的更好理解，并且因此就通過所述附圖標(biāo)記出于示例目的而標(biāo)識的每個元件而言并沒有限制性價值。