本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及套標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)在對(duì)玻璃瓶、桶裝水進(jìn)行套標(biāo)時(shí)，往往是將待套標(biāo)物依次途經(jīng)套標(biāo)機(jī)、噴碼機(jī)，實(shí)現(xiàn)套標(biāo)與噴碼的過(guò)程，此外，傳統(tǒng)在進(jìn)行噴碼時(shí)，往往需要人工去確定噴碼的方位，無(wú)法自動(dòng)的噴碼方位進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供基于機(jī)器視覺的套標(biāo)噴碼一體化產(chǎn)線，以解決上述至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

基于機(jī)器視覺的套標(biāo)噴碼一體化產(chǎn)線，包括一套標(biāo)機(jī)主體，其特征在于，所述套標(biāo)機(jī)主體包括一套標(biāo)工位，所述套標(biāo)機(jī)主體還包括一噴碼工位，所述套標(biāo)機(jī)主體物料運(yùn)輸方向上依次途經(jīng)所述套標(biāo)工位、噴碼工位，

所述套標(biāo)機(jī)主體設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少三個(gè)物料安裝位，所述物料安裝位設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座與一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)連接；

所述第一轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有所述噴碼工位，所述噴碼工位上固定有一噴碼機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)盤上方還設(shè)有攝像裝置，所述攝像裝置的攝影方向朝向所述物料安裝位，所述攝像裝置連接一圖像處理模塊，所述圖像處理模塊連接一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接所述電機(jī)。

本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化傳統(tǒng)的套標(biāo)機(jī)主體，在設(shè)有套標(biāo)工位的同時(shí)，還設(shè)有噴碼工位，通過(guò)攝像裝置檢測(cè)物料安裝位上物料擺放的角度，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)物料特定角度進(jìn)行噴碼。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座上設(shè)有一位移傳感器，所述位移傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接所述噴碼機(jī)。

本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)底座上設(shè)有位移傳感器，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)情況的檢測(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)到特定的角度時(shí)，微型處理器系統(tǒng)控制噴碼機(jī)進(jìn)行噴碼。

所述攝像裝置設(shè)有至少兩個(gè)，分別為用于調(diào)整物料所需旋轉(zhuǎn)角度的第一攝像裝置，用于檢測(cè)物料待噴碼處角度是否調(diào)整正確的第二攝像裝置；

所述第二攝像裝置與所述噴碼機(jī)的噴碼方向的朝向一致。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)有至少兩個(gè)攝像裝置，第一攝像裝置用于確定待噴面的位置，微型處理器系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)底座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二攝像裝置用于保證待噴面是否到達(dá)正確的位置，進(jìn)行校驗(yàn)，便于保證物料待噴面的精確調(diào)整。

所述攝像裝置包括一攝像頭，所述噴碼機(jī)設(shè)有一噴碼頭，所述攝像頭至第一轉(zhuǎn)盤的距離等于所述噴碼頭至所述第一轉(zhuǎn)盤的距離；

所述噴碼頭朝向所述第一轉(zhuǎn)盤的中心軸線，所述攝像頭也朝向所述第一轉(zhuǎn)盤的中心軸線。

本發(fā)明通過(guò)限定攝像頭與噴碼頭的朝向，便于通過(guò)攝像頭直接觀測(cè)到待噴碼的方位，實(shí)現(xiàn)噴碼方位的精確調(diào)整。

所述攝像裝置設(shè)有兩個(gè)，分別為第一攝像裝置、第二攝像裝置，第一攝像裝置、第二攝像裝置分別位于所述第一轉(zhuǎn)盤的兩端，所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次途經(jīng)第一攝像裝置、噴碼機(jī)、第二攝像裝置。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)有第一攝像裝置實(shí)現(xiàn)噴碼前的位置調(diào)整，第二攝像裝置位于出料進(jìn)行下一步工序的位置調(diào)整。

所述攝像裝置設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述攝像裝置的距離大于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座的外徑。

便于檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)底座上放置的物料。

以兩個(gè)所述攝像裝置為一攝像單元，兩個(gè)所述攝像裝置的攝像方向的夾角為3°～5°；

所述攝像裝置包括CCD圖像傳感器與攝像鏡頭，所述CCD圖像傳感器的傳感方向朝向所述攝影鏡頭，所述CCD圖像傳感器連接所述圖像處理模塊。

本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)攝像裝置的攝像方向的夾角，實(shí)現(xiàn)攝像頭檢測(cè)的立體視覺感。

所述套標(biāo)機(jī)主體還包括一用于輸送物料的上下杯系統(tǒng)，所述上下杯系統(tǒng)包括傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件包括兩個(gè)齒輪，所述齒輪外套設(shè)有鏈條。

傳統(tǒng)套標(biāo)機(jī)主體上下杯系統(tǒng)為傳送帶上杯，上杯不方便，落杯不穩(wěn)定，占地面積大，并且傳送帶磨損快，易斷。本發(fā)明改為鏈條輸送，較之以前傳統(tǒng)方試，現(xiàn)在上杯方便，安全，落杯穩(wěn)定，有利于提高生產(chǎn)效率。便于實(shí)現(xiàn)雙輪的同步。

兩個(gè)齒輪可以是分別用于上杯與下杯的傳動(dòng)件。通過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，實(shí)現(xiàn)上下杯的平穩(wěn)性。

所述傳動(dòng)部件還包括一皮帶輪，所述皮帶輪通過(guò)一傳送帶連接一電機(jī)，所述電機(jī)放置于一置物板上，所述置物板安裝于一支架上，所述支架上設(shè)有一調(diào)節(jié)置物板在支架上進(jìn)行移動(dòng)的手輪。

本發(fā)明通過(guò)電機(jī)的位置可調(diào)，實(shí)現(xiàn)了傳送帶松緊的調(diào)整。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座上設(shè)有一用于固定物料的夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)有至少兩個(gè)夾緊爪，所述夾緊爪設(shè)有一與物料接觸的接觸面，所述接觸面呈一曲面，所述接觸面上設(shè)有一橡膠層，所述橡膠層上設(shè)有至少五個(gè)向外突出的凸起。

本發(fā)明通過(guò)在接觸面上設(shè)有橡膠層，提高夾緊爪對(duì)物料進(jìn)行夾緊的摩擦力的同時(shí)，防止金屬材質(zhì)的夾緊爪對(duì)物料造成的劃痕。

所述套標(biāo)工位上設(shè)有兩個(gè)套標(biāo)機(jī)構(gòu)，分別為第一套標(biāo)機(jī)構(gòu)、第二套標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述第一套標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述第二套標(biāo)機(jī)構(gòu)位于同一機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有一物料輸送帶，所述物料輸送帶一側(cè)途經(jīng)所述第一套標(biāo)機(jī)構(gòu)、第二套標(biāo)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)有兩個(gè)套標(biāo)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料兩次套標(biāo)，比如瓶子進(jìn)行套標(biāo)，對(duì)瓶身進(jìn)行套標(biāo)外，對(duì)瓶體進(jìn)行套標(biāo)。

作為一種優(yōu)選方案，所述套標(biāo)機(jī)主體還設(shè)有一標(biāo)簽加熱工位、標(biāo)簽冷卻工位；所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次設(shè)有所述標(biāo)簽加熱工位、所述套標(biāo)工位、所述標(biāo)簽冷卻工位、所述噴碼工位；

所述攝像裝置位于所述標(biāo)簽冷卻工位與所述噴碼工位之間。

實(shí)現(xiàn)套標(biāo)與噴碼的一體化。

作為另一種優(yōu)選方案，所述套標(biāo)機(jī)主體還設(shè)有一標(biāo)簽加熱工位、標(biāo)簽冷卻工位；

所述套標(biāo)機(jī)主體還包括第二轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤設(shè)有一進(jìn)料工位，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次設(shè)有所述標(biāo)簽加熱工位、所述套標(biāo)工位、標(biāo)簽冷卻工位、出料工位；

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤的出料工位通過(guò)傳送帶與所述第一轉(zhuǎn)盤的進(jìn)料工位相連。

本發(fā)明通過(guò)在第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上設(shè)有標(biāo)簽加熱工位、套標(biāo)工位、標(biāo)簽冷卻工位，通過(guò)溫度的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的熱脹冷縮，便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽與物料兩者間的緊密連接，實(shí)現(xiàn)套標(biāo)的牢固性。

所述第一轉(zhuǎn)盤的進(jìn)料工位上設(shè)有一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一帶動(dòng)物料從傳送帶移至第一轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件的外圍設(shè)有至少三個(gè)缺口；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括一橫截面呈一圓弧的弧形擋板，所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)中心與所述圓弧的中心處于同一直線。

便于實(shí)現(xiàn)物料從傳送帶傳輸至下一個(gè)工位。

所述標(biāo)簽加熱工位設(shè)有一加熱裝置，所述加熱裝置的工作溫度為40℃～50℃，所述標(biāo)簽冷卻工位設(shè)有一冷卻裝置，所述冷卻裝置的工作溫度為5℃～15℃；

所述加熱裝置的工作溫度與所述冷卻裝置的工作溫度的差值為30℃。

本發(fā)明通過(guò)限定加熱裝置與冷卻裝置的工作溫度差值，從而實(shí)現(xiàn)了套標(biāo)了牢固性。

所述套標(biāo)工位上設(shè)有一標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)包括刀盤，所述刀盤上設(shè)有偶數(shù)個(gè)相互嚙合的齒輪，所述齒輪的中央設(shè)有一通孔，所述通孔上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定于所述刀盤上；

所述刀盤上設(shè)有的齒輪分為兩個(gè)齒輪組，分別為第一齒輪組、第二齒輪組，所述第一齒輪組的齒輪與所述第二齒輪組的齒輪相鄰排布，所述第一齒輪組的齒輪的中心圍成第一圓，所述第二齒輪組的齒輪的中心圍成第二圓；

所述第一圓的直徑大于所述第二圓的直徑；

所述第二齒輪組的齒輪上均固定有一刀片，所述刀片以所述第二圓的圓心為中心呈環(huán)狀排布于所述第二齒輪組的各個(gè)齒輪上。

傳統(tǒng)的同步帶傳動(dòng)，在生產(chǎn)過(guò)程中標(biāo)簽切不齊毛邊，不夠穩(wěn)定，時(shí)間長(zhǎng)后同步帶磨損快。本發(fā)明改良為齒輪傳動(dòng)，經(jīng)過(guò)生產(chǎn)，實(shí)踐后得出結(jié)果，切標(biāo)平齊，穩(wěn)定，且齒輪不易磨損。更換零件方便，有利于提高生產(chǎn)效率。

標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件連接任意一個(gè)所述齒輪。便于實(shí)現(xiàn)齒輪帶動(dòng)刀片的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的切割。

所述套標(biāo)工位上設(shè)有一輸送待套標(biāo)標(biāo)簽的輸送機(jī)構(gòu)，所述套標(biāo)工位上還設(shè)有一靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器連接一放電裝置，所述放電裝置設(shè)有一放電端，所述放電端朝向所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端；

所述套標(biāo)工位上還設(shè)有一吸氣機(jī)構(gòu)，所述吸氣機(jī)構(gòu)設(shè)有吸氣端，所述吸氣端朝向所述輸送機(jī)構(gòu)的出料端；

所述吸氣端與所述放電端位于所述輸送機(jī)構(gòu)出料端的兩側(cè)。

本發(fā)明通過(guò)靜電與負(fù)壓的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)標(biāo)簽的自動(dòng)張開，相較傳統(tǒng)手動(dòng)張開，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了張開自動(dòng)化。

所述標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)，在輸送過(guò)程中對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行切割后，通過(guò)靜電發(fā)生器進(jìn)行靜電張開。

所述套標(biāo)工位上還設(shè)有一用于將標(biāo)簽移動(dòng)至物料上的標(biāo)簽夾住機(jī)構(gòu)。

所述吸氣端呈一曲面，所述吸氣端不同高度處的橫截面均呈一曲率相同的圓?。?/p>

所述曲面上設(shè)有至少三個(gè)吸氣口，至少三個(gè)吸氣口中一個(gè)吸氣口位于所述曲面的中央，至少三個(gè)吸氣口中的其余吸氣口呈環(huán)狀排布于位于曲面中央吸氣口的外圍。

便于控制標(biāo)簽張開的形狀。

所述吸氣端呈一曲面，所述吸氣端不同高度處的橫截面均呈一曲率相同的圓??；

所述曲面上設(shè)有至少三個(gè)由吸氣口構(gòu)成的吸氣口組，所述吸氣口設(shè)有至少三個(gè)，所述吸氣口組中的吸氣口圍成環(huán)狀，所述吸氣口組包括第一吸氣口 組、第二吸氣口組、第三吸氣口組；

所述第三吸氣口組位于所述第二吸氣口組的外圍，所述第二吸氣口組位于所述第一吸氣口組的外圍。

便于控制標(biāo)簽張開的形狀。

所述吸氣口的孔徑為1mm～3mm。

本發(fā)明通過(guò)控制吸氣口的孔徑，便于控制吸氣的力量。

所述放電端呈一曲面。便于將標(biāo)簽張開呈一圓環(huán)。

所述吸氣機(jī)構(gòu)包括一吸氣泵，所述吸氣泵的進(jìn)氣端與所述吸氣端聯(lián)通；

所述吸氣泵連接一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接一無(wú)線通信模塊；

所述吸氣泵通過(guò)所述無(wú)線通信模塊連接一智能終端設(shè)備；

所述靜電發(fā)生器連接所述微型處理器系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)微型處理器系統(tǒng)可以控制靜電發(fā)生器與吸氣泵的工作情況，微型處理器系統(tǒng)連接無(wú)線通信模塊，便于智能終端設(shè)備進(jìn)行無(wú)線遙控。

所述套標(biāo)工位包括存儲(chǔ)有標(biāo)簽的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)有一出料端；

所述套標(biāo)工位上還設(shè)有一將標(biāo)簽運(yùn)輸至物料的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少兩個(gè)用于吸取標(biāo)簽的吸氣部，所述吸氣部與一氣缸相連，所述吸氣部呈圓環(huán)狀，所述吸氣部的內(nèi)壁設(shè)有吸氣口；

所述套標(biāo)工位上還設(shè)有放置物料的安裝位，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于所述出料端與所述安裝位之間。

在進(jìn)行套標(biāo)時(shí)，制作好標(biāo)簽放在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到一定位置，當(dāng)感應(yīng)到標(biāo)簽在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)到設(shè)定位置時(shí)，固定在轉(zhuǎn)盤上的氣缸推動(dòng)吸氣部套到出料端，吸住標(biāo)簽，氣缸回程，取出標(biāo)簽；步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，到物料位置，氣缸推動(dòng)將標(biāo)簽套入物料口，吸氣部通氣，將標(biāo)簽放入物料上。氣缸回程，標(biāo)簽套回到原來(lái)位置。采用2套，可以實(shí)現(xiàn)放膜和取膜同步運(yùn)轉(zhuǎn)，速度可以提高1倍。

所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)旁設(shè)有一與桶口結(jié)構(gòu)一致的模具，所述模具上套設(shè)有標(biāo)簽，所述模具的上方設(shè)有一用于的標(biāo)簽上貼覆紙標(biāo)簽的黏貼機(jī)構(gòu)，所述黏貼機(jī)構(gòu)包括注膠口，所述注膠口朝向所述模具。

對(duì)于需要在薄膜標(biāo)簽上貼紙標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)，首先在薄膜標(biāo)簽上貼紙標(biāo)簽后，運(yùn)輸至物料進(jìn)行套標(biāo)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明刀盤的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明套標(biāo)工位的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明吸氣機(jī)構(gòu)吸氣端的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明套標(biāo)工位的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5，基于機(jī)器視覺的套標(biāo)噴碼一體化產(chǎn)線，包括一套標(biāo)機(jī)主體，套標(biāo)機(jī)主體包括一套標(biāo)工位，套標(biāo)機(jī)主體還包括一噴碼工位，套標(biāo)機(jī)主體物料運(yùn)輸方向上依次途經(jīng)套標(biāo)工位、噴碼工位，套標(biāo)機(jī)主體設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少三個(gè)物料安裝位11，物料安裝位11設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)底座，轉(zhuǎn)動(dòng)底座與一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)連接；第一轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有噴碼工位，噴碼工位上固定有一噴碼機(jī)3，第一轉(zhuǎn)盤上方還設(shè)有攝像裝置2，攝像裝置2的攝影方向朝向物料安裝位11，攝像裝置2連接一圖像處理模塊，圖像處理模塊連接一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接電機(jī)。本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化傳統(tǒng)的套標(biāo)機(jī)主體，在設(shè)有套標(biāo)工位的同時(shí)，還設(shè)有噴碼工位，通過(guò)攝像裝置2檢測(cè)物料安裝位11上物料擺放的角度，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)物料特定角度進(jìn)行噴碼。

轉(zhuǎn)動(dòng)底座上設(shè)有一位移傳感器，位移傳感器連接微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接噴碼機(jī)3。本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)底座上設(shè)有位移傳感器，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)情況的檢測(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)到特定的角度時(shí)，微型處理器系統(tǒng)控制噴碼機(jī)3進(jìn)行噴碼。

攝像裝置設(shè)有至少兩個(gè)，分別為用于調(diào)整物料所需旋轉(zhuǎn)角度的第一攝像 裝置，用于檢測(cè)物料待噴碼處角度是否調(diào)整正確的第二攝像裝置；第二攝像裝置與噴碼機(jī)的噴碼方向的朝向一致。本發(fā)明通過(guò)設(shè)有至少兩個(gè)攝像裝置，便于保證物料待噴面的精確調(diào)整。

攝像裝置2包括一攝像頭，噴碼機(jī)3設(shè)有一噴碼頭，攝像頭至第一轉(zhuǎn)盤的距離等于噴碼頭至第一轉(zhuǎn)盤的距離；噴碼頭朝向第一轉(zhuǎn)盤的中心軸線，攝像頭也朝向第一轉(zhuǎn)盤的中心軸線。本發(fā)明通過(guò)限定攝像頭與噴碼頭的朝向，便于通過(guò)攝像頭直接觀測(cè)到待噴碼的方位，實(shí)現(xiàn)噴碼方位的精確調(diào)整。

參見圖1，攝像裝置2設(shè)有兩個(gè)，分別為第一攝像裝置2、第二攝像裝置2，第一攝像裝置2、第二攝像裝置2分別位于第一轉(zhuǎn)盤的兩端，第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次途經(jīng)第一攝像裝置2、噴碼機(jī)3、第二攝像裝置2。本發(fā)明通過(guò)設(shè)有第一攝像裝置2實(shí)現(xiàn)噴碼前的位置調(diào)整，第二攝像裝置2位于出料進(jìn)行下一步工序的位置調(diào)整。

攝像裝置2設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)攝像裝置2的距離大于轉(zhuǎn)動(dòng)底座的外徑。便于檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)底座上放置的物料。

以兩個(gè)攝像裝置2為一攝像單元，兩個(gè)攝像裝置2的攝像方向的夾角為3°～5°；攝像裝置2包括CCD圖像傳感器與攝像鏡頭，CCD圖像傳感器的傳感方向朝向攝影鏡頭，CCD圖像傳感器連接圖像處理模塊。本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)攝像裝置2的攝像方向的夾角，實(shí)現(xiàn)攝像頭檢測(cè)的立體視覺感。

套標(biāo)機(jī)主體還包括一用于輸送物料的上下杯系統(tǒng)，上下杯系統(tǒng)包括傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件包括兩個(gè)齒輪，齒輪外套設(shè)有鏈條。傳統(tǒng)套標(biāo)機(jī)主體上下杯系統(tǒng)為傳送帶上杯，上杯不方便，落杯不穩(wěn)定，占地面積大，并且傳送帶磨損快，易斷。本發(fā)明改為鏈條輸送，較之以前傳統(tǒng)方試，現(xiàn)在上杯方便，安全，落杯穩(wěn)定，有利于提高生產(chǎn)效率。便于實(shí)現(xiàn)雙輪的同步。

傳動(dòng)部件還包括一皮帶輪，皮帶輪通過(guò)一傳送帶連接一電機(jī)，電機(jī)放置于一置物板上，置物板安裝于一支架上，支架上設(shè)有一調(diào)節(jié)置物板在支架上進(jìn)行移動(dòng)的手輪。本發(fā)明通過(guò)電機(jī)的位置可調(diào)，實(shí)現(xiàn)了傳送帶松緊的調(diào)整。

轉(zhuǎn)動(dòng)底座上設(shè)有一用于固定物料的夾緊裝置，夾緊裝置設(shè)有至少兩個(gè)夾緊爪，夾緊爪設(shè)有一與物料接觸的接觸面，接觸面呈一曲面，接觸面上設(shè)有一橡膠層，橡膠層上設(shè)有至少五個(gè)向外突出的凸起。本發(fā)明通過(guò)在接觸面上 設(shè)有橡膠層，提高夾緊爪對(duì)物料進(jìn)行夾緊的摩擦力的同時(shí)，防止金屬材質(zhì)的夾緊爪對(duì)物料造成的劃痕。

橡膠層是由如下重量份數(shù)的各組分制成：甲基乙烯基硅橡膠50-65份，玻璃粉3-6份，硅藻土5-10份，云母粉10-15份，滑石粉5-15份，白碳黑3-10份，永磁磁粉15-25份、熒光粉3-6份。本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化了橡膠層的配方，提高絕緣性的同時(shí)，具有發(fā)光性。本發(fā)明通過(guò)在橡膠層內(nèi)設(shè)有永磁磁粉實(shí)現(xiàn)了金屬材質(zhì)的夾緊爪與橡膠層兩者的兩者穩(wěn)定性。便于橡膠層的更換。

傳統(tǒng)護(hù)套的配方，從而提高了護(hù)套的防火性，具有低煙無(wú)鹵阻燃耐火環(huán)保性能及優(yōu)良的耐高低溫性，不含鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻等對(duì)人有害重金屬，電纜回收和處理方便，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。最低使用溫度達(dá)-60℃，最高使用溫度達(dá)180℃。通過(guò)增設(shè)有白碳黑提高絕緣性，熒光粉實(shí)現(xiàn)護(hù)套的發(fā)光性。

套標(biāo)工位上設(shè)有兩個(gè)套標(biāo)機(jī)構(gòu)，分別為第一套標(biāo)機(jī)構(gòu)、第二套標(biāo)機(jī)構(gòu)，第一套標(biāo)機(jī)構(gòu)與第二套標(biāo)機(jī)構(gòu)位于同一機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有一物料輸送帶，物料輸送帶一側(cè)途經(jīng)第一套標(biāo)機(jī)構(gòu)、第二套標(biāo)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)有兩個(gè)套標(biāo)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料兩次套標(biāo)，比如瓶子進(jìn)行套標(biāo)，對(duì)瓶身進(jìn)行套標(biāo)外，對(duì)瓶體進(jìn)行套標(biāo)。

作為一種優(yōu)選方案，套標(biāo)機(jī)主體還設(shè)有一標(biāo)簽加熱工位、標(biāo)簽冷卻工位；第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次設(shè)有標(biāo)簽加熱工位、套標(biāo)工位、標(biāo)簽冷卻工位、噴碼工位；攝像裝置位于標(biāo)簽冷卻工位與噴碼工位之間。實(shí)現(xiàn)套標(biāo)與噴碼的一體化。

作為另一種優(yōu)選方案，套標(biāo)機(jī)主體還設(shè)有一標(biāo)簽加熱工位、標(biāo)簽冷卻工位；套標(biāo)機(jī)主體還包括第二轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤設(shè)有一進(jìn)料工位，第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次設(shè)有標(biāo)簽加熱工位、套標(biāo)工位、標(biāo)簽冷卻工位、出料工位；第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤的出料工位通過(guò)傳送帶21與第一轉(zhuǎn)盤的進(jìn)料工位相連。本發(fā)明通過(guò)在第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上設(shè)有標(biāo)簽加熱工位、套標(biāo)工位、標(biāo)簽冷卻工位，通過(guò)溫度的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的熱脹冷縮，便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽與物料兩者間的緊密連接，實(shí)現(xiàn)套標(biāo)的牢固性。第一轉(zhuǎn)盤的進(jìn)料工位上設(shè)有一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一帶動(dòng)物料從傳送帶移至第一轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)件22，旋轉(zhuǎn)件22的外圍設(shè)有至少三個(gè)缺口；進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括一橫截面呈一圓弧的弧形擋板，旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn) 中心與圓弧的中心處于同一直線。便于實(shí)現(xiàn)物料從傳送帶21傳輸至下一個(gè)工位。

標(biāo)簽加熱工位設(shè)有一加熱裝置，加熱裝置的工作溫度為40℃～50℃，標(biāo)簽冷卻工位設(shè)有一冷卻裝置，冷卻裝置的工作溫度為5℃～15℃；加熱裝置的工作溫度與冷卻裝置的工作溫度的差值為30℃。本發(fā)明通過(guò)限定加熱裝置與冷卻裝置的工作溫度差值，從而實(shí)現(xiàn)了套標(biāo)了牢固性。

參見圖2，套標(biāo)工位上設(shè)有一標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)，標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)包括刀盤，刀盤上設(shè)有偶數(shù)個(gè)相互嚙合的齒輪，齒輪的中央設(shè)有一通孔，通孔上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定于刀盤上；刀盤上設(shè)有的齒輪分為兩個(gè)齒輪組，分別為第一齒輪組51、第二齒輪組52，第一齒輪組51的齒輪與第二齒輪組52的齒輪相鄰排布，第一齒輪組51的齒輪的中心圍成第一圓，第二齒輪組52的齒輪的中心圍成第二圓；第一圓的直徑大于第二圓的直徑；第二齒輪組52的齒輪上均固定有一刀片，刀片以第二圓的圓心為中心呈環(huán)狀排布于第二齒輪組52的各個(gè)齒輪上。傳統(tǒng)的同步帶傳動(dòng)，在生產(chǎn)過(guò)程中標(biāo)簽切不齊毛邊，不夠穩(wěn)定，時(shí)間長(zhǎng)后同步帶磨損快。本發(fā)明改良為齒輪傳動(dòng)，經(jīng)過(guò)生產(chǎn)，實(shí)踐后得出結(jié)果，切標(biāo)平齊，穩(wěn)定，且齒輪不易磨損。更換零件方便，有利于提高生產(chǎn)效率。標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件連接任意一個(gè)齒輪。便于實(shí)現(xiàn)齒輪帶動(dòng)刀片的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的切割。

參見圖3，套標(biāo)工位上設(shè)有一輸送待套標(biāo)標(biāo)簽的輸送機(jī)構(gòu)35，套標(biāo)工位上還設(shè)有一靜電發(fā)生器31，靜電發(fā)生器31連接一放電裝置，放電裝置設(shè)有一放電端33，放電端33朝向輸送機(jī)構(gòu)的出料端；套標(biāo)工位上還設(shè)有一吸氣機(jī)構(gòu)32，吸氣機(jī)構(gòu)32設(shè)有吸氣端34，吸氣端34朝向輸送機(jī)構(gòu)的出料端；吸氣端34與放電端位于輸送機(jī)構(gòu)35出料端的兩側(cè)。本發(fā)明通過(guò)靜電與負(fù)壓的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)標(biāo)簽的自動(dòng)張開，相較傳統(tǒng)手動(dòng)張開，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了張開自動(dòng)化。

參見圖4，吸氣端34呈一曲面，吸氣端34不同高度處的橫截面均呈一曲率相同的圓??；曲面上設(shè)有至少三個(gè)吸氣口36，至少三個(gè)吸氣口36中一個(gè)吸氣口位于曲面的中央，至少三個(gè)吸氣口中的其余吸氣口呈環(huán)狀排布于位于曲面中央吸氣口的外圍。便于控制標(biāo)簽張開的形狀。

吸氣端呈一曲面，吸氣端不同高度處的橫截面均呈一曲率相同的圓??；曲面上設(shè)有至少三個(gè)由吸氣口構(gòu)成的吸氣口組，吸氣口設(shè)有至少三個(gè)，吸氣口組中的吸氣口圍成環(huán)狀，吸氣口組包括第一吸氣口組、第二吸氣口組、第三吸氣口組；第三吸氣口組位于第二吸氣口組的外圍，第二吸氣口組位于第一吸氣口組的外圍。便于控制標(biāo)簽張開的形狀。

吸氣口的孔徑為1mm～3mm。本發(fā)明通過(guò)控制吸氣口的孔徑，便于控制吸氣的力量。放電端呈一曲面。便于將標(biāo)簽張開呈一圓環(huán)。

吸氣機(jī)構(gòu)包括一吸氣泵，吸氣泵的進(jìn)氣端與吸氣端聯(lián)通；吸氣泵連接一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接一無(wú)線通信模塊；吸氣泵通過(guò)無(wú)線通信模塊連接一智能終端設(shè)備；靜電發(fā)生器連接微型處理器系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)微型處理器系統(tǒng)可以控制靜電發(fā)生器與吸氣泵的工作情況，微型處理器系統(tǒng)連接無(wú)線通信模塊，便于智能終端設(shè)備進(jìn)行無(wú)線遙控。

參見圖5，套標(biāo)工位包括存儲(chǔ)有標(biāo)簽的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)73，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)73設(shè)有一出料端；套標(biāo)工位上還設(shè)有一運(yùn)輸標(biāo)簽的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)盤76；轉(zhuǎn)盤76上設(shè)有至少兩個(gè)用于吸取標(biāo)簽的吸氣部72，吸氣部72與一氣缸71相連，吸氣部72呈圓環(huán)狀，吸氣部的內(nèi)壁設(shè)有吸氣口；套標(biāo)工位上還設(shè)有放置物料的安裝位75，轉(zhuǎn)盤76的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于出料端與安裝位75之間。在進(jìn)行套標(biāo)時(shí)，制作好標(biāo)簽放在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到一定位置，當(dāng)感應(yīng)到標(biāo)簽在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)到設(shè)定位置時(shí)，固定在轉(zhuǎn)盤上的氣缸推動(dòng)吸氣部套到出料端，吸住標(biāo)簽，氣缸回程，取出標(biāo)簽；步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，到物料74位置，氣缸推動(dòng)將標(biāo)簽套入物料口，吸氣部通氣，將標(biāo)簽放入物料上。氣缸回程，標(biāo)簽套回到原來(lái)位置。采用2套，可以實(shí)現(xiàn)放膜和取膜同步運(yùn)轉(zhuǎn)，速度可以提高1倍。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。