本發(fā)明屬于自動(dòng)及智能包裝機(jī)器領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)陶瓷磚包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

所述背景技術(shù)下，陶瓷磚制造廠的生產(chǎn)流程中，對(duì)成品磚體要逐一進(jìn)行打包和裝箱工作，再由人工碼垛運(yùn)輸，而包裝過程中，需要人工操作的部分比較繁瑣，加大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且容易因磕碰對(duì)陶瓷磚體造成劃傷或損壞，造成殘次品，增加了生產(chǎn)成本，而且人力成本也隨著社會(huì)發(fā)展不斷上升，現(xiàn)在采用低技術(shù)含量的勞動(dòng)密集型生產(chǎn)方式已經(jīng)不再能符合時(shí)代需要，企業(yè)需要有新型的全自動(dòng)陶瓷磚包裝機(jī)降低因手工大強(qiáng)度作業(yè)下帶來的成本上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)及智能包裝機(jī)器，尤其是一種自動(dòng)陶瓷磚包裝機(jī)，其特征在于包括：運(yùn)磚機(jī)構(gòu)、夾磚機(jī)構(gòu)和裝磚機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由傳送帶系統(tǒng)和滾珠升降托板3組成，所述傳送帶系統(tǒng)由傳送帶支架1與傳送帶2組成，所述滾珠升降托板3安裝于傳送帶2末端；夾磚機(jī)構(gòu)由第一軌道夾持裝置11、第一橫軌8、第一縱軌9組成，所述第一縱軌9通過軌道動(dòng)裝置10安裝于第一橫軌上，裝磚機(jī)構(gòu)由滾柱運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12、第二橫軌15、第二縱軌14、第二軌道夾持裝置19和運(yùn)輸用小車17組成，所述第二縱軌14通過軌道移動(dòng)裝置10安裝于第二橫軌上；所述第一軌道夾持裝置11與第二軌道夾持裝置19分別安裝于第一縱軌9與第二縱軌14上，所述第一橫軌8與第二橫軌15都固定于立地支架7上，第二軌道夾持裝置19可將裝箱完成的箱子16夾持運(yùn)至運(yùn)輸用小車上。

進(jìn)一步的，所述滾珠升降托板3的動(dòng)力來源是液壓，頂端設(shè)有滾珠托板5，所述滾珠托板5均勻分布若干圓孔，相同數(shù)量的鋼珠18通過滾珠托板5下方的液壓裝置定位于滾珠托板5上，圓孔直徑比鋼珠18直徑小1/3。

進(jìn)一步的，所述夾磚機(jī)構(gòu)設(shè)置有一對(duì)第一橫軌8與第一縱軌9，通過軌道移動(dòng)裝置10正交連接，第一縱軌9可通過軌道移動(dòng)裝置10沿著第一橫軌8移動(dòng)，所述第一軌道夾持裝置11設(shè)置有一對(duì)，通過軌道移動(dòng)裝置10連接于第一縱軌9上，可沿著第一縱軌9移動(dòng)，優(yōu)選的，第一軌道夾持裝置裝置11使用的夾持動(dòng)力為氣動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的裝磚機(jī)構(gòu)設(shè)置有一對(duì)第二橫軌15與第二縱軌14，所述第二縱軌14通過軌道移動(dòng)裝置10與第二橫軌15正交連接，可沿著第二橫軌15移動(dòng)，所述第二軌道夾持裝置19設(shè)置有一對(duì)，通過軌道移動(dòng)裝置10與第二縱軌14連接，可沿著第二縱軌14移動(dòng)，優(yōu)選的，第二軌道夾持裝置19使用的夾持動(dòng)力為液動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的裝磚機(jī)構(gòu)設(shè)有滾柱運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12，輔助第二軌道夾持裝置19將陶瓷磚4運(yùn)送至預(yù)先設(shè)置在于滾柱運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12頂端平面高度的箱子16中。

進(jìn)一步的，所述的運(yùn)輸用小車17為電腦控制的機(jī)器人。

本發(fā)明通過模塊化的機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化的生產(chǎn)方式，具有如下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：

1、自動(dòng)化程度高，能有效降低人工操作強(qiáng)度，減少人力資源成本；

2、可靠性好，本發(fā)明在整個(gè)工作過程中都是采用低沖擊的方式對(duì)陶瓷磚體進(jìn)行運(yùn)輸與裝箱，能有效減少整個(gè)裝箱過程中對(duì)磚體造成的劃傷和磕碰，節(jié)約了生產(chǎn)升本；

3、模塊化程度高，各模塊之間互相協(xié)調(diào)，又互不干涉，可靠性好，一旦某個(gè)模塊發(fā)生故障，可以很快排查出來，并且由于各個(gè)模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，能在短時(shí)間內(nèi)解決發(fā)生的問題，不會(huì)耽誤生產(chǎn)活動(dòng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

其中：傳送帶支架1、傳送帶2、滾珠升降托板3、陶瓷磚4、滾珠托板5、擋板6、立地支架7、第一橫軌8、第一縱軌9、軌道移動(dòng)裝置10、第一軌道夾持裝置11、滾柱運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12、滾柱13、第二縱軌14、第二橫軌15、箱子16、運(yùn)輸用小車17、鋼珠18、第二軌道夾持裝置19。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1和圖2與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

一種自動(dòng)陶瓷磚包裝機(jī)，包括：運(yùn)磚機(jī)構(gòu)、夾磚機(jī)構(gòu)和裝磚機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由傳送帶系統(tǒng)和滾珠升降托板3組成，所述傳送帶系統(tǒng)由傳送帶支架1與傳送帶2組成，所述滾珠升降托板3安裝于傳送帶2末端；夾磚機(jī)構(gòu)由第一軌道夾持裝置11、第一橫軌8、第一縱軌9組成，所述第一縱軌9通過軌道動(dòng)裝置10安裝于第一橫軌上，裝磚機(jī)構(gòu)由滾柱運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12、第二橫軌15、第二縱軌14、第二軌道夾持裝置19和運(yùn)輸用小車17組成，所述第二縱軌14通過軌道移動(dòng)裝置10安裝于第二橫軌上；所述第一軌道夾持裝置11與第二軌道夾持裝置19分別安裝于第一縱軌9與第二縱軌14上，所述第一橫軌8與第二橫軌15都固定于立地支架7上，第二軌道夾持裝置19可將裝箱完成的箱子16夾持運(yùn)至運(yùn)輸用小車上。

所述滾珠升降托板3的動(dòng)力來源是液壓，頂端設(shè)有滾珠托板5，所述滾珠托板5均勻分布若干圓孔，相同數(shù)量的鋼珠18通過滾珠托板5下方的液壓裝置定位于滾珠托板5上，圓孔直徑比鋼珠18直徑小1/3，所述夾磚機(jī)構(gòu)設(shè)置有一對(duì)第一橫軌8與第一縱軌9，通過軌道移動(dòng)裝置10正交連接，第一縱軌9可通過軌道移動(dòng)裝置10沿著第一橫軌8移動(dòng)，所述第一軌道夾持裝置11設(shè)置有一對(duì)，通過軌道移動(dòng)裝置10連接于第一縱軌9上，可沿著第一縱軌9移動(dòng)，優(yōu)選的，第一軌道夾持裝置裝置11使用的夾持動(dòng)力為氣動(dòng)，所述的裝磚機(jī)構(gòu)設(shè)置有一對(duì)第二橫軌15與第二縱軌14，所述第二縱軌14通過軌道移動(dòng)裝置10與第二橫軌15正交連接，可沿著第二橫軌15移動(dòng)，所述第二軌道夾持裝置19設(shè)置有一對(duì)，通過軌道移動(dòng)裝置10與第二縱軌14連接，可沿著第二縱軌14移動(dòng)，優(yōu)選的，第二軌道夾持裝置19使用的夾持動(dòng)力為液動(dòng)，所述的裝磚機(jī)構(gòu)設(shè)有滾柱運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12，輔助第二軌道夾持裝置19將陶瓷磚4運(yùn)送至預(yù)先設(shè)置在于滾柱運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12頂端平面高度的箱子16中，所述的運(yùn)輸用小車17為電腦控制的機(jī)器人。

當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)作后，傳送帶2將接收擺放好單不一定對(duì)中完成的陶瓷磚4，逐塊按照一定的間隔和速率平穩(wěn)運(yùn)輸，傳送帶2的末端設(shè)有滾珠升降托板3，初始狀態(tài)下，其端面水平面距離傳送帶2的水平面有一定高度差，約0.5~3cm，這個(gè)差距可以根據(jù)運(yùn)輸陶瓷磚體的不同情況來調(diào)整。

當(dāng)陶瓷磚4運(yùn)輸至滾珠升降托板3處時(shí)，因?yàn)楦叨炔钜患?jí)本身傳送帶2的運(yùn)送作用下，會(huì)自然將陶瓷磚4運(yùn)送至滾珠托板5上，此時(shí)滾珠托板5上面的鋼珠18隨著液壓裝置的作用下，按照既定的壓力頂住圓孔，當(dāng)承接第一塊陶瓷磚時(shí)，由于磚體自身重力影響下，會(huì)將鋼珠18下壓，由于此時(shí)鋼珠不再與滾珠托板5的圓孔貼合，便能夠在陶瓷磚的推力下作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因滾動(dòng)摩擦的系數(shù)小，而液壓裝置又起到了緩沖作用，可以使得陶瓷磚4平穩(wěn)地沿著原有方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)陶瓷磚4完全脫離傳送帶2時(shí)，會(huì)被擋板6阻止其繼續(xù)沿慣性運(yùn)動(dòng)，此時(shí)完成第一塊陶瓷磚的傳送。

下一塊陶瓷磚傳送過來前，第一軌道夾持裝置11會(huì)通過軌道移動(dòng)裝置10沿著第一橫軌8與第一縱軌9移動(dòng)至于陶瓷磚中心平齊的高速，在夾持裝置自身的夾持力作用下，將未能完整對(duì)中的陶瓷磚4對(duì)中并夾持好，由于單塊磚體受力較輕，氣動(dòng)夾持更為適合低沖擊夾持工作，完成夾持后，將原地上升并移動(dòng)至裝磚機(jī)構(gòu)的滾柱運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12的端面水平面上，等待下一塊陶瓷磚的到來。

當(dāng)滾柱運(yùn)輸機(jī)構(gòu)12上面的陶瓷磚數(shù)量堆積至預(yù)定的裝箱數(shù)量后，第二軌道夾持裝置19會(huì)開始工作，沿著第二橫軌15與第二縱軌14移動(dòng)至磚垛中心平齊位置，因磚體較多，使用了液動(dòng)力作為夾持力，而為了裝箱過程平穩(wěn)，滾柱13起到了緩沖低沖擊裝載的作用，在裝箱完成后，第二軌道夾持裝置19將裝箱完成的箱子夾持至運(yùn)輸用小車17，完成一次裝箱及裝車工作，當(dāng)運(yùn)輸用小車17上的箱子達(dá)到了運(yùn)輸要求，將會(huì)沿著電腦既定的路線和程序運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)，而第二輛小車將在裝箱處待命，完成一個(gè)工作循環(huán)。

以上實(shí)施例僅僅為了讓本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好理解本發(fā)明的實(shí)施方式，并未限定本發(fā)明的功能，在不違反本發(fā)明實(shí)施原理的前提下，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的優(yōu)化和改進(jìn)，都應(yīng)落入權(quán)利要求的保護(hù)范圍。