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一種智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置及翻卡方法與流程

文檔序號:11996529閱讀:299來源:國知局
一種智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置及翻卡方法與流程
本發(fā)明涉及智能卡的生產設備及方法,具體涉及一種智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置及翻卡方法。

背景技術:
在智能卡的生產過程中,通常由卡片輸送機構將卡片依次輸送到各個工位進行加工處理?,F(xiàn)有的智能卡生產設備中,卡片輸送機構主要包括間歇式輸送機構和連續(xù)式輸送機構兩種,其中,間歇式輸送機構主要由同步輸送帶以及驅動同步輸送帶作間歇式移動的動力機構構成,所述同步輸送帶上均勻設置有用于推動卡片移動的撥齒,每個撥齒以及該撥齒旁的用于容納卡片的空間構成一個輸送工位,工作時每個輸送工位中發(fā)放有一張卡片,同步輸送帶中的撥齒推動卡片間歇式逐步移動,每移動依次,后面一個輸送工位就會與前面一個輸送工位重合,形成套格式移動;連續(xù)式輸送機構主要由輸送帶和驅動輸送帶運動的動力機構構成,所述輸送帶通常有表面摩擦系數(shù)較大的材料制成,多條輸送帶平行設置,工作時卡片制成在多條輸送帶表面上,輸送帶作連續(xù)勻速運動,通過摩擦力帶動卡片連續(xù)運動。根據(jù)工藝要求,通常需要對卡片的正反兩面進行相關處理,例如在卡片的正反面上印刷不同的信息等,這樣在卡片生產過程中需要對卡片進行翻轉,因此需要在卡片輸送線上設置翻卡工位,該翻卡工位位于兩個卡片輸送機構之間,第一個卡片輸送機構將卡片輸送到翻卡工位,翻卡工位上的翻卡裝置將卡片進行180°翻轉,然后由第二個卡片輸送機構將翻轉后的卡片繼續(xù)向前輸送。對于采用間歇式輸送機構的智能卡生產設備來說,翻卡的動作容易實現(xiàn),這是由于間歇式輸送機構在輸送卡片過程中具有停頓的時刻,當卡片輸送到翻卡工位后,在間歇式輸送機構停頓的時間內,翻卡裝置完成翻卡動作。然而對于連續(xù)式輸送機構來說,由于輸送帶對卡片的進行連續(xù)的輸送,沒有停歇時間,因此要實現(xiàn)卡片的翻轉比較困難?,F(xiàn)有技術中的智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置采用上下皮帶同步夾持的進行翻轉,工位較長,體積較大。

技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置,該翻卡裝置設置在兩個連續(xù)式輸送機構,實現(xiàn)對連續(xù)式輸送的卡片的180°翻轉,體積緊湊小巧,動作連續(xù)性、連貫性好,工作效率高。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種應用上述智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置實現(xiàn)的智能卡連續(xù)式輸送機構翻卡方法。本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案是:一種智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置,該翻卡裝置設置在兩個連續(xù)式輸送機構之間,沿著卡片輸送方向,所述兩個連續(xù)式輸送機構分別為第一連續(xù)式卡片輸送機構和第二連續(xù)式卡片輸送機構,該翻卡裝置包括機架以及設在機架上的第一卡片過渡輸送機構、卡片翻轉機構、第二卡片過渡輸送機構和卡片撥送機構,其中:所述第一卡片過渡輸送機構設置在第一連續(xù)式卡片輸送機構的末端,該第一卡片過渡輸送機構包括一對上下設置的輸送滾輪以及驅動所述輸送滾輪轉動的滾輪驅動機構,所述輸送滾輪設置在靠近第一連續(xù)式卡片輸送機構中的輸送帶的末端處;所述第二卡片過渡輸送機構設置在第二連續(xù)式卡片輸送機構的始端,該第二卡片過渡輸送機構包括銜接滾輪,該銜接滾輪設置在第二連續(xù)式卡片輸送機構中的輸送帶的始端的上方;所述卡片翻轉機構包括卡片夾持機構和帶動卡片夾持機構翻轉的翻轉動力機構,所述卡片夾持機構設置在第一卡片過渡輸送機構和第二卡片過渡輸送機構之間,該卡片夾持機構包括位于靠近第一卡片過渡輸送機構處的前夾持滾輪組和位于靠近第二卡片過渡輸送機構處的后夾持滾輪組,所述前夾持滾輪組和后夾持滾輪組均由上夾持滾輪和下夾持滾輪組合而成;所述卡片撥送機構包括同步輸送帶以及驅動同步輸送帶間歇式移動的同步驅動機構,其中,所述同步輸送帶呈循環(huán)式封閉結構,該同步輸送帶上均勻設有多個推動卡片移動的撥齒,每個撥齒以及該撥齒旁的用于容納卡片的空間構成一個輸送工位,所述同步輸送帶作間歇式移動時,每移動一步,后一個輸送工位與前一個輸送工位重合;所述同步輸送帶的上部分布有三個輸送工位,分別為第一輸送工位、第二輸送工位和第三輸送工位,其中,第一輸送工位的位置與第一卡片過渡輸送機構對應,第二輸送工位的位置與卡片翻轉機構對應,第三輸送工位的位置與第二卡片過渡輸送機構對應;當所述同步輸送帶處于停止狀態(tài)時,所述第一輸送工位中的撥齒位于卡片的下表面的下方。本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,其中,所述第一卡片過渡輸送機構、卡片翻轉機構以及第二卡片過渡輸送機構處均設有導軌,導軌上設有導卡槽,這些導卡槽相互對齊,且與第一連續(xù)式卡片輸送機構和第二連續(xù)式卡片輸送機構中的導卡槽對齊,形成卡片輸送通道。通過設置導卡槽,實現(xiàn)卡片在輸送和翻轉過程中的導向和定位,并確??ㄆ诟鱾€機構之間的順利過渡。本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,其中,在垂直于卡片的輸送方向上,所述第一卡片過渡輸送機構中的輸送滾輪、卡片翻轉機構中的卡片夾持機構以及第二卡片過渡輸送機構中的銜接滾輪設置在卡片輸送通道的一側,所述卡片撥送機構中的同步輸送帶設置在卡片輸送通道的另一側。這樣可以使得各個滾輪與同步輸送帶的撥齒之間互不干涉,順利實現(xiàn)卡片在各個機構之間的交接。本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,其中,所述卡片翻轉機構的進卡端和出卡端分別設有前限位滾輪和后限位滾輪,所述前限位滾輪和后限位滾輪設置于卡片輸送通道的上方,其中,所述前限位滾輪設置在前夾持滾輪組中靠近第一卡片過渡輸送機構的一側,所述后限位滾輪設置在后夾持滾輪組中靠近第二卡片過渡輸送機構的一側;所述前限位滾輪和后限位滾輪分別設置在安裝支架的兩端,所述安裝支架固定在導軌上。通過設置所述前限位滾輪和后限位滾輪,分別用于當同步輸送帶的撥齒將卡片撥入和撥出卡片翻轉機構時,對卡片進行豎向的限位,防止卡片在撥送的過程中向上運動,確??ㄆ軌蛟诘谝豢ㄆ^渡輸送機構與卡片翻轉機構之間以及卡片翻轉機構與第二卡片過渡輸送機構順利過渡。本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,其中,所述同步輸送帶的第一輸送工位的始端和第三輸送工位的末端分別設有卡片到位檢測光電傳感器,其作用在于判斷卡片是否輸送到位,從而為控制系統(tǒng)向卡片撥送機構發(fā)出工作指令提供依據(jù)。具體地,第一輸送工位的始端的卡片到位檢測光電傳感器的作用在于判斷第一卡片過渡輸送機構是否準確地把卡片輸送到第一輸送工位中,如果已輸送到位,則同步輸送帶移動一步將卡片送到卡片翻轉機構中;第三輸送工位末端的卡片到位檢測光電傳感器的作用在于判斷同步輸送帶是否準確地將卡片輸送到了第二卡片過渡輸送機構的指定位置。本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,其中,在所述第一卡片過渡輸送機構中,所述滾輪驅動機構包括電機和同步帶傳動機構,其中,所述同步帶傳動機構中的主動帶輪連接在電機的主軸上,同步帶傳動機構中的從動帶輪設置在其中一個輸送滾輪上,同步帶傳動機構中的同步帶連接在主動帶輪和從動帶輪上。本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,其中,在所述卡片翻轉機構中,所述前夾持滾輪組和后夾持滾輪組設置在翻轉臂的兩端,該翻轉臂上設置所述導卡槽;所述翻轉臂與翻轉動力機構連接,所述翻轉動力機構由伺服電機構成。通過設置上述翻轉臂,既便于前夾持滾輪組和后夾持滾輪組的設置以及前夾持滾輪組和后夾持滾輪組與翻轉動力機構連接的連接,同時設置了導卡槽,簡化結構。本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,其中,在第二卡片過渡輸送機構中,所述銜接滾輪設置在擺動臂的一端,該擺動臂的另一端通過轉軸連接在與第二連續(xù)式卡片輸送機構對應的導軌上。本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,其中,所述卡片撥送機構中,所述同步驅動機構包括伺服電機和同步帶輪,其中,所述同步帶輪為兩個,分別設置在同步輸送帶的兩端,所述伺服電機與其中一個同步帶輪連接。一種應用上述智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置實現(xiàn)的智能卡連續(xù)式輸送機構翻卡方法,包括以下步驟:(1)第一連續(xù)式卡片輸送機構對卡片連續(xù)地向前輸送,當卡片到達第一連續(xù)式卡片輸送機構的末端后,該卡片開始進入到第一卡片過渡輸送機構的一對輸送滾輪中,并由該輸送滾輪向前輸送,直至該卡片的末端離開所述輸送滾輪而失去動力,此時該卡片位于同步輸送帶的第一輸送工位中;(2)卡片撥送機構中的同步驅動機構驅動同步輸送帶移動一步,將第一輸送工位中的卡片送入到第二輸送工位中,此時卡片進入到卡片翻轉機構的卡片夾持機構中;(3)卡片翻轉機構中的翻轉動力機構驅動卡片夾持機構進行180°翻轉,從而對卡片進行180°翻轉;與此同時,第一卡片過渡輸送機構中的輸送滾輪將第一連續(xù)式卡片輸送機構中的下一張卡片送入到第一輸送工位中;(4)卡片撥送機構中的同步驅動機構驅動同步輸送帶移動一步,將第二輸送工位中經過翻轉的卡片撥送到第三輸送工位中,同時將第一輸送工位中的卡片送入到卡片翻轉機構的卡片夾持機構中;當同步輸送帶將第二輸送工位中經過翻轉的卡片撥送到第三輸送工位中后,該翻轉后的卡片進入到第二卡片過渡輸送機構的銜接滾輪以及第二連續(xù)式卡片輸送機構的輸送帶之間,從而由第二連續(xù)式卡片輸送機構的輸送帶將卡片向前輸送,完成卡片在第一連續(xù)式卡片輸送機構和第二連續(xù)式卡片輸送機構之間的翻轉和過渡工作;(5)接著不斷重復步驟(3)和步驟(4),實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。本發(fā)明的智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置的工作原理是:本發(fā)明的智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置的工作過程參見上述智能卡連續(xù)式輸送機構翻卡方法的描述,其中,利用第一卡片過渡輸送機構對第一連續(xù)式卡片輸送機構中的卡片進行承接,具體是通過設置在靠近第一連續(xù)式卡片輸送機構中的輸送帶的末端處的輸送滾輪承接卡片(卡片的前端在離開第一連續(xù)式卡片輸送機構的輸送帶后,卡片的后端還具有動力,使得卡片可以順利的進入到輸送滾輪中),從而將卡片送入到同步輸送帶的第一輸送工位中(由于常態(tài)下同步輸送帶的第一輸送工位中的撥齒位于卡片的下表面的下方,因此卡片在送入第一輸送工位的過程中,所述撥齒不會對卡片的移動造成妨礙,而當卡片進入到第一輸送工位后,撥齒的繼續(xù)運動又能撥動卡片向前輸送);利用同步輸送帶將卡片撥送到卡片翻轉機構中翻轉后,再撥送到第二卡片過渡輸送機構中使之得以進入到第二連續(xù)式卡片輸送機構中并繼續(xù)向前輸送(利用第二卡片過渡輸送機構中的銜接滾輪與第二連續(xù)式卡片輸送機構中的輸送帶相組合的特點,當卡片進入兩者之間的空間時,第二連續(xù)式卡片輸送機構中的輸送帶就能帶動卡片向前輸送);同步輸送帶在工作過程中,利用該同步輸送帶每移動一步,后一個輸送工位與前一個輸送工位重合的特點,在正常的工作狀態(tài)下,同步輸送帶每移動一步,同時完成將卡片從第一輸送工位撥動至卡片翻轉機構以及將卡片翻轉機構中翻轉好的卡片輸送至第二卡片過渡輸送機構兩個動作,與此同時讓第一輸送工位空出,使得接下來在卡片翻轉機構對卡片進行翻轉時第一卡片過渡輸送機構又可以將下一張卡片送入第一輸送工位中,使得各個部分之間的工作相互協(xié)調,連續(xù)、連貫地進行卡片的翻轉和過渡作業(yè)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下的有益效果:1、實現(xiàn)了卡片在兩個續(xù)式卡片輸送機構之間的翻轉和過渡工作,使得采用連續(xù)式輸送機構的卡片生產設備在卡片處理過程中能夠順利地實現(xiàn)卡片的翻轉。2、各個部分之間的結構緊湊小巧,功能上相互協(xié)調,動作連續(xù)性、連貫性好,工作效率高。附圖說明圖1為本發(fā)明的智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置的一個具體實施方式的立體結構示意圖。圖2為圖1所示結構的主要部分的放大圖。圖3為圖2中去掉部分部件后的立體結構示意圖。圖4為圖3的局部放大圖。圖5為圖1所示結構的主要部分簡化后的立體結構示意圖。圖6為圖1所示結構的主要部分簡化后的正面視圖。圖7為圖1所示結構中同步輸送帶的結構示意圖。圖8~圖13為本發(fā)明的智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置的工作過程示意圖,其中,圖8為第一連續(xù)式卡片輸送機構將卡片輸送到第一卡片過渡輸送機構的輸送滾輪處時的示意圖;圖9為第一卡片過渡輸送機構的輸送滾輪將卡片輸送到同步輸送帶的第一輸送工位處時的示意圖;圖10為同步輸送帶移動一步將第一輸送工位中的卡片送入到第二輸送工位處時的示意圖;圖11為卡片翻轉機構對卡片進行180°翻轉后的示意圖;圖12為同步輸送帶移動一步將第二輸送工位中經過翻轉的卡片撥送到第三輸送工位中,同時將第一輸送工位中的卡片送入到卡片翻轉機構的卡片夾持機構中的示意圖;圖13為卡片翻轉機構對卡片進行180°、第二連續(xù)式卡片輸送機構的輸送帶將卡片向前輸送的示意圖。具體實施方式下面結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述,但本發(fā)明的實施方式不限于此。參見圖1~圖7,本發(fā)明的智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置設置在兩個連續(xù)式輸送機構之間,沿著卡片1輸送方向,所述兩個連續(xù)式輸送機構分別為第一連續(xù)式卡片輸送機構2和第二連續(xù)式卡片輸送機構3。本發(fā)明的翻卡裝置包括機架4以及設在機架4上的第一卡片過渡輸送機構5、卡片翻轉機構6、第二卡片過渡輸送機構7和卡片撥送機構8。其中:所述第一卡片過渡輸送機構5設置在第一連續(xù)式卡片輸送機構2的末端,該第一卡片過渡輸送機構5包括一對上下設置的輸送滾輪5-1以及驅動所述輸送滾輪5-1轉動的滾輪驅動機構,所述輸送滾輪5-1設置在靠近第一連續(xù)式卡片輸送機構2中的輸送帶2-1的末端處。所述第二卡片過渡輸送機構7設置在第二連續(xù)式卡片輸送機構3的始端,該第二卡片過渡輸送機構7包括銜接滾輪7-1,該銜接滾輪7-1設置在第二連續(xù)式卡片輸送機構3中的輸送帶3-1的始端的上方。所述卡片翻轉機構6包括卡片夾持機構和帶動卡片夾持機構翻轉的翻轉動力機構6-4,所述卡片夾持機構設置在第一卡片過渡輸送機構5和第二卡片過渡輸送機構7之間,該卡片夾持機構包括位于靠近第一卡片過渡輸送機構5處的前夾持滾輪組6-1和位于靠近第二卡片過渡輸送機構7處的后夾持滾輪組6-2,所述前夾持滾輪組6-1和后夾持滾輪組6-2均由上夾持滾輪和下夾持滾輪組合而成。所述卡片撥送機構8包括同步輸送帶8-1以及驅動同步輸送帶8-1間歇式移動的同步驅動機構,其中,所述同步輸送帶8-1呈循環(huán)式封閉結構,該同步輸送帶8-1上均勻設有多個推動卡片1移動的撥齒8-2,每個撥齒8-2以及該撥齒8-2旁的用于容納卡片1的空間構成一個輸送工位8-4,所述同步輸送帶8-1作間歇式移動時,每移動一步,后一個輸送工位8-4與前一個輸送工位8-4重合;所述同步輸送帶8-1的上部分布有三個輸送工位8-4,分別為第一輸送工位8-41、第二輸送工位8-42和第三輸送工位8-43,其中,第一輸送工位8-41的位置與第一卡片過渡輸送機構5對應,第二輸送工位8-42的位置與卡片翻轉機構6對應,第三輸送工位8-43的位置與第二卡片過渡輸送機構7對應;當所述同步輸送帶8-1處于停止狀態(tài)時,所述第一輸送工位8-41中的撥齒8-2位于卡片1的下表面的下方(參見圖7)。參見圖1~圖6,所述第一卡片過渡輸送機構5、卡片翻轉機構6以及第二卡片過渡輸送機構7處均設有導軌9,導軌9上設有導卡槽9-1,這些導卡槽9-1相互對齊,且與第一連續(xù)式卡片輸送機構2和第二連續(xù)式卡片輸送機構3中的導卡槽對齊,形成卡片輸送通道。通過設置導卡槽9-1,實現(xiàn)卡片1在輸送和翻轉過程中的導向和定位,并確??ㄆ?在各個機構之間的順利過渡。參見圖1~圖5,在垂直于卡片1的輸送方向上,所述第一卡片過渡輸送機構5中的輸送滾輪5-1、卡片翻轉機構6中的卡片夾持機構以及第二卡片過渡輸送機構7中的銜接滾輪7-1設置在卡片輸送通道的一側,所述卡片撥送機構8中的同步輸送帶8-1設置在卡片輸送通道的另一側。這樣可以使得各個滾輪與同步輸送帶8-1的撥齒8-2之間互不干涉,順利實現(xiàn)卡片1在各個機構之間的交接。圖1~圖5,所述卡片翻轉機構6的進卡端和出卡端分別設有前限位滾輪8-5和后限位滾輪8-6,所述前限位滾輪8-5和后限位滾輪8-6設置于卡片輸送通道的上方,其中,所述前限位滾輪8-5設置在前夾持滾輪組6-1中靠近第一卡片過渡輸送機構5的一側,所述后限位滾輪8-6設置在后夾持滾輪組6-2中靠近第二卡片過渡輸送機構7的一側;所述前限位滾輪8-5和后限位滾輪8-6分別設置在安裝支架8-7的兩端,所述安裝支架8-7固定在導軌9上。通過設置所述前限位滾輪8-5和后限位滾輪8-6,分別用于當同步輸送帶8-1的撥齒8-2將卡片1撥入和撥出卡片翻轉機構6時,對卡片1進行豎向的限位,防止卡片1在撥送的過程中向上運動,確??ㄆ?能夠在第一卡片過渡輸送機構5與卡片翻轉機構6之間以及卡片翻轉機構6與第二卡片過渡輸送機構7順利過渡。參見圖3,所述同步輸送帶8-1的第一輸送工位8-41的始端和第三輸送工位8-43的末端分別設有卡片到位檢測光電傳感器10,其作用在于判斷卡片1是否輸送到位,從而為控制系統(tǒng)向卡片撥送機構8發(fā)出工作指令提供依據(jù)。具體地,第一輸送工位8-41的始端的卡片到位檢測光電傳感器10的作用在于判斷第一卡片過渡輸送機構5是否準確地把卡片輸送到第一輸送工位8-41中,如果已輸送到位,則同步輸送帶8-1移動一步將卡片送到卡片翻轉機構6中;第三輸送工位8-43末端的卡片到位檢測光電傳感器10的作用在于判斷同步輸送帶8-1是否準確地將卡片1輸送到了第二卡片過渡輸送機構7的指定位置。參加圖5,在所述第一卡片過渡輸送機構5中,所述滾輪驅動機構包括電機5-2和同步帶傳動機構5-3,其中,所述同步帶傳動機構5-3中的主動帶輪連接在電機5-2的主軸上,同步帶傳動機構5-3中的從動帶輪設置在其中一個輸送滾輪5-1上,同步帶傳動機構5-3中的同步帶連接在主動帶輪和從動帶輪上。參見圖2,在所述卡片翻轉機構6中,所述前夾持滾輪組6-1和后夾持滾輪組6-2設置在翻轉臂6-3的兩端,該翻轉臂6-3上設置所述導卡槽9-1;所述翻轉臂6-3與翻轉動力機構6-4連接,所述翻轉動力機構6-4由伺服電機構成。通過設置上述翻轉臂6-3,既便于前夾持滾輪組6-1和后夾持滾輪組6-2的設置以及前夾持滾輪組6-1和后夾持滾輪組6-2與翻轉動力機構6-4連接的連接,同時設置了導卡槽9-1,簡化結構。參見圖2,在第二卡片過渡輸送機構7中,所述銜接滾輪7-1設置在擺動臂7-2的一端,該擺動臂7-2的另一端通過轉軸7-3連接在與第二連續(xù)式卡片輸送機構3對應的導軌9上。參見圖3和圖5,所述卡片撥送機構8中,所述同步驅動機構包括伺服電機8-8和同步帶輪8-3,其中,所述同步帶輪8-3為兩個,分別設置在同步輸送帶8-1的兩端,所述伺服電機8-8與其中一個同步帶輪8-3連接。參見圖8~圖13,本發(fā)明的應用上述智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置實現(xiàn)的智能卡連續(xù)式輸送機構翻卡方法包括以下步驟:(1)第一連續(xù)式卡片輸送機構2對卡片1連續(xù)地向前輸送,當卡片1到達第一連續(xù)式卡片輸送機構2的末端后,該卡片1開始進入到第一卡片過渡輸送機構5的一對輸送滾輪5-1中,并由該輸送滾輪5-1向前輸送,直至該卡片1的末端離開所述輸送滾輪5-1而失去動力,此時該卡片1位于同步輸送帶8-1的第一輸送工位8-41中(參見圖8和圖9);(2)卡片撥送機構8中的同步驅動機構驅動同步輸送帶8-1移動一步,將第一輸送工位8-41中的卡片1送入到第二輸送工位8-42中,此時卡片1進入到卡片翻轉機構6的卡片夾持機構中(假設此時卡片1的正面1-1朝上,背面1-2朝下,參見圖10);(3)卡片翻轉機構6中的翻轉動力機構6-4驅動卡片夾持機構進行180°翻轉,從而對卡片1進行180°翻轉(翻轉后卡片1的正面1-1朝下,背面1-2朝上,參見圖11);與此同時,第一卡片過渡輸送機構5中的輸送滾輪5-1將第一連續(xù)式卡片輸送機構2中的下一張卡片1送入到第一輸送工位8-41中;(4)卡片撥送機構8中的同步驅動機構驅動同步輸送帶8-1移動一步,將第二輸送工位8-42中經過翻轉的卡片1撥送到第三輸送工位8-43中,同時將第一輸送工位8-41中的卡片1送入到卡片翻轉機構6的卡片夾持機構中(參見圖12);當同步輸送帶8-1將第二輸送工位8-42中經過翻轉的卡片1撥送到第三輸送工位8-43中后,該翻轉后的卡片1進入到第二卡片過渡輸送機構7的銜接滾輪7-1以及第二連續(xù)式卡片輸送機構3的輸送帶之間,從而由第二連續(xù)式卡片輸送機構3的輸送帶3-1將卡片向前輸送,完成卡片1的在第一連續(xù)式卡片輸送機構2和第二連續(xù)式卡片輸送機構3之間的翻轉和過渡工作(參見圖13);(5)接著不斷重復步驟(3)和步驟(4),實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。本發(fā)明的智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置的工作原理是:參見圖8~圖13,本發(fā)明的智能卡連續(xù)式輸送機構的翻卡裝置的工作過程參見上述智能卡連續(xù)式輸送機構翻卡方法的描述,其中,利用第一卡片過渡輸送機構5對第一連續(xù)式卡片輸送機構2中的卡片1進行承接,具體是通過設置在靠近第一連續(xù)式卡片輸送機構2中的輸送帶2-1的末端處的輸送滾輪5-1承接卡片1(卡片1的前端在離開第一連續(xù)式卡片輸送機構2的輸送帶2-1后,卡片1的后端還具有動力,使得卡片1可以順利的進入到輸送滾輪5-1中),從而將卡片1送入到同步輸送帶8-1的第一輸送工位8-41中(由于常態(tài)下同步輸送帶8-1的第一輸送工位8-41中的撥齒8-2位于卡片1的下表面的下方,因此卡片1在送入第一輸送工位8-41的過程中,所述撥齒8-2不會對卡片1的移動造成妨礙,而當卡片1進入到第一輸送工位8-41后,撥齒8-2的繼續(xù)運動又能撥動卡片1向前輸送);利用同步輸送帶8-1將卡片1撥送到卡片翻轉機構6中翻轉后,再撥送到第二卡片過渡輸送機構7中使之得以進入到第二連續(xù)式卡片輸送機構3中并繼續(xù)向前輸送(利用第二卡片過渡輸送機構7中的銜接滾輪7-1與第二連續(xù)式卡片輸送機構3中的輸送帶3-1相組合的特點,當卡片1進入兩者之間的空間時,第二連續(xù)式卡片輸送機構3中的輸送帶3-1就能帶動卡片1向前輸送);同步輸送帶8-1在工作過程中,利用該同步輸送帶8-1每移動一步,后一個輸送工位8-4與前一個輸送工位8-4重合的特點,在正常的工作狀態(tài)下,同步輸送帶8-1每移動一步,同時完成將卡片1從第一輸送工位8-41撥動至卡片翻轉機構6以及將卡片翻轉機構6中翻轉好的卡片輸送至第二卡片過渡輸送機構7兩個動作,與此同時讓第一輸送工位8-41空出,使得接下來在卡片翻轉機構6對卡片1進行翻轉時第一卡片過渡輸送機構5又可以將下一張卡片1送入第一輸送工位8-41中,使得各個部分之間的工作相互協(xié)調,連續(xù)、連貫地進行卡片1的翻轉和過渡作業(yè)。上述為本發(fā)明較佳的實施方式,但本發(fā)明的實施方式并不受上述內容的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
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