本發(fā)明涉及一種在線調(diào)整裝置，具體地說，是一種防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

輸送機跑偏是皮帶輸送機的常見故障，常會造成輸送物料的傾灑，或皮帶邊緣磨損降低輸送帶的使用壽命，重則造成輸送帶撕裂、燒焦、火災(zāi)等安全事故及重大經(jīng)濟損失。輸送機跑偏的根本原因是因為運行過程中不平衡，存在垂直于輸送帶運動方向的側(cè)向分力造成的。調(diào)節(jié)糾偏裝置主要有機械傳動式、液壓自動糾偏、氣動自動糾偏等等，隨著儀表自動化的不斷發(fā)展，對皮帶整體運行檢測的動態(tài)分析，從而高精度地自動調(diào)節(jié)皮帶機的運行。

目前國內(nèi)市場皮帶機防跑偏裝置種類較多，但自動化程度普遍不高，而且存在一定的弊端。普通機械調(diào)心支架都是人工調(diào)節(jié)且固定不方便，費力、效果不好，而且調(diào)心裝置的軸承或銷軸極易腐蝕、損壞影響正常使用。現(xiàn)在也有液壓自動調(diào)節(jié)的，但存在體形笨重、液壓式元件老化、不保壓或發(fā)生泄露（如內(nèi)泄）等不易被發(fā)現(xiàn)，自身穩(wěn)定性不好，運行維護難度大，長期對皮帶邊造成嚴重磨損，從而影響皮帶機的正常使用。

因此已知的皮帶輸送機防皮帶跑偏裝置存在著上述種種不便和問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于提出一種防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，包括跑偏檢測單元與跑偏調(diào)節(jié)單元，其特征在于：

所述跑偏檢測單元包括第1檢測裝置和第2檢測裝置，第1檢測裝置和第2檢測裝置分別通過檢測裝置支架用角鐵、鋼板焊接在皮帶機連桿支架上；第1檢測裝置安裝在皮帶機皮帶的上回程中，第2檢測裝置安裝在皮帶機皮帶的下回程中；第1檢測裝置設(shè)有第1檢測開關(guān)和第2檢測開關(guān)，第1檢測開關(guān)和第2檢測開關(guān)分別安裝在皮帶機皮帶兩側(cè)的連桿支架上；第2檢測裝置設(shè)有第3檢測開關(guān)和第4檢測開關(guān)，第3檢測開關(guān)和第4檢測開關(guān)分別安裝在皮帶機皮帶兩側(cè)的連桿支架上；檢測單元接入電氣回路與電動推桿電性連接，以控制電動推桿的進退；

所述跑偏調(diào)節(jié)單元包括第1調(diào)節(jié)裝置和第2調(diào)節(jié)裝置，第1調(diào)節(jié)裝置和第2調(diào)節(jié)裝置分別通過調(diào)節(jié)裝置支架用角鐵、鋼板焊接在皮帶機連桿支架上；第1調(diào)節(jié)裝置用于皮帶機皮帶的上回程皮帶調(diào)節(jié)，第2調(diào)節(jié)裝置用于皮帶機皮帶的下回程皮帶調(diào)節(jié)；第1調(diào)節(jié)裝置和第2調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)相同，各自設(shè)有驅(qū)動裝置，連桿裝置和調(diào)心支架，

其中：驅(qū)動裝置包括電動機和電動推桿，電動機轉(zhuǎn)動帶動電動推桿的進給、返回動作；

連桿裝置包括安裝有關(guān)節(jié)軸承的兩組連桿機構(gòu)，兩組連桿機構(gòu)相對設(shè)置，每組連桿機構(gòu)的一端通過關(guān)節(jié)軸承與電動推桿活動連接，另一端與調(diào)心支架活動連接；

調(diào)心支架是用槽鋼、角鋼焊接成的皮帶機皮帶的U形支架，U形支架上安裝雙托輥，U形支架下方設(shè)置調(diào)心支架連接軸與連桿機構(gòu)配合。

本發(fā)明的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。

前述的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，其中所述第1檢測開關(guān)-第4檢測開關(guān)均為普通防跑偏開關(guān)，其靈敏度能調(diào)節(jié)。

前述的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，其中所述第1檢測開關(guān)-第4檢測開關(guān)均選用體積小、位移量小、速度較慢、行程在150-200mm之間、推桿前端帶關(guān)節(jié)軸承以及行程限位的電動推桿。

前述的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，其中所述連桿裝置用槽鋼與皮帶機鋼結(jié)構(gòu)支架焊接形成牢固、穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)。

前述的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，其中所述關(guān)節(jié)軸承與電動推桿活動連接的結(jié)構(gòu)能對電動推桿和連桿裝置進行微調(diào)，避免推桿行程短而影響調(diào)節(jié)的局限性。

前述的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，其中所述檢測裝置與相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置配合，獨立控制，互不干擾。

前述的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，其中所述跑偏檢測單元與跑偏調(diào)節(jié)單元還能接入PLC進行遠程監(jiān)控與遠程調(diào)控。

前述的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，其中所述跑偏檢測單元與跑偏調(diào)節(jié)單元還能在長皮帶輸送機輸送模式中作多組單獨工作的檢測裝置與相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置配合聯(lián)動。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置具有以下優(yōu)點：

1、在線調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)簡單、制作方便；

2、在線調(diào)整裝置采用電機驅(qū)動，自鎖性能好、性能穩(wěn)定，不需要管道的氣源、油路，安裝、維護方便，可直接自動調(diào)節(jié)也可接入PLC遠程動態(tài)監(jiān)控或控制；

3、具有廣泛的適用性，能適應(yīng)電力、冶金、礦山，包括小型家用電氣等行業(yè)的皮帶機應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的立體示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的調(diào)節(jié)裝置中的電動推桿、連桿和調(diào)心支架配合示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的防止皮帶機皮帶跑偏的調(diào)心支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例的防止皮帶機皮帶跑偏的控制電路中的一次回路圖；

圖7為本發(fā)明實施例的防止皮帶機皮帶跑偏的控制電路中的二次回路圖。

圖中：1第1檢測開關(guān)，2第2檢測開關(guān)，3第3檢測開關(guān)，4第4檢測開關(guān)，5第1調(diào)節(jié)裝置，6第2調(diào)節(jié)裝置，7皮帶機皮帶，8皮帶機機架，9調(diào)節(jié)裝置皮帶托輥，10調(diào)心支架，11電動推桿，12連桿，13調(diào)心支架連接軸。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例及其附圖對本發(fā)明作更進一步說明。

實施例1

本發(fā)明的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，包括跑偏檢測單元與跑偏調(diào)節(jié)單元。

本發(fā)明的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置的工作原理：

在皮帶機的皮帶上回程自動調(diào)節(jié)中，當(dāng)皮帶發(fā)生向右跑偏，跑偏檢測開關(guān)1檢測到信號，電動推桿電機接收信號開始正轉(zhuǎn)推桿伸長，推桿連接調(diào)節(jié)連桿動作，最終使調(diào)節(jié)支架右邊順著跑偏方向移動調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)整好時跑偏檢測開關(guān)斷開（檢測不到信號），則系統(tǒng)停止工作。

當(dāng)皮帶發(fā)生向左跑偏，跑偏檢測開關(guān)2檢測到信號，電動推桿電機接收信號開始反轉(zhuǎn)推桿收縮，推桿連接調(diào)節(jié)連桿動作，最終使調(diào)節(jié)支架左邊順著跑偏方向移動調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)整好時跑偏檢測開關(guān)斷開（檢測不到信號），則系統(tǒng)停止工作。

當(dāng)電動推桿到行程限位時（一般不會出現(xiàn)此情況），系統(tǒng)停止工作并報警，此時需將檢查跑偏原因（如漏料、皮帶異常磨損等）。

在皮帶機的皮帶下回程自動調(diào)節(jié)中自動調(diào)節(jié)情況原理與上回程自動調(diào)節(jié)原理相同。

現(xiàn)請參閱圖1-3，圖1為本發(fā)明實施例的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖，圖3為圖1的立體示意圖。如圖所示，所述跑偏檢測單元包括第1檢測裝置和第2檢測裝置，第1檢測裝置和第2檢測裝置分別通過檢測裝置支架用角鐵、鋼板焊接在皮帶機連桿支架上；第1檢測裝置安裝在皮帶機皮帶的上回程中，第2檢測裝置安裝在皮帶機皮帶的下回程中；第1檢測裝置設(shè)有第1檢測開關(guān)1和第2檢測開關(guān)2，第1檢測開關(guān)和第2檢測開關(guān)分別安裝在皮帶機皮帶兩側(cè)的連桿支架上；第2檢測裝置設(shè)有第3檢測開關(guān)3和第4檢測開關(guān)4，第3檢測開關(guān)和第4檢測開關(guān)分別安裝在皮帶機皮帶兩側(cè)的連桿支架上；檢測單元接入電氣回路與電動推桿電性連接，以控制電動推桿的進退。第1檢測開關(guān)-第4檢測開關(guān)均為普通防跑偏開關(guān)，其靈敏度能調(diào)節(jié)。第1檢測開關(guān)-第4檢測開關(guān)均選用體積小、位移量小、速度較慢、行程在150-200mm之間、推桿前端帶關(guān)節(jié)軸承以及行程限位的電動推桿。

圖4為本發(fā)明實施例的調(diào)節(jié)裝置中的電動推桿、連桿和調(diào)心支架配合示意圖。所述跑偏調(diào)節(jié)單元包括第1調(diào)節(jié)裝置5和第2調(diào)節(jié)裝置6，第1調(diào)節(jié)裝置和第2調(diào)節(jié)裝置分別通過調(diào)節(jié)裝置支架用角鐵、鋼板焊接在皮帶機連桿支架上；第1調(diào)節(jié)裝置用于皮帶機皮帶的上回程皮帶調(diào)節(jié)，第2調(diào)節(jié)裝置用于皮帶機皮帶的下回程皮帶調(diào)節(jié)；第1調(diào)節(jié)裝置5和第2調(diào)節(jié)裝置6的結(jié)構(gòu)相同，各自設(shè)有驅(qū)動裝置，連桿裝置和調(diào)心支架，

其中：驅(qū)動裝置包括電動機和電動推桿11，電動機轉(zhuǎn)動帶動一對渦輪蝸桿，通過一個絲桿副把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機正反轉(zhuǎn)完成電動推桿的進給、返回動作；

連桿裝置包括安裝有關(guān)節(jié)軸承的兩組連桿12機構(gòu)，兩組連桿機構(gòu)相對設(shè)置，每組連桿機構(gòu)的一端通過關(guān)節(jié)軸承與電動推桿11活動連接，另一端與調(diào)心支架10活動連接；所述連桿裝置用12#槽鋼與皮帶機鋼結(jié)構(gòu)支架焊接制作而成，這樣支撐牢固穩(wěn)定。所述關(guān)節(jié)軸承與電動推桿（11）活動連接的結(jié)構(gòu)能對電動推桿和連桿裝置進行微調(diào)，避免推桿行程短而影響調(diào)節(jié)的局限性。檢測裝置與相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置配合，獨立控制，互不干擾。所述跑偏檢測單元與跑偏調(diào)節(jié)單元還能接入PLC進行遠程監(jiān)控（如主控室顯示、報警）與遠程調(diào)控。

圖5為本發(fā)明實施例的防止皮帶機皮帶跑偏的調(diào)心支架的結(jié)構(gòu)示意圖。調(diào)心支架10是用槽鋼、角鋼焊接成的皮帶機皮帶的U形支架，U形支架上安裝雙托輥，U形支架下方設(shè)置調(diào)心支架連接軸13與連桿機構(gòu)配合。

本發(fā)明的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，跑偏檢測單元與跑偏調(diào)節(jié)單元還能在長皮帶輸送機輸送模式中作多組單獨工作的檢測裝置與相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置配合聯(lián)動，效果會更佳。

本發(fā)明的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置的電氣原理：

圖6和圖7中，圖6為本發(fā)明實施例的防止皮帶機皮帶跑偏的控制電路中的一次回路圖，圖7為本發(fā)明實施例的防止皮帶機皮帶跑偏的控制電路中的二次回路圖。圖中SQ1為電機右跑偏檢測開關(guān)，當(dāng)跑偏開關(guān)動作時KM1得電，電動推桿電機M正轉(zhuǎn)且液壓推桿伸出，當(dāng)SQ1未檢測到信號（調(diào)整到位時）或電動推桿動作到限位時，KM1失電電動推桿電機M停止運轉(zhuǎn)推桿不動作。

SQ2為電機左跑偏檢測開關(guān)，當(dāng)跑偏開關(guān)動作時KM2得電，電動推桿電機M反轉(zhuǎn)且電動推桿收縮，同樣當(dāng)SQ2未檢測到信號（調(diào)整到位時）或電動推桿動作到限位時，KM2失電電動電機M停止運轉(zhuǎn)且電動推桿不動作。

動作保護：當(dāng)電動推桿電機M過載時熱繼電器KH常閉點斷開使KM1或KM2失電，電機停止工作。另外KM1、KM2兩個常閉點串聯(lián)在對方控制回路中，防止KM1、KM2同時動作。

當(dāng)皮帶機發(fā)生跑偏后由跑偏開關(guān)發(fā)出的跑偏信號也可以根據(jù)需求接入PLC進行遠程監(jiān)控（如主控室顯示、報警）與遠程調(diào)控。

另外長皮帶輸送機可根據(jù)實際需要可多組單獨工作的檢測與調(diào)節(jié)裝置配合聯(lián)動使用（多點檢測、多點調(diào)節(jié)），效果會更佳。

本發(fā)明具有實質(zhì)性特點和顯著的技術(shù)進步，本發(fā)明的防止皮帶機皮帶跑偏的在線調(diào)整裝置，通過跑偏開關(guān)、行程開關(guān)等儀表傳感器進行信號檢測進行輸出，利用電動推桿、連桿機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支架組合實現(xiàn)進退運動的原理實現(xiàn)皮帶機的調(diào)整，從而實現(xiàn)在線自動檢測調(diào)節(jié)的功能。

以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變化。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求限定。