本發(fā)明涉及一種導(dǎo)向機構(gòu),尤其是涉及一種用于升降移載小車的豎直導(dǎo)向機構(gòu)。
背景技術(shù):
在現(xiàn)今的自動倉儲行業(yè)中,在提升機豎直導(dǎo)向方面,通常用4個或8個導(dǎo)向輪上下運動時在前后方向的防跑偏限位,往往忽略輪子在左右方向的跑偏,使輪子的運動范圍增加,增加了輪子與軌道的摩擦,減少輪子壽命,增加返修率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于升降移載小車的豎直導(dǎo)向機構(gòu),該導(dǎo)向機構(gòu)具有技術(shù)先進、效率高、空間節(jié)省等特點。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種用于升降移載小車的豎直導(dǎo)向機構(gòu),由對稱固定在小車支撐架上的左、右兩部分導(dǎo)向組件組成,所述的導(dǎo)向組件由上下設(shè)置的兩組輪系組成;每組輪系由三個滾輪組成,分別與移載小車上對應(yīng)的方管的三個側(cè)面接觸,以方管為導(dǎo)向軸,進行上下運動。
所述的輪系包括:
每個輪系組與方管前、后兩側(cè)面接觸連接的兩個滾輪,在運動時防止前后方向上跑偏;
每個輪系組與方管的外側(cè)面接觸連接的一個滾輪,在在運動時防止左右方向上跑偏。
三個滾輪之間剛性連接。
與方管的內(nèi)側(cè)面接觸連接的滾輪的連接軸的兩側(cè)卡合連接在方管的前后兩個側(cè)面。
所述的輪系在電機的驅(qū)動下,以方管為導(dǎo)向軸,進行上下運動。
該機構(gòu)的工作原理是:該導(dǎo)向機構(gòu)由對稱地固定在支撐架上的左、右兩組導(dǎo)向機構(gòu)組成,每組導(dǎo)向機構(gòu)的由兩組輪系組成,每組輪系由三個輪子組成,分別和移載小車上對應(yīng)的方管的三個側(cè)面接觸,以方管為導(dǎo)向軸,在電機的驅(qū)動下,進行上下運動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
一、技術(shù)先進:本發(fā)明采用前后導(dǎo)向輪系和左右導(dǎo)向輪系分別設(shè)置的設(shè)計理念,起前后導(dǎo)向作用的滾輪共有八個,每兩個為一組,分別和移載小車上對應(yīng)的方管的前后兩個側(cè)面接觸,共四組分別設(shè)置在框架的四角,限制小車的前后移動和前后傾斜;起左右導(dǎo)向作用的滾輪共有四個,每壹個為一組,分別和移載小車上對應(yīng)左右方管的內(nèi)側(cè)面接觸,共四個分別設(shè)置在框架的四角,限制小車的左右移動和左右傾斜。通過這樣的導(dǎo)向設(shè)置,小車只能沿著方管做上下移動,保證了導(dǎo)向的可靠性,完全防止了小車的傾斜和擺動等問題。
二、提高效率:本發(fā)明全部采用導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu),與導(dǎo)向滑塊相比,摩擦系數(shù)小,導(dǎo)向阻力小,噪音低,可以實現(xiàn)小車高速運動的需求,滿足客戶的要求,提高產(chǎn)能。
三、節(jié)省空間:本發(fā)明在滿足實際要求的情況下,也大大縮小了設(shè)備的尺寸,機構(gòu)緊湊,節(jié)省空間且整體美觀。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為輪系的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1為左右導(dǎo)向滾輪,2為方管,3為小車支撐架,4為前后導(dǎo)向滾輪。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
實施例:
一種用于升降移載小車的豎直導(dǎo)向機構(gòu),其結(jié)構(gòu)如圖1-3所示,由對稱固定在小車支撐架3上的左、右兩部分導(dǎo)向組件組成,導(dǎo)向組件由上下設(shè)置的兩組前后導(dǎo) 向滾輪(4)和上下設(shè)置的兩個左右導(dǎo)向滾輪(1)組成;分別與移載小車上對應(yīng)的方管2的三個側(cè)面接觸,以方管2為導(dǎo)向軸,進行上下運動。
輪系的結(jié)構(gòu)如圖4所示,包括:與方管2前、后兩側(cè)面接觸連接的兩個前后導(dǎo)向滾輪4,在運動時防止前后方向上跑偏;以及與方管2的內(nèi)側(cè)面接觸連接的一個左右導(dǎo)向滾輪4,在在運動時防止左右方向上跑偏。與方管2的內(nèi)側(cè)面接觸連接的左右導(dǎo)向滾輪4的連接軸的兩側(cè)卡合連接在方管的前后兩個側(cè)面。導(dǎo)向輪在電機的驅(qū)動下,以方管2為導(dǎo)向軸,進行上下運動,左右導(dǎo)向滾輪和前后導(dǎo)向滾輪以方管2的三個側(cè)面為軌跡,使得小車支撐架3在豎直方向上進行上下運動。