一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)領(lǐng)域，具體涉及一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置。本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在粉料污染、扯破包裝袋的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了這樣一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置，包括有傳感器Ⅰ、氣缸Ⅰ、擋板、托盤、多級(jí)氣缸、托板、傳感器Ⅱ、氣缸Ⅱ、氣桿和支桿，還包括有下級(jí)輸送機(jī)、傳感器Ⅲ、傳感器Ⅳ、上級(jí)輸送機(jī)和控制系統(tǒng)。有益效果：袋狀粉料遠(yuǎn)離提升機(jī)構(gòu)，避免粉料被污染；袋狀粉料受到的摩擦力小，防止包裝袋被扯破；自動(dòng)化程度高，效率得到提高。
【專利說(shuō)明】一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)領(lǐng)域，具體涉及一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]提升機(jī)是通過(guò)改變勢(shì)能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮蜋C(jī)械設(shè)備，如礦井提升機(jī)、過(guò)壩提升機(jī)等。廣義地說(shuō)，電梯、天車、卷?yè)P(yáng)、穩(wěn)車、吊車、啟閉機(jī)等均可稱為提升機(jī)。提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有提升機(jī)大部分為鏈條式提升機(jī)，鏈條的結(jié)構(gòu)和制造比較簡(jiǎn)單，成本低，鉸接方式也比較容易，因此被廣泛應(yīng)用。但對(duì)于提升袋狀粉料來(lái)說(shuō)，鏈條式提升機(jī)存在著不同忽視的缺點(diǎn):(1)鏈條需要定時(shí)添加潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油會(huì)污染粉料:(2)—旦袋狀粉料與鏈條相碰，容易出現(xiàn)包裝袋被扯破的情況，外泄的粉料也會(huì)影響設(shè)備性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]( I)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在粉料污染、扯破包裝袋的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)粉料污染、不扯破包裝袋的中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置，包括有傳感器1、氣缸1、擋板、托盤、多級(jí)氣缸、托板、傳感器I1、氣缸I1、氣桿和支桿，托板的下方設(shè)有多級(jí)氣缸，多級(jí)氣缸通過(guò)氣桿與托板連接，托板的左端設(shè)有傳感器I，托板的右端設(shè)有傳感器II，托板上設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有擋板和托盤，氣缸I的底部與托板的左部鉸接，氣缸I通過(guò)氣桿與擋板鉸接，氣缸II的底部與托板的右部鉸接，氣缸II通過(guò)氣桿與托盤鉸接；
[0008]還包括有下級(jí)輸送機(jī)、傳感器II1、傳感器IV、上級(jí)輸送機(jī)和控制系統(tǒng)，下級(jí)輸送機(jī)設(shè)在托板右側(cè)的上方，下級(jí)輸送機(jī)的下方設(shè)有傳感器III，上級(jí)輸送機(jī)設(shè)在托板左側(cè)的上方，上級(jí)輸送機(jī)的下方設(shè)有傳感器IV，傳感器1、氣缸1、下級(jí)輸送機(jī)、傳感器II1、多級(jí)氣缸、傳感器I1、氣缸I1、傳感器IV、上級(jí)輸送機(jī)均與控制系統(tǒng)連接。
[0009]優(yōu)選地，所述傳感器I和傳感器IV為一組光電傳感器，傳感器I為收光器，傳感器IV為發(fā)光器。
[0010]優(yōu)選地，所述傳感器II和傳感器III為一組光電傳感器，傳感器II為收光器，傳感器III為發(fā)光器。
[0011]優(yōu)選地，所述下級(jí)輸送機(jī)和上級(jí)輸送機(jī)為皮帶輸送機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
[0013]工作原理:啟動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)送工作信號(hào)給氣缸1、氣缸I1、多級(jí)氣缸、傳感器1、傳感器I1、傳感器III和傳感器IV，傳感器1、傳感器I1、傳感器III和傳感器IV進(jìn)入工作狀態(tài)，氣缸I調(diào)整擋板到指定角度后停止動(dòng)作，氣缸II調(diào)整托盤到指定角度后停止動(dòng)作，多級(jí)氣缸推動(dòng)托板上升。
[0014]在托板的上升過(guò)程中，當(dāng)托板右端的傳感器II與下級(jí)輸送機(jī)下方的傳感器III在同一水平面時(shí)，即托板到達(dá)指定位置，托盤的高位端位于下級(jí)輸送機(jī)的末端，此時(shí)傳感器II收到傳感器III發(fā)出的信號(hào)，傳感器II動(dòng)作，發(fā)送反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到反饋信號(hào)后發(fā)送信號(hào)給多級(jí)氣缸和下級(jí)輸送機(jī)；多級(jí)氣缸停止工作，托板靜止；下級(jí)輸送機(jī)將袋狀粉料輸送往托盤，袋狀粉料在自身重力作用和下級(jí)輸送機(jī)的作用下滑落至托盤上，由于托盤傾斜，袋狀粉料在滑落過(guò)程中與傾斜的托盤之間的摩擦力會(huì)比與水平的托盤之間的摩擦力小，因此袋狀粉料以更小時(shí)間滑落至托盤上，下級(jí)輸送機(jī)所需工作功率減少，而且這一措施避免了袋狀粉料因?yàn)槟Σ亮^(guò)大導(dǎo)致包裝袋磨破，傾斜的擋板防止袋狀粉料滑出托盤。
[0015]待袋狀粉料滑落至托盤后，由于增加了袋狀粉料的重量，托板下降一定高度，此時(shí)傳感器II與傳感器III不在同一水平面，傳感器II接收不到傳感器III的信號(hào)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到這一情況后發(fā)送工作信號(hào)給多級(jí)氣缸、氣缸I和氣缸II ;多級(jí)氣缸推動(dòng)托板上升，氣缸I和氣缸II分別調(diào)整擋板和托盤至水平角度。
[0016]在袋狀粉料的上升過(guò)程中，當(dāng)托板左端的傳感器I與上級(jí)輸送機(jī)下方的傳感器IV在同一水平面時(shí)，即托板到達(dá)指定位置，擋板和托盤高于上級(jí)輸送機(jī)，此時(shí)傳感器I收到傳感器IV發(fā)出的信號(hào)，傳感器I動(dòng)作，發(fā)送反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到反饋信號(hào)后發(fā)送信號(hào)給多級(jí)氣缸、上級(jí)輸送機(jī)、氣缸I和氣缸II ;多級(jí)氣缸停止工作，托板靜止；上級(jí)輸送機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)；氣缸I和氣缸II收縮氣桿，使原本水平的擋板和托盤往上級(jí)輸送機(jī)傾斜，袋狀粉料滑落至上級(jí)輸送機(jī)上。
[0017]待袋狀粉料滑落至上級(jí)輸送機(jī)后，由于減少了袋狀粉料的重量，托板上升一定高度，此時(shí)傳感器I與傳感器IV不在同一水平面，傳感器I接收不到傳感器IV的信號(hào)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到這一情況后發(fā)送工作信號(hào)給多級(jí)氣缸，多級(jí)氣缸動(dòng)作，托板下降，返回至下級(jí)輸送機(jī)。
[0018](3)有益效果
[0019]提升機(jī)構(gòu)采用多級(jí)氣缸，且安裝在托板下方，使袋狀粉料遠(yuǎn)離提升機(jī)構(gòu)，避免粉料被污染；裝載和卸載袋狀粉料時(shí)擋板和托盤具有一定傾斜角度，減少了袋狀粉料受到的摩擦力，防止包裝袋被扯破；自動(dòng)化程度高，效率得到提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型裝載袋狀粉料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型托載袋狀粉料上升時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型卸載袋狀粉料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中的標(biāo)記為:1-傳感器I，2-氣缸I，3-擋板，4-托盤，5-袋狀粉料，6-下級(jí)輸送機(jī)，7-傳感器III，8-控制系統(tǒng)，9-多級(jí)氣缸，10-托板，11-傳感器II，12-氣缸II，13-氣桿，14-支桿，15-傳感器IV，16-上級(jí)輸送機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例1
[0026]一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括有傳感器
I1、氣缸I 2、擋板3、托盤4、多級(jí)氣缸9、托板10、傳感器II 11、氣缸II 12、氣桿13和支桿14，托板10的下方設(shè)有多級(jí)氣缸9，多級(jí)氣缸9通過(guò)氣桿13與托板10連接，托板10的左端設(shè)有傳感器I I，托板10的右端設(shè)有傳感器II 11，托板10上設(shè)有支桿14，支桿14上設(shè)有擋板3和托盤4，氣缸I 2的底部與托板10的左部鉸接，氣缸I 2通過(guò)氣桿13與擋板3鉸接，氣缸II 12的底部與托板10的右部鉸接，氣缸II 12通過(guò)氣桿13與托盤4鉸接；
[0027]還包括有下級(jí)輸送機(jī)6、傳感器III 7、傳感器IV 15、上級(jí)輸送機(jī)16和控制系統(tǒng)8，下級(jí)輸送機(jī)6設(shè)在托板10右側(cè)的上方，下級(jí)輸送機(jī)6的下方設(shè)有傳感器III 7，上級(jí)輸送機(jī)16設(shè)在托板10左側(cè)的上方，上級(jí)輸送機(jī)16的下方設(shè)有傳感器IV 15，傳感器I 1、氣缸I 2、下級(jí)輸送機(jī)6、傳感器III 7、多級(jí)氣缸9、傳感器II 11、氣缸II 12、傳感器IV 15、上級(jí)輸送機(jī)16均與控制系統(tǒng)8連接。
[0028]傳感器I I和傳感器IV 15為一組光電傳感器，傳感器I I為收光器，傳感器IV 15為發(fā)光器；傳感器II 11和傳感器III7為一組光電傳感器，傳感器II 11為收光器，傳感器III7為發(fā)光器；下級(jí)輸送機(jī)6和上級(jí)輸送機(jī)16為皮帶輸送機(jī)；控制系統(tǒng)8為PLC控制系統(tǒng)。
[0029]啟動(dòng)控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8發(fā)送工作信號(hào)給氣缸I 2、氣缸II 12、多級(jí)氣缸9、傳感器I 1、傳感器II 11、傳感器III 7和傳感器IV 15，傳感器I 1、傳感器II 11、傳感器III 7和傳感器IV 15進(jìn)入工作狀態(tài)，氣缸I 2調(diào)整擋板3到指定角度后停止動(dòng)作，氣缸II 12調(diào)整托盤4到指定角度后停止動(dòng)作，多級(jí)氣缸9推動(dòng)托板10上升。
[0030]在托板10的上升過(guò)程中，當(dāng)托板10右端的傳感器II 11與下級(jí)輸送機(jī)6下方的傳感器III 7在同一水平面時(shí)，即托板10到達(dá)指定位置，托盤4的高位端位于下級(jí)輸送機(jī)6的末端，此時(shí)傳感器II 11收到傳感器III 7發(fā)出的信號(hào)，傳感器II 11動(dòng)作，發(fā)送反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8檢測(cè)到反饋信號(hào)后發(fā)送信號(hào)給多級(jí)氣缸9和下級(jí)輸送機(jī)6 ;多級(jí)氣缸9停止工作，托板10靜止；下級(jí)輸送機(jī)6將袋狀粉料5輸送往托盤4，袋狀粉料5在自身重力作用和下級(jí)輸送機(jī)6的作用下滑落至托盤4上，由于托盤4傾斜，袋狀粉料5在滑落過(guò)程中與傾斜的托盤4之間的摩擦力會(huì)比與水平的托盤4之間的摩擦力小，因此袋狀粉料5以更小時(shí)間滑落至托盤4上，下級(jí)輸送機(jī)6所需工作功率減少，而且這一措施避免了袋狀粉料5因?yàn)槟Σ亮^(guò)大導(dǎo)致包裝袋磨破，傾斜的擋板3防止袋狀粉料5滑出托盤4。
[0031]待袋狀粉料5滑落至托盤4后，由于增加了袋狀粉料5的重量，托板10下降一定高度，此時(shí)傳感器II 11與傳感器III 7不在同一水平面，傳感器II 11接收不到傳感器III 7的信號(hào)，控制系統(tǒng)8檢測(cè)到這一情況后發(fā)送工作信號(hào)給多級(jí)氣缸9、氣缸I 2和氣缸II 12;多級(jí)氣缸9推動(dòng)托板10上升，氣缸I 2和氣缸II 12分別調(diào)整擋板3和托盤4至水平角度。
[0032]在袋狀粉料5的上升過(guò)程中，當(dāng)托板10左端的傳感器I I與上級(jí)輸送機(jī)16下方的傳感器IV 15在同一水平面時(shí)，即托板10到達(dá)指定位置，擋板3和托盤4高于上級(jí)輸送機(jī)16，此時(shí)傳感器I I收到傳感器IV 15發(fā)出的信號(hào)，傳感器I I動(dòng)作，發(fā)送反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8檢測(cè)到反饋信號(hào)后發(fā)送信號(hào)給多級(jí)氣缸9、上級(jí)輸送機(jī)16、氣缸I 2和氣缸
II12 ;多級(jí)氣缸9停止工作，托板10靜止；上級(jí)輸送機(jī)16進(jìn)入工作狀態(tài)；氣缸I 2和氣缸II 12收縮氣桿13，使原本水平的擋板3和托盤4往上級(jí)輸送機(jī)16傾斜，袋狀粉料5滑落至上級(jí)輸送機(jī)16上。
[0033]待袋狀粉料5滑落至上級(jí)輸送機(jī)16后，由于減少了袋狀粉料5的重量，托板10上升一定高度，此時(shí)傳感器I I與傳感器IV 15不在同一水平面，傳感器I I接收不到傳感器IV 15的信號(hào)，控制系統(tǒng)8檢測(cè)到這一情況后發(fā)送工作信號(hào)給多級(jí)氣缸9，多級(jí)氣缸9動(dòng)作，托板10下降，返回至下級(jí)輸送機(jī)6。
[0034]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置，其特征在于，包括有傳感器I (1)、氣缸I(2)、擋板(3)、托盤(4)、多級(jí)氣缸(9)、托板(10)、傳感器II (11)、氣缸II (12)、氣桿(13)和支桿(14)，托板(10)的下方設(shè)有多級(jí)氣缸(9)，多級(jí)氣缸(9)通過(guò)氣桿(13)與托板(10)連接，托板(10)的左端設(shè)有傳感器I (1)，托板(10)的右端設(shè)有傳感器II (11)，托板(10)上設(shè)有支桿(14)，支桿(14)上設(shè)有擋板(3)和托盤(4)，氣缸I (2)的底部與托板(10)的左部鉸接，氣缸I (2)通過(guò)氣桿(13)與擋板(3)鉸接，氣缸II (12)的底部與托板(10)的右部鉸接，氣缸II (12)通過(guò)氣桿(13)與托盤(4)鉸接； 還包括有下級(jí)輸送機(jī)(6)、傳感器III(7)、傳感器IV (15),上級(jí)輸送機(jī)(16)和控制系統(tǒng)(8)，下級(jí)輸送機(jī)(6)設(shè)在托板(10)右側(cè)的上方，下級(jí)輸送機(jī)(6)的下方設(shè)有傳感器111(7)，上級(jí)輸送機(jī)(16)設(shè)在托板(10)左側(cè)的上方，上級(jí)輸送機(jī)(16)的下方設(shè)有傳感器IV (15 )，傳感器I (1)、氣缸I (2)、下級(jí)輸送機(jī)(6)、傳感器111(7)、多級(jí)氣缸(9)、傳感器II (11)、氣缸11(12),傳感器IV (15),上級(jí)輸送機(jī)(16)均與控制系統(tǒng)(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置，其特征在于，所述傳感器I (I)和傳感器IV(15)為一組光電傳感器，傳感器I (I)為收光器，傳感器IV(15)為發(fā)光器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置，其特征在于，所述傳感器II (11)和傳感器III (7)為一組光電傳感器，傳感器II (11)為收光器，傳感器III (7)為發(fā)光器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置，其特征在于，所述下級(jí)輸送機(jī)(6)和上級(jí)輸送機(jī)(16)為皮帶輸送機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中等重量袋狀粉料自動(dòng)提升裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(8)為PLC控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK204250843SQ201420730399
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月30日
【發(fā)明者】鐘利敏, 趙海彬, 謝偉忠, 張麗萍, 翁行忠 申請(qǐng)人:贛州市全標(biāo)生物科技有限公司