一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊裝車間汽車頂蓋輸送皮帶【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地指一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)。舉升機(jī)構(gòu)包括下端固定于機(jī)架上的舉升氣缸和固定在舉升氣缸的上的舉升框架；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承和固定在舉升框架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，回轉(zhuǎn)支承包括固定于舉升框架上的內(nèi)圈支座和可旋轉(zhuǎn)地套接于內(nèi)圈支座外側(cè)的外圈支座，外圈支座與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；皮帶輸送裝置包括皮帶機(jī)框架和固定在皮帶機(jī)框架上的皮帶機(jī)，皮帶機(jī)框架下端固定在回轉(zhuǎn)支承的外圈支座上。本實(shí)用新型通過舉升和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能順利地將頂蓋垂直輸送，定位精度高，減少頂蓋和設(shè)備的磨損，大大降低設(shè)備故障率，具有很好的實(shí)用性。
【專利說明】一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊裝車間汽車頂蓋輸送皮帶【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地指一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]通常焊裝車間頂蓋通過一條頂蓋輸送線輸送到主焊線與車身的其他部位進(jìn)行拼裝焊接。由于頂蓋上下料位置的限制，頂蓋輸送線一般都不可能筆直地將頂蓋輸送到主焊線，這種情況需要通過一種設(shè)備來完成垂直拐彎輸送。傳統(tǒng)的設(shè)備通過旋轉(zhuǎn)能滿足垂直拐彎輸送的基本要求，由于這個(gè)設(shè)備只能單純地旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候與下一個(gè)設(shè)備之間必須有一定的安全距離，旋轉(zhuǎn)到位后兩個(gè)設(shè)備之間沒有重疊的部分，它們之間的距離在10mm左右，頂蓋在兩個(gè)設(shè)備間輸送時(shí)的穩(wěn)定性不太好，極易對頂蓋和設(shè)備造成磨損。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和皮帶輸送裝置；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈支座和可旋轉(zhuǎn)地套接于內(nèi)圈支座外側(cè)的外圈支座，外圈支座與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；
[0005]所述的皮帶輸送裝置包括皮帶機(jī)框架和固定在皮帶機(jī)框架上的皮帶機(jī)，皮帶機(jī)框架下端固定在回轉(zhuǎn)支承的外圈支座上，
[0006]其特征在于:還包括舉升機(jī)構(gòu)；所述的舉升機(jī)構(gòu)包括下端固定于機(jī)架上的舉升氣缸和固定在舉升氣缸上的舉升框架；所述的回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈支座固定在舉升框架的上端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在舉升框架上；
[0007]進(jìn)一步的所述的舉升氣缸有兩個(gè)，分別對稱安裝于舉升框架兩端。
[0008]進(jìn)一步的還包括設(shè)置于機(jī)架和舉升框架之間的導(dǎo)向裝置。
[0009]進(jìn)一步的所述的導(dǎo)向裝置包括固定在機(jī)架上端的導(dǎo)向支架和設(shè)置于舉升框架上的導(dǎo)軌；所述的導(dǎo)向支架上設(shè)置有三個(gè)呈“U”形排布的導(dǎo)輪；所述的導(dǎo)輪可滑動(dòng)的連接于導(dǎo)軌上。
[0010]進(jìn)一步的所述皮帶機(jī)框架位于皮帶機(jī)輸送方向末端的一端安裝有端擋。
[0011]本實(shí)用新型通過舉升和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能順利地將頂蓋垂直輸送，定位精度高，減少頂蓋和設(shè)備的磨損，大大降低設(shè)備故障率，具有很好的實(shí)用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1:本實(shí)用新型的軸視圖；
[0013]圖2:本實(shí)用新型的俯視圖；
[0014]圖3:本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0015]圖4:本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)支承與舉升框架連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5:本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)支承與皮帶機(jī)框架連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6:本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)支承與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7:本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)支承的側(cè)視圖；
[0019]圖8:本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)支承的俯視圖；
[0020]圖9:本實(shí)用新型的導(dǎo)輪與導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10:本實(shí)用新型的導(dǎo)輪與導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中:1 一機(jī)架；2—舉升氣缸；3—舉升框架；4一回轉(zhuǎn)支承；5—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6—內(nèi)圈支座；7—外圈支座；8—皮帶機(jī)框架；9—皮帶機(jī)；10—導(dǎo)輪；11—導(dǎo)軌；12—端擋；13—定位座；14一頂蓋；15—導(dǎo)向支架。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1?10所示的一種用于汽車頂蓋舉升旋轉(zhuǎn)的皮帶機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I固定在裝配廠房的地面上，機(jī)架I的上端固定有舉升氣缸2和舉升框架3。舉升機(jī)構(gòu)3安裝在舉升氣缸2的上端，通過舉升氣缸2的舉升作用完成舉升框架3的整體上升或者是下降。
[0024]舉升氣缸2有兩個(gè)，分別對稱安裝在舉升框架3的兩端，這樣能保證舉升框架3能夠平穩(wěn)上升。
[0025]舉升框架3的上端面上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承4，如圖4?8所示，回轉(zhuǎn)支承4為徐州萬達(dá)生產(chǎn)的型號為011.30.500.11的軸承，包括內(nèi)圈支座6和外圈支座7，內(nèi)圈支座6固定在舉升框架3的上端面，外圈支座7可旋轉(zhuǎn)地套接于內(nèi)圈支座6的外側(cè)。
[0026]舉升框架3上還安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5為住友設(shè)計(jì)制造的型號為CNHM02-6120DA-EV-B-273的電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與外圈支座7傳動(dòng)連接，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上端的齒輪與外圈支座7的齒輪嚙合連接，外圈齒輪7通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0027]回轉(zhuǎn)支承4上內(nèi)圈支座6通過螺栓螺釘結(jié)構(gòu)固定在舉升框架3上，外圈支座7通過螺栓螺釘結(jié)構(gòu)固定在皮帶機(jī)框架8上，皮帶機(jī)框架8為支撐皮帶機(jī)9的支架，皮帶機(jī)框架8可隨著外圈支座7 —起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0028]皮帶機(jī)框架8位于皮帶輸送方向的末端設(shè)置有端擋12，端擋12的作用為防止頂蓋14在輸送過程中甩出皮帶機(jī)9。
[0029]另外，為了保證舉升框架3穩(wěn)步上升，在舉升框架3與機(jī)架I之間設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，如圖9?10所示，包括固定在機(jī)架I上的導(dǎo)向支架15，導(dǎo)向支架15上設(shè)置有三個(gè)呈“U”形排布的導(dǎo)輪10，舉升框架3下端面的導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11卡合進(jìn)入到導(dǎo)輪組10形成的“U”形槽內(nèi)，與之滑動(dòng)連接，這樣可以保證舉升框架3按照設(shè)定的方向上升，保證舉升框架3上升或者下降的穩(wěn)定性。
[0030]導(dǎo)輪10和導(dǎo)軌11這樣的機(jī)構(gòu)設(shè)置有4套，分別設(shè)置在舉升框架3的四個(gè)角位置，這樣能保證舉升機(jī)構(gòu)3穩(wěn)定平衡的上升或者下降。
[0031]使用時(shí)，頂蓋14從上一個(gè)皮帶機(jī)9輸送過來，舉升氣缸2將皮帶機(jī)9舉升300mm，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)外圈支座7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，舉升氣缸2將皮帶機(jī)9降落300mm，頂蓋14輸送到下一個(gè)皮帶機(jī)9。
[0032]頂蓋14輸送完成后，舉升氣缸2將皮帶機(jī)9舉升300mm，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)外圈支座7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，舉升氣缸2將皮帶機(jī)I降落300mm，等待下一個(gè)頂蓋14輸送進(jìn)來。通過升高和降落皮帶機(jī)9避免了皮帶機(jī)9或者頂蓋14同其他設(shè)備產(chǎn)生干涉。
[0033] 本實(shí)用新型通過舉升和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能順利地將頂蓋垂直輸送，定位精度高，減少頂蓋和設(shè)備的磨損，大大降低設(shè)備故障率，具有很好的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)，包括機(jī)架(I)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和皮帶輸送裝置； 所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承⑷和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，回轉(zhuǎn)支承(4)包括內(nèi)圈支座(6)和可旋轉(zhuǎn)地套接于內(nèi)圈支座(6)外側(cè)的外圈支座(7)，外圈支座(7)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)傳動(dòng)連接； 所述的皮帶輸送裝置包括皮帶機(jī)框架(8)和固定在皮帶機(jī)框架(8)上的皮帶機(jī)(9)，皮帶機(jī)框架⑶下端固定在回轉(zhuǎn)支承⑷的外圈支座(7)上， 其特征在于:還包括舉升機(jī)構(gòu)；所述的舉升機(jī)構(gòu)包括下端固定于機(jī)架(I)上的舉升氣缸(2)和固定在舉升氣缸(2)上的舉升框架(3);所述的回轉(zhuǎn)支承(4)的內(nèi)圈支座(6)固定在舉升框架(3)的上端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)固定在舉升框架(3)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)，其特征在于:所述的舉升氣缸(2)有兩個(gè)，分別對稱安裝于舉升框架(3)兩端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)置于機(jī)架(I)和舉升框架(3)之間的導(dǎo)向裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向裝置包括固定在機(jī)架⑴上端的導(dǎo)向支架(15)和設(shè)置于舉升框架(3)上的導(dǎo)軌(11);所述的導(dǎo)向支架(15)上設(shè)置有三個(gè)呈“U”形排布的導(dǎo)輪(10);所述的導(dǎo)輪(10)可滑動(dòng)的連接于導(dǎo)軌(11)上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種舉升旋轉(zhuǎn)皮帶機(jī)，其特征在于:所述皮帶機(jī)框架(8)位于皮帶機(jī)(9)輸送方向末端的一端安裝有端擋(12)。
【文檔編號】B65G47/57GK204237219SQ201420726130
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】朱寬, 徐克明 申請人:東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司