平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及到平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置。平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置，包括分離部和傳送裝置，第一運(yùn)動(dòng)桿和第二運(yùn)動(dòng)桿之間由聯(lián)動(dòng)板鉸接連接，聯(lián)動(dòng)板的中點(diǎn)為平行運(yùn)動(dòng)爪的支點(diǎn)，連接桿的一端固定連接在第一運(yùn)動(dòng)桿的中部，另一端鉸接在空氣缸上，第一傳送帶和第二傳送帶傳送方向的中心線保持一致，第一傳送帶的輸出端端口設(shè)于第二運(yùn)動(dòng)桿的下方，過渡滾筒設(shè)于兩傳送帶之間，第二運(yùn)動(dòng)桿工作面的下端設(shè)有紅外線發(fā)射器，與第二運(yùn)動(dòng)桿工作面相對(duì)應(yīng)的第一傳送帶的輸入端口設(shè)有紅外線接收器，該紅外線接收器與第一傳送帶的動(dòng)力裝置聯(lián)通。通過實(shí)施本實(shí)用新型，主要解決了在現(xiàn)有分離工件的技術(shù)中所存在的成本高，效率低的問題。
【專利說(shuō)明】
平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型應(yīng)用于傳輸分離裝置領(lǐng)域，尤其涉及到平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有機(jī)械生產(chǎn)、制造、加工的流水線上，對(duì)于大批量工件的分離，一般采用的是機(jī)械手、卡爪或人工分離的方式，對(duì)于使用機(jī)械手、卡爪的分離裝置，雖然可以將工件排列、分離，但是它的成本高昂效率低且在分離時(shí)易使工件相互碰撞而磨損，同時(shí)上述的分離設(shè)備通常都需要和數(shù)控程序聯(lián)接，這樣就必須進(jìn)行大量的調(diào)試工作，這樣不利于批量生產(chǎn)的加工方式。對(duì)于人工分離的方式，就是通過人為的方式將工件用推車推至待分離的車間，再人工將工件堆砌到傳送帶的一端，另一端再由機(jī)械手將工件分離。這樣的人工分離方式工作繁瑣，需要的人員較多，耗時(shí)耗力，并且人的精力畢竟有限，長(zhǎng)時(shí)間的工作難免會(huì)精神不佳，造成工件分離出錯(cuò)率的提高。在力求高精度、高效率發(fā)展的今天，這樣的分離方法會(huì)使得廠家的收益大大降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的是在現(xiàn)有工件分離技術(shù)中所采用的機(jī)械手分離方式，需要連接數(shù)控設(shè)備，還要進(jìn)行大量調(diào)試，所以存在的成本高效率低且在分離時(shí)易使工件相互碰撞而磨損的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置，包括分離部和傳送裝置，分離部包括空氣缸、連接桿和平行運(yùn)動(dòng)爪，平行運(yùn)動(dòng)爪包括第一運(yùn)動(dòng)桿、第二運(yùn)動(dòng)桿和聯(lián)動(dòng)板，第一運(yùn)動(dòng)桿和第二運(yùn)動(dòng)桿之間由聯(lián)動(dòng)板鉸接連接，聯(lián)動(dòng)板的中點(diǎn)為平行運(yùn)動(dòng)爪的支點(diǎn)，連接桿的一端固定連接在第一運(yùn)動(dòng)桿的中部，另一端鉸接在空氣缸上，傳送裝置包括第一傳送帶、第二傳送帶和過渡滾筒，第一傳送帶和第二傳送帶傳送方向的中心線保持一致，第一傳送帶的輸出端端口設(shè)于第二運(yùn)動(dòng)桿的下方，過渡滾筒設(shè)于兩傳送帶之間，第二運(yùn)動(dòng)桿工作面的下端設(shè)有紅外線發(fā)射器，與第二運(yùn)動(dòng)桿工作面相對(duì)應(yīng)的第一傳送帶的輸入端口設(shè)有紅外線接收器，該紅外線接收器與第一傳送帶的動(dòng)力裝置聯(lián)通。
[0005]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型中，平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置安裝在工件傳送裝置的上方，當(dāng)工件被第一傳送帶送到平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置下方，被第二運(yùn)動(dòng)桿擋住，由于第二運(yùn)動(dòng)桿工作面下端的凹槽內(nèi)安裝有紅外線發(fā)射器，此時(shí)，紅外線發(fā)射器所發(fā)出的紅外線被工件所擋，第一傳送帶端口的紅外線接收器無(wú)法接收到紅外線信號(hào)，第一傳送帶的動(dòng)力裝置將停止工作，所以傳送帶上的工件就不會(huì)相互碰撞而磨損。當(dāng)空氣缸向上拉動(dòng)連接桿的一端，連接在連接桿另一端的第一運(yùn)動(dòng)桿就會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，由于兩個(gè)運(yùn)動(dòng)桿之間由聯(lián)動(dòng)板鉸接連接，聯(lián)動(dòng)板的中點(diǎn)作為平行運(yùn)動(dòng)爪的支點(diǎn)，所以，由于杠桿原理，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)桿做向下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，第二運(yùn)動(dòng)桿會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，紅外想發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)被紅外線接收器接收，第一傳送帶開始工作，工件沒有第二傳動(dòng)桿的阻礙之后，通過兩傳送帶之間的過渡滾筒被送到第二傳送帶上進(jìn)入下一個(gè)工作臺(tái)。當(dāng)一個(gè)工件通過平行運(yùn)動(dòng)爪之后，空氣缸又會(huì)向下推動(dòng)連接桿，從而使平行運(yùn)動(dòng)爪又重新阻擋下一個(gè)工件。如此便完成了工件的分離。
[0006]進(jìn)一步，所述第一運(yùn)動(dòng)桿和第二運(yùn)動(dòng)桿的大小、形狀保持一致，使平行運(yùn)動(dòng)爪保持平衡。
[0007]進(jìn)一步，所述每個(gè)聯(lián)動(dòng)板之間相互平行，使平行運(yùn)動(dòng)爪的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)桿在上下移動(dòng)的時(shí)候更加靈敏。
[0008]進(jìn)一步，為了避免第二運(yùn)動(dòng)桿在阻擋工件時(shí)損壞紅外線發(fā)射器，在第二運(yùn)動(dòng)桿工作面上開有凹槽，將紅外線發(fā)射器裝于該凹槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步，為了避免由于兩傳送帶的距離過大，使工件無(wú)法正常通過過渡滾筒傳送到第二傳送帶上，所以，第一傳送帶和第二傳送帶的距離不超過3cm。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型第二運(yùn)動(dòng)桿工作面的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本技術(shù)方案提供了一種平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置，包括分離部和傳送裝置，分離部包括空氣缸5、連接桿6和平行運(yùn)動(dòng)爪1，平行運(yùn)動(dòng)爪I包括第一運(yùn)動(dòng)桿2、第二運(yùn)動(dòng)桿3和聯(lián)動(dòng)板4，第一運(yùn)動(dòng)桿2和第二運(yùn)動(dòng)桿3之間由聯(lián)動(dòng)板4鉸接連接，聯(lián)動(dòng)板4的中點(diǎn)為平行運(yùn)動(dòng)爪的支點(diǎn)，連接桿6的一端固定連接在第一運(yùn)動(dòng)桿2的中部，另一端鉸接在空氣缸5上，傳送裝置包括第一傳送帶7、第二傳送帶8和過渡滾筒9，第一傳送帶7和第二傳送帶8傳送方向的中心線保持一致,且兩送帶之間的距離不超過3cm。第一傳送帶7的輸出端端口設(shè)于第二運(yùn)動(dòng)桿3的下方，過渡滾筒9設(shè)于兩傳送帶之間，第二運(yùn)動(dòng)桿3工作面的下端開有凹槽10，凹槽10內(nèi)裝有紅外線發(fā)射器11，與第二運(yùn)動(dòng)桿3工作面相對(duì)應(yīng)的第一傳送帶7的輸入端口設(shè)有紅外線接收器(圖中未標(biāo)出)，該紅外線接收器與第一傳送帶7的動(dòng)力裝置聯(lián)通。
[0014]工作時(shí)，平行運(yùn)動(dòng)爪I分離裝置安裝在工件傳送裝置的上方，當(dāng)工件被第一傳送帶7送到平行運(yùn)動(dòng)爪I分離裝置下方，被第二運(yùn)動(dòng)桿3擋住，由于第二運(yùn)動(dòng)桿3工作面下端的凹槽10內(nèi)安裝有紅外線發(fā)射器11，此時(shí)，紅外線發(fā)射器11所發(fā)出的紅外線被工件所擋，第一傳送帶7端口的紅外線接收器無(wú)法接收到紅外線信號(hào)，第一傳送帶7的動(dòng)力裝置將停止工作，所以傳送帶上的工件就不會(huì)相互碰撞而磨損。
[0015]當(dāng)空氣缸5向上拉動(dòng)連接桿6的一端,連接在連接桿6另一端的第一運(yùn)動(dòng)桿2就會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，由于兩個(gè)運(yùn)動(dòng)桿之間由聯(lián)動(dòng)板4鉸接連接，聯(lián)動(dòng)板4的中點(diǎn)作為平行運(yùn)動(dòng)爪I的支點(diǎn)，所以，由于杠桿原理，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)桿2做向下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，第二運(yùn)動(dòng)桿3會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，紅外線發(fā)射器11發(fā)射的信號(hào)被紅外線接收器接收，第一傳送帶7開始工作，工件沒有第二傳動(dòng)桿3的阻礙之后，通過兩傳送帶之間的過渡滾筒9被送到第二傳送8帶上進(jìn)入下一個(gè)工作臺(tái)。當(dāng)一個(gè)工件通過平行運(yùn)動(dòng)爪I之后，空氣缸5又會(huì)向下推動(dòng)連接桿6，從而使平行運(yùn)動(dòng)爪I又重新阻擋下一個(gè)工件。如此便完成了工件的分離。此外，第一運(yùn)動(dòng)桿2和第二運(yùn)動(dòng)桿3的大小、形狀保持一致，使平行運(yùn)動(dòng)爪I更好的保持平衡狀態(tài)，為了使平行運(yùn)動(dòng)爪I的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)桿在上下移動(dòng)的時(shí)候更加靈敏，每個(gè)聯(lián)動(dòng)板4之間要相互平行。
[0016]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置，包括分離部和傳送裝置，其特征在于，分離部包括空氣缸、連接桿和平行運(yùn)動(dòng)爪，平行運(yùn)動(dòng)爪包括第一運(yùn)動(dòng)桿、第二運(yùn)動(dòng)桿和聯(lián)動(dòng)板，第一運(yùn)動(dòng)桿和第二運(yùn)動(dòng)桿之間由聯(lián)動(dòng)板鉸接連接，聯(lián)動(dòng)板的中點(diǎn)為平行運(yùn)動(dòng)爪的支點(diǎn)，連接桿的一端固定連接在第一運(yùn)動(dòng)桿的中部，另一端鉸接在空氣缸上，傳送裝置包括第一傳送帶、第二傳送帶和過渡滾筒，第一傳送帶和第二傳送帶傳送方向的中心線保持一致，第一傳送帶的輸出端端口設(shè)于第二運(yùn)動(dòng)桿的下方，過渡滾筒設(shè)于兩傳送帶之間，第二運(yùn)動(dòng)桿工作面的下端設(shè)有紅外線發(fā)射器，與第二運(yùn)動(dòng)桿工作面相對(duì)應(yīng)的第一傳送帶的輸入端口設(shè)有紅外線接收器，該紅外線接收器與第一傳送帶的動(dòng)力裝置聯(lián)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)桿和第二運(yùn)動(dòng)桿的大小、形狀保持一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置，其特征在于，所述每個(gè)聯(lián)動(dòng)板之間相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)桿工作面上開有凹槽，紅外線發(fā)射器設(shè)于該凹槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行運(yùn)動(dòng)爪分離裝置，其特征在于，所述第一傳送帶和第二傳送帶的距離不超過3cm。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK204150684SQ201420581626
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】張敏 申請(qǐng)人:重慶豪能興富同步器有限公司