一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架、支撐架、轉(zhuǎn)軸、連接架、轉(zhuǎn)運(yùn)筒、支撐軸、連接軸和擋板，轉(zhuǎn)軸安裝在支撐架上，所述轉(zhuǎn)軸中間段固連一號法蘭，連接架上端固連二號法蘭，二號法蘭套裝在轉(zhuǎn)軸上并與一號法蘭固連，轉(zhuǎn)運(yùn)筒安裝在連接架上，連接架下部兩側(cè)的水平端分別對稱設(shè)置兩個小孔，支撐軸穿過一號小孔，支撐軸的末端設(shè)置支撐環(huán)，支撐環(huán)的內(nèi)徑小于轉(zhuǎn)運(yùn)筒的內(nèi)徑和錐形筒狀物料的最大外徑，彈簧套裝在支撐環(huán)與連接架之間的支撐軸上，連接軸穿過二號小孔且其末端設(shè)置滑輪，擋板固定安裝在機(jī)架上圓形進(jìn)料口的另一側(cè)，所述擋板上端設(shè)置三角體。本實用新型應(yīng)用擺臂機(jī)構(gòu)，采用機(jī)械開鎖和關(guān)鎖機(jī)構(gòu)實現(xiàn)錐形筒狀物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。
【專利說明】一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種擺臂轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，尤其涉及一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在目前大多數(shù)工廠的生產(chǎn)作業(yè)線中，如需對錐形筒狀物體進(jìn)行生產(chǎn)加工轉(zhuǎn)運(yùn)輸送時，需要使用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)輸送物體，使用最多的就是機(jī)械手。普通的機(jī)械手的開鎖和關(guān)鎖機(jī)構(gòu)需要電機(jī)或者氣壓缸、液壓缸驅(qū)動，這樣控制困難、成本過高，還有些轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)需要人工輔助，操作工人的勞動強(qiáng)度極大，而且大多機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。例如中國專利文件一一種工業(yè)夾緊機(jī)械手(CN 104002311 A)提供的技術(shù)方案為:氣壓缸通過缸塞桿末端的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的連接驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊通過第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一固定板上，所述第二轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)的所述驅(qū)動塊位置分別為第一凸輪和第二凸輪結(jié)構(gòu)，在所述第一凸輪處設(shè)置有第一手爪，并且所述第一凸輪與設(shè)置所述第一手爪上的第一推動軸相接觸，在所述第二凸輪處設(shè)置有第二手爪，并且所述第二凸輪與設(shè)置于第二手爪上的第二推動軸相接觸，所述第一手爪和第二手爪分別通過第三轉(zhuǎn)動軸和第四轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二固定板上，但其需要?dú)鈮焊昨?qū)動、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度差以及可靠性低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了避免使用液壓缸或氣缸控制的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度差的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置而提供一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:包括機(jī)架、支撐架、轉(zhuǎn)軸、連接架、轉(zhuǎn)運(yùn)筒、支撐軸、連接軸和擋板，機(jī)架上設(shè)置圓形進(jìn)料口，支撐架安裝在機(jī)架上圓形進(jìn)料口的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸安裝在支撐架上，電機(jī)組的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸中間段固連一號法蘭，連接架上端固連二號法蘭，二號法蘭套裝在轉(zhuǎn)軸上并與一號法蘭固定連接，轉(zhuǎn)運(yùn)筒通過U型螺栓固定安裝在連接架上，所述連接架下部兩側(cè)的水平端分別對稱設(shè)置兩個小孔，支撐軸穿過一號小孔，支撐軸的末端設(shè)置支撐環(huán)，支撐環(huán)位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒的下方，所述支撐環(huán)的內(nèi)徑小于轉(zhuǎn)運(yùn)筒的內(nèi)徑和錐形筒狀物料的最大外徑，彈簧套裝在支撐環(huán)與連接架之間的支撐軸上，連接軸穿過二號小孔且其末端設(shè)置滑輪，支撐軸和連接軸的始端分別通過一號螺母與連接架固定連接，擋板固定安裝在機(jī)架上圓形進(jìn)料口的另一側(cè)，所述擋板上端設(shè)置三角體。
[0005]本實用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0006]1.在連接架上端與轉(zhuǎn)運(yùn)筒之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在連接架上的兩個彈簧軸，套裝在兩個彈簧軸上的兩個二號彈簧和固定安裝在兩個彈簧軸下端的圓形緩沖板，所述圓形緩沖板與轉(zhuǎn)運(yùn)筒同軸心。
[0007]2.在一號螺母的外端設(shè)置連接板，支撐軸和連接軸分別穿過連接板上設(shè)置的孔，連接板的外端設(shè)置二號螺母。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)錐形筒狀物料，應(yīng)用擺臂機(jī)構(gòu)，并且采用機(jī)械開鎖和關(guān)鎖機(jī)構(gòu)，設(shè)計新穎、巧妙，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，更適合大尺寸的錐形筒狀物料的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送，且區(qū)別與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，本實用新型無需使用液壓缸或是氣缸，操作簡單，設(shè)計好擋板的高度以及和擺臂機(jī)構(gòu)的距離則可以精確的實現(xiàn)將錐形筒狀物料送到下一個工位，僅需啟動電機(jī)組件，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸使轉(zhuǎn)運(yùn)筒擺動，當(dāng)其擺到45度時滑輪接觸到擋板，從而彈簧壓縮使支撐環(huán)打開，此時轉(zhuǎn)運(yùn)筒里面物體在重力作用下滑出來進(jìn)入下一個作業(yè)線上，然后電機(jī)組件反轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)運(yùn)筒向下擺，而支撐環(huán)也在彈簧回復(fù)力作用下回到原位置，在轉(zhuǎn)運(yùn)筒回到垂直位置時準(zhǔn)備下一次轉(zhuǎn)運(yùn)，可以通過機(jī)械式的開鎖和關(guān)鎖以及擺臂實現(xiàn)錐形筒狀物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的主視圖；
[0011]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0012]圖4是本實用新型的擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實用新型主要組成有:機(jī)架1，擋板2，連接板3，彈簧4，支撐軸5，二號螺母6，轉(zhuǎn)軸7，軸承支撐端8，支撐架9，二號法蘭10，軸承固定端11，鍵12，聯(lián)軸器13，電機(jī)連接座14，電機(jī)組15，連接架16，彈簧軸17，彈簧18，六角螺母19，緩沖板20，U型螺栓21，轉(zhuǎn)運(yùn)筒22，滑輪23，連接軸24，支撐環(huán)25，一號螺母26，三角體27，一號法蘭28。
[0015]實施案例一:結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實用新型的機(jī)架I包括四個支腿及安裝在四個支腿上的平板，機(jī)架I上設(shè)置圓形進(jìn)料口，是指機(jī)架I上的平板上設(shè)置圓形進(jìn)料口，錐形筒狀物料是通過設(shè)置的圓形進(jìn)料口從底端進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，支撐架9安裝在機(jī)架I上圓形進(jìn)料口的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸7安裝在支撐架9上，具體的說轉(zhuǎn)軸7是通過軸承支撐端8和軸承固定端11安裝在支撐架9上的，電機(jī)連接座14安裝在支撐架9上，電機(jī)組15安裝在電機(jī)連接座14上，也即電機(jī)連接座14是用來安置電機(jī)組15的，電機(jī)組15的輸出軸通過聯(lián)軸器13與轉(zhuǎn)軸7連接，并且所述轉(zhuǎn)軸7中間段固連一號法蘭28，連接架16上端固連二號法蘭10，二號法蘭10套裝在轉(zhuǎn)軸7上并與與轉(zhuǎn)軸7上固定連接一號法蘭28固定連接，這樣使得轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)時可以帶動連接架16整體隨之做相應(yīng)的運(yùn)動，轉(zhuǎn)運(yùn)筒22通過U型螺栓21固定安裝在連接架16上，這樣使得連接架16在隨著轉(zhuǎn)軸7運(yùn)動時轉(zhuǎn)運(yùn)筒22也隨之運(yùn)動，在本實用新型中轉(zhuǎn)運(yùn)筒22是通過兩個相同的U型螺栓21固定在連接架16上的，牢固可靠；所述連接架16下部兩側(cè)的水平端分別對稱設(shè)置兩個小孔(一號小孔是靠里側(cè)的小孔，二號小孔是靠外側(cè)的小孔)，支撐軸5穿過一號小孔，且支撐軸5與一號小孔緊配合，也即支撐軸5在壓力的作用下可以在一號小孔里移動，支撐軸5的末端設(shè)置支撐環(huán)25，支撐環(huán)25位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒22的下方，彈簧4套裝在支撐環(huán)25與連接架16之間的支撐軸5上，當(dāng)錐形筒狀物料從設(shè)置的進(jìn)料口運(yùn)輸上來時，錐形筒狀物料的上端接觸支撐環(huán)25，并通過逐步向上運(yùn)動擠壓支撐環(huán)25，使得彈簧4壓縮，直至整個錐形筒狀物料整體進(jìn)入到轉(zhuǎn)運(yùn)筒22里，支撐環(huán)25則依靠彈簧4恢復(fù)至初始狀態(tài)，且所述支撐環(huán)25的內(nèi)徑小于轉(zhuǎn)運(yùn)筒22的內(nèi)徑、也小于物料的最大外徑，則對稱設(shè)置在連接架16下部兩側(cè)的水平端上的兩個支撐環(huán)25構(gòu)成對錐形筒狀物料的支撐；連接軸24穿過二號小孔且其末端設(shè)置滑輪23，支撐軸5和連接軸24的始端分別通過一號螺母26與連接架16固定連接，在機(jī)架I上圓形進(jìn)料口的另一側(cè)設(shè)置擋板2，擋板2是通過螺栓連接與機(jī)架I實現(xiàn)固定連接的，且所述擋板2上端設(shè)置三角體27，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)筒22向上擺到45度時滑輪23接觸到擋板上的三角體27，對稱設(shè)置在連接架16下部兩側(cè)的水平端上的兩個滑輪23從三角體27的尖端滑至尾端的過程中使得三角體27的尖端接觸支撐環(huán)25，所述尖端使得彈簧4壓縮從而支撐環(huán)25打開，此時轉(zhuǎn)運(yùn)筒22里面錐形筒狀物料在重力作用下滑出來進(jìn)入下一個作業(yè)線上，然后電機(jī)組15反轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)運(yùn)筒22向下擺，而支撐環(huán)25也在彈簧回復(fù)力作用下回到原位置，在轉(zhuǎn)運(yùn)筒22回到垂直位置時準(zhǔn)備下一次轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0016]實施案例二:基于實施案例一所述的一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，在連接架16上端與轉(zhuǎn)運(yùn)筒22之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在連接架上的兩個彈簧軸17，套裝在兩個彈簧軸17上的兩個二號彈簧18和固定安裝在兩個彈簧軸17下端的圓形緩沖板20，所述圓形緩沖板20與轉(zhuǎn)運(yùn)筒22同軸心，緩沖板20的上下兩側(cè)都采用六角螺母19和彈簧軸17相連接。電機(jī)組15驅(qū)動轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動從而帶動轉(zhuǎn)運(yùn)筒22擺動，錐形筒狀物料進(jìn)入到轉(zhuǎn)運(yùn)筒22時會有向上的沖擊，設(shè)計的緩沖機(jī)構(gòu)可以利用彈簧進(jìn)行緩沖，使得轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的可靠性好。
[0017]實施案例三:基于實施案例一所述的一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，在一號螺母26的外端設(shè)置連接板3，支撐軸5和連接軸24分別穿過連接板3上設(shè)置的孔，連接板3的外端設(shè)置兩個二號螺母6，且兩個二號螺母6分別和在支撐軸5和連接軸24的軸端分別設(shè)置的螺紋配合，實現(xiàn)支撐軸5和連接軸24與連接架16的固定連接，新增加的連接板3和二號螺母6可使裝置的穩(wěn)定性和可靠性得到保證。
[0018]實施案例四:基于實施案例二所述的一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，在一號螺母26的外端設(shè)置連接板3，支撐軸5和連接軸24分別穿過連接板3上設(shè)置的孔，連接板3的外端設(shè)置兩個二號螺母6，且兩個二號螺母6分別和在支撐軸5和連接軸24的軸端分別設(shè)置的螺紋配合，實現(xiàn)支撐軸5和連接軸24與連接架16的固定連接，新增加的連接板3和二號螺母6可使裝置的穩(wěn)定性和可靠性得到保證。
[0019]實施案例五:基于實施案例一所述的一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，所述支撐軸5穿過一號小孔部分至支撐軸5末端的支撐環(huán)部分，在軸的一側(cè)加工成平面，對應(yīng)的小孔的對應(yīng)位置也加工成平面，這樣的設(shè)置能提高裝置的可靠性，在彈簧4的壓縮過程中，設(shè)置的平面能更加可靠，不易于滑脫。
[0020]實施案例六:基于實施案例二所述的一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，所述支撐軸5穿過一號小孔部分至支撐軸5末端的支撐環(huán)部分，在軸的一側(cè)加工成平面，對應(yīng)的小孔的對應(yīng)位置也加工成平面，這樣的設(shè)置能提高裝置的可靠性，在彈簧4的壓縮過程中，設(shè)置的平面能更加可靠，不易于滑脫。
[0021]實施案例七:基于實施案例三所述的一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，所述支撐軸5穿過一號小孔部分至支撐軸5末端的支撐環(huán)部分，在軸的一側(cè)加工成平面，對應(yīng)的小孔的對應(yīng)位置也加工成平面，這樣的設(shè)置能提高裝置的可靠性，在彈簧4的壓縮過程中，設(shè)置的平面能更加可靠，不易于滑脫。
[0022]實施案例八:基于實施案例四所述的一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，所述支撐軸5穿過一號小孔部分至支撐軸5末端的支撐環(huán)部分，在軸的一側(cè)加工成平面，對應(yīng)的小孔的對應(yīng)位置也加工成平面，這樣的設(shè)置能提高裝置的可靠性，在彈簧4的壓縮過程中，設(shè)置的平面能更加可靠，不易于滑脫。
[0023]依據(jù)上述八個實施案例所述，本實用新型的工作過程是錐形筒狀物料從機(jī)架I上的圓形進(jìn)料口運(yùn)上來后，錐形筒狀物料尖端會接觸到支撐環(huán)25并將其向兩側(cè)頂開，進(jìn)而使得彈簧4壓縮，整個錐形筒狀物料進(jìn)入到轉(zhuǎn)運(yùn)筒22內(nèi)，彈簧4恢復(fù)至初始狀態(tài)，而恢復(fù)至初始狀態(tài)的支撐環(huán)25可以頂住錐形筒狀物料不至于落下，上邊經(jīng)過設(shè)置的緩沖裝置緩沖使其最后穩(wěn)定在轉(zhuǎn)運(yùn)筒22中。然后電機(jī)組15驅(qū)動轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)運(yùn)筒22擺動，當(dāng)其向上擺到45度時滑輪23接觸到擋板2上的三角體27，從而壓縮彈簧4使支撐環(huán)25打開，此時轉(zhuǎn)運(yùn)筒22里面物體在重力作用下滑出來進(jìn)入下一個作業(yè)線上，然后電機(jī)組15反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)筒22向下旋轉(zhuǎn)，而支撐環(huán)25也在彈簧4回復(fù)力作用下回到原位置，在轉(zhuǎn)運(yùn)筒22回到垂直位置時準(zhǔn)備下一次轉(zhuǎn)運(yùn)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、支撐架、轉(zhuǎn)軸、連接架、轉(zhuǎn)運(yùn)筒、支撐軸、連接軸和擋板，機(jī)架上設(shè)置圓形進(jìn)料口，支撐架安裝在機(jī)架上圓形進(jìn)料口的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸安裝在支撐架上，電機(jī)組的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸中間段固連一號法蘭，連接架上端固連二號法蘭，二號法蘭套裝在轉(zhuǎn)軸上并與一號法蘭固定連接，轉(zhuǎn)運(yùn)筒通過U型螺栓固定安裝在連接架上，所述連接架下部兩側(cè)的水平端分別對稱設(shè)置兩個小孔，支撐軸穿過一號小孔，支撐軸的末端設(shè)置支撐環(huán)，支撐環(huán)位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒的下方，所述支撐環(huán)的內(nèi)徑小于轉(zhuǎn)運(yùn)筒的內(nèi)徑和錐形筒狀物料的最大外徑，彈簧套裝在支撐環(huán)與連接架之間的支撐軸上，連接軸穿過二號小孔且其末端設(shè)置滑輪，支撐軸和連接軸的始端分別通過一號螺母與連接架固定連接，擋板固定安裝在機(jī)架上圓形進(jìn)料口的另一側(cè)，所述擋板上端設(shè)置二角體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，其特征在于:在連接架上端與轉(zhuǎn)運(yùn)筒之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在連接架上的兩個彈簧軸，套裝在兩個彈簧軸上的兩個二號彈簧和固定安裝在兩個彈簧軸下端的圓形緩沖板，所述圓形緩沖板與轉(zhuǎn)運(yùn)筒同軸心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種擺臂式錐形筒狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，其特征在于:在一號螺母的外端設(shè)置連接板，支撐軸和連接軸分別穿過連接板上設(shè)置的孔，連接板的外端設(shè)置二號螺母。
【文檔編號】B65G31/00GK204173481SQ201420581454
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】胡勝海, 郭春陽, 祁松, 盧晨軍, 邵東, 謝婷婷, 孫軍超, 陳茜, 李淵明, 張紅 申請人:哈爾濱工程大學(xué)