牙刷柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種牙刷柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，包括注塑單元、注膠單元、植毛單元、磨毛單元、清洗消毒檢測(cè)單元和包裝單元，各單元之間由物流設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的有序轉(zhuǎn)運(yùn)，包括在注塑單元與注膠單元之間的排序輸送機(jī)械手、后續(xù)單元之間的等距輸送機(jī)構(gòu)；采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行組裝，各單元配備相應(yīng)的排序輸送機(jī)械手可獨(dú)立運(yùn)行，且排序輸送機(jī)械手中的等距輸送機(jī)構(gòu)與獨(dú)立的等距輸送機(jī)構(gòu)接口相同，保證兩者互換；生產(chǎn)線(xiàn)采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的PLC網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)各單元之間協(xié)同控制，配有視頻監(jiān)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)的控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了牙刷生產(chǎn)線(xiàn)的柔性化與自動(dòng)化，提高了牙刷生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)質(zhì)量，大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】牙刷柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，尤其是一種牙刷柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，屬于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]牙刷是一種生活必需品，每年全球需要消耗數(shù)十億支。目前，我國(guó)是牙刷產(chǎn)量最大的國(guó)家，傳統(tǒng)的牙刷生產(chǎn)屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，難以滿(mǎn)足牙刷的生產(chǎn)質(zhì)量、效率和成本要求。牙刷生產(chǎn)主要有注塑、注膠、植毛、磨毛和包裝等工藝過(guò)程，目前在部分工藝過(guò)程已出現(xiàn)了一些具有一定自動(dòng)化程度的生產(chǎn)裝備，如植毛機(jī)、注膠機(jī)、磨毛機(jī)等，并研制了具有自動(dòng)排序功能的機(jī)械手，形成了可自動(dòng)化生產(chǎn)的單元，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度。本公司先后申請(qǐng)了名為“一種牙刷植毛機(jī)的送料系統(tǒng)”(申請(qǐng)?zhí)?201310645722.8)、“一種磨毛機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)全自動(dòng)機(jī)械手”(申請(qǐng)?zhí)?201310575693.2)和“一種轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)”(申請(qǐng)?zhí)?201310644075.9)，實(shí)現(xiàn)了牙刷的自動(dòng)分離排序，實(shí)現(xiàn)牙刷位置、方向的一致性排列，保證了植毛機(jī)和磨毛機(jī)的生產(chǎn)效果和效率。
[0003]然而，目前所實(shí)現(xiàn)的僅僅是個(gè)別工藝過(guò)程的自動(dòng)化，如植毛、磨毛等，其它工藝過(guò)程仍需要人工上料與下料，更沒(méi)有整個(gè)牙刷生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，牙刷生產(chǎn)仍然需要大量人工進(jìn)行操作與干預(yù)，進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn)、放置，工作枯燥且效率低。另外，在完成某個(gè)自動(dòng)化工藝過(guò)程(如注膠、植毛等)后，牙刷已按順序排列，而目前的處理方法是將牙刷一起放入料框中，在進(jìn)入下一個(gè)工藝過(guò)程前，再重新排序，浪費(fèi)了大量的時(shí)間。因此，需要物流設(shè)備將牙刷各生產(chǎn)工藝過(guò)程有機(jī)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)牙刷在生產(chǎn)過(guò)程中的有序輸送，避免重復(fù)勞動(dòng)。因此，根據(jù)牙刷的生產(chǎn)工藝過(guò)程，可建立一種牙刷柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，將各工藝過(guò)程構(gòu)建為一制造單元，在各制造單元之間配有物流設(shè)備實(shí)現(xiàn)牙刷的有序轉(zhuǎn)運(yùn)，提高牙刷生產(chǎn)效率與質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提供了一種采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高牙刷生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度的牙刷柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:包括注塑單元、注膠單元、植毛單元、磨毛單元、清洗消毒檢測(cè)單元、包裝單元和控制系統(tǒng)，
[0006]所述注塑單元、注膠單元、植毛單元、磨毛單元、清洗消毒檢測(cè)單元和包裝單元依次設(shè)置，所述注塑單元與注膠單元之間安裝有排序輸送機(jī)械手，所述注膠單元與植毛單元之間、植毛單元與磨毛單元之間、磨毛單元與清洗消毒檢測(cè)單元、清洗消毒檢測(cè)單元與包裝單元之間安裝有等距輸送機(jī)構(gòu)二、三、四、五；
[0007]所述控制系統(tǒng)包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、注塑單元PLC、排序輸送機(jī)械手PLC、注膠單元PLC、植毛單元PLC、磨毛單元PLC、清洗消毒檢測(cè)單元PLC和包裝單元PLC，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)分別控制所述注塑單元PLC、排序輸送機(jī)械手PLC、注膠單元PLC、植毛單元PLC、磨毛單元PLC、清洗消毒檢測(cè)單元PLC和包裝單元PLC，
[0008]所述注塑單元PLC控制注塑單元，所述排序輸送機(jī)械手PLC控制排序輸送機(jī)械手，所述注膠單元PLC控制注膠單元，所述植毛單元PLC控制植毛單元，所述磨毛單元PLC控制磨毛單元，所述清洗消毒檢測(cè)單元PLC控制清洗消毒檢測(cè)單元，所述包裝單元PLC控制包裝單元。
[0009]所述注塑單元包括注塑機(jī)系統(tǒng)和冷卻輸送帶，所述注塑機(jī)系統(tǒng)包括注塑機(jī)本體、上模具、下模具、上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、出模機(jī)構(gòu)、供料電機(jī)、供料輸送器、料位計(jì)和料斗，
[0010]所述料位計(jì)用于檢測(cè)料斗內(nèi)料位，所述供料電機(jī)通過(guò)供料輸送器向料斗內(nèi)提供物料，所述注塑機(jī)本體控制料斗內(nèi)的物料進(jìn)入下模具的容腔，所述上模具位于所述下模具的正上方、用于成型牙刷，
[0011]所述上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)分別位于所述上模具的上方和下方，
[0012]所述出模機(jī)構(gòu)設(shè)在所述下模具的一側(cè)、用于取出牙刷且送入冷卻輸送帶；
[0013]所述冷卻輸送帶包括冷卻器、輸送帶和傳感器，所述牙刷通過(guò)輸送帶輸送、且通過(guò)冷卻器冷卻，所述傳感器設(shè)在輸送帶的出口端；
[0014]所述排序輸送機(jī)械手包括排序機(jī)構(gòu)和等距輸送機(jī)構(gòu)一，所述排序機(jī)構(gòu)包括料框、料位計(jì)和分離上料器，所述輸送帶的出口端位于料框的上方，所述料位計(jì)用于檢測(cè)料框內(nèi)的牙刷，所述分離上料器用于將牙刷分支輸送到等距輸送機(jī)構(gòu)一；
[0015]所述等距輸送機(jī)構(gòu)一包括轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、傳感器一、齒形輸送帶和傳感器二，所述傳感器一和傳感器二分別位于所述齒形輸送帶的前、后端，所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手位于所述傳感器一的一側(cè)；所述分離上料器將牙刷輸至傳感器一的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手用于將牙刷進(jìn)行轉(zhuǎn)向或翻轉(zhuǎn)、且依次放置在齒形輸送帶的齒槽內(nèi)；所述傳感器一用于檢測(cè)牙刷并控制轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手動(dòng)作，所述傳感器二用于檢測(cè)牙刷放滿(mǎn)至齒形輸送帶的齒槽內(nèi)并控制注膠單元?jiǎng)幼鳎?br> [0016]所述注膠單元包括注膠機(jī)系統(tǒng)、注膠上料機(jī)械手和注膠下料機(jī)械手，所述注膠上料機(jī)械手和注膠下料機(jī)械手分別位于所述注膠機(jī)系統(tǒng)的兩側(cè)，
[0017]所述注膠機(jī)系統(tǒng)包括注膠機(jī)本體、上模具、下模具、上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、供料電機(jī)、供料輸送器、料斗和料位計(jì)，
[0018]所述料位計(jì)用于檢測(cè)料斗內(nèi)料位，所述供料電機(jī)通過(guò)供料輸送器向料斗內(nèi)提供物料；所述注膠上料機(jī)械手用于將齒形輸送帶內(nèi)的牙刷吸放到下模具中，所述上模具位于所述下模具的正上方、用于牙刷的注膠成型，
[0019]所述上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)分別位于所述上模具的上方和下方，
[0020]所述注膠下料機(jī)械手用于將下模具中的牙刷吸放至等距輸送機(jī)構(gòu)二上；
[0021]所述等距輸送機(jī)構(gòu)二包括傳感器三、齒形輸送帶和傳感器四，所述傳感器三和傳感器四分別設(shè)在所述齒形傳輸帶的前、后端；所述傳感器三用于檢測(cè)牙刷放置在齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)且控制齒形傳輸帶動(dòng)作，所述傳感器四用于檢測(cè)齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)的牙刷且控制植毛單元?jiǎng)幼鳎?br> [0022]所述植毛單元依次包括植毛上料機(jī)械手、植毛機(jī)和植毛下料機(jī)械手，所述植毛上料機(jī)械手通過(guò)抓取牙刷送給植毛機(jī)進(jìn)行植毛，完成后由植毛下料機(jī)械手取出，放到等距輸送機(jī)構(gòu)三上；
[0023]所述等距輸送機(jī)構(gòu)三包括傳感器五、齒形輸送帶和傳感器六，所述傳感器五和傳感器六分別設(shè)在所述齒形傳輸帶的前、后端；所述傳感器五用于檢測(cè)牙刷放置在齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)且控制齒形傳輸帶動(dòng)作，所述傳感器六用于檢測(cè)齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)的牙刷且控制磨毛單元?jiǎng)幼鳎?br> [0024]所述磨毛單元依次包括磨毛上料機(jī)械手、磨毛機(jī)和磨毛下料機(jī)械手，所述磨毛上料機(jī)械手抓取牙刷送給磨毛機(jī)進(jìn)行磨毛，完成后由磨毛下料機(jī)械手取出，放到等距輸送機(jī)構(gòu)四上；
[0025]所述等距輸送機(jī)構(gòu)四包括傳感器七和齒形輸送帶，所述傳感器七設(shè)在所述齒形傳輸帶的前端；所述傳感器七用于檢測(cè)牙刷放置在齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)且控制齒形傳輸帶動(dòng)作；
[0026]所述清洗消毒檢測(cè)單元依次包括上料機(jī)械手、超聲波清洗消毒檢測(cè)機(jī)、下料機(jī)械手和廢品料框，
[0027]所述超聲波清洗消毒檢測(cè)機(jī)包括清洗傳感器、齒形傳輸帶、清洗消毒設(shè)備、烘干設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，
[0028]所述上料機(jī)械手依次將等距輸送機(jī)構(gòu)四上的牙刷取出，送至超聲波清洗消毒檢測(cè)機(jī)的齒形輸送帶上，當(dāng)清洗傳感器檢測(cè)到有牙刷時(shí)放到齒槽內(nèi)時(shí)，齒形輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，齒形輸送帶上的牙刷依次經(jīng)過(guò)清洗消毒設(shè)備、烘干設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，然后，通過(guò)下料機(jī)械手抓取動(dòng)作；
[0029]所述清洗消毒設(shè)備用于對(duì)牙刷清洗、消毒，所述烘干設(shè)備用于對(duì)牙刷烘干，所述檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)牙刷，所述廢品料框用于放置不合格的牙刷；
[0030]所述等距輸送機(jī)構(gòu)五包括傳感器八、齒形輸送帶和傳感器九，所述傳感器八和傳感器九分別設(shè)在齒形輸送帶的前后端，所述傳感器八用于檢測(cè)牙刷放置在齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)且控制齒形傳輸帶動(dòng)作，所述傳感器九用于檢測(cè)齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)的牙刷且控制包裝單元?jiǎng)幼鳎?br> [0031]所述包裝單元包括包裝上料機(jī)械手、包裝機(jī)、包裝下料機(jī)械手和包裝物料，包裝上料機(jī)械手和包裝下料機(jī)械手分別設(shè)在所述包裝機(jī)的兩側(cè)，
[0032]所述包裝物料包括料位傳感器一、包裝塑料殼堆、料位傳感器二、包裝紙堆和成品料框，
[0033]所述料位傳感器一用于檢測(cè)包裝塑料殼堆的料位，并控制添加包裝塑料殼，所述料位傳感器二用于檢測(cè)包裝紙堆的料位，并控制添加包裝紙，
[0034]所述包裝機(jī)包括上模具、下模具、上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)，
[0035]所述包裝上料機(jī)械手先將牙刷取出放入包裝塑料殼堆的最上一層包裝塑料殼內(nèi)，再將最上一層包裝塑料殼放入包裝機(jī)的下模具中，最后將最上一張包裝紙放在包裝塑料殼上，所述上模具位于所述下模具的正上方、用于牙刷的包裝成型，
[0036]所述上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)分別位于所述上模具的上方和下方，
[0037]所述包裝下料機(jī)械手將包裝成型的牙刷放入到成品料框中。
[0038]本實(shí)用新型中的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包括注塑、注膠、植毛、磨毛、包裝等制造單元，單元間采用排序輸送機(jī)械手或等距輸送機(jī)構(gòu)等物流設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)物料的有序轉(zhuǎn)運(yùn)。注塑單元包括注塑機(jī)系統(tǒng)和冷卻輸送帶，注塑后的牙刷柄出模后經(jīng)冷卻器冷卻后輸送進(jìn)入排序輸送機(jī)械手的料框。排序輸送機(jī)械手包括排序機(jī)構(gòu)和等距輸送機(jī)構(gòu),排序機(jī)構(gòu)將料框中的牙刷進(jìn)行分離排序，保證牙刷柄的位置與方向，依次送入等距輸送機(jī)構(gòu)，送給注膠單元。
[0039]注膠單元包括注膠上料機(jī)械手、注膠機(jī)系統(tǒng)和注膠下料機(jī)械手，注膠上料機(jī)械手一次性從排序輸送機(jī)械手上取出η支牙刷(η大于等于1，η為自然數(shù))，放入注膠機(jī)模具中，注完膠后由注膠下料機(jī)械手取出，放入下游的等距輸送機(jī)構(gòu)上，送至植毛單元。
[0040]植毛單元包括植毛上料機(jī)械手、植毛機(jī)和植毛下料機(jī)械手，植毛上料機(jī)械手從上游的等距輸送機(jī)構(gòu)上依次取出牙刷，供植毛機(jī)植毛，植毛后由植毛下料機(jī)械手取出放至下游等距輸送機(jī)構(gòu)上，送至磨毛單元。
[0041]磨毛單元包括磨毛上料機(jī)械手、磨毛機(jī)和磨毛下料機(jī)械手，磨毛上料機(jī)械手從上游的等距輸送機(jī)構(gòu)上依次取出牙刷，送至磨毛機(jī)進(jìn)行磨毛，磨毛后由磨毛下料機(jī)械手取出放至下游等距輸送機(jī)構(gòu)上，送至清洗消毒檢測(cè)單元。
[0042]清洗消毒檢測(cè)單元包括上料機(jī)械手、超聲波清洗消毒檢測(cè)機(jī)和下料機(jī)械手，上料機(jī)械手依次將上游等距輸送機(jī)構(gòu)上的牙刷取出，送至超聲波清洗消毒檢測(cè)機(jī)對(duì)牙刷依次清洗、消毒、烘干、檢測(cè)，每根牙刷在之后由下料機(jī)械手依次取出放至下游的等距輸送機(jī)構(gòu)上，將牙刷送至包裝單元。
[0043]包裝單元包括包裝上料機(jī)械手、包裝機(jī)、包裝下料機(jī)械手和包裝料堆，包裝上料機(jī)械手首先將上游順序輸送機(jī)構(gòu)上的η支牙刷取出放入到塑料包裝殼中，再將包裝塑料殼同牙刷一起放入到包裝機(jī)模具中，最后將包裝紙放入的塑料包裝殼上，包裝機(jī)完成一次包裝工作后由包裝下料機(jī)械手將包裝后的牙刷從包裝機(jī)模具內(nèi)取出，放入成品料框。
[0044]各制造單元的上料或下料機(jī)械手可采用直角坐標(biāo)式機(jī)械手或關(guān)節(jié)式機(jī)械手，其工作空間滿(mǎn)足牙刷搬運(yùn)要求。上料或下料機(jī)械手的末端均采用吸附式末端，根據(jù)各制造單元的一次加工牙刷數(shù)量要求確定吸附點(diǎn)數(shù)量和位置。
[0045]本實(shí)用新型采用模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)各制造單元的產(chǎn)能和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，生產(chǎn)線(xiàn)中各制造單元的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，發(fā)揮各制造單元的產(chǎn)能，且上、下游制造單元間采用排序輸送機(jī)械手或等距輸送機(jī)構(gòu)等物流設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)物料的有序轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0046]將排序輸送機(jī)械手與每個(gè)制造單元組合，各制造單元可單獨(dú)使用，形成一個(gè)獨(dú)立的工作單元。排序輸送機(jī)械手中的等距輸送機(jī)構(gòu)與獨(dú)立的等距輸送機(jī)構(gòu)物理結(jié)構(gòu)相同(即等距輸送機(jī)構(gòu)一?五的結(jié)構(gòu)相同)，可保證兩者完全互換，實(shí)現(xiàn)功能模塊化。
[0047]本實(shí)用新型采用基于PLC的網(wǎng)絡(luò)化控制方法，各制造單元及上游物流設(shè)備均采用PLC控制，各PLC控制器間、PLC控制器與上位機(jī)之間可相互通訊，上位機(jī)用于給各控制器發(fā)控制指令，實(shí)現(xiàn)相鄰制造單元之間的協(xié)同控制，各PLC將生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)發(fā)送給上位機(jī)。在各制造單元均安裝視頻監(jiān)控設(shè)備，并將監(jiān)控信息傳輸給上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制與監(jiān)測(cè)功能。
[0048]本實(shí)用新型中的生產(chǎn)線(xiàn)可以根據(jù)牙刷生產(chǎn)企業(yè)情況，進(jìn)行柔性配置，根據(jù)需要柔性組裝相應(yīng)的生產(chǎn)線(xiàn)，且各單元可獨(dú)立工作，以滿(mǎn)足生產(chǎn)過(guò)程的個(gè)性化需求。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0049]圖1是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)圖，
[0050]圖2是本實(shí)用新型的流程框圖，
[0051]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖al，
[0052]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖a2 ；
[0053]圖中I是注塑單元，11是注塑機(jī)系統(tǒng)，111是供料電機(jī)，112是供料輸送器，113是料位計(jì)，114是料斗，115是出模機(jī)構(gòu)，116是注塑機(jī)本體，117是上模具，118是下模具，119a是上限位開(kāi)關(guān)，11%是下限位開(kāi)關(guān)，12是冷卻輸送帶，121是冷卻器，122是輸送帶，123是傳感器；
[0054]2是排序輸送機(jī)械手，21是排序機(jī)構(gòu)，211是料框，212是料位計(jì)，213是分離上料器,22是等距輸送機(jī)構(gòu)一,221是轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手,222是傳感器一,223是齒形輸送帶,224
是傳感器二；
[0055]3是注膠單元，31是注膠機(jī)系統(tǒng)，311是供料電機(jī)，312供料輸送器，313是料位計(jì)，314是料斗，315是注膠機(jī)本體，316是上模具，317是下模具，318a是上限位開(kāi)關(guān)，318b是下限位開(kāi)關(guān)，32是注膠上料機(jī)械手，33是注膠下料機(jī)械手；
[0056]4是等距輸送機(jī)構(gòu)二，41是傳感器三，42是齒形輸送帶，43是傳感器四；
[0057]5是植毛單兀，51是植毛上料機(jī)械手，52是植毛機(jī)，53是植毛下料機(jī)械手；
[0058]6是等距輸送機(jī)構(gòu)三，61是傳感器五，62是齒形輸送帶，63是傳感器六；
[0059]7是磨毛單元，71是磨毛上料機(jī)械手，72是磨毛機(jī)，73是磨毛下料機(jī)械手；
[0060]8是等距輸送機(jī)構(gòu)四，81是傳感器七，82是齒形輸送帶；
[0061]9為清洗消毒檢測(cè)單元，91為上料機(jī)械手，92為清洗消毒檢測(cè)設(shè)備，921為清洗傳感器，922為齒形輸送帶，923為清洗消毒設(shè)備，924為烘干設(shè)備，925為檢測(cè)設(shè)備，93為下料機(jī)械手，94為廢品料框；
[0062]10為等距輸送機(jī)構(gòu)五，101為傳感器八，102為齒形輸送帶，103為傳感器九；
[0063]13是包裝單元，131是包裝上料機(jī)械手，132是包裝機(jī)，1321是上模具，1322是下模具，1323a是上限位開(kāi)關(guān)，1323b是下限位開(kāi)關(guān)，133是包裝下料機(jī)械手，134是包裝物料，1341是料位傳感器一，1342是包裝塑料殼堆，1343是料位傳感器二，1344是包裝紙堆，1345是成品料框。

【具體實(shí)施方式】
[0064]本實(shí)用新型如圖1-4所示，依次包括注塑單元1、注膠單元3、植毛單元5、磨毛單元7及包裝單元9等制造單元，單元間由物流設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的有序轉(zhuǎn)運(yùn)，其中注塑單元I與注膠單元3間由排序輸送機(jī)械手2連接，實(shí)現(xiàn)牙刷的排序與輸送，注膠單元3與植毛單元5、植毛單元5與磨毛單元7、磨毛單元7與包裝單元9分別通過(guò)等距輸送機(jī)構(gòu)二 4、等距輸送機(jī)構(gòu)三6、等距輸送機(jī)構(gòu)四8實(shí)現(xiàn)牙刷的順序輸送。
[0065]所述控制系統(tǒng)包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、操作面板(方便操作)、注塑單元PLC、排序輸送機(jī)械手PLC、注膠單元PLC、植毛單元PLC、磨毛單元PLC和包裝單元PLC，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)分別控制所述注塑單元PLC、排序輸送機(jī)械手PLC、注膠單元PLC、植毛單元PLC、磨毛單元PLC和包裝單元PLC，
[0066]所述注塑單元I包括注塑機(jī)系統(tǒng)11和冷卻輸送帶12，注塑機(jī)系統(tǒng)11由注塑機(jī)本體116、供料電機(jī)111、供料輸送器112、料位計(jì)113和料斗114，當(dāng)料位計(jì)113檢測(cè)料斗114內(nèi)的料位等于下限設(shè)定值時(shí)，供料電機(jī)111啟動(dòng)向料斗114供料，當(dāng)料位計(jì)113檢測(cè)料斗114內(nèi)的料位等于上限設(shè)定值時(shí)停止。注塑機(jī)本體116控制料斗114內(nèi)物料進(jìn)入下模具118的容腔，注塑機(jī)本體116的上模具117下移，壓下下限位開(kāi)關(guān)119b時(shí)停止，保持一定時(shí)間后上模具117上移，壓下上限位開(kāi)關(guān)119a時(shí)停止，出模機(jī)構(gòu)115將注塑好的牙刷從下模具118中取出，將牙刷送入冷卻輸送帶12，此時(shí)冷卻輸送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)。冷卻輸送帶12包括冷卻器121、輸送帶122和傳感器123，牙刷經(jīng)冷卻后輸送到排序輸送機(jī)械手2的料框211中，完成牙刷的輸送與冷卻(可采用風(fēng)冷)，當(dāng)傳感器123檢測(cè)輸送帶122上沒(méi)有牙刷時(shí)，冷卻器121和輸送帶122停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0067]所述排序輸送機(jī)械手2包括排序機(jī)構(gòu)21和等距輸送機(jī)構(gòu)一 22，所述排序機(jī)構(gòu)21包括料框211、料位計(jì)212和分離上料器213，當(dāng)料框211內(nèi)的牙刷達(dá)到料位計(jì)212的設(shè)定位置時(shí)，分離料位器213開(kāi)始運(yùn)行，將牙刷分支送到等距輸送機(jī)構(gòu)22。等距輸送機(jī)構(gòu)22包括轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手221、傳感器一 222、齒形輸送帶223和傳感器二 224，當(dāng)傳感器一 222檢測(cè)到有牙刷送至?xí)r，轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手221將牙刷進(jìn)行轉(zhuǎn)向或翻轉(zhuǎn)，保證牙刷的位置與方向，放在齒形輸送帶223的齒槽內(nèi)，然后齒形輸送帶223向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)齒間距離，實(shí)現(xiàn)牙刷的依次按序輸送。
[0068]所述注膠單元3包括注膠機(jī)系統(tǒng)31、注膠上料機(jī)械手32和注膠下料機(jī)械手33，所述注膠機(jī)系統(tǒng)31包括注膠機(jī)本體315、供料電機(jī)311、供料輸送器312、料斗314和料位計(jì)313，當(dāng)料位計(jì)313檢測(cè)料斗314內(nèi)的料位等于下限設(shè)定值時(shí)，供料電機(jī)311啟動(dòng)向料斗314供料，直至料位計(jì)313檢測(cè)到料斗314內(nèi)的料位達(dá)到上限設(shè)定值時(shí)停止。當(dāng)傳感器二 224檢測(cè)到有η支牙刷占滿(mǎn)齒形輸送帶223的η個(gè)連續(xù)齒槽時(shí)，注膠上料機(jī)械手32將η支牙刷一起吸取放入到注膠機(jī)體體315的下模具317中，上模具316下行壓下下限位開(kāi)關(guān)318b后停止，同時(shí)注膠機(jī)系統(tǒng)31控制料斗314內(nèi)的物料進(jìn)入模具中，上模具316停留一定時(shí)間后上行將上限位開(kāi)關(guān)318a壓下后停止，注膠下料機(jī)械手33將下模具317中的牙刷吸取出放在等距輸送機(jī)構(gòu)二 4上相鄰的η個(gè)齒槽內(nèi)。
[0069]所述等距輸送機(jī)構(gòu)二 4包括傳感器三41、齒形輸送帶42和傳感器四43，當(dāng)傳感器三41檢測(cè)到牙刷放到齒槽內(nèi)時(shí)，齒形輸送帶42運(yùn)轉(zhuǎn)η個(gè)齒槽間距的距離。
[0070]所述植毛單元5包括植毛上料機(jī)械手51、植毛機(jī)52和植毛下料機(jī)械手53。當(dāng)傳感器四43檢測(cè)到在齒形輸送帶42的齒槽內(nèi)有牙刷時(shí)，植毛上料機(jī)械手51抓取一支牙刷送給植毛機(jī)52，齒形輸送帶42運(yùn)行一個(gè)齒距的位移，牙刷植毛完成后由植毛下料機(jī)械手32取出，放到等距輸送機(jī)構(gòu)三6的齒槽中。
[0071]所述等距輸送機(jī)構(gòu)三6包括傳感器五61、齒形輸送帶62和傳感器六63，當(dāng)傳感器五61檢測(cè)到牙刷放到齒槽內(nèi)時(shí)，齒形輸送帶62運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)齒槽間距的距離。
[0072]所述磨毛單元7包括磨毛上料機(jī)械手71、磨毛機(jī)72和磨毛下料機(jī)械手73。當(dāng)傳感器六63檢測(cè)到在齒形輸送機(jī)構(gòu)62的齒槽內(nèi)有牙刷時(shí)，磨毛上料機(jī)械手71抓取一支牙刷送給磨毛機(jī)72，齒形輸送帶62運(yùn)行一個(gè)齒距的位移，牙刷磨毛完成后由磨毛下料機(jī)械手73取出，放到等距輸送機(jī)構(gòu)四8的齒槽中。
[0073]所述等距輸送機(jī)構(gòu)四8包括傳感器七81和齒形輸送帶82，當(dāng)傳感器七81檢測(cè)到牙刷放到齒槽內(nèi)時(shí)，齒形輸送帶82運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)齒槽間距的距離。
[0074]所述清洗消毒檢測(cè)單元9包括上料機(jī)械手91、超聲波清洗消毒檢測(cè)機(jī)92、下料機(jī)械手93和廢品料框94，上料機(jī)械手91依次將上游等距輸送機(jī)構(gòu)四8上的牙刷取出，送至超聲波清洗消毒檢測(cè)機(jī)92的齒形輸送帶922上，當(dāng)清洗傳感器921檢測(cè)到有牙刷時(shí)放到齒槽內(nèi)時(shí)，齒形輸送帶922運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)齒槽間距的距離。齒形輸送帶922在進(jìn)入清洗消毒設(shè)備923后浸入到液體中，對(duì)牙刷進(jìn)行超聲波清洗消毒，在清洗消毒后進(jìn)入烘干設(shè)備924 (即烘干機(jī))，烘干結(jié)束后由檢測(cè)設(shè)備925判斷牙刷是否是合格產(chǎn)品，如是合格牙刷則由下料機(jī)械手93抓取放入到下游的等距輸送機(jī)構(gòu)10的齒槽中，將牙刷送至包裝單元；如是不合格產(chǎn)品則由下料機(jī)械手93抓取放入到廢品料框94中。
[0075]所述等距輸送機(jī)構(gòu)五10包括傳感器八101、齒形輸送帶102和傳感器九103，當(dāng)傳感器八101檢測(cè)到牙刷放到齒槽內(nèi)時(shí)，齒形輸送帶102運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)齒槽間距的距離。
[0076]所述包裝單元13包括包裝上料機(jī)械手131、包裝機(jī)132、包裝下料機(jī)械手133、包裝物料134，所述包裝物料包括料位傳感器一 1341、包裝塑料殼堆1342、料位傳感器二 1343、包裝紙堆1344和成品料框1345，當(dāng)包裝塑料殼堆1342的料位達(dá)到料位傳感器一 1341的下限設(shè)定值時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出信息要求添加包裝塑料殼，當(dāng)包裝紙堆1344的料位達(dá)到料位傳感器二 1343的下限設(shè)定值時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出信息要求添加包裝紙。當(dāng)傳感器九103檢測(cè)到齒形輸送帶102的η個(gè)連續(xù)齒槽內(nèi)有牙刷時(shí)，包裝上料機(jī)械手131先將η支牙刷取出放入包裝塑料殼堆1342的最上一層包裝塑料殼內(nèi)，再將最上一層包裝塑料殼放入包裝機(jī)132的下模具1322中，最后將最上一張包裝紙放在包裝塑料殼上，放好后包裝機(jī)132上模具1321下行至壓下限位開(kāi)關(guān)1323b后停止，停留一定時(shí)間后上模具1321上行至壓下上限位開(kāi)關(guān)1323a后停止，包裝下料機(jī)械手133將包裝好的牙刷放入到成品料框1345中。
[0077]圖3、4在工作中，al和a2呈現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)線(xiàn)，提高工作效率。
[0078]本實(shí)用新型中的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)采用基于PLC的網(wǎng)絡(luò)化控制方法，各制造單元及上游物流設(shè)備均采用PLC控制，各PLC控制器間、PLC控制器與上位機(jī)之間可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)或工業(yè)以太網(wǎng)相互通訊，上位機(jī)用于給各控制器發(fā)控制指令，實(shí)現(xiàn)相鄰制造單元之間的協(xié)同控制。各PLC接收現(xiàn)場(chǎng)的傳感器、限位開(kāi)關(guān)等輸入信號(hào)，經(jīng)程序執(zhí)行后按前述工藝過(guò)程產(chǎn)生輸出信號(hào)，控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)器，并將生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)發(fā)送給上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制與監(jiān)測(cè)功能，在各制造單元均安裝視頻監(jiān)控設(shè)備，并將監(jiān)控信息傳輸給上位機(jī)。
[0079]在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，除注塑單元I外，只有在上游物流設(shè)備上有一定數(shù)量的牙刷供應(yīng)時(shí)，該制造單元才會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，在制造單元內(nèi)部，只有物料經(jīng)上料機(jī)械手送入制造主機(jī)，制造主機(jī)才運(yùn)轉(zhuǎn)。在物流過(guò)程中，只有在各制造單元將物料送至下游物流設(shè)備時(shí)，該物流設(shè)備才會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0080]所述注塑單元PLC控制注塑單元，所述排序輸送機(jī)械手PLC控制排序輸送機(jī)械手，所述注膠單元PLC控制注膠單元，所述植毛單元PLC控制植毛單元，所述磨毛單元PLC控制磨毛單元，所述包裝單元PLC控制包裝單元。
[0081]注塑單元PLC分別控制注塑單元中的料位計(jì)、供料電機(jī)、注塑機(jī)本體的驅(qū)動(dòng)器、出模機(jī)構(gòu)的電機(jī)、冷卻器的電機(jī)和輸送帶的電機(jī)；
[0082]排序輸送機(jī)械手PLC分別控制排序輸送機(jī)械手料位計(jì)、排序機(jī)構(gòu)的電機(jī)、轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、傳感器一、傳感器二和等距輸送機(jī)構(gòu)一的電機(jī)；
[0083]注膠單元PLC分別控制注膠單元的料位計(jì)、供料電機(jī)、注膠機(jī)本體的驅(qū)動(dòng)器、注膠上料機(jī)械手和注膠下料機(jī)械手；
[0084]植毛單元PLC分別控制植毛單元的植毛上料機(jī)械手、植毛機(jī)的驅(qū)動(dòng)器、植毛下料機(jī)械手，還控制等距輸送機(jī)構(gòu)二的電機(jī)和傳感器三、四；
[0085]磨毛單元PLC分別控制磨毛單元的磨毛上料機(jī)械手、磨毛機(jī)的驅(qū)動(dòng)器、磨毛下料機(jī)械手，還控制等距輸送機(jī)構(gòu)三的電機(jī)和傳感器五、六；
[0086]清洗消毒檢測(cè)單元PLC分別控制清洗設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器、清洗傳感器、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、烘干設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)設(shè)備，還控制等距輸送機(jī)構(gòu)四的電機(jī)和傳感器七；
[0087]包裝單元PLC分別控制包裝單元的包裝上料機(jī)械手、包裝機(jī)的電機(jī)、包裝下料機(jī)械手、料位傳感器一和料位傳感器二，還控制等距輸送機(jī)構(gòu)五的電機(jī)和傳感器八、九；
[0088]本實(shí)用新型可根據(jù)生產(chǎn)需要組裝，為充分發(fā)揮各制造單元的生產(chǎn)能力，可根據(jù)各制造單元的產(chǎn)能調(diào)整生產(chǎn)線(xiàn)中各制造單元的數(shù)量。
[0089]本實(shí)用新型中的各制造單元也可獨(dú)立工作，每個(gè)單元均可配一臺(tái)排序輸送機(jī)械手單獨(dú)使用，其中排序輸送機(jī)械手對(duì)牙刷進(jìn)行分離排列，并依次放在機(jī)械手的等距輸送機(jī)構(gòu)上，排序輸送機(jī)械手的等距輸送機(jī)構(gòu)與獨(dú)立的等距輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，即牙刷間距、數(shù)量等相同，保證兩者可完全互換。
[0090]本實(shí)用新型中的上料機(jī)械手、下料機(jī)械手可采用直角坐標(biāo)式機(jī)械手，也可采用關(guān)節(jié)式機(jī)械手，上料機(jī)械手、下料機(jī)械手安裝有吸附式末端，其中注膠上料及下料機(jī)械手、包裝上料及下料機(jī)械手采用多點(diǎn)吸附，一次可吸取η根牙刷，提高工作效率。
[0091]本實(shí)用新型采用基于PLC的網(wǎng)絡(luò)控制，各制造單元及上游物流設(shè)備均采用PLC控制，各單元間的PLC控制器之間、PLC控制器與上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，上位機(jī)對(duì)各PLC發(fā)送指令，PLC將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài)傳送到上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)各單元之間的協(xié)同控制與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。并且，在各制造單元處安裝有視頻監(jiān)控設(shè)備，并在上位機(jī)顯示視頻，用于提供制造單元與牙刷生產(chǎn)的視頻監(jiān)控。
【權(quán)利要求】
1.牙刷柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，包括注塑單元、注膠單元、植毛單元、磨毛單元、清洗消毒檢測(cè)單元、包裝單元和控制系統(tǒng)， 所述注塑單元、注膠單元、植毛單元、磨毛單元、清洗消毒檢測(cè)單元和包裝單元依次設(shè)置，所述注塑單元與注膠單元之間安裝有排序輸送機(jī)械手，所述注膠單元與植毛單元之間、植毛單元與磨毛單元之間、磨毛單元與清洗消毒檢測(cè)單元、清洗消毒檢測(cè)單元與包裝單元之間安裝有等距輸送機(jī)構(gòu)二、三、四、五； 所述控制系統(tǒng)包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、注塑單元PLC、排序輸送機(jī)械手PLC、注膠單元PLC、植毛單元PLC、磨毛單元PLC、清洗消毒檢測(cè)單元PLC和包裝單元PLC，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)分別控制所述注塑單元PLC、排序輸送機(jī)械手PLC、注膠單元PLC、植毛單元PLC、磨毛單元PLC、清洗消毒檢測(cè)單元PLC和包裝單元PLC， 所述注塑單元PLC控制注塑單元，所述排序輸送機(jī)械手PLC控制排序輸送機(jī)械手，所述注膠單元PLC控制注膠單元，所述植毛單元PLC控制植毛單元，所述磨毛單元PLC控制磨毛單元，所述清洗消毒檢測(cè)單元PLC控制清洗消毒檢測(cè)單元，所述包裝單元PLC控制包裝單J Li ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述注塑單元包括注塑機(jī)系統(tǒng)和冷卻輸送帶，所述注塑機(jī)系統(tǒng)包括注塑機(jī)本體、上模具、下模具、上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、出模機(jī)構(gòu)、供料電機(jī)、供料輸送器、料位計(jì)和料斗， 所述料位計(jì)用于檢測(cè)料斗內(nèi)料位，所述供料電機(jī)通過(guò)供料輸送器向料斗內(nèi)提供物料，所述注塑機(jī)本體控制料斗內(nèi)的物料進(jìn)入下模具的容腔，所述上模具位于所述下模具的正上方、用于成型牙刷， 所述上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)分別位于所述上模具的上方和下方， 所述出模機(jī)構(gòu)設(shè)在所述下模具的一側(cè)、用于取出牙刷且送入冷卻輸送帶； 所述冷卻輸送帶包括冷卻器、輸送帶和傳感器，所述牙刷通過(guò)輸送帶輸送、且通過(guò)冷卻器冷卻，所述傳感器設(shè)在輸送帶的出口端； 所述排序輸送機(jī)械手包括排序機(jī)構(gòu)和等距輸送機(jī)構(gòu)一，所述排序機(jī)構(gòu)包括料框、料位計(jì)和分離上料器，所述輸送帶的出口端位于料框的上方，所述料位計(jì)用于檢測(cè)料框內(nèi)的牙刷，所述分離上料器用于將牙刷分支輸送到等距輸送機(jī)構(gòu)一； 所述等距輸送機(jī)構(gòu)一包括轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、傳感器一、齒形輸送帶和傳感器二，所述傳感器一和傳感器二分別位于所述齒形輸送帶的前、后端，所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手位于所述傳感器一的一側(cè)；所述分離上料器將牙刷輸至傳感器一的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手用于將牙刷進(jìn)行轉(zhuǎn)向或翻轉(zhuǎn)、且依次放置在齒形輸送帶的齒槽內(nèi)；所述傳感器一用于檢測(cè)牙刷并控制轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)機(jī)械手動(dòng)作，所述傳感器二用于檢測(cè)牙刷放滿(mǎn)至齒形輸送帶的齒槽內(nèi)并控制注膠單元?jiǎng)幼鳎? 所述注膠單元包括注膠機(jī)系統(tǒng)、注膠上料機(jī)械手和注膠下料機(jī)械手，所述注膠上料機(jī)械手和注膠下料機(jī)械手分別位于所述注膠機(jī)系統(tǒng)的兩側(cè)， 所述注膠機(jī)系統(tǒng)包括注膠機(jī)本體、上模具、下模具、上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、供料電機(jī)、供料輸送器、料斗和料位計(jì)， 所述料位計(jì)用于檢測(cè)料斗內(nèi)料位，所述供料電機(jī)通過(guò)供料輸送器向料斗內(nèi)提供物料；所述注膠上料機(jī)械手用于將齒形輸送帶內(nèi)的牙刷吸放到下模具中，所述上模具位于所述下模具的正上方、用于牙刷的注膠成型， 所述上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)分別位于所述上模具的上方和下方， 所述注膠下料機(jī)械手用于將下模具中的牙刷吸放至等距輸送機(jī)構(gòu)二上； 所述等距輸送機(jī)構(gòu)二包括傳感器三、齒形輸送帶和傳感器四，所述傳感器三和傳感器四分別設(shè)在所述齒形傳輸帶的前、后端；所述傳感器三用于檢測(cè)牙刷放置在齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)且控制齒形傳輸帶動(dòng)作，所述傳感器四用于檢測(cè)齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)的牙刷且控制植毛單元?jiǎng)幼鳎? 所述植毛單元依次包括植毛上料機(jī)械手、植毛機(jī)和植毛下料機(jī)械手，所述植毛上料機(jī)械手通過(guò)抓取牙刷送給植毛機(jī)進(jìn)行植毛，完成后由植毛下料機(jī)械手取出，放到等距輸送機(jī)構(gòu)三上； 所述等距輸送機(jī)構(gòu)三包括傳感器五、齒形輸送帶和傳感器六，所述傳感器五和傳感器六分別設(shè)在所述齒形傳輸帶的前、后端；所述傳感器五用于檢測(cè)牙刷放置在齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)且控制齒形傳輸帶動(dòng)作，所述傳感器六用于檢測(cè)齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)的牙刷且控制磨毛單元?jiǎng)幼鳎? 所述磨毛單元依次包括磨毛上料機(jī)械手、磨毛機(jī)和磨毛下料機(jī)械手，所述磨毛上料機(jī)械手抓取牙刷送給磨毛機(jī)進(jìn)行磨毛，完成后由磨毛下料機(jī)械手取出，放到等距輸送機(jī)構(gòu)四上； 所述等距輸送機(jī)構(gòu)四包括傳感器七和齒形輸送帶，所述傳感器七設(shè)在所述齒形傳輸帶的前端；所述傳感器七用于檢測(cè)牙刷放置在齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)且控制齒形傳輸帶動(dòng)作；所述清洗消毒檢測(cè)單元依次包括上料機(jī)械手、超聲波清洗消毒檢測(cè)機(jī)、下料機(jī)械手和廢品料框， 所述超聲波清洗消毒檢測(cè)機(jī)包括清洗傳感器、齒形傳輸帶、清洗消毒設(shè)備、烘干設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，所述上料機(jī)械手依次將等距輸送機(jī)構(gòu)四上的牙刷取出，送至超聲波清洗消毒檢測(cè)機(jī)的齒形輸送帶上，當(dāng)清洗傳感器檢測(cè)到有牙刷時(shí)放到齒槽內(nèi)時(shí)，齒形輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，齒形輸送帶上的牙刷依次經(jīng)過(guò)清洗消毒設(shè)備、烘干設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，然后，通過(guò)下料機(jī)械手抓取動(dòng)作；所述清洗消毒設(shè)備用于對(duì)牙刷清洗、消毒，所述烘干設(shè)備用于對(duì)牙刷烘干，所述檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)牙刷，所述廢品料框用于放置不合格的牙刷； 所述等距輸送機(jī)構(gòu)五包括傳感器八、齒形輸送帶和傳感器九，所述傳感器八和傳感器九分別設(shè)在齒形輸送帶的前后端，所述傳感器八用于檢測(cè)牙刷放置在齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)且控制齒形傳輸帶動(dòng)作，所述傳感器九用于檢測(cè)齒形傳輸帶的齒槽內(nèi)的牙刷且控制包裝單元?jiǎng)幼鳎? 所述包裝單元包括包裝上料機(jī)械手、包裝機(jī)、包裝下料機(jī)械手和包裝物料，包裝上料機(jī)械手和包裝下料機(jī)械手分別設(shè)在所述包裝機(jī)的兩側(cè)， 所述包裝物料包括料位傳感器一、包裝塑料殼堆、料位傳感器二、包裝紙堆和成品料框， 所述料位傳感器一用于檢測(cè)包裝塑料殼堆的料位，并控制添加包裝塑料殼，所述料位傳感器二用于檢測(cè)包裝紙堆的料位，并控制添加包裝紙， 所述包裝機(jī)包括上模具、下模具、上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)， 所述包裝上料機(jī)械手先將牙刷取出放入包裝塑料殼堆的最上一層包裝塑料殼內(nèi)，再將最上一層包裝塑料殼放入包裝機(jī)的下模具中，最后將最上一張包裝紙放在包裝塑料殼上，所述上模具位于所述下模具的正上方、用于牙刷的包裝成型， 所述上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)分別位于所述上模具的上方和下方， 所述包裝下料機(jī)械手將包裝成型的牙刷放入到成品料框中。
【文檔編號(hào)】B65G47/02GK204096564SQ201420569074
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】王化明, 王斌, 李鷺揚(yáng), 竺志大 申請(qǐng)人:江蘇艾薩克科技有限公司