一種pvc造粒生產(chǎn)車間使用的夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，順次包括相連的安裝固定部件、氣缸伸縮裝置、連桿組件、夾持臂和夾頭，所述夾持臂上與所述夾頭相接的部位設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有強(qiáng)磁鐵，所述夾頭通過(guò)強(qiáng)磁鐵吸附在夾持臂上；所述氣缸伸縮裝置內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述連桿組件相連；所述安裝固定部件為一對(duì)截面為矩形的V形桿，所述V形桿包括垂直設(shè)于所述伸縮裝置上的桿一和與桿一相連防止夾具晃動(dòng)的桿二。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，便于更換不同的夾頭，省時(shí)省力，適用于不同規(guī)格材料的轉(zhuǎn)移；V形桿的設(shè)置使夾具在固定于機(jī)械手時(shí)，非常穩(wěn)固，不會(huì)晃動(dòng)而影響轉(zhuǎn)移的準(zhǔn)確度和工作效率。
【專利說(shuō)明】一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]在PVC顆粒生產(chǎn)行業(yè)，搬運(yùn)物品時(shí)，沒(méi)有專用的夾具，都是靠人工搬運(yùn)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員流失率高。
[0003]即使采用專門的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)物品，一種夾具也只能用于一種產(chǎn)品。尤其是在搬運(yùn)塑料管時(shí)，不同的塑料管密度不同、直徑不同，因此一種規(guī)格的塑料管需要一種專門的夾具才能順次運(yùn)轉(zhuǎn)，否則可能會(huì)出現(xiàn)意外的滑落等事故，極易造成人員傷亡事故。
[0004]而且機(jī)械手在更換夾具的時(shí)候，不斷的拆卸費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，同時(shí)制造多種規(guī)格的夾具浪費(fèi)人力財(cái)力物力。
[0005]因此，需要設(shè)計(jì)一種可適用于不同規(guī)格管材或材料的夾具。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，該夾具可適配于運(yùn)轉(zhuǎn)多種規(guī)格的物品，降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，順次包括安裝固定部件、氣缸伸縮裝置、連桿組件、夾持臂和夾頭，所述夾持臂上與所述夾頭相接的部位設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有強(qiáng)磁鐵，所述夾頭通過(guò)強(qiáng)磁鐵吸附在夾持臂上，便于更換不同夾頭；
[0009]所述氣缸伸縮裝置內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述連桿組件相連，伸縮桿的伸縮可通過(guò)連桿組件帶動(dòng)所述夾持臂運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾頭夾取或放下物品；
[0010]所述安裝固定部件為一對(duì)截面為矩形的V形桿，所述V形桿包括垂直設(shè)于所述伸縮裝置上的桿一和與桿一相連防止夾具晃動(dòng)的桿二，桿一和桿二的夾角為120° -150°，所述桿一與所述桿二的拐角處設(shè)有固定孔一，桿二上遠(yuǎn)離固定孔一的一端設(shè)有固定孔二。
[0011]優(yōu)選的，所述夾持臂為兩個(gè)或四個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述伸縮桿兩側(cè)的伸縮裝置上。
[0012]優(yōu)選的，所述連桿組件包括一個(gè)工字型連接塊和對(duì)稱設(shè)于工字型連接塊兩側(cè)的一對(duì)連桿一，所述連桿一的兩端均可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于夾持臂和工字型連接塊上。
[0013]優(yōu)選的，所述連桿組件包括一個(gè)矩形塊和四根連桿二，四根連桿二分別與四個(gè)夾持臂可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，另一端均固定于矩形塊上。
[0014]優(yōu)選的，所述夾頭為弧形鐵片，所述弧形鐵片的長(zhǎng)度為2cm-5cm。
[0015]優(yōu)選的，所述夾頭為弧形鐵片，所述弧形鐵片的長(zhǎng)度為8cm-30cm。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)勢(shì)在于:
[0017]本實(shí)用新型利用氣缸的伸縮桿帶動(dòng)夾持臂夾放物品，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；夾持臂與夾頭之間通過(guò)強(qiáng)磁鐵吸附，便于更換不同的夾頭，只需根據(jù)產(chǎn)品的不同設(shè)計(jì)不同規(guī)格的夾頭即可，降低了生產(chǎn)成本；而且更換時(shí)只需更換夾頭，省時(shí)省力，非常方便；120° -150°的V形桿的設(shè)計(jì)使夾具在固定于機(jī)械手上時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)的問(wèn)題，可更準(zhǔn)確迅速的轉(zhuǎn)移物品。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開(kāi)的一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具的夾持狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開(kāi)的一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具的張開(kāi)狀態(tài)不意圖；
[0021]圖3為圖2中的連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4中的夾頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2所公開(kāi)的一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為實(shí)施例2中的連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]1.安裝固定部件11.桿一 12.桿二 13.固定孔一 14.固定孔二 2.氣缸伸縮裝置21.伸縮桿3.連桿組件3-1.工字型連接塊3-2.連桿一 31.矩形塊32.連桿4.夾持臂5.夾頭6.強(qiáng)磁鐵

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0028]實(shí)施例1.
[0029]如圖1-圖5所示，一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，順次包括安裝固定部件1、氣缸伸縮裝置2、連桿組件3、夾持臂4和夾頭5，所述夾持臂上與所述夾頭相接的部位設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有強(qiáng)磁鐵6，所述夾頭通過(guò)強(qiáng)磁鐵吸附在夾持臂上，便于更換不同夾頭；
[0030]所述氣缸伸縮裝置內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸的伸縮桿21與所述連桿組件相連，伸縮桿的伸縮可通過(guò)連桿組件帶動(dòng)所述夾持臂運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾頭夾取或放下物品；
[0031]所述安裝固定部件為一對(duì)截面為矩形的V形桿1，所述V形桿包括垂直設(shè)于所述伸縮裝置上的桿一 11和與桿一相連防止夾具晃動(dòng)的桿二 12，桿一 11和桿二 12的夾角為120° -150°，所述桿一與所述桿二的拐角處設(shè)有固定孔一 13，桿二上遠(yuǎn)離固定孔一的一端設(shè)有固定孔二 14。
[0032]夾持臂4為四個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述伸縮桿兩側(cè)的伸縮裝置上。
[0033]連桿組件3包括一個(gè)矩形塊31和四根連桿二 32，四根連桿二分別與四個(gè)夾持臂可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，另一端均固定于矩形塊上。
[0034]夾頭5為弧形板狀鐵片，所述弧形鐵片的長(zhǎng)度為8cm_30cm。
[0035]實(shí)施例2.
[0036]如圖6-圖7所示，一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，順次包括安裝固定部件1、氣缸伸縮裝置2、連桿組件3、夾持臂4和夾頭5，所述夾持臂上與所述夾頭相接的部位設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有強(qiáng)磁鐵6，所述夾頭通過(guò)強(qiáng)磁鐵吸附在夾持臂上，便于更換不同夾頭；
[0037]所述氣缸伸縮裝置內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸的伸縮桿21與所述連桿組件相連，伸縮桿的伸縮可通過(guò)連桿組件帶動(dòng)所述夾持臂運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾頭夾取或放下物品；
[0038]所述安裝固定部件為一對(duì)截面為矩形的V形桿1，所述V形桿包括垂直設(shè)于所述伸縮裝置上的桿一 11和與桿一相連防止夾具晃動(dòng)的桿二 12，桿一 11和桿二 12的夾角為120° -150°，所述桿一與所述桿二的拐角處設(shè)有固定孔一 13，桿二上遠(yuǎn)離固定孔一的一端設(shè)有固定孔二 14。
[0039]夾持臂4為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述伸縮桿兩側(cè)的伸縮裝置上。
[0040]連桿組件3包括一個(gè)工字型連接塊3-1和對(duì)稱設(shè)于工字型連接塊兩側(cè)的一對(duì)連桿一 3-2，所述連桿一的兩端均可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于夾持臂和工字型連接塊上。
[0041 ] 夾頭5為弧形鐵片，所述弧形鐵片的長(zhǎng)度為2cm-5cm。
[0042]所述工字型連接塊的四個(gè)端部均設(shè)有通孔一；所述連桿一的一端設(shè)有通孔二，另一端設(shè)有通孔三；所述連桿一的通孔二設(shè)于兩個(gè)通孔一之間，通過(guò)螺栓一和螺帽固定在一起，使連桿一可繞著螺栓一轉(zhuǎn)動(dòng)；所述通孔三與夾持臂上的通孔四通過(guò)銷釘固定。
[0043]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)勢(shì)在于:
[0044]本實(shí)用新型利用氣缸的伸縮桿帶動(dòng)夾持臂夾放物品，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；夾持臂與夾頭之間通過(guò)強(qiáng)磁鐵吸附，便于更換不同的夾頭，只需根據(jù)產(chǎn)品的不同設(shè)計(jì)不同規(guī)格的夾頭即可，降低了生產(chǎn)成本；而且更換時(shí)只需更換夾頭，省時(shí)省力，非常方便；120° -150°的V形桿的設(shè)計(jì)使夾具在固定于機(jī)械手上時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)的問(wèn)題，可更準(zhǔn)確迅速的轉(zhuǎn)移物品。
[0045]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，其特征在于，順次包括安裝固定部件、氣缸伸縮裝置、連桿組件、夾持臂和夾頭，所述夾持臂上與所述夾頭相接的部位設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有強(qiáng)磁鐵，所述夾頭通過(guò)強(qiáng)磁鐵吸附在夾持臂上，便于更換不同夾頭； 所述氣缸伸縮裝置內(nèi)設(shè)有氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述連桿組件相連，伸縮桿的伸縮可通過(guò)連桿組件帶動(dòng)所述夾持臂運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾頭夾取或放下物品； 所述安裝固定部件為一對(duì)截面為矩形的V形桿，所述V形桿包括垂直設(shè)于所述伸縮裝置上的桿一和與桿一相連防止夾具晃動(dòng)的桿二，桿一和桿二的夾角為120° -150°，所述桿一與所述桿二的拐角處設(shè)有固定孔一，桿二上遠(yuǎn)離固定孔一的一端設(shè)有固定孔二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，其特征在于，所述夾持臂為兩個(gè)或四個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述伸縮桿兩側(cè)的伸縮裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，其特征在于，所述連桿組件包括一個(gè)工字型連接塊和對(duì)稱設(shè)于工字型連接塊兩側(cè)的一對(duì)連桿一，所述連桿一的兩端均可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于夾持臂和工字型連接塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，其特征在于，所述連桿組件包括一個(gè)矩形塊和四根連桿二，四根連桿二分別與四個(gè)夾持臂可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，另一端均固定于矩形塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，其特征在于，所述夾頭為弧形鐵片，所述弧形鐵片的長(zhǎng)度為2cm-5cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PVC造粒生產(chǎn)車間使用的夾具，其特征在于，所述夾頭為弧形鐵片，所述弧形鐵片的長(zhǎng)度為8cm-30cm。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204173579SQ201420566300
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】謝彪 申請(qǐng)人:常州康寶高分子科技有限公司