一種收卷機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種收卷機(jī)構(gòu)，包括第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥，以及控制單元；所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥用于在收卷過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳輸卷材；所述控制單元用于檢測(cè)所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型通過(guò)以上技術(shù)方案，解決現(xiàn)有收卷機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)動(dòng)力輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)控制的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種收卷機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種收卷機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的收卷機(jī)構(gòu)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力棍轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷材移動(dòng)，動(dòng)力棍的轉(zhuǎn)速需要人工設(shè)定或調(diào)解，無(wú)法檢測(cè)卷材的張力，在卷材出現(xiàn)松垮、被無(wú)線拉伸等現(xiàn)象時(shí)，無(wú)法對(duì)動(dòng)力輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種收卷機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有收卷機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)動(dòng)力輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)控制的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種收卷機(jī)構(gòu)，包括第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥，以及控制單元；所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥用于在收卷過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳輸卷材；所述控制單元用于檢測(cè)所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力輥包括第一電機(jī)和在所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)第一傳送輥，和/或所述第二動(dòng)力輥包括第二電機(jī)和在所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)第二傳送輥；所述控制單元具體用于檢測(cè)所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)中的至少一者的功率。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述控制單元包括第三傳送輥、第一檢測(cè)子單元和第一控制子單元；所述第三傳送輥用于在所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間傳輸卷材；所述第一檢測(cè)子單元設(shè)置在所述第三傳送輥上，用于檢測(cè)所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力；所述第一控制子單元用于根據(jù)所述第一檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果控制所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的，所述控制單元還包括設(shè)置在所述第一動(dòng)力輥和第三傳送輥之間，用于在所述第一動(dòng)力輥和第三傳送輥之間傳輸卷材的第四傳送輥，以及在所述第二動(dòng)力輥和第三傳送輥之間，用于在所述第二動(dòng)力輥和第三傳送輥之間傳輸卷材的第五傳送輥。優(yōu)選的，所述第三傳送輥設(shè)置在所述第四傳送輥、第五傳送輥之間，且與所述第四傳送輥、第五傳送輥形成等腰三角形。優(yōu)選的，該收卷機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一動(dòng)力輥和控制單元之間，和/或所述第二動(dòng)力輥和控制單元之間的至少一個(gè)第一擺動(dòng)輥，所述第一擺動(dòng)輥用于傳輸卷材，同時(shí)在重力作用下可上下移動(dòng)。優(yōu)選的，該收卷機(jī)構(gòu)還包括:設(shè)置在兩第一擺動(dòng)輥之間、第一擺動(dòng)輥與第一動(dòng)力輥之間、第一擺動(dòng)輥與控制單元之間，和/或第一擺動(dòng)輥與第二動(dòng)力輥之間，用于傳輸卷材的位置固定的至少一個(gè)第六傳送輥。
[0008]在另一些實(shí)施例中，所述控制單元包括至少一個(gè)第二擺動(dòng)輥、第二檢測(cè)子單元和第二控制子單元；所述第二擺動(dòng)輥用于在所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間傳輸卷材，同時(shí)在重力作用下可上下移動(dòng)；所述第二檢檢測(cè)子單元用于通過(guò)檢測(cè)所述第二擺動(dòng)輥的位移來(lái)檢測(cè)卷材的張力；所述第二控制子單元用于根據(jù)所述第二檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果控制所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的，所述控制單元還包括:設(shè)置在兩第二擺動(dòng)輥之間、第二擺動(dòng)輥與第一動(dòng)力輥之間，和/或第二擺動(dòng)輥與第二動(dòng)力輥之間，用于傳輸卷材的位置固定的至少一個(gè)第七傳送輥。
[0009]本實(shí)用新型提供的收卷機(jī)構(gòu)，包括第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥，以及控制單元；控制單元用于檢測(cè)第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速，例如，在卷材張力過(guò)大時(shí)，降低第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速，相反，在卷材張力很小時(shí)，提升第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的收卷機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的收卷機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的收卷機(jī)構(gòu)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型提供一種收卷機(jī)構(gòu)，主要包括第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥，以及控制單元；其中，
[0014]第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在收卷過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳輸卷材；優(yōu)選的，第一動(dòng)力輥包括第一電機(jī)和在第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)第一傳送輥，第二動(dòng)力輥包括第二電機(jī)和在第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)第二傳送輥；這些第一傳送棍、第二傳送棍在對(duì)應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳輸卷材；
[0015]控制單元用于檢測(cè)第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速；控制單元的具體控制機(jī)制有多種，優(yōu)選的，控制單元通過(guò)控制第一電機(jī)、第二電機(jī)中的至少一者的功率，來(lái)控制被其驅(qū)動(dòng)的第一傳送棍、第二傳送棍的轉(zhuǎn)速。
[0016]在一些實(shí)施例中，控制單元包括第三傳送輥、第一檢測(cè)子單元和第一控制子單元，其中，第三傳送輥設(shè)置在第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間，用于在第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間傳輸卷材；第一檢測(cè)子單元設(shè)置在第三傳送輥上，用于檢測(cè)第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力，比如第一檢測(cè)子單元為壓力傳感器，在卷材傳經(jīng)第三傳送輥的過(guò)程中，通過(guò)檢測(cè)卷材對(duì)第三傳送輥的壓力來(lái)得出卷材的張力；第一控制子單元與第一檢測(cè)子單元通過(guò)有線或無(wú)線方式連接，用于根據(jù)第一檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果控制第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速，比如第一控制子單元包括比較器和控制器，比較器用于將第一檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果與預(yù)設(shè)值比較，將比較結(jié)果傳輸至控制器，控制器根據(jù)比較結(jié)果生成控制指令，通過(guò)有線或無(wú)線方式將控制指令下發(fā)到第一電機(jī)、第二電機(jī)中至少一者，來(lái)調(diào)整電機(jī)的功率。
[0017]在一些實(shí)施例中，為了提高控制精確度，控制單元還包括第四傳送輥和第五傳送輥，第四傳送輥設(shè)置在第一動(dòng)力輥和第三傳送輥之間，用于在第一動(dòng)力輥和第三傳送輥之間傳輸卷材，第五傳送輥設(shè)置在第二動(dòng)力輥和第三傳送輥之間，用于在第二動(dòng)力輥和第三傳送棍之間傳輸卷材。優(yōu)選的，第四傳送棍和第五傳送棍位置固定。優(yōu)選的，第三傳送棍設(shè)置在第四傳送輥、第五傳送輥之間，且與第四傳送輥、第五傳送輥形成等腰三角形。
[0018]作為其中一個(gè)實(shí)施例，如圖1所示，收卷機(jī)構(gòu)主要包括第一動(dòng)力輥11、第二動(dòng)力輥12以及控制單元，第一動(dòng)力輥11、第二動(dòng)力輥12可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在收卷過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳輸卷材；控制單兀包括第三傳送棍131、第四傳送棍132、第五傳送棍133、第一檢測(cè)子單元(圖中未示出)和第一控制子單元(圖中未示出)，第三傳送輥131、第四傳送輥132、第五傳送輥133依次設(shè)置在第一動(dòng)力輥11、第二動(dòng)力輥12之間，第四傳送輥132和第五傳送輥133位置固定，第三傳送輥131設(shè)置在第四傳送輥132、第五傳送輥133之間，且與第四傳送輥132第五傳送輥133形成等腰三角形，卷材從第一動(dòng)力輥11依次經(jīng)過(guò)第四傳送輥132、第三傳送輥131、第五傳送輥133、第二動(dòng)力輥12，第一檢測(cè)子單元設(shè)置在第三傳送輥131上，用于檢測(cè)經(jīng)過(guò)第三傳送輥131的卷材的張力；第一控制子單元用于根據(jù)第一檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果生成控制指令，通過(guò)有線或無(wú)線方式將控制指令下發(fā)到第一動(dòng)力輥
11、第二動(dòng)力輥12中的至少一者，控制第一動(dòng)力輥11、第二動(dòng)力輥12的轉(zhuǎn)速。
[0019]在一些實(shí)施例中，收卷機(jī)構(gòu)除了包括上述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥、控制單元之夕卜，還包括設(shè)置在第一動(dòng)力輥和控制單元之間，和/或第二動(dòng)力輥和控制單元之間的至少一個(gè)第一擺動(dòng)輥，第一擺動(dòng)輥用于傳輸卷材，同時(shí)在重力作用下可上下移動(dòng)；如當(dāng)卷材張力過(guò)大時(shí)，第一擺動(dòng)輥在重力作用下向下移動(dòng)，便能夠存儲(chǔ)一部分卷材，相反，當(dāng)卷材張力很小時(shí)，第一擺動(dòng)輥在重力作用下向上移動(dòng)，便能夠釋放出一部分卷材，起到自動(dòng)調(diào)節(jié)張力的作用。在另一些實(shí)施例中，收卷機(jī)構(gòu)還可以包括設(shè)置在兩第一擺動(dòng)輥之間、第一擺動(dòng)輥與第一動(dòng)力輥之間、第一擺動(dòng)輥與控制單元之間，和/或第一擺動(dòng)輥與第二動(dòng)力輥之間，用于傳輸卷材的位置固定的至少一個(gè)第六傳送輥。
[0020]作為其中一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，相比圖1所示收卷機(jī)構(gòu)，區(qū)別僅在于，該實(shí)施例的收卷機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)第一擺動(dòng)輥(14a、14b)，以及設(shè)置在該兩個(gè)第一擺動(dòng)輥(14a、14b)之間且位置固定的第六傳送輥15，卷材從第一動(dòng)力輥11依次經(jīng)過(guò)第一擺動(dòng)輥14a、第六傳送棍15、另一第一擺動(dòng)棍14b、第四傳送棍132、第三傳送棍131、第五傳送棍133、第二動(dòng)力輥12，第一動(dòng)力輥11、第二動(dòng)力輥12可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第一擺動(dòng)輥(14a、14b)當(dāng)卷材張力過(guò)大時(shí)，在重力作用下向下移動(dòng)，存儲(chǔ)一部分卷材，當(dāng)卷材張力很小時(shí)，在重力作用下向上移動(dòng)，釋放出一部分卷材，起到自動(dòng)調(diào)節(jié)張力的作用，第一檢測(cè)子單元檢測(cè)經(jīng)過(guò)第三傳送輥的卷材的張力，第一控制子單元根據(jù)第一檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果生成控制指令，通過(guò)有線或無(wú)線方式將控制指令下發(fā)到第一動(dòng)力輥11、第二動(dòng)力輥12中的至少一者，控制第一動(dòng)力輥11、第二動(dòng)力輥12的轉(zhuǎn)速。
[0021]在一些實(shí)施例中，控制單元還可以為另一種結(jié)構(gòu)，包括至少一個(gè)第二擺動(dòng)輥、第二檢測(cè)子單元和第二控制子單元；第二擺動(dòng)輥用于在第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間傳輸卷材，同時(shí)在重力作用下可上下移動(dòng)；第二檢檢測(cè)子單元用于檢測(cè)第二擺動(dòng)輥的位移，如第二檢檢測(cè)子單元設(shè)置在第二擺動(dòng)輥上，為位移傳感器，通過(guò)檢測(cè)第二擺動(dòng)輥發(fā)生的位移來(lái)檢測(cè)卷材的張力；第二控制子單元與第二檢測(cè)子單元通過(guò)有線或無(wú)線方式連接，第二控制子單元用于根據(jù)所述第二檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果控制所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速，比如第二控制子單元包括比較器和控制器，比較器用于將第二檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果與預(yù)設(shè)值比較，將比較結(jié)果傳輸至控制器，控制器根據(jù)比較結(jié)果生成控制指令，通過(guò)有線或無(wú)線方式將控制指令下發(fā)到第一電機(jī)、第二電機(jī)中至少一者，來(lái)調(diào)整電機(jī)的功率。在一些實(shí)施例中，該控制單元還包括:設(shè)置在兩第二擺動(dòng)輥之間、第二擺動(dòng)輥與第一動(dòng)力輥之間，和/或第二擺動(dòng)輥與第二動(dòng)力輥之間，用于傳輸卷材的位置固定的至少一個(gè)第七傳送輥。
[0022]作為其中一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，收卷機(jī)構(gòu)主要包括第一動(dòng)力輥21、第二動(dòng)力輥22以及控制單元，第一動(dòng)力輥21、第二動(dòng)力輥22可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在收卷過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳輸卷材；控制單元包括兩個(gè)第二擺動(dòng)輥(231和232)、設(shè)置在兩第二擺動(dòng)輥(231和232)之間的一個(gè)第七傳送輥233、第二檢測(cè)子單元(圖中未示出)和第二控制子單元(圖中未示出)，卷材從第一動(dòng)力輥21依次經(jīng)過(guò)其中一個(gè)第二擺動(dòng)輥231、第七傳送輥233、另一個(gè)第二擺動(dòng)輥232、第二動(dòng)力輥22，第二檢測(cè)子單元設(shè)置在第二擺動(dòng)輥232上，用于通過(guò)檢測(cè)第二擺動(dòng)輥232的位移來(lái)檢測(cè)卷材的張力；第二控制子單元與第二檢測(cè)子單元之間通過(guò)有線或無(wú)線方式通信，第二控制子單元用于根據(jù)第二檢測(cè)子單元234的檢測(cè)結(jié)果生成控制指令，通過(guò)有線或無(wú)線方式將控制指令下發(fā)到第一動(dòng)力輥21、第二動(dòng)力輥22中的至少一者，控制第一動(dòng)力輥21、第二動(dòng)力輥22的轉(zhuǎn)速。
[0023]本實(shí)用新型提供的收卷機(jī)構(gòu)包括控制單元，用于檢測(cè)第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了對(duì)第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥的轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0024]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥，以及控制單元；所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥用于在收卷過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳輸卷材；所述控制單元用于檢測(cè)所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一動(dòng)力輥包括第一電機(jī)和在所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)第一傳送輥，和/或所述第二動(dòng)力輥包括第二電機(jī)和在所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)第二傳送輥；所述控制單元具體用于檢測(cè)所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)中的至少一者的功率。
3.如權(quán)利要求1或2所述的收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制單元包括第三傳送輥、第一檢測(cè)子單元和第一控制子單元；所述第三傳送輥用于在所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間傳輸卷材；所述第一檢測(cè)子單元設(shè)置在所述第三傳送輥上，用于檢測(cè)所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間被傳輸卷材的張力；所述第一控制子單元用于根據(jù)所述第一檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果控制所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求3所述的收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制單元還包括設(shè)置在所述第一動(dòng)力輥和第三傳送輥之間，用于在所述第一動(dòng)力輥和第三傳送輥之間傳輸卷材的第四傳送輥，以及在所述第二動(dòng)力輥和第三傳送輥之間，用于在所述第二動(dòng)力輥和第三傳送輥之間傳輸卷材的第五傳送輥。
5.如權(quán)利要求4所述的收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三傳送輥設(shè)置在所述第四傳送輥、第五傳送輥之間，且與所述第四傳送輥、第五傳送輥形成等腰三角形。
6.如權(quán)利要求3所述的收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述第一動(dòng)力輥和控制單元之間，和/或所述第二動(dòng)力輥和控制單元之間的至少一個(gè)第一擺動(dòng)輥，所述第一擺動(dòng)輥用于傳輸卷材，同時(shí)在重力作用下可上下移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括:設(shè)置在兩第一擺動(dòng)輥之間、第一擺動(dòng)輥與第一動(dòng)力輥之間、第一擺動(dòng)輥與控制單元之間，和/或第一擺動(dòng)輥與第二動(dòng)力輥之間，用于傳輸卷材的位置固定的至少一個(gè)第六傳送輥。
8.如權(quán)利要求1或2所述的收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制單元包括至少一個(gè)第二擺動(dòng)輥、第二檢測(cè)子單元和第二控制子單元；所述第二擺動(dòng)輥用于在所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥之間傳輸卷材，同時(shí)在重力作用下可上下移動(dòng)；所述第二檢檢測(cè)子單元用于通過(guò)檢測(cè)所述第二擺動(dòng)輥的位移來(lái)檢測(cè)卷材的張力；所述第二控制子單元用于根據(jù)所述第二檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果控制所述第一動(dòng)力輥、第二動(dòng)力輥中的至少一者的轉(zhuǎn)速。
9.如權(quán)利要求8所述的收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制單元還包括:設(shè)置在兩第二擺動(dòng)輥之間、第二擺動(dòng)輥與第一動(dòng)力輥之間，和/或第二擺動(dòng)輥與第二動(dòng)力輥之間，用于傳輸卷材的位置固定的至少一個(gè)第七傳送輥。
【文檔編號(hào)】B65H26/04GK204057392SQ201420556213
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】邢其彬, 謝明皋 申請(qǐng)人:深圳市聚飛光學(xué)材料有限公司