電子器件夾緊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電子器件夾緊機構(gòu)，其包括電機、左右旋絲桿、夾具，該電機驅(qū)動該左右旋絲桿，該左右旋絲桿與夾具連接。本實用新型電子器件夾緊機構(gòu)采用了左右旋絲杠，可實現(xiàn)高精度的傳動，可以確保被夾取的電子器件不被損壞，控制精度很高。
【專利說明】電子器件夾緊機構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001 ] 本實用新型涉及機械結(jié)構(gòu)，尤其是指一種應(yīng)用于電子領(lǐng)域的電子器件夾緊機構(gòu)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]在液晶顯示模組、液晶面板、背光模組加工技術(shù)中，需要搬運這些電子器件，傳統(tǒng)技術(shù)的大多數(shù)背光模組(BLU)的搬運機械手都是使用真空吸盤進行吸附，然后搬運。由于采用真空吸盤進行吸附，背光模組的表面留下痕跡，而背光模組對于表面光潔度要求極高。而且真空吸盤吸附操作的不能進行精確控制，對于某些脆弱的工件，使用真空吸盤進行吸附有可能會使脆弱的工件損壞。
[0003]因此，提供一種實現(xiàn)高精度控制、不會在背光模組表面留下痕跡的電子器件夾緊機構(gòu)實為必要。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種精確控制的電子器件夾緊機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型目的，提供以下技術(shù)方案:
[0006]本實用新型提供一種電子器件夾緊機構(gòu)，其包括電機、左右旋絲桿、夾具，該電機驅(qū)動該左右旋絲桿，該左右旋絲桿與夾具連接。電機驅(qū)動該左右旋絲桿，左右旋絲桿帶動夾具松開或夾緊，可以更精確的控制夾緊電子器件。
[0007]優(yōu)選的，本實用新型電子器件夾緊機構(gòu)進一步包括同步帶及同步輪，該電機連接該同步帶及同步輪，并通過該同步帶及同步輪連接該左右旋絲桿。通過同步帶及同步輪進行驅(qū)動，可更精確控制，并且使整體結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0008]優(yōu)選的，該左右旋絲桿通過傳動螺母與夾具連接。
[0009]優(yōu)選的，其進一步包括設(shè)置在夾具上的傳感器，該傳感器連接電機。通過伺服電機控制左右旋絲桿上的移動距離，從而精確控制夾具松緊度。該結(jié)構(gòu)可以更高精度的控制電子器件夾緊機構(gòu)的夾具松緊度，可確保準確夾取電子器件，并且不會損壞這些電子器件。
[0010]優(yōu)選的，該電機為伺服電機?？梢詫A具位置和夾起電子器件的速度進行精確的控制，精度很高。
[0011]優(yōu)選的，該夾具上設(shè)有防磨損膠體，夾取電子器件時就不會磨損其表面，不會使電子器件留下痕跡，保持電子器件的表面光潔度。優(yōu)選的，該防磨損膠體為聚氨酯PU彈性體。
[0012]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0013]本實用新型電子器件夾緊機構(gòu)采用了伺服電機作為動力源，可以對夾具位置和夾起電子器件的速度進行精確的控制，精度很高，并且采用了左右旋絲杠，可實現(xiàn)高精度的傳動，可以確保被夾取的電子器件不被損壞。另外，采用了帶有防磨損膠體的夾具，使得電子器件表面不會留下痕跡。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]圖1為本實用新型電子器件夾緊機構(gòu)的正視圖；
[0015]圖2為本實用新型電子器件夾緊機構(gòu)的后視圖；
[0016]圖3為本實用新型電子器件夾緊機構(gòu)的俯視圖；
[0017]圖4為本實用新型電子器件夾緊機構(gòu)的仰視圖；
[0018]圖5為本實用新型電子器件夾緊機構(gòu)的立體圖一；
[0019]圖6為本實用新型電子器件夾緊機構(gòu)的立體圖二。
【【具體實施方式】】
[0020]請參閱圖1?6，在本實施例中，本實用新型電子器件夾緊機構(gòu)包括電機101、同步帶及同步輪102、左右旋絲桿103、夾具104，該同步帶及同步輪102連接該左右旋絲桿103，該電機101通過同步帶及同步輪102驅(qū)動該左右旋絲桿103，該夾具104通過傳動螺母105與左右旋絲桿103連接，從而電機101通過同步帶及同步輪102驅(qū)動該左右旋絲桿103時帶動夾具104松開或夾緊，可以精確控制夾緊電子器件。
[0021]在夾具104上設(shè)有傳感器107，該傳感器107連接電機101，通過傳感器檢測有無工件。伺服電機101精確控制夾具104松緊度。該結(jié)構(gòu)可以更高精度的控制電子器件夾緊機構(gòu)的夾具松緊度，可確保準確夾取電子器件，并且不會損壞這些電子器件。
[0022]該夾具104上設(shè)有防磨損膠體106，在本實施例中，采用聚氨酯PU彈性體，俗稱優(yōu)力膠。夾取電子器件時就不會磨損其表面，不會使電子器件留下痕跡，保持電子器件的表面光潔度。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何基于本實用新型技術(shù)方案上的等效變換均屬于本實用新型保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電子器件夾緊機構(gòu)，其特征在于，其包括電機、左右旋絲桿、夾具，該電機驅(qū)動該左右旋絲桿，該左右旋絲桿與夾具連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電子器件夾緊機構(gòu)，其特征在于，其進一步包括同步帶及同步輪，該電機連接該同步帶及同步輪，并通過該同步帶及同步輪連接該左右旋絲桿。
3.如權(quán)利要求2所述的電子器件夾緊機構(gòu)，其特征在于，該左右旋絲桿通過傳動螺母與夾具連接。
4.如權(quán)利要求3所述的電子器件夾緊機構(gòu)，其特征在于，其進一步包括設(shè)置在夾具上的傳感器，該傳感器連接電機。
5.如權(quán)利要求1?4任一項所述的電子器件夾緊機構(gòu)，其特征在于，該電機為伺服電機。
6.如權(quán)利要求1?4任一項所述的電子器件夾緊機構(gòu)，其特征在于，該夾具上設(shè)有防磨損膠體。
7.如權(quán)利要求6所述的電子器件夾緊機構(gòu)，其特征在于，該防磨損膠體為聚氨酯彈性體。
【文檔編號】B65G47/90GK204237238SQ201420543015
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】金皙哲 申請人:深圳世宗瑞迪自動化設(shè)備有限公司