一種工件翻轉(zhuǎn)升降裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于：包括底板（1）、立柱（2）、工件夾持器（4）、聯(lián)軸器（5）、變速箱（6）和電機(jī)（7），兩根立柱（2）對(duì)稱設(shè)置在底板（1）的后部?jī)啥?，兩根立柱?）的上部通過連接板（202）連接，變速箱（6）設(shè)置在連接板（202）上，電機(jī)（7）設(shè)置在變速箱（6）的下端，變速箱（6）的輸出端連接聯(lián)軸器（5）的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器，聯(lián)軸器（5）的外側(cè)半聯(lián)軸器連接工件夾持器（4），工件夾持器（4）偏心設(shè)置在聯(lián)軸器（5）的外側(cè)半聯(lián)軸器上；電機(jī)（7）運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過變速箱（6）、聯(lián)軸器（5）驅(qū)動(dòng)工件夾持器（4）旋轉(zhuǎn)，夾持在工件夾持器（4）上的工件的旋轉(zhuǎn)半徑等于工件的升降高度差。
【專利說明】一種工件翻轉(zhuǎn)升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車生產(chǎn)線自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于生產(chǎn)線上的工件翻轉(zhuǎn)升降裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)線輥道運(yùn)輸工件過程中，經(jīng)常要實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)與升降功能，傳統(tǒng)的做法是:通過工件翻轉(zhuǎn)工位與工件升降兩個(gè)工位來實(shí)現(xiàn)。此做法具有以下缺陷:
[0003](I)兩個(gè)工位，增加了制造成本；
[0004](2)多工位,生產(chǎn)過程中設(shè)備故障率增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種工件翻轉(zhuǎn)升降裝置。
[0006]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下方案:
[0007]一種工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于:包括底板(I)、立柱(2)、工件夾持器(4)、聯(lián)軸器(5)、變速箱(6)和電機(jī)(7)，兩根立柱(2)對(duì)稱設(shè)置在底板(I)的后部?jī)啥?，兩根立?br> (2)的上部通過連接板(202)連接，變速箱(6)設(shè)置在連接板(202)上，電機(jī)(7)設(shè)置在變速箱(6)的下端，變速箱(6)的輸出端連接聯(lián)軸器(5)的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器，聯(lián)軸器(5)的外側(cè)半聯(lián)軸器連接工件夾持器(4)，工件夾持器(4)偏心設(shè)置在聯(lián)軸器(5)的外側(cè)半聯(lián)軸器上；電機(jī)(7)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過變速箱(6)、聯(lián)軸器(5)驅(qū)動(dòng)工件夾持器(4)旋轉(zhuǎn)，夾持在工件夾持器
(4)上的工件的旋轉(zhuǎn)半徑等于工件的升降高度差。
[0008]進(jìn)一步，工件夾持器(4)包括夾持板(401)、定位銷(402)、夾持軸(403)、限位板(404)和安裝板(405);限位板(404)的一面通過兩塊垂直設(shè)置的安裝板(405)焊接在聯(lián)軸器(5)的外側(cè)半聯(lián)軸器上，夾持板(401)、定位銷(402)和夾持軸(403)分別設(shè)置在限位板(404)的另一面上；夾持軸(403)和夾持板(401)沿著限位板(404)上下方向垂直設(shè)置在限位板(404)上形成容納工件的空間；定位銷(402)有多個(gè)，均布在限位板(404)上容納工件的區(qū)域。
[0009]進(jìn)一步，定位銷(402)有四個(gè)，夾持軸(403)和夾持板(401)分別設(shè)置在限位板(404)的上下兩端。
[0010]進(jìn)一步，立柱(2 )和底板(I)之間還設(shè)置有加強(qiáng)筋(3 )。
[0011]進(jìn)一步，兩根立柱(2)之間還設(shè)置有拉桿(201)。
[0012]進(jìn)一步，聯(lián)軸器(5)的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器與變速箱(6)動(dòng)力軸過盈配合并用緊固螺母緊固，聯(lián)軸器(5)的外側(cè)半聯(lián)軸器和工件夾持器(4)焊接連接，聯(lián)軸器(5)的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器和外側(cè)半聯(lián)軸器通過銷子定位后再通過連接螺栓連接在一起。
[0013]進(jìn)一步，用于連接定位聯(lián)軸器(5)的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器和外側(cè)半聯(lián)軸器的銷子有三個(gè)，連接螺栓有四個(gè)。
[0014]該工件翻轉(zhuǎn)升降裝置具有以下有益效果:
[0015](I)本實(shí)用新型利用工件夾持器的偏心旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，將工件翻轉(zhuǎn)、升降動(dòng)作集中于同一工位，節(jié)約了制造成本。
[0016](2)本實(shí)用新型被工件夾持器夾持的工件的旋轉(zhuǎn)半徑等于工件的升降高度差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低生產(chǎn)過程中的故障率。
[0017](3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于推廣應(yīng)用，使用效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1:本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2:本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)升降裝置的主視圖；
[0020]圖3:本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)升降裝置的俯視圖；
[0021]圖4:本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)升降裝置的左視圖；
[0022]圖5:本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)升降裝置的工作示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]I一底板；2—立柱；201—拉桿；202—連接板；3—加強(qiáng)筋；4一工件夾持器；401—夾持板；402—定位銷；403—夾持軸；404—限位板；405—安裝板；5—聯(lián)軸器；6—變速箱；7—電機(jī)；8—輥道；9一工件到位檢測(cè)開關(guān)；10—工件離開檢測(cè)開關(guān)；11 一第一檢測(cè)開關(guān)；
12—第二檢測(cè)開關(guān)；13—工件。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0026]圖1至圖5示出了一種工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，包括底板1、立柱2、工件夾持器4、聯(lián)軸器5、變速箱6和電機(jī)7。兩根立柱2對(duì)稱設(shè)置在底板I的后部?jī)啥?，兩根立?的中部通過拉桿201連接，兩根立柱2的上部通過連接板202連接，兩根立柱2和底板I之間還分別設(shè)置有加強(qiáng)筋3。變速箱6通過連接板202固定在兩根立柱2的上部，電機(jī)7設(shè)置在變速箱6的下端為變速箱提供動(dòng)力，變速箱6的輸出端連接聯(lián)軸器5的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器，聯(lián)軸器5的另一端外側(cè)半聯(lián)軸器連接工件夾持器4，工件夾持器4偏心的設(shè)置在聯(lián)軸器5的外側(cè)半聯(lián)軸器上，當(dāng)電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過變速箱6、聯(lián)軸器5驅(qū)動(dòng)工件夾持器4旋轉(zhuǎn)，夾持在工件夾持器4的工件13的旋轉(zhuǎn)半徑等于工件13的升降高度差。聯(lián)軸器5的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器與變速箱6動(dòng)力軸過盈配合并用緊固螺母緊固，聯(lián)軸器5的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器和外側(cè)半聯(lián)軸器通過銷子定位后再通過連接螺栓連接在一起，銷子有3個(gè)，連接螺栓有4個(gè)。工件夾持器4包括夾持板401、定位銷402、夾持軸403、限位板404和安裝板405，限位板404的一面通過兩塊垂直設(shè)置的安裝板405焊接在聯(lián)軸器5的外側(cè)半聯(lián)軸器上，兩塊垂直設(shè)置的安裝板405不僅可以增加連接面積穩(wěn)固的將限位板404固定到聯(lián)軸器5上，還可對(duì)限位板404起到加強(qiáng)板的作用以強(qiáng)化限位板的強(qiáng)度來承受工件13的重量，限位板404和聯(lián)軸器5的連接點(diǎn)(即工件夾持器4的旋轉(zhuǎn)軸線所在位置)由工件13的升降高度差及工件13的尺寸來確定。夾持板401、定位銷402和夾持軸403分別根據(jù)工件13的尺寸及其升降高度差來設(shè)置在限位板404的另一面上，本實(shí)施例中，定位銷402有四個(gè)，均布在限位板404上，夾持軸403和夾持板401分別設(shè)置在限位板404的上下兩端，工件13通過定位銷402定位后，由夾持板401和夾持軸403夾持。
[0027]工作時(shí)，如圖5所示，工件翻轉(zhuǎn)升降裝置處于工作位置a時(shí)，工件13由輥道8輸送至本裝置，當(dāng)工件到位檢測(cè)開關(guān)9檢測(cè)到工件13被工件夾持器4夾持到位后，向控制中心發(fā)送工件到位信號(hào)，控制中心做出判斷，下達(dá)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)指令，電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)并通過變速箱6、聯(lián)軸器5驅(qū)動(dòng)工件夾持器4旋轉(zhuǎn)，直至工件夾持器4處于工作位置b，且第二檢測(cè)開關(guān)12檢測(cè)到工件13旋轉(zhuǎn)到位后，電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，工件13被卸下工件夾持器4并在輥道8作用下被帶出工件夾持器4，當(dāng)離開檢測(cè)開關(guān)10檢測(cè)到工件13完全脫離工件夾持器4時(shí)，工件夾持器4在電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)并通過變速箱6、聯(lián)軸器5驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，返回工作位置a，直至第一檢測(cè)開關(guān)11檢測(cè)到工件夾持器4復(fù)位后，電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此工件13完成了 180°的翻轉(zhuǎn)以及與旋轉(zhuǎn)半徑等高的升降動(dòng)作。
[0028]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于:包括底板(I)、立柱(2)、工件夾持器(4)、聯(lián)軸器(5)、變速箱(6)和電機(jī)(7)，兩根立柱(2)對(duì)稱設(shè)置在底板(I)的后部?jī)啥?，兩根立?2)的上部通過連接板(202)連接，變速箱(6)設(shè)置在連接板(202)上，電機(jī)(7)設(shè)置在變速箱(6)的下端，變速箱(6)的輸出端連接聯(lián)軸器(5)的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器，聯(lián)軸器(5)的外側(cè)半聯(lián)軸器連接工件夾持器(4 )，工件夾持器(4 )偏心設(shè)置在聯(lián)軸器(5 )的外側(cè)半聯(lián)軸器上；電機(jī)(7 )運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過變速箱(6 )、聯(lián)軸器(5 )驅(qū)動(dòng)工件夾持器(4 )旋轉(zhuǎn)，夾持在工件夾持器(4 )上的工件的旋轉(zhuǎn)半徑等于工件的升降高度差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于:工件夾持器(4)包括夾持板(401)、定位銷(402)、夾持軸(403)、限位板(404)和安裝板(405);限位板(404)的一面通過兩塊垂直設(shè)置的安裝板(405)焊接在聯(lián)軸器(5)的外側(cè)半聯(lián)軸器上，夾持板(401)、定位銷(402)和夾持軸(403)分別設(shè)置在限位板(404 )的另一面上；夾持軸(403 )和夾持板(401)沿著限位板(404)上下方向垂直設(shè)置在限位板(404)上形成容納工件的空間；定位銷(402)有多個(gè)，均布在限位板(404)上容納工件的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于:定位銷(402)有四個(gè)，夾持軸(403)和夾持板(401)分別設(shè)置在限位板(404)的上下兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于:立柱(2)和底板(I)之間還設(shè)置有加強(qiáng)筋(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于:兩根立柱(2)之間還設(shè)置有拉桿(201)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于:聯(lián)軸器(5)的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器與變速箱(6)動(dòng)力軸過盈配合并用緊固螺母緊固，聯(lián)軸器(5)的外側(cè)半聯(lián)軸器和工件夾持器(4)焊接連接，聯(lián)軸器(5)的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器和外側(cè)半聯(lián)軸器通過銷子定位后再通過連接螺栓連接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于:聯(lián)軸器(5)的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器與變速箱(6)動(dòng)力軸過盈配合并用緊固螺母緊固，聯(lián)軸器(5)的外側(cè)半聯(lián)軸器和工件夾持器(4)焊接連接，聯(lián)軸器(5)的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器和外側(cè)半聯(lián)軸器通過銷子定位后再通過連接螺栓連接在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于:用于連接定位聯(lián)軸器(5)的內(nèi)側(cè)半聯(lián)軸器和外側(cè)半聯(lián)軸器的銷子有三個(gè)，連接螺栓有四個(gè)。
【文檔編號(hào)】B65G47/252GK204078812SQ201420517083
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】高守云, 楊厚忠, 萬瑞生, 任聲田 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司