一種袋包裝堆碼裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種袋包裝堆碼裝置，包括第一架體、輸送機構、機械臂、夾持爪和自動換托盤機構，所述第一架體的平臺上設有機械臂，所述機械臂上設有夾持爪，所述第一架體的平臺下方設有輸送機構，所述輸送機構的前方設有自動換托盤機構，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型能夠避免出現(xiàn)掉袋和破袋現(xiàn)象，不影響生產(chǎn)效率，堆碼的袋包裝品不容易滑倒，不影響運輸，還能夠降低人工勞動強度，生產(chǎn)連續(xù)性高，避免磨損包裝袋，夾持方便。
【專利說明】—種袋包裝堆碼裝置
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及堆碼設備的【技術領域】，特別是一種袋包裝堆碼裝置的【技術領域】。【【背景技術】】
[0002]如:人豆、玉米、小麥、人米、稻谷等通過電子包裝秤袋包裝后，一般都是通過人工進行堆碼存放，由于質(zhì)量重，在進行堆碼時需要人力多，并且人工勞動強度大，效率低。為了解決上述問題，因此出現(xiàn)了袋包裝堆碼裝置，現(xiàn)有技術中的，袋包裝堆碼裝置的夾持爪直接將傳送帶上的袋包裝品進行夾持堆碼，由于袋包裝品平躺在傳送帶上，夾持時只能從袋的兩側進行夾持，夾持后受力面較小，并且袋的底部無托起設置，容易出現(xiàn)掉袋和破袋現(xiàn)象，影響生產(chǎn)效率。
[0003]袋包裝堆碼裝置用的夾持爪與機械臂固定連接在一起的，在進行袋包裝品堆碼時，袋包裝品在托板上只能橫向或縱向的一種進行重疊式堆碼，此種堆碼方式不夠緊密，特別是在運輸過程中，堆碼的袋包裝品容易滑倒，造成破袋，影響運輸。
[0004]袋包裝堆碼裝置將袋包裝品堆碼在托盤上，當堆碼到一定量時，通過叉車運輸?shù)絺}庫內(nèi)進行保存，然后在通過人工放置一個托盤再進行堆碼，增加了人工勞動強度，當叉車不在時，則需要停機等待叉車將堆碼的物品運輸走，從而生產(chǎn)連續(xù)性不高，影響生產(chǎn)。
[0005]袋包裝堆碼裝置用輸送機構，在輸送機構末端設有擋板，當袋包裝物輸送到末端時，通過擋板阻擋袋包裝物停留在傳送帶上，然后機械手的夾持爪將袋包裝物夾住起吊進行堆碼，由于袋包裝物通過擋板停留在傳送帶上時，傳送帶還在運動，傳送帶與袋體出現(xiàn)了滑動摩擦，容易磨損包裝袋，并且在夾持時，夾持爪的插板需要從袋包裝物與傳送帶之間插入，且阻力大，從而要求夾持機構的精度高，夾持不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種袋包裝堆碼裝置，能夠避免出現(xiàn)掉袋和破袋現(xiàn)象，不影響生產(chǎn)效率，堆碼的袋包裝品不容易滑倒，不影響運輸，還能夠降低人工勞動強度，生產(chǎn)連續(xù)性高，避免磨損包裝袋，夾持方便。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種袋包裝堆碼裝置，包括第一架體、輸送機構、機械臂、夾持爪和自動換托盤機構，所述第一架體的平臺上設有機械臂，所述機械臂上設有夾持爪，所述第一架體的平臺下方設有輸送機構，所述輸送機構的前方設有自動換托盤機構，所述夾持爪包括安裝軸、第一氣缸、滑道、滑座、主梁、夾持體、第一安裝座、第一齒輪、第二齒輪和第二電機，所述安裝軸穿過第一安裝座，所述安裝軸的上端設有第一齒輪，所述安裝軸的下端設有主梁，所述主梁的兩端均設有滑道，所述滑道上設有滑座，所述滑座上安裝有夾持體，所述主梁上設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與夾持體的第一連接桿固定連接，所述夾持體的插板的前端為圓弧面，所述第一安裝座上設有第二電機，所述第二電機的輸出軸上設有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互哨合，所述自動換托盤機構包括第二架體、第一轉動輥、減速電機、傳動鏈、第一鏈輪、第二鏈輪、擋框、擋塊和第二轉動輥，所述第二架體內(nèi)設有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪上套有傳動鏈，所述傳動鏈上設有擋塊，所述減速電機的輸出軸與第一鏈輪傳動連接，所述第一轉動輥在第二架體上排列構成兩條輸送導軌，所述傳動鏈設在兩條輸送導軌之間，所述第二架體上設有擋框，所述第二架體的前端設有第二轉動輥，所述輸送機構包括第三架體、傳送帶、調(diào)整板、擋板、第一電機、減速箱、若干第三轉動輥、從動輥和主動輥，所述第三架體上設有第三轉動輥、從動輥和主動輥，所述從動輥的前方設有由若干第三轉動輥構成的放置臺，所述從動輥和主動輥之間設有若干第三轉動輥，所述從動輥和主動輥上套有傳送帶，所述第一電機的輸出軸與減速箱連接，所述減速箱的輸出軸與主動輥傳動連接，所述第三架體的前端設有擋板，所述第三架體上設有調(diào)整板，所述傳送帶的上方設有調(diào)整板。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾持體與滑座固定連接，所述滑座包括前滑座和后滑座，所述前滑座和后滑座上均安裝有夾持體。
[0009]作為優(yōu)選，所述滑座上設有滾輪，所述滾輪擱置在滑道上，所述滑座通過滾輪在滑道上來回運動。
[0010]作為優(yōu)選，還包括第二氣缸和固定體，所述第一安裝座上設有第二氣缸和固定體，所述第二氣缸的活塞桿與固定體的下端可轉動連接，所述固定體上設有與第一齒輪相配合的齒，所述第一安裝座上設有第一支座，所述固定體與第一支座可轉動連接。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述擋框設在第一鏈輪的上方，所述第二轉動輥設在擋框內(nèi)，所述擋框的后端開有與托盤相配合的缺口。
[0012]作為優(yōu)選，所述第二架體上設有第二支座，所述第一轉動輥和第二轉動輥的軸均通過固定螺帽與第二支座固定連接，所述第二轉動輥的安裝高度高于第一轉動輥的安裝高度。
[0013]作為優(yōu)選，還包括阻擋體，所述第二架體的后端設有阻擋體。
[0014]作為優(yōu)選，所述第三架體上設有兩個調(diào)整板，所述兩個調(diào)整板分別安裝在第三架體的兩側并相對應。
[0015]作為優(yōu)選，所述第三架體上設有第二安裝座，所述第二安裝座上設有固定螺栓，所述調(diào)整板上設有第二連接桿，所述第二連接桿穿過第二安裝座并通過固定螺栓與第二安裝座固定連接。
[0016]作為優(yōu)選，所述從動輥和主動輥之間的第三轉動輥均勻分布，并對傳送帶進行支撐。
[0017]本實用新型的有益效果:本實用新型通過將疊層的若干個托盤放入擋框內(nèi)，并擱置在第一轉動輥和第二轉動輥上，減速電機通過鏈輪帶動傳動鏈運動，并通過擋塊將托盤從擋框內(nèi)拉出直到指定位置，此時減速電機停機，開始在被拉出的托盤上堆碼，堆碼完成后，減速電機啟動，通過以上傳動方式，擋塊將堆有物品的托盤帶離指定位置，并將擋框內(nèi)的托盤再帶出一個到指定位置，能夠給生產(chǎn)線帶來緩沖時間；第一氣缸對夾持體作用力，夾持體通過滑座在滑道上運動，能使夾持體的插板從構成放置臺的第三轉動輥之間的空檔處插入，插板托在袋的底部進行吊起，安裝軸的上端設有第一齒輪，安裝座上設有電機，電機的輸出軸上設有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，電機帶動安裝軸轉動，能夠使夾持體所夾持的袋包裝品縱橫交錯式進行堆碼，堆碼緊密，與現(xiàn)有技術相比，能夠避免出現(xiàn)掉袋和破袋現(xiàn)象，不影響生產(chǎn)效率，堆碼的袋包裝品不容易滑倒，不影響運輸，還能夠降低人工勞動強度，生產(chǎn)連續(xù)性高，避免磨損包裝袋，夾持方便。
[0018]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0019]圖1是本實用新型一種袋包裝堆碼裝置的結構示意圖；
[0020]圖2是夾持爪的結構示意圖；
[0021]圖3是輸送機構的結構示意圖；
[0022]圖4是自動換托盤機構的結構示意圖。
[0023]圖中:1_第一架體、2-輸送機構、3-機械臂、4-夾持爪、5-自動換托盤機構、21-第三架體、22-傳送帶、23-調(diào)整板、24-擋板、25-第一電機、26-減速箱、27-第三轉動輥、28-從動輥、29-主動輥、211-第二安裝座、231-第二連接桿、41-安裝軸、42-第一氣缸、43-滑道、44-滑座、45-主梁、46-夾持體、47-第一安裝座、48-第一齒輪、49-第二齒輪、410-第二電機、441-前滑座、442-后滑座、411-第二氣缸、412-固定體、413-第一支座、414-滾輪、51-第二架體、52-第一轉動輥、53-減速電機、54-傳動鏈、55-第一鏈輪、56-第二鏈輪、57-擋框、58-擋塊、59-第二轉動輥、510-第二支座、511-托盤、512-阻擋體。
【【具體實施方式】】
[0024]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型一種袋包裝堆碼裝置，包括第一架體1、輸送機構2、機械臂3、夾持爪4和自動換托盤機構5，所述第一架體I的平臺上設有機械臂3，所述機械臂3上設有夾持爪4，所述第一架體I的平臺下方設有輸送機構2，所述輸送機構2的前方設有自動換托盤機構5，所述夾持爪4包括安裝軸41、第一氣缸42、滑道43、滑座44、主梁45、夾持體46、第一安裝座47、第一齒輪48、第二齒輪49和第二電機410，所述安裝軸41穿過第一安裝座47，所述安裝軸41的上端設有第一齒輪48，所述安裝軸41的下端設有主梁45，所述主梁45的兩端均設有滑道43，所述滑道43上設有滑座44，所述滑座44上安裝有夾持體46，所述主梁45上設有第一氣缸42，所述第一氣缸42的活塞桿與夾持體46的第一連接桿461固定連接，所述夾持體46的插板462的前端為圓弧面，所述第一安裝座47上設有第二電機410,所述第二電機410的輸出軸上設有第二齒輪49,所述第一齒輪48和第二齒輪49相互嚙合，所述自動換托盤機構5包括第二架體51、第一轉動輥52、減速電機53、傳動鏈54、第一鏈輪55、第二鏈輪56、擋框57、擋塊58和第二轉動輥59，所述第二架體51內(nèi)設有第一鏈輪55和第二鏈輪56，所述第一鏈輪55和第二鏈輪56上套有傳動鏈54，所述傳動鏈54上設有擋塊58，所述減速電機53的輸出軸與第一鏈輪55傳動連接，所述第一轉動輥52在第二架體51上排列構成兩條輸送導軌，所述傳動鏈54設在兩條輸送導軌之間，所述第二架體51上設有擋框57，所述第二架體51的前端設有第二轉動輥59，所述輸送機構2包括第三架體21、傳送帶22、調(diào)整板23、擋板24、第一電機25、減速箱26、若干第三轉動輥27、從動輥28和主動輥29，所述第三架體21上設有第三轉動輥27、從動輥28和主動輥29，所述從動輥28的前方設有由若干第三轉動輥27構成的放置臺，所述從動輥28和主動輥29之間設有若干第三轉動輥27，所述從動輥28和主動輥29上套有傳送帶22，所述第一電機25的輸出軸與減速箱26連接，所述減速箱26的輸出軸與主動輥29傳動連接，所述第三架體21的前端設有擋板24，所述第三架體21上設有調(diào)整板23，所述傳送帶22的上方設有調(diào)整板23，所述夾持體46與滑座44固定連接，所述滑座44包括前滑座441和后滑座442，所述前滑座441和后滑座442上均安裝有夾持體46，所述滑座44上設有滾輪414，所述滾輪414擱置在滑道43上，所述滑座44通過滾輪414在滑道43上來回運動，還包括第二氣缸411和固定體412，所述第一安裝座47上設有第二氣缸411和固定體412，所述第二氣缸411的活塞桿與固定體412的下端可轉動連接，所述固定體412上設有與第一齒輪48相配合的齒，所述第一安裝座47上設有第一支座413，所述固定體412與第一支座413可轉動連接，所述擋框57設在第一鏈輪55的上方，所述第二轉動輥59設在擋框57內(nèi)，所述擋框57的后端開有與托盤511相配合的缺口，所述第二架體51上設有第二支座510，所述第一轉動輥52和第二轉動輥59的軸均通過固定螺帽與第二支座510固定連接，所述第二轉動輥59的安裝高度高于第一轉動輥52的安裝高度，還包括阻擋體512，所述第二架體51的后端設有阻擋體512，所述第三架體21上設有兩個調(diào)整板23，所述兩個調(diào)整板23分別安裝在第三架體21的兩側并相對應，所述第三架體21上設有第二安裝座211，所述第二安裝座211上設有固定螺栓，所述調(diào)整板23上設有第二連接桿231，所述第二連接桿231穿過第二安裝座211并通過固定螺栓與第二安裝座211固定連接，所述從動輥28和主動輥29之間的第三轉動輥27均勻分布，并對傳送帶22進行支撐。
[0025]本實用新型工作過程:
[0026]本實用新型一種袋包裝堆碼裝置在工作過程中，第一電機25通過從動輥28和主動輥29帶動傳送帶22運動，傳送帶22將袋包裝物輸送到第三轉動輥27構成的放置臺上，夾持爪4夾持袋包裝物通過機械臂3起吊并堆碼在自動換托盤機構5上的托盤511上，堆碼完成后，減速電機53啟動，通過鏈輪帶動傳動鏈54運動，并通過擋塊58將堆有物品的托盤511帶離指定位置，并將擋框57內(nèi)的托盤511再帶出一個到指定位置，繼續(xù)堆碼，與現(xiàn)有技術相比，能夠避免出現(xiàn)掉袋和破袋現(xiàn)象，不影響生產(chǎn)效率，堆碼的袋包裝品不容易滑倒，不影響運輸，還能夠降低人工勞動強度，生產(chǎn)連續(xù)性高，避免磨損包裝袋，夾持方便。
[0027]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種袋包裝堆碼裝置，其特征在于:包括第一架體(I)、輸送機構(2)、機械臂(3)、夾持爪(4)和自動換托盤機構(5)，所述第一架體(I)的平臺上設有機械臂(3)，所述機械臂(3)上設有夾持爪(4)，所述第一架體(I)的平臺下方設有輸送機構(2)，所述輸送機構(2)的前方設有自動換托盤機構(5)，所述夾持爪(4)包括安裝軸(41)、第一氣缸(42)、滑道(43)、滑座(44)、主梁(45)、夾持體(46)、第一安裝座(47)、第一齒輪(48)、第二齒輪(49)和第二電機(410)，所述安裝軸(41)穿過第一安裝座(47)，所述安裝軸(41)的上端設有第一齒輪(48)，所述安裝軸(41)的下端設有主梁(45)，所述主梁(45)的兩端均設有滑道(43)，所述滑道(43)上設有滑座(44)，所述滑座(44)上安裝有夾持體(46)，所述主梁(45)上設有第一氣缸(42)，所述第一氣缸(42)的活塞桿與夾持體(46)的第一連接桿(461)固定連接，所述夾持體(46)的插板(462)的前端為圓弧面，所述第一安裝座(47)上設有第二電機(410),所述第二電機(410)的輸出軸上設有第二齒輪(49),所述第一齒輪(48)和第二齒輪(49)相互嚙合，所述自動換托盤機構(5)包括第二架體(51)、第一轉動輥(52)、減速電機(53)、傳動鏈(54)、第一鏈輪(55)、第二鏈輪(56)、擋框(57)、擋塊(58)和第二轉動輥(59)，所述第二架體(51)內(nèi)設有第一鏈輪(55)和第二鏈輪(56)，所述第一鏈輪(55)和第二鏈輪(56)上套有傳動鏈(54)，所述傳動鏈(54)上設有擋塊(58)，所述減速電機(53)的輸出軸與第一鏈輪(55)傳動連接，所述第一轉動輥(52)在第二架體(51)上排列構成兩條輸送導軌，所述傳動鏈(54)設在兩條輸送導軌之間，所述第二架體(51)上設有擋框(57)，所述第二架體(51)的前端設有第二轉動輥(59)，所述輸送機構(2)包括第三架體(21)、傳送帶(22)、調(diào)整板(23)、擋板(24)、第一電機(25)、減速箱(26)、若干第三轉動輥(27)、從動輥(28)和主動輥(29)，所述第三架體(21)上設有第三轉動輥(27)、從動輥(28)和主動輥(29)，所述從動輥(28)的前方設有由若干第三轉動輥(27)構成的放置臺，所述從動輥(28)和主動輥(29)之間設有若干第三轉動輥(27)，所述從動輥(28)和主動輥(29)上套有傳送帶(22)，所述第一電機(25)的輸出軸與減速箱(26)連接，所述減速箱(26)的輸出軸與主動輥(29)傳動連接，所述第三架體(21)的前端設有擋板(24)，所述第三架體(21)上設有調(diào)整板(23)，所述傳送帶(22)的上方設有調(diào)整板(23)。
2.如權利要求1所述的一種袋包裝堆碼裝置，其特征在于:所述夾持體(46)與滑座(44)固定連接，所述滑座(44)包括前滑座(441)和后滑座(442)，所述前滑座(441)和后滑座(442)上均安裝有夾持體(46)。
3.如權利要求1所述的一種袋包裝堆碼裝置，其特征在于:所述滑座(44)上設有滾輪(414)，所述滾輪(414)擱置在滑道(43)上，所述滑座(44)通過滾輪(414)在滑道(43)上來回運動。
4.如權利要求1所述的一種袋包裝堆碼裝置，其特征在于:還包括第二氣缸(411)和固定體(412)，所述第一安裝座(47)上設有第二氣缸(411)和固定體(412)，所述第二氣缸(411)的活塞桿與固定體(412)的下端可轉動連接，所述固定體(412)上設有與第一齒輪(48)相配合的齒，所述第一安裝座(47)上設有第一支座(413)，所述固定體(412)與第一支座(413)可轉動連接。
5.如權利要求1所述的一種袋包裝堆碼裝置，其特征在于:所述擋框(57)設在第一鏈輪(55)的上方，所述第二轉動輥(59)設在擋框(57)內(nèi)，所述擋框(57)的后端開有與托盤(511)相配合的缺口。
6.如權利要求1所述的一種袋包裝堆碼裝置，其特征在于:所述第二架體(51)上設有第二支座(510)，所述第一轉動輥(52)和第二轉動輥(59)的軸均通過固定螺帽與第二支座(510)固定連接，所述第二轉動輥(59)的安裝高度高于第一轉動輥(52)的安裝高度。
7.如權利要求1所述的一種袋包裝堆碼裝置，其特征在于:還包括阻擋體(512)，所述第二架體(51)的后端設有阻擋體(512)。
8.如權利要求1所述的一種袋包裝堆碼裝置，其特征在于:所述第三架體(21)上設有兩個調(diào)整板(23)，所述兩個調(diào)整板(23)分別安裝在第三架體(21)的兩側并相對應。
9.如權利要求1所述的一種袋包裝堆碼裝置，其特征在于:所述第三架體(21)上設有第二安裝座(211)，所述第二安裝座(211)上設有固定螺栓，所述調(diào)整板(23)上設有第二連接桿(231)，所述第二連接桿(231)穿過第二安裝座(211)并通過固定螺栓與第二安裝座(211)固定連接。
10.如權利要求1至9中任一項所述的一種袋包裝堆碼裝置，其特征在于:所述從動輥(28)和主動輥(29)之間的第三轉動輥(27)均勻分布，并對傳送帶(22)進行支撐。
【文檔編號】B65G61/00GK204124839SQ201420506954
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權日:2014年9月3日
【發(fā)明者】佘亞鋒, 佘成明, 佘鳳婭, 金金, 章亞 申請人:長興明天爐料有限公司