隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用的控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在滑板線的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、遠(yuǎn)程模塊，設(shè)置在滑板線旁的主驅(qū)動(dòng)變頻器和本地模塊，以及主控制器，設(shè)置在滑板線一個(gè)入口的光柵，以及依次設(shè)置在光柵前方的光柵無(wú)效開始傳感器和光柵無(wú)效結(jié)束傳感器；設(shè)置在光柵兩端的左隱形門和右隱形門，左隱形門和右隱形門上分別安裝有左隱形門傳感器和右隱形門傳感器；主驅(qū)動(dòng)變頻器的驅(qū)動(dòng)端連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸入輸出端連接本地模塊；本地模塊連接光柵；本地模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接到主控制器；左隱形門傳感器、右隱形門傳感器連接到遠(yuǎn)程模塊，遠(yuǎn)程模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器。本控制系統(tǒng)能夠保證人員及設(shè)備安全。
【專利說(shuō)明】隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線安全控制系統(tǒng)，尤其是一種滑板線的安全控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]滑板是廣大汽車生產(chǎn)型廠家基本都需要的設(shè)備，滑板需要能夠準(zhǔn)確、安全移載車身。隨著人們對(duì)安全意識(shí)不斷提高，如何設(shè)計(jì)、制造更安全的滑板入口，是一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題，也就是說(shuō)，在滑板線入口只能滑板及滑板上貨物通過(guò)，為了保證人員安全，人員禁止通過(guò)滑板線入口。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，各行業(yè)學(xué)科的融合創(chuàng)新，對(duì)滑板生產(chǎn)線的安全性要求也越來(lái)越高。在這種背景下，隱形門與光柵配合使用也是解決這個(gè)問(wèn)題的最有效的方法。所以也是滑板生產(chǎn)線安全的核心之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用的控制系統(tǒng)，使得滑板入口對(duì)設(shè)備及人員更為安全、可靠。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用的控制系統(tǒng)，包括:
[0005]設(shè)置在滑板線的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、遠(yuǎn)程模塊，設(shè)置在滑板線旁的主驅(qū)動(dòng)變頻器和本地模塊，以及主控制器，設(shè)置在滑板線一個(gè)入口的光柵，以及依次設(shè)置在光柵前方的光柵無(wú)效開始傳感器和光柵無(wú)效結(jié)束傳感器；還包括:
[0006]設(shè)置在光柵兩端的左隱形門和右隱形門，左隱形門和右隱形門上分別安裝有左隱形門傳感器和右隱形門傳感器；主驅(qū)動(dòng)變頻器的驅(qū)動(dòng)端連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸入輸出端連接本地模塊；本地模塊連接光柵；本地模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接到主控制器；左隱形門傳感器、右隱形門傳感器、光柵無(wú)效開始傳感器和光柵無(wú)效結(jié)束傳感器連接到遠(yuǎn)程模塊，遠(yuǎn)程模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器。
[0007]進(jìn)一步地，左隱形門和右隱形門都只能朝滑板線行進(jìn)方向打開。
[0008]進(jìn)一步地，主控制器采用PLC。
[0009]進(jìn)一步地，主驅(qū)動(dòng)變頻器和本地模塊安裝于滑板線側(cè)旁的變頻器柜中。
[0010]本實(shí)用新型充分利隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用，使得滑板入口對(duì)設(shè)備及人員更為安全、可靠。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0011]隱形門與光柵配合使用，隱形門旋轉(zhuǎn)時(shí)，或者光柵有效時(shí)，光柵被遮擋時(shí)，說(shuō)明有人或貨進(jìn)入滑板線入口，滑板立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。保證人員及設(shè)備安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的電氣連接示意圖。
[0014]圖3為現(xiàn)有技術(shù)的滑板線工作狀態(tài)示意圖。
[0015]圖4為采用本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的滑板線工作狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示:本實(shí)用新型所提出的隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用的控制系統(tǒng)，包括:
[0018]設(shè)置在滑板線的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、遠(yuǎn)程模塊12，設(shè)置在滑板線側(cè)旁的變頻器柜7，里面安裝有主驅(qū)動(dòng)變頻器8和本地模塊6 ;設(shè)置在滑板線一個(gè)入口的光柵9，以及依次設(shè)置在光柵9前方的光柵無(wú)效開始傳感器10和光柵無(wú)效結(jié)束傳感器11 ;還包括一個(gè)主控制器100。
[0019]本實(shí)用新型增加了設(shè)置在光柵兩端的左隱形門I和右隱形門2，左隱形門I和右隱形門2上分別安裝有左隱形門傳感器3和右隱形門傳感器4。
[0020]其中，主控制器100采用PLC可編程控制器。
[0021]本地模塊6和遠(yuǎn)程模塊12都是輸入輸出模塊，用于連接總線。
[0022]左隱形門I和右隱形門2都只能朝滑板線行進(jìn)方向打開。圖1、圖3、圖4中，滑板線行進(jìn)方向是從右往左，因此圖1和圖4中左隱形門I只能逆時(shí)針轉(zhuǎn)；右隱形門2只能順時(shí)針轉(zhuǎn)。
[0023]上述設(shè)備的電氣連接關(guān)系如圖2所示:
[0024]主驅(qū)動(dòng)變頻器8的驅(qū)動(dòng)端連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，輸入輸出端連接本地模塊6 ;本地模塊6連接光柵9 ;本地模塊6通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接到主控制器100 ;左隱形門傳感器3、右隱形門傳感器4、光柵無(wú)效開始傳感器10和光柵無(wú)效結(jié)束傳感器11連接到遠(yuǎn)程模塊12，遠(yuǎn)程模塊12通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器100。
[0025]本實(shí)用新型的運(yùn)行機(jī)制主要為:隱形門與光柵9配合使用，隱形門旋轉(zhuǎn)時(shí)，或者光柵9有效時(shí)，光柵9被遮擋時(shí)，說(shuō)明有人或貨進(jìn)入滑板線入口，滑板立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。保證人員及設(shè)備安全。與傳統(tǒng)滑板入口相比，隱形門與光柵配合使用，更安全，可靠。
[0026]如圖3所示，傳統(tǒng)滑板入口只有光柵9 (或者光電傳感器代替光柵)來(lái)保護(hù)。這樣不夠完全、不夠可靠。例如。當(dāng)滑板觸發(fā)光柵無(wú)效開始傳感器10時(shí)，些時(shí)光柵9為了讓車身能夠順利通過(guò)光柵、光柵9工作無(wú)效。直至當(dāng)滑板觸發(fā)光柵無(wú)效結(jié)束傳感器11，光柵9恢復(fù)正常工作。光柵9在無(wú)效期間，人員200可以通過(guò)光柵9進(jìn)入滑板線入口。因?yàn)樾r(shí)光柵9無(wú)法區(qū)別是人員200還是車身。這樣有可能會(huì)造成設(shè)備損壞，人員的傷亡。
[0027]如果有隱形門與光柵9配合使用，安全效果就完全不同了。如圖4所示，由于左隱形門I只能逆時(shí)針轉(zhuǎn)；右隱形門2只能順時(shí)針轉(zhuǎn)。人員200想進(jìn)入滑板入口只能把左隱形門I逆時(shí)針轉(zhuǎn)，右隱形門2順時(shí)針轉(zhuǎn)，方可進(jìn)入滑板入口。那么此時(shí)左隱形門傳感器3的安全信號(hào)會(huì)觸發(fā)，或右隱形門傳感器4的安全信號(hào)會(huì)觸發(fā)。主控制器則會(huì)發(fā)出停止指令，使主驅(qū)動(dòng)變頻器8輸出停止，同時(shí)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止運(yùn)轉(zhuǎn)。隱形門與光柵配合使用，這樣對(duì)設(shè)備及人員安全可以做到萬(wàn)無(wú)一失。
【權(quán)利要求】
1.一種隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用的控制系統(tǒng)，包括: 設(shè)置在滑板線的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、遠(yuǎn)程模塊(12)，設(shè)置在滑板線旁的主驅(qū)動(dòng)變頻器(8)和本地模塊￠)，以及主控制器(100)，設(shè)置在滑板線一個(gè)入口的光柵(9)，以及依次設(shè)置在光柵(9)前方的光柵無(wú)效開始傳感器(10)和光柵無(wú)效結(jié)束傳感器(11);其特征在于，還包括: 設(shè)置在光柵兩端的左隱形門(I)和右隱形門(2)，左隱形門(I)和右隱形門(2)上分別安裝有左隱形門傳感器⑶和右隱形門傳感器⑷； 主驅(qū)動(dòng)變頻器(8)的驅(qū)動(dòng)端連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，輸入輸出端連接本地模塊￠);本地模塊(6)連接光柵(9);本地模塊(6)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接到主控制器(100);左隱形門傳感器(3)、右隱形門傳感器(4)、光柵無(wú)效開始傳感器(10)和光柵無(wú)效結(jié)束傳感器(11)連接到遠(yuǎn)程模塊(12)，遠(yuǎn)程模塊(12)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器(100)。
2.如權(quán)利要求1所述的隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用的控制系統(tǒng)，其特征在于: 左隱形門(I)和右隱形門(2)都只能朝滑板線行進(jìn)方向打開。
3.如權(quán)利要求1或2所述的隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用的控制系統(tǒng)，其特征在于: 主控制器(100)采用PLC。
4.如權(quán)利要求1或2所述的隱形門與光柵配合在滑板線的入口應(yīng)用的控制系統(tǒng)，其特征在于: 主驅(qū)動(dòng)變頻器(8)和本地模塊(6)安裝于滑板線側(cè)旁的變頻器柜(7)中。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK204038477SQ201420506851
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】李進(jìn)偉, 劉斌, 董健博 申請(qǐng)人:天奇自動(dòng)化工程股份有限公司